凸轮机构作业习题
凸轮机构习题解答
凸轮机构习题解答
3-1题图３－１所示为从动件在推程的部分运动线图，凸轮机构的φs ≠0o，φs’ ≠0o，试根据s、v和a之间的关系定性地补全该运动曲线；并指出该凸轮机构工作时,在推程的那些位置会出现刚性冲击？那些位置会出现柔性冲击？
刚性冲击：A 柔性冲击：B、C、D
3-5 题图３－5所示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在A点，半径Ｒ＝40mm，凸轮转动方向如图所示，l OA＝25mm，滚子半径r r＝１０mm，试问：
１）凸轮的理论曲线为何种曲线？
２）凸轮的基圆半径r b＝？
３）在图上标出图示位置从动件的位移s，并计算从动件的升距h＝？
４）用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过90o时凸轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角αmax＝？
５）若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为15mm，从动件的运动规律有无变化？
3-8 一偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮以等角速度逆时针转动，基圆半径r b＝50mm，滚子半径r r＝10mm，凸轮的轴心偏于从动件轴线的左侧，偏距e=10mm。
从动件运动规律如下：当凸轮转过120o时，从动件以余弦加速度运动规律上升30mm；凸轮再转30o时，从动件静止不动；凸轮再转150o 时，从动件以等加速等减速运动规律将回原处；凸轮再转过一周中的其余角度时，从动件静止不动。
凸轮机构综合练习题(精.选)
凸轮机构综合练习题一、填空题1.在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中,_________运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，___________________运动规律产生柔性冲击，________________运动规律则没有冲击。
2.在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中，_____________只宜用于低速的情况,__________宜用于中速，但不宜用于高速的情况；而______________可在高速下应用。
3.设计滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线时，若发现凸轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数的改变上应采用的措施是_______________或___________________。
4.凸轮的基圆半径是从______到_______的最短距离。
5.滚子移动从动件盘状凸轮，它的实际廓线是理论廓线的________曲线。
6.维持凸轮与从动杆高副接触封闭的方法有_________、__________。
7.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越_____,而凸轮机构的尺寸越______。
8.设计凸轮机构，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用__________________的方法使最大压力角减小。
9.移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低升程和回程的压力角，可采用的措施是_______________。
若只降低升程的压力角，可采用____________的方法。
10.写出两种既无刚性冲击、又无柔性冲击的运动规律_____________________、__________。
11.凸轮轮廓的形状是由________________决定的。
12.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于___________。
13.在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应用采用的措施是。
14.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。
《机械原理》凸轮习题
《机械原理》凸轮习题1.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。
2.凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有和两种。
3.在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是。
4.在直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是。
5.盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。
6.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用、、等办法来解决。
7.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现时，会发生从动件运动失真现象。
此时，可采用方法避免从动件的运动失真。
8.凸轮基圆半径的选择，需考虑到、，以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。
9.凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。
在凸轮转角处存在刚性冲击，在处，存在柔性冲击。
10.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - （）11.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。
- - - （）12.滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。
（）13.为实现从动件的某种运动规律而设计一对心直动尖顶从动件凸轮机构。
当该凸轮制造完后,若改为直动滚子从动件代替原来的直动尖顶从动件,仍能实现原来的运动规律。
-- ( )14.在凸轮理论廓线一定的条件下，从动件上的滚子半径越大，则凸轮机构的压力角越小。
