桥式起重机电器控制线路图
3小车加电动葫芦桥式起重机 遥控 地操 电气图
20 UV 开关电源 S8JC-15024 119 ZL1.ZL2 单相滤波器 SH440-10 218 0T2 控制变压器 BK1000-220/220 117 0T1 控制变压器 BK1000-380/220 116 0KM.0KM’ 总接触器 LC1D170 M7C 2 +LADN20C15 FKM 工业空调接触器 LC1D25 M7C 114 9K1.9K2 接触器 LC1D09 M7C 213 0K01~7K02.0KA0小型继电器 RXM2LB2P7+RXZE1M2C 22 +RXZ41012 0KV 相序继电器 TOBE-TVR2000 1 31 -X91接线排 JF5-2.5 180 11 1FU~3FU 熔断器 RT28N-32X/3P 10 1 30 -X91铜母排 TMY-40*4 (0.33米*3) 1米 10 FU3 熔断器 RT28N-32X/2P 10 1 29 0S3急停按钮 XB2S542C 1 装电气房门上并标志 9 FU2 熔断器 RT28N-32X/2P 10 1 28 9X01模块化插座 AC30-2插~24V 1 装屏下部并标志 8 HLQ 电动葫芦用断路器 DZ47-60/3P C50 1 27 9X1模块化插座 AC30-3插/2插~220V 1/1 装屏下部并标志 7 9S1.9S2 小型断路器 DZ47-60/1P C20 2 26笔记本托架 按工艺图制作 1 6 9F4 小型断路器 DZ47-60/4P C25 1 25 HL频闪蜂鸣器 AD16-22SM/r ~220V 1 装屏上并标志 5 9F2.9F3 小型断路器 DZ47-60/1P C10 2 24 SAB转换开关 LW5-16A0321/2 鱼状旋钮 1 装屏上并标志 4 9F1 小型断路器 DZ47-60/2P C40 1 23 UR1~UR4电涌保护器 NU6-III 275V 复合型 4 3 Q01~Q04 小型断路器 DZ47-60/2P C10 4 22 PLC扩展单元 6ES7 288-2DR32-0AA0 4 2 0F1.0F2 小型断路器 DZ47-60/2P C10 2 21 PLCCPU 单元 6ES7 288-1SR60-0AA0 1 西门子 1 0Q1 总断路器 NM1-400S/3300 400A 1 序 代 号 名 称 型号 规格 数量备 注 序 代 号 名 称 型号 规格 数量备 注+A1 总电源,PLC 控制屏 设计周 峰 标准 审查陈中革 审定 工艺 日期 2013.3. 名 称电气设备(元件)明细表 图 号 QS 12.25+50+25.4.2 浙江三港起重电器有限公司项 目 山鹰纸业 QS 25t+50t+25t 三小车吊钩桥式起重机S: 22.5 m H: 18 m A5 地操+遥控 芜湖长江起重设备制造有限公司 质量 比例 张数 4 张次 117 -X93接线排 JH1-24A 50 挡板,标记条 17 -X92 接线排 JH1-24A 50 挡板,标记条 16 -X93接线排 JH1-41A 4 挡板,标记条 16 -X92 接线排 JH1-57A 4 挡板,标记条 15 -X93接线排 JH1-76A 3 挡板,标记条 15 -X92 接线排 JH1-125A 3 挡板,标记条 14 -X93接线排 JH1-100A 3 挡板,标记条 14 -X92 接线排 JH1-150A 3 挡板,标记条 13 9X03模块化插座 AC30-2插~24V 1 装屏下部并标志 13 9X02 模块化插座 AC30-2插~24V 1 装屏下部并标志 12 9X3模块化插座 AC30-3插/2插~220V 1/1 装屏下部并标志 12 9X2 模块化插座 AC30-3插/2插~220V 1/1 装屏下部并标志 11 4U25t 小车变频器 AB4A0023 (HD:7.5KW) 1 11 2U 50t 小车变频器 AB4A0031 (HD:11KW) 1 10 3UB1.3UB2制动单元 CDBR-4030B 2 10 1UB1.1UB2 制动单元 CDBR-4045B 2 9 3U25t 起升变频器 AB4A0139 (HD:55KW) 1 +PG-B3 9 1U 50t 起升变频器 AB4A0208 (HD:90KW) 1 +PG-B3 8 4K7.4K8接触器 LC1D09 M7C 2 8 2K7.2K8 接触器 LC1D09 M7C 2 7 3K7.3K8接触器 LC1D09 M7C 2 7 1K7.1K8 接触器 LC1D09 M7C 2 6 4KA1~4KA5小型继电器 RXM2LB2P7+RXZE1M2C 5 +RXZ410 6 2KA1~2KA5 小型继电器 RXM2LB2P7+RXZE1M2C 5 +RXZ410 5 3KA1~3KA6小型继电器 RXM2LB2P7+RXZE1M2C 6 +RXZ410 5 1KA1~1KA6 小型继电器 RXM2LB2P7+RXZE1M2C 6 +RXZ410 4 4Q2.4Q3小型断路器 DZ47-60/4P C10 2 4 2Q2.2Q3 小型断路器 DZ47-60/4P C10 2 3 3Q2.3Q3小型断路器 DZ47-60/4P C10 2 3 1Q2.1Q3 小型断路器 DZ47-60/4P C10 2 2 4Q1断路器 NM1-63S/3300 20A 1 2 2Q1 断路器 NM1-63S/3300 25A 1 1 3Q1断路器 NM1-100S/3300 100A 1 1 1Q1 断路器 NM1-225S/3300 160A 1 序 代 号 名 称 型号 规格 数量备 注 序 代 号 名 称 型号 规格 数量备 注+A3 (2#/后)25t 起升,小车控制屏+A2 (1#/中间)50t 起升,小车控制屏 设计周 峰 标准 审查陈中革 审定 工艺 日期 2013.3. 名 称电气设备(元件)明细表 图 号 QS 12.25+50+25.4.2 浙江三港起重电器有限公司项 目 山鹰纸业 QS 25t+50t+25t 三小车吊钩桥式起重机S: 22.5 m H: 18 m A5 地操+遥控 芜湖长江起重设备制造有限公司 质量 比例 张数 4 张次 217 -X94 接线排 JH1-24A 50 挡板,标记条16 -X94 接线排 JH1-41A 4 挡板,标记条15 -X94 接线排 JH1-76A 3 挡板,标记条14 -X94 接线排 JH1-100A 3 挡板,标记条13 9X04 模块化插座 AC30-2插~24V 1 装屏下部并标志12 9X4 模块化插座 AC30-3插/2插~220V 1/1 装屏下部并标志 11 -X95接线排 JH1-24A 40 挡板,标记条 11 6U 25t 小车变频器 AB4A0023 (HD:7.5KW) 1 10 -X95接线排 JH1-41A 8 挡板,标记条 10 5UB1.5UB2 制动单元 CDBR-4030B 2 9 -X95接线排 JH1-76A 3 挡板,标记条 9 5U 25t 起升变频器 AB4A0139 (HD:55KW) 1 +PG-B3 8 9X05模块化插座 AC30-2插~24V 1 装屏下部并标志 8 6K7.6K8 接触器 LC1D09 M7C 2 7 9X5模块化插座 AC30-3插/2插~220V 1/1 装屏下部并标志 7 5K7.5K8 接触器 LC1D09 M7C 2 6 7U大车变频器 AB4A0072 (HD:30KW) 1 6 6KA1~6KA5 小型继电器 RXM2LB2P7+RXZE1M2C 5 +RXZ410 5 7F1.7F2热继电器 3UA59402D 2 西门子 5 5KA1~5KA6 小型继电器 RXM2LB2P7+RXZE1M2C 6 +RXZ410 4 7K7.7K8接触器 LC1D09 M7C 2 4 6Q2.6Q3 小型断路器 DZ47-60/4P C10 2 3 7KA1~7KA6小型继电器 RXM2LB2P7+RXZE1M2C 6 +RXZ410 3 5Q2.5Q3 小型断路器 DZ47-60/4P C10 2 2 7Q2.7Q3小型断路器 DZ47-60/4P C10 2 2 5Q1 断路器 NM1-63S/3300 20A 1 1 7Q1断路器 NM1-100S/3300 100A 1 1 5Q1 断路器 NM1-100S/3300 100A 1 序 代 号 名 称 型号 规格 数量备 注 序 代 号 名 称 型号 规格 数量备 注+A5 大车控制屏+A4 (3#/前) 25t 起升,小车控制屏 设计周 峰 标准 审查陈中革 审定 工艺 日期 2013.3. 名 称电气设备(元件)明细表 图 号 QS 12.25+50+25.4.2 浙江三港起重电器有限公司项 目 山鹰纸业 QS 25t+50t+25t 三小车吊钩桥式起重机S: 22.5 m H: 18 m A5 地操+遥控 芜湖长江起重设备制造有限公司 质量 比例 张数 4 张次 320 S91~S92 门限位器 YBLX-ME/8108 2 型号选用;整机厂自备19 7S1.7S2 大车限位器 LX33-11 2 型号选用;整机厂自备18 2S1~6S2 小车限位器 LX33-11 6 型号选用;整机厂自备电动葫芦遥控器 F21-E1B 1 整机厂自备 17 1S1.3S1.5S1 升降限位器 QGX-B 3 整机厂自备电动葫芦 CD5t +背包电控箱 1 整机厂自备 16 F70 超载限制器 QCX-25t+50t+25t 1 整机厂自备15 A00 遥控器 FST524 M4 1 HBC 定制;整机厂自备工业空调 室内机尺寸 宽595*厚280*高1200 14 X51.X52 端梁接线箱 450*450*200 2 ☆ 箱两旁侧装电缆固定头13 9T 隔离变压器 JMB5KVA-380/220.24=500 1 ☆ 接线箱用尼龙电缆固定头 PG11 16 ☆ 每箱装8 12 A0 手电门 (旋钮为常开触点) PLB14K/F1 (其中需3个二位旋钮) 1 ☆ 起+停+6双速钮+3旋钮 +3单速钮) 接线箱用尼龙电缆固定头 PG16 4 ☆ 每箱装2 11 7R 大车制动电阻 ZX25-20Ω/1HX [≥5.6KW] 