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （）15.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角。
(A）永远等于0 ；(B）等于常(C）随凸轮转角而变化。
16.在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60︒时从动件的位置及从动件的位移s。
17.在图示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过90︒时凸轮机构的压力角α。
凸轮机构测试题（附答案）
凸轮机构测试题（附答案）第八章凸轮机构测试题姓名分数一、选择题1、组成凸轮机构的基本构件有 ( B )个。
A. 2个B. 3个C. 4个2、与平面连杆机构相比，凸轮机构的突出优点是（ A ）。
A. 能严格的实现给定的从动件运动规律B. 能实现间歇运动C. 能实现多种运动形式的变换D. 传力性能好3、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（ B. ）。
A. 惯性力难以平衡B. 点、线接触，易磨损C. 设计较为复杂D. 不能实现间歇运动4、凸轮轮廓与从动件之间的可动联接是 ( B )。
A. 移动副B. 高副C. 转动副D. 可能是高副也可能是低副5、若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不动，对应的凸轮轮廓应是 ( D )。
A. 一段直线B. 一段圆弧C. 一段抛物线D. 一段以凸轮转动中心为圆心的圆弧6、从动件的推程采用等速运动规律时，在 ( D )会发生刚性冲击。
A. 推程的起始点B. 推程的中点C. 推程的终点D. 推程的起点和终点7、凸轮机构中通常用作主动件的是（ A ）。
A、凸轮B、从动杆C、轨道D、固定机架8、等加速等减速运动规律的位移曲线是（ B ）。
A、斜直线B、抛物线C、双曲线D、直线9、凸轮机构中从动件的最大升程叫（ C ）。
A、位移B、导程C、行程D、升程10、按等速运动规律工作的凸轮机构会产生（ B ）。
A、柔性冲击B、刚性冲击C、中性冲击D、剧烈冲击11、（ A ）从动杆的行程不能太大。
A、盘形凸轮机构B、移动凸轮机构C、圆柱凸轮机构12、对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确的获得所需的运动规律的从动杆（ A ）。
A、尖顶从动杆B、滚子从动杆C、平底从动杆D、曲面从动杆13、自动车床横刀架进给机构采用的凸轮机构是（ A ）A、圆柱凸轮机构B、移动凸轮机构C、盘形凸轮机构D、球面凸轮机构14、（C ）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A、尖顶从动件B、滚子从动件C、平底从动件15、多用于传力小，速度低，传动灵敏场合的是（ A ）。
机械原理凸轮机构习题与答案（五篇材料）
机械原理凸轮机构习题与答案（五篇材料）第一篇：机械原理凸轮机构习题与答案解：曲柄的存在的必要条件是1）最短杆与追长杆的杆长之和应小于或等于其余两杆的长度之和；2)连架杆与机架必有最短杆1）.杆件1为曲柄2）.在各杆长度不变的情况下，选取c杆做为机架就可以实现双摇杆机构试以作图法设计一偏置尖底推杆盘形凸轮的轮廓曲线。
已知凸轮以等角速度顺时针回转，正偏距e=10,基园半径r0=30mm.推杆运动规律为：凸轮转角δ=0~150时，推杆00.凸轮转角δ=180~300时推杆等速上升16mm;.凸轮转角δ=150~180时推杆远休；等加速回程16mm;.凸轮转角δ=300~360时推杆近休。
解：解题步骤1）首先绘制位移S与转角δ的关系曲线S-δ曲线。
2）根据S-δ曲线、凸轮基园半径和正偏距，绘制凸轮的轮廓曲线。
000000凸轮仅用了0度，90度，150度，180度，300度几个点绘制轮廓曲线，同学们绘制时英多用些点（一般取12个点，再勾画轮廓曲线）第二篇：机械原理_凸轮机构设计机械原理课程设计——凸轮机构设计（一）目录 (1)＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿（一）、题目及原始数据 (2)（二）、推杆运动规律及凸轮廓线方程 (3)（三）、（四）、（五）、（六）、（七）、（八）、计算程序方框图..........................5 计算源程序..............................6 程序计算结果及分析......................10 凸轮机构图..............................15 心得体会................................16 参考书. (16)（一）、题目及原始数据试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，凸轮以1rad/s的角速度沿逆时针方向转动。
要求：（1）、推程运动规律为等加速等减速运动，回程运动规律为五次多项式运动规律；（2）、打印出原始数据；（3）、打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值；（4）、打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角；（5）、打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角；（6）、打印出凸轮运动的位移；（7）、打印最后所确定的凸轮的基圆半径。
专升本凸轮机构练习题
专升本凸轮机构练习题一、选择题1. 凸轮机构中，凸轮的旋转方向通常是（）。
A. 顺时针B. 逆时针C. 任意方向D. 无旋转2. 凸轮机构的从动件按运动形式可分为（）。
A. 直线运动和旋转运动B. 平面运动和空间运动C. 往复直线运动和往复旋转运动D. 往复直线运动和往复曲线运动3. 凸轮机构的类型按从动件的运动形式可分为（）。
A. 摆动式和旋转式B. 直线式和旋转式C. 摆动式和直线式D. 摆动式和往复式4. 凸轮机构的从动件按其形状可分为（）。
A. 滚子从动件和平面从动件B. 滚子从动件和滑块从动件C. 平面从动件和滑块从动件D. 滚子从动件和滑块从动件5. 凸轮机构的凸轮轮廓曲线设计时，需要考虑的因素不包括（）。
A. 凸轮的转速B. 从动件的重量C. 从动件的材质D. 凸轮的材质二、填空题6. 凸轮机构的工作原理是利用凸轮的_________与从动件接触，通过凸轮的_________来实现从动件的_________。
7. 凸轮机构的从动件在凸轮上运动时，通常会产生_________、_________、_________等运动。
8. 凸轮机构的凸轮轮廓曲线设计，需要满足从动件的_________、_________、_________等运动规律。