1 整机厂自备;(1标箱) 接线箱用尼龙电缆固定头 PG21 4 ☆ 每箱装2 10 4R.6R 25t 小车制动电阻 ZX25-100Ω/1HX (1标箱) 2 整机厂自备;装电气房 接线箱用尼龙电缆固定头 PG29 8 ☆ 每箱装4 9 2R 50t 小车制动电阻 ZX25-75Ω/1HX (1标箱) 1 整机厂自备;装电气房 接线箱用尼龙电缆固定头 PG42 4 ☆ 每箱装2 8 3R1/2~5R1/2 25t 起升制动电阻 ZX25-20Ω/2HX (2标箱) 4 整机厂自备;装电气房7 1R2 50t 起升制动2#电阻 ZX25-13.6Ω/2HX (2标箱) 1 整机厂自备;装电气房 电气房用尼龙电缆固定头 PG11 26 ☆ 电气房两侧各装13 6 1R1 50t 起升制动1#电阻 ZX25-13.6Ω/3HX (3标箱) 1 整机厂自备;装电气房 电气房用尼龙电缆固定头 PG16 3 ☆ 电气房两侧各装1/2 5 7M1~7M2 大车1#~2#电机 YZB 180L-8/11KW 2 S3;JC=40% 电气房用尼龙电缆固定头 PG21 8 ☆ 电气房两侧各装4 4 4M.6M 25t 小车电机 YZB 160M1-6/5.5KW 2 S3;JC=40% 电气房用尼龙电缆固定头 PG29 2 ☆ 电气房两侧各装1 3 2M 50小车电机 YZB 160M2-6/7.5KW 1 S3;JC=40% 电气房用尼龙电缆固定头 PG42 1 ☆ 装在进电电源侧 2 3M.5M 25t 起升电机 YZB 250M-8/37KW 2 S3;JC=40% 电气房用尼龙电缆固定头(京红) PG63 2 ☆ 装在进电电源侧 1 1M 50t 起升电机 YZB 315S-10/55KW 1 S3;JC=40% 序 代 号 名 称 型号 规格 数量备 注 序 代 号 名 称 型号 规格 数量备 注部分) 其它电气设备(元件)部分) 其它电气设备(元件) 设计周 峰 标准 审查陈中革 审定 工艺 日期 2013.3. 名 称电气设备(元件)明细表 图 号 QS 12.25+50+25.4.2 浙江三港起重电器有限公司项 目 山鹰纸业 QS 25t+50t+25t 三小车吊钩桥式起重机S: 22.5 m H: 18 m A5 地操+遥控 芜湖长江起重设备制造有限公司 质量 比例 张数 4 张次 4。
项目4桥式起重机电气控制线路分析
（1）电磁抱闸制动器断电制动控制线路
图4-6 电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图 1－线圈；2－衔铁；3－弹簧；4－闸轮；5－闸瓦；6－杠杆
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
（2）电磁抱闸制动器通电制动控制线路
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图4-6 电磁抱闸制动器通电制动控制的电路图 1－弹簧；2－衔铁；3－线圈；4－铁心；5－闸轮；6－闸瓦；7－杠杆
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
4．1项目描述
3．桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
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（1）空钩能快速升降，以减少上升和下降时间，轻载的提升速度应大 于额定负载的提升速度。 （2）具有一定的高速范围，对于普通起重机调速范围一般为3∶1， 而要求高的地方则要求达到5∶1～10∶1。 （3）在开始提升或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行。因此 应将速度分为几挡，以便灵活操作。 （4）提升第一挡的作用是为了消除传动间隙，使钢丝绳张紧，为避免 过大的机械冲击，这一挡的电动机的启动转矩不能过大，一般限制在 额定传矩的一半以下。 （5）在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的转矩可以是电动 转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进行的。 （6）为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨 损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。 （7）要有完备的电气保护与联锁环节
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
4．3 项目实施
4．3．2桥式起重机主令控制器控制线路分析
1．主电路分析