9. 凸轮机构的从动件按其运动轨迹可分为_________、_________、_________等类型。
10. 凸轮机构的从动件按其运动方式可分为_________、_________、_________等类型。
三、简答题11. 简述凸轮机构的工作原理及其应用领域。
12. 描述凸轮机构从动件的几种常见运动形式，并解释其特点。
13. 解释凸轮机构中凸轮轮廓曲线设计的重要性，并列举设计时需要考虑的几个主要因素。
四、计算题14. 假设有一个凸轮机构，凸轮的转速为1000转/分钟，从动件的行程为50mm，求从动件完成一个行程所需的时间。
五、论述题15. 论述凸轮机构在现代机械设计中的作用及其发展趋势。
凸轮机构习题
一、填空题[1]___________________________决定了从动杆的运动规律。
[2]凸轮机构中，凸轮基圆半径愈___________，压力角愈___________ ，机构传动性能愈好。
[3]凸轮机构是由___________________、____________________、 ____________________三个基本构件组成的。
[4]凸轮机构中的压力角是指__________________________________________间的夹角。
[5]凸轮机构常用的从动件运动规律有_______________________________，________________________________________，__________________________________及__________________________________。
[6]以凸轮的理论轮廓的最小向径为半径所做的圆称为凸轮的______________________。
[7]在设计凸轮机构时，凸轮基圆半径取得越_____________，所设计的机构越紧凑，但是压力角_______________使机构的工作情况变坏。
[8]按凸轮的形状凸轮可分为________________________、____________________________、和___________________________三大类。
[9]在凸轮机构的设计中，适当加大凸轮的________________________是避免机构发生运动失真的有效措施。
[10]通常，可用适当增大凸轮________________________的方法来减小最大压力角。
[11]平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于_______________________。
[12]对于尖顶直动从动件凸轮机构，在其余条件不变的情况下，基圆半径越小，机构的传动效率____________________。
凸轮机构设计习题
A. rr< ρmin B. rr>> ρmin C. rr= ρmin
D.不一定
答案
7.凸轮机构压力角对凸轮尺寸的影响反映在：如果 机构压力角减少其它参数不变时，基圆将_____。
A. 增大 B. 减少 C. 不变 D. 不一定
8.若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不 动，对应的凸轮轮廓应是______。
4.位移曲线图是表示_____与____之间关系的曲线。 当从动件为等速运动规律时，其位移曲线是一条 ____线；若为等加速等减速运动规律时，其位移曲 线是一条____线。 5.在凸轮机构从动件的常用运动规律中，______运 动规律有刚性冲击；_____运动规律有柔性冲击； _____运动规律无冲击 。
答案
5.凸轮的基圆半径就是凸轮理论轮廓线上的最小曲 率半径 。 6.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓 的等距曲线，因此，实际轮廓上各点的向径就等于 理论轮廓上各点的向径减去滚子半径 。
7.当从动件采用等速运动规律时，则机构自始至终 工作平稳不会产生刚性冲击 。
8.一般说来，在凸轮机构中，尖顶从动件可适应任 何运动规律而不致发生运动失真 。
图3-1
解： 1、滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮理论廓线 与实际廓线是两条法向等距的曲线，该法向距离
等于滚子半径rr ，故理论廓线为半径为 40+10=50mm的圆，如图所示。 2、凸轮理论轮廓线的最小向径称为凸轮的基圆半 径rb，因此，连接偏心圆的圆心A和凸轮转动中心 O，并延长使其与理论廓线相交于C点，则OC即 为凸轮的基圆半径rb。由图可知：rb=lAC- lOA =40+10-25=25mm 3、图示，h=(lOA+R+rr)-rb=25+40+10-25= 50 mm
(完整版)凸轮机构练习题
凸轮机构练习题一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案）1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。
A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。
A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度D．从动件的行程可较大3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A．偏置比对心大B．对心比偏置大C．一样大D．不一定5 下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。
A．增大基圆半径B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向D．改为偏置直动尖顶推杆7．（）从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构B. 移动凸轮机构C. 圆柱凸轮机构8．（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9．（）可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10．（）的摩擦阻力较小，传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆11.（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A. 尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C. 平底式从动杆12．计算凸轮机构从动杆行程的基础是（）。