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图4-17（a）中QS1为主电路的开关，KM0与KM1为吊钩电动机 正反转控制接触器（控制吊钩升降），YA为三相制动电磁铁， KI1为过电流保护继电器，电动机转子电路中共有7段对称连接 的电阻，其中前2段为反接制动电阻，由接触器KM3、KM4控制， 后4段为起动加速调速电阻，分别由接触器KM5～KM8控制；最 后一段为固定的软化特性电阻，一直串接在转子电路中；当 KM3～KM8依次闭合时，电动机的转子回路中串入的电阻依次 减小，与主令控制器的各控制位置相对应的电动机的机构特性 如图4-18所示。
桥式起重机电气控制线路
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 桥式起重机旳构造
❖ 桥架：横跨车间旳主干部分，同步也是桥式起重机其他部 分旳安装基础。例如，驾驶室、小车及交流磁力控制盘等 等都是装在桥架上旳。
❖ 大车：大车驱动整个桥式起重机在铺设旳轨道上走行。有 旳桥式起重机用一台电动机驱动大车，有旳用两台电动机， 本教材简介旳是两台驱动电机驱动。
❖ 大车限位保护
❖ SA4：是同一个凸轮控制器旳不同触点。假设
❖ KM10迈进，KM11后退，迈进时上边支路SA4 触
❖ 点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路
❖ SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，迈进中 达
❖ 到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退 档
❖ 上，下边SA4触点闭合，大车能够后退。
❖ SA1扳到”上升1”位： 3、5、6、7号触点闭合； 3号触点闭合：引入上升限位SQ9常闭触点； 5号触点闭合：上升方向电动机接触器KM1吸合； 6号触点闭合：KM3吸合，电磁抱闸松开； 7号触点闭合：KM4得电，切除转子串旳第一段 电阻。
❖ SA1扳到“上升2”位：
3、5、6、7、8号触点闭合，与“上升1”档比 较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更 高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，降 低冲击。
主起升电动机旋转控制线路
SA1
1
KA
2
SQ9
3
4
5
KM2
KM1
6
KM2 7
KM3 8
9
10
11
12 KM2
KA1 KA
KM1
KM2
KM1
KM1
KM9
KM3
KM4
KM5
KM6
20,5t行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电,一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t)、大车和小车等四部分组成。
如图10—17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室2-辅助滑线架3—交流磁力控制器4—电阻箱5-起重小车6—大车拖动电动7—端梁8-主滑线9—主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下:大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上,大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上.交流起重机的电源为380V.由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上,三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧.提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线(俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成.10。
6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1。
主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
20,5t行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
桥式起重机电气控制系统
10t桥式起重机典型电路
主电路介绍：
Q1~Q3为凸轮控制器 YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈
KM用于电路保护 合上QF →凸轮控制器Q1~Q3均在零位时，按 动启动按钮→ KM线圈通电、触点闭合; 通过操作Q1~Q3可分别驱动电动机M1~M4工作 ，实现大、小车的移动和吊钩的提升/下降。
卷扬机主电路
桥式起重机电气控制系统
单梁桥式起重机
双梁桥式起重机
桥式起重机
单主梁吊钩门式起重机
汽车起重机
旋转起重机
缆索起重机
桥式起重机的结构
桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的 吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、 起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。
桥式起重机概述
1、主钩提升运动：
① 预备级：
Q1在向上位置1→ 触点1、3闭合→提升电 机M1正转（触点4~8均不 闭合）→电动机转子全 电阻，工作在机械特性1 。
用于绷紧钢丝绳的 预备级或提升空钩和轻 载。以及在倒拉反接制 动状态下，低速下放位 能负载。
1、主钩提升运动：
② 重物提升
Q1转至向上位 置2、3、4、5时， 转子电阻依次减小 ，提升速度依次提 高。（负载转矩加 大）
倒拉制动：
Q1手柄在上升位置1，由 工件拖动电动机反转，在 倒拉制动状态下低、匀速 下放重物。
断续点动：
Q1在下降1~5与0位之间 往返操作，电动机在下放 与抱闸运动之间点动继续 工作，重物低速下放。
桥架、大车及小车移行机构、 提升机构（主钩、副钩）等。
桥式起重机主要技术参数： 起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。 电力拖动要求： 重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级（张紧钢丝）； 保护： 零压、过载、短路、限位等安全措施。 控制方式：中小型 凸轮控制器、变频调速； 大中型 ① 主钩主令控制器+磁力控制屏，其余凸轮控制器 ② 变频调速。
桥式起重机电气控制线路资料
§3 桥架金属结构
桥架的构造型式主要取 决于主梁的结构型式，比 较典型的结构有四桁架式 和箱型截面的双腹板梁式 两种。
一、四桁架式桥架 桥架的两根主梁都是由 四个平面桁架组合成的封 闭型空间结构。 主桁架和副桁架； 上、下水平桁架连接之。
*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（2-3） 3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作 为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
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起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
提升物品时的电动状态
下放物品时的三种工作状态
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第二节 起升机构的电气控制
*凸轮控制器的起升机构控制电路
*主令控制器起升机构的电路
起重量 又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊的 最大负荷量，以吨（t）为单位。 国产的桥式起重机系列其起重量有5、10（单钩）、15/3、 20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、 200/30、250/30（双钩）等多种。数字的分子为主钩起 重量，分母为副钩起重量。
二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
1. 桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电 动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因 此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现 调速。 2. 要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要 慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此 在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方 式，因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。
桥式起重机教程——桥式起重机电气控制系统
32/5桥式起重机电气控制
第一节 配电
1.配电主电路
电源由集电器取自滑线，380V，50Hz。 引到主断路器Q001上口，再由下口连接到 主接触器K001，再由主接触器下口连接到 各运行机构的断路器上口。 有些电源取自主断路器上口，例如：司 机室空调，电源指示灯。 变压器一次侧取自主断路器上口，二次 侧用于照明和电源插座等用电。 注意：配电主电路主要表示的是起重机 电源的分配，和电源的来源，主要是主断 路器1 识图
由控制线路的线号可知，其电源取自主断路 器上口，所以，在对配电控制线路进行检修时， 一定要将断路器Q007断开，防止触电。另外， Q007断开也是造成起重机不能启动故障的原因 之一。 S003为司机室急停开关，与主断路器脱口线 圈串联，闭合时脱口线圈得电。它是天车出现操 作失灵时紧急停止时使用，用于断开主断路器用。 Q001为主断路器脱扣线圈。 S001为司机室电锁开关，起重机启动时，应 处于闭合状态。起重机断电时，将电锁拧到断开 位置
1.3 断电过程 将电锁拧至断开状态或按下停止按钮，主接 触器线圈断电，主接触器断开。 注意：不建议将急停按钮用于频繁断电，建议 只用于紧急情况下的断电。急停按钮按下后，主 断路器处于跳闸状态，再次启动起重机时，必须 先将主断路器闭合。并且影响断路器使用寿命。 1.4 常见故障 起重机不启动： 检查Q001、Q007是否处于闭合状态，检查 重锤限位开关触点是否闭合，检查主接触器线圈 接线是否牢固，线圈是否损坏，检查停止按钮、 电锁开关接线是否牢固，其闭点是否接触良好， 检查主接触器自保点K001是否闭合正常。等等
S002为司机室启动按钮，S004为电气室启 动按钮，规定都为绿色按钮。S005为电气室停止 按钮，为红色。 S191、S291分别为主起升和副起升的重锤 限位开关，使用常闭点，当钩头撞击重锤时，重 锤限位开关常闭点断开，主接触器线圈失电，主 接触器断开。 1.2 启动过程 在主断路器Q001和控制回路断路器Q007闭 合的情况下，将电锁S001拧到闭合位置，按下启 动按钮S002或S004，此时，主接触器K001线 圈得电，主接触器吸合，带动自保触点K001闭合， 主接触器线圈保持闭合状态。各机构断路器上口 得电。
205t桥式起重机电气线路维修
② 主钩强力下降控制。当主令控制器AC4的 手柄位于3、4、5位置时，主钩在强力下降 工作状态。在S2和S5触头闭合的共同作用 下，接触器KM1吸合电动机反转，主钩 下 降。
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如果电动机的转速大于同步转速时， 自动进入再生发电制动状态，使主钩稳速 下放，这种状态适合比较轻的重物下放。
图1.8.1 20/5t桥式起重机
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大车的轨道敷设在沿车间两侧的立柱 上，大车可在轨道上沿车间纵向移动，大 车上有轨道，供小车横向移动；主钩和副 钩都安装在小车上，主钩提升较重的重物， 副钩提升比较轻的物件。
这样起重机可以在大车能够行走的范 围内，进行起重和运输。
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2．20/5t桥式起重机的供电特点
模块八 20/5t桥式起重机电气线路维修
课题一 20/5t桥式起重机电气控 制线路的认识和基本操作
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1．20/5t桥式起重机主要结构和运动形式
图1.8.1（a）所示为20/5t桥式起重机的 示意图。
桥式起重机的桥架主要由大车和小车 组成，主钩（20t）和副钩（5t）组成提升 机构。
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2 通过改变转子绕组的外接电阻，可以 获得不同的转速。 3 为了配合空载、轻载、重载不同的工 作要求，方便地提升和下放重物，各个电 动机的速度均可分成几挡。
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（4）为了保证人身和设备安全，必须采用 可靠的制动方式。
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4．20/5t桥式起重机电气设备及控制、保护装置 1 大车由两台电动机M3、M4拖动，纵 向同速运动，由凸轮控制器AC3操纵。 2 小车由一台电动机M2拖动，作横向 左右两个方向运动，由凸轮控制器AC2操 纵。
双梁桥式起重机-电气控制部分全新精选
湘潭大学毕业论文题目：起重机设计专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：完成日期： 2010.6湘潭大学毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目： 18t桥式起重机设计学号： 2006183918 姓名：谢伟专业：机械设计制造及其自动化指导教师：陈格平系主任：一、主要内容及基本要求最大起升重量：18t 梁跨度：31500mm 起升速度：18～28m／min 起升高度：14m 起重机运行速度：80～95m／min起升机构运行速度40～45 m／min基本要求：1 根据上述要求，设计桥式起重机；2 设计计算说明书1份；3 总装配图1张，小车装配图1张，小车架结构图1张，18t桥式起重机总电路原理图1张；4 英文资料翻译，3000单词左右二、重点研究的问题1结构设计（小车运行起升机构）；2材料选择、主要参数的选择等；3各种强度计算和校核（如有未知条件可按通用机械方式自行设定）；4总电路电气原理的理解5 设计和制图表达。