A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线13．凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（）。
A. 不变的B. 变化的14．凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（）。
凸轮机构习题
一、填空题[1]___________________________决定了从动杆的运动规律。
[2]凸轮机构中，凸轮基圆半径愈___________，压力角愈___________ ，机构传动性能愈好。
[3]凸轮机构是由___________________、____________________、 ____________________三个基本构件组成的。
[4]凸轮机构中的压力角是指__________________________________________间的夹角。
[5]凸轮机构常用的从动件运动规律有_______________________________，________________________________________，__________________________________及__________________________________。
[6]以凸轮的理论轮廓的最小向径为半径所做的圆称为凸轮的______________________。
[7]在设计凸轮机构时，凸轮基圆半径取得越_____________，所设计的机构越紧凑，但是压力角_______________使机构的工作情况变坏。
[8]按凸轮的形状凸轮可分为________________________、____________________________、和___________________________三大类。
[9]在凸轮机构的设计中，适当加大凸轮的________________________是避免机构发生运动失真的有效措施。
[10]通常，可用适当增大凸轮________________________的方法来减小最大压力角。
[11]平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于_______________________。
[12]对于尖顶直动从动件凸轮机构，在其余条件不变的情况下，基圆半径越小，机构的传动效率____________________。
机械原理凸轮机构习题与答案
解：曲柄的存在的必要条件是 1）最短杆与追长杆的杆长之和应小于或等于其余两杆的长度之和；2)连架杆与机架必有最短杆
1）. 杆件1为曲柄
2）.在各杆长度不变的情况下，选取c 杆做为机架就可以实现双摇杆机构
2 试以作图法设计一偏置尖底推杆盘形凸轮的轮廓曲线。
已知凸轮以等角速度顺时针回转，正偏距10e =,基园半径030r mm =0
.~150δ0推杆运动规律为：凸轮转角=0时，推杆等速上升16mm; 0.~180δ0凸轮转角=150时推杆远休；
.~300δ0凸轮转角=180时推杆等加速回程16mm; 0.~360δ0凸轮转角=300时推杆近休。
解：解题步骤1）首先绘制位移S 与转角δ的关系曲线S δ-曲线。
2）根据S δ-曲线、凸轮基园半径和正偏距，绘制凸轮的轮廓曲线。
凸轮仅用了0度，90度，150度，180度，300度几个点绘制轮廓曲线，同学们绘制时英多用些点（一般取12个点，再勾画轮廓曲线）。
凸轮机构习题
一、填空题1.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。
2.凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有和两种。
3.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。
4.盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。
5.从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是线，速度线图是线。
6.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用、、等办法来解决。
7.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现时，会发生从动件运动失真现象。
此时，可采用方法避免从动件的运动失真。
8.用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，则与的选择有关。
9.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件是。
10.平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由来决定。
11.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越，而凸轮机构的尺寸越。
12.凸轮基圆半径的选择，需考虑到、，以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。
13.在许用压力角相同的条件下，从动件可以得到比从动件更小的凸轮基圆半径。
或者说，当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以凸轮机构的推程压力角。
14.直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指。
15.凸轮的基圆半径越小，则机构越，但过于小的基圆半径会导致压力角，从而使凸轮机构的传动性能变。
16.凸轮机构从动件运动规律的选择原则为。
17.凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。
在凸轮转角处存在刚性冲击，在处，存在柔性冲击。
二、判断题1.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角；其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。
------------- ( )2.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。
(整理)项目三凸轮机构习题
项目三凸轮机构一．判断题（认为正确的，在括号内画√,反之画Ｘ）1．由于凸轮机构是高副机构，所以与连杆机构相比，更适用于重载场合。
（）2．凸轮机构工作中，从动件的运动规律和凸轮转向无关。
（）3．凸轮机构的工作过程中按工作要求可不含远停程或近停程。
（）4．凸轮机构采用等加速等减速运动规律时，所引起的冲击为刚性冲击。