三、进度安排序号各阶段完成的内容完成时间1知识准备1～2周2总体技术方案设计及计算3～4周3总装配图绘制5～7周4拆化零件图，详细设计8～11周5纂写设计计算说明书，准备答辩12周四、应收集的资料及主要参考文献[1] 机械设计手册编委会主编，机械设计手册·起重运输机械零部件、操作件和小五金.北京：机械工业出版社，2007，3[2] 严大考、郑兰霞主编，起重机械.郑州：郑州大学出版社，2003，9[3] 余维张主编，起重机械检修手册.北京：中国电力出版社，1998，11[4] 杨长睽，傅东明主编，起重机械（第2版）.北京：机械工业出版社，1992，5[5] 机械设计手册编委会主编，机械设计手册.北京：机械工业出版社2007，2湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）评阅表学号2006183918 姓名谢伟专业机械设计制造及其自动化毕业论文（设计）题目： 18t桥式起重机的设计评价项目评价内容选题1.是否符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的；2.难度、份量是否适当；3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。
行车主要部分电气工作原理图.docx
.20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t 桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t 单钩和 15／ 3t、20／ 5t 双钩等。
下面以 20／ 5t 双钩桥式起重机为例分析一下20/5t 桥式起重机控制线路。
20/5t 桥式起重机主要由主钩（20t ）、副钩（ 5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17 所示是 20/5t 桥式起重机的外形结构图。
1- 驾驶室2- 辅助滑线架3- 交流磁力控制器4- 电阻箱5- 起重小车6- 大车拖动电动7- 端梁8- 主滑线9- 主梁图 10-17桥式起重机外形结构图20/5t 桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t 桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18 所示。
大车由两台规格相同的电动机M1 和 M2 拖动，用一台凸轮控制器 Q1 控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1 和 YA2 为交流电磁制动器，行程开关SQ R和 SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
桥式起重机的控制电路
《工厂电气控制设备》桥式起重机的电气控制桥式起重机的控制电路授课方案教学设计/实验实训项目实施方案图2 转子电路电阻逐级切除的情况 图1 K T l 4-25J /1型凸轮控制器控制的小车移行机构电气原理图图3 凸轮控制器控制的电动机机械特性曲线（（二）凸轮控制器控制的大车移行机构和副钩控制电路凸轮控制器控制大车移行机构，其工作情况与小车工作情况基本相似，但被控制的电动机容量和电阻器的规格有所区别。
此外，控制大车的一个凸轮控制器要同时控制两台电动机，因此选择比小车凸轮控制器多五对触点的凸轮控制器，如KT14-60/2，以切除第二台电动机的转子电阻。
在副钩上的凸轮控制器的工作情况与小车基本相似，但在提升与下放重物时，电动机处于不同的工作状态。
在提升重物时，控制器手柄的第“1”位置为预备级，用于张紧钢丝绳，在将手柄置于“2”、“3”、“4”、“5”位置时，提升速度逐渐升高。
在下放重物时，由于负载较重，电动机工作在发电制动状态，为此操作重物下降时应将控制手柄从“0”位迅速扳到第“5”位置，中间不允许停留。
往回操作时也应从第“5”位置快速扳到“0”位置，以免引起重物的高速下落而造成事故。
对于轻载提升，手柄第“1”位置变为预备级，第“2”、“3”、“4”、“5”位置的提升速度逐渐升高，但提升速度的大小变化不大。
下降时所吊重物太轻而不足以克服摩擦转矩时，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物重力矩方向一致帮助下降。
由以上分析可知，凸轮控制器控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。
为了获得下降时的准确定位，采用点动操作，即将控制器手柄在下降第“1”位置时与“0”位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实现。
在操作凸轮控制器时还应注意：当将凸轮控制器手柄从左向右扳动，或从右向左扳动时，中间经过“0”位置时，应略停一下，以减小反向时的电流冲击，同时使转动机构得到较平稳的反向过程。
（三）主钩升降机构的控制电路由于拖动主钩升降机构的电动机容量较大，不适合采用转子三相电阻不对称调速，因此采用主令控制器和PQR10A系列控制屏组成的磁力控制器来控制主钩升降。
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停止
门开关
KA4
KA3
KA2
KA1
KA0
SQ7
SQ8
SQ9
启动
凸轮零位保护
AC1-7
AC2-7
AC3-7
KM
W11
KM
AC1-6
AC2-6Байду номын сангаасSQ1
AC3-6 SQ3
W13
SQ6
SQ2
SQ4
副钩限位
AC1-5
AC2-5
小车限位
大车限位 AC3-5
主钩
AC4
S1
S2 S3
KA5
S5 S6
S4 S7 S8
I>
KA2 过流继电器
U14
AC1
AC2
V12
U13
AC3 凸轮控制器
KM2 上升
W13
KM1 下降
KM3
KM4 S7 KM5 S8 KM6 S9 KM7 S10 KM8 S11 KM9 S12 0 0
0表示零位时闭合
凸轮控制器
凸轮控制器
YB1 液压制动
W13 1U 1V 1W
M1
YB2 液压制动
W13 2U 2V 2W
3R
4R1 4R2 4R3 4R4 4R5
4R
副钩凸轮控制器
小车凸轮控制器
大车凸轮控制器
提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此 在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。
提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。
为了避免在转换的过程中发生过高的下降速度,在KM9电路中, 常用辅助常开触点KM9自锁,同时为了不影响提升的速度,在该 支路中在串联一个常开辅助触点KM1,这样可以保证主令控制 手柄由强力下降位置向制动下降位置转换前,接触器KM9始终 有电,只有手柄扳至下降的位置时,接触器KM9才断电。
手柄在强力下降位置在5挡位置时,运行速度太快,需要将手柄 扳至2或1的位置,进行反接制动。
阻的情况下,才能反接制动,防止过大的电流冲击。
V11
B KV
限位器
5R1
KM9
5R2
KM8
5R3
KM7
5R4
KM6
5R5
KM5
5R6
KM4
5R
主钩凸轮控制器
KM2 KM1 KM3
AC1
向下
向上
54321012345
QS4
手柄扳到下降位置J,这种情况常用在主钩上吊有重物或工件
串联在接触器KM2支路中的常开触头KM2与常闭触头KM9并联。
防止抱闸失灵或打滑,所以使电动机产生一个向上的提升力。
当接触器KM1断电释放后,只有在KM9断电释放的情况下,接触器
KM2线圈才允许获电自锁,保证了只在转子电路保持一定附加电
U11
3R5 3R4 3R3 3R2 3R1 4R5 4R4 4R3 4R2 4R1 AC3-5 AC3-6 AC3-7
主钩定子
主钩转子
A
A
Title
Size
Number
Revision
A3
Date: File:
8-Mar-2016 F:\桥式起重机电气控制线路.Ddb
Sheet of Drawn By:
1
2
3
4
5
6
7
8
S9 S10 S11 S12
KM2
KM1
KM1
KM2 KM9
KM6 KM7 KM8 KM9
加速 加速 加速 加速 制动 制动 制动 上升 下降
失压保护
KV
KM1 KM2
KM3 KM4 KM5 KM6 KM7 KM8 KM9
AC3
向前
向后
54321012345 V12-3W.4U V12-3U.4W U12-3U.4W U12-3W.4U
M2
W13
W13
YB3 液压制动
I>
I > KA3
过流继电器
3U 3V 3W
M3
YB4
液压制动
I>
I > KA4
过流继电器
4U 4V 4W
M4
5U 5V M5
W13
5W
YB5
YB6
液压制动
C
1R1 1R2 1R3 1R4 1R5
1R
2R1 2R2 2R3 2R4 2R5
2R
3R1 3R2 3R3 3R4 3R5
V14-2W
V14-2U
U14-2U
U14-2W
1R5
1R4
1R3
1R2
1R1
C
AC1-5
AC1-6
AC1-7
AC2 向左
向右
54321012345 V14-2W V14-2U U14-2U U14-2W
2R5 2R4 2R3 2R2 2R1 AC2-5 AC2-6 AC2-7
B
QS3
U11
KM
过流保护
1
2
3
4
5
6
7
8
AC4
下降
上升
强力 制动
滑动集电刷
54321J 0123456
U
U11
U12
S1
D
V
V11
V12
总过流继电器
W
W11
W12
KA0
W13
S2
QS2
I>
I > KA5
S3
D
过流继电器
KM3 S4
KM1 S5
KM2 S6
KM 主接触器
I>
I>
KA1 过流继电器
QS1
V13
U13
I> V14