（）5．滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是指凸轮理论轮廓上的最小向径。
（）6．同一凸轮与不同端部形式的从动件组合运动时，从动件的运动规律不变。
（）7．当滚子从动件盘形凸轮的理论廓线处外凸时，则无论滚子半径取何值，都可以保证其工作轮廓为光滑曲线。
（）8．凸轮机构的压力角越大，机构的传力性能越差。
（）9．对同一凸轮轮廓，其压力角的大小会因从动件端部形状的改变而改变。
（）10．当凸轮机构的压力角增大到一定值时，就会产生自锁现象。
（）11.在凸轮机构中，凸轮作主动件。
（）12.凸轮机构广泛用于机械自动控制。
（）13移动凸轮相对机架作直线往复移动。
（）14.在一些机器中，要求机构实现某种特殊的或复杂的运动规律，常采用凸轮机构。
（）15.根据实际需要，凸轮机构可以任意拟定从动件飞的运动规律。
（）16.凸轮机构中，从动作难于实现预定的运动规律。
（）17.凸轮机构中，所谓从动件作等速运动规律是指从动件上升时的速度和下降时的速度必定相等。
（）18.凸轮机构中，从动件作等速运动规律的原因是凸轮作等速转动。
（）19.凸轮机构中，从动件作等加速等减速运动规律，是指从动件上升时作等加速运动，而下降时作等减速运动。
（）20.凸轮机构产生的柔性冲击，不会对机器产生破坏。
（）21.凸轮机构中从动件的运动规律可按要求任意拟定。
（）22.凸轮机构的滚子半径越大，实际轮廓越小，则机构越小而轻，所以我们希望滚子半径尽量大。
（）23. 凸轮机构的压力角越小，则其动力特性越差，自锁可能性越大。
（）24.等速运动规律运动中存在柔性冲击。
（）25.凸轮的基圆半径越大，压力角越大。
《凸轮机构及其设计》作业习题
《凸轮机构及其设计》作业习题1.思考题3-1 什么是刚性冲击、柔性冲击？常见的运动规律哪些出现刚性冲击？哪些出现柔性冲击？ 3-2 什么是凸轮的理论轮廓曲线？尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件凸轮机构的实际轮廓曲线和理论轮廓曲线有何区别？3-3 何谓凸轮机构的压力角？滚子从动件凸轮机构的压力角如何度量？压力角变化对凸轮机构有何影响？3-4 何谓正偏置？何谓负偏置？若凸轮以顺时针转动，采用偏置直动从动件时，从动件的导路线应偏向凸轮回转中心的哪一侧较合理？为什么？3-5 为什么不能为了机构紧凑，而任意减小盘形凸轮的基圆半径？3-6 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，如实际轮廓上出现尖点，将可能出现什么后果？面对这一实际结果，设计上应如何加以处理？2.填空题3-7 在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中， 运动规律使凸轮机构产生刚性冲击， 运动规律产生柔性冲击， 运动规律则没有冲击。
3-8 以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_______。
3-9 平底对心直动从动件盘形凸轮机构中，其压力角等于 。
3-10 凸轮机构主要是由_______、_______和固定机架三个基本构件所组成。
3-11 凸轮理论轮廓曲线上的某点的法线方向(即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_______。
3-12 从动件与凸轮轮廓的接触形式有_______、_______和平底三种。
3-13 凸轮机构从动件等速运动的位移为一条_______线，从动件等加速等减速运动的位移曲线为一条_______线。
3-14 凸轮与从动件接触处的运动副属于_______。
3-15 按凸轮与从动件维持高副接触的方式分类,凸轮机构可有_______锁合和_______锁合两种。
3-16 凸轮机构的等加速等减速运动，是从动件_______先作等加速上升，然后再_______作等减速下降完成的。
3．是非判断题(正确的在括号内画√，错误的画×)3-17 在滚子从动件盘形凸轮机构中，当凸轮理论轮廓曲线外凸部分的曲率半径大于滚子半径时，从动件的运动规律将出现“失真”现象。
凸轮习题
凸轮机构习题一．填空1.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。
2.在直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是。
3.凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式，一般有、、等三种型式。
4.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。
5.从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是线，速度线图是线。
6.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件是。
7.理论廓线全部外凸的直动从动件盘形凸轮机构中，滚子半径应取为；若实际廓线出现尖点，是因为；压力角对基圆的影响是。
8.凸轮的基圆半径越小，则机构越，但过于小的基圆半径会导致压力角，从而使凸轮机构的传动性能变。
9．在盘形凸轮机构中，从动件不能与内凹的凸轮轮廓相接触。
10．凸轮机构是凸轮、和机架组成的高副机构。
11．凸轮机构中，凸轮与从动件的接触处，是以点或线相接触，形成副。
12．凸轮按形状分为凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。
二．判断题1.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。
（）2.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。
（）3.滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。
（）4.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。
（）5.从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速的凸轮机构中。
（）6、在凸轮机构中，若从动件在推程和回程采用等速运动，则运转平稳，无冲击。
（）7.设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，若要求平底与导路中心线垂直，则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与凸轮廓线相切。
（）8.在凸轮理论廓线一定的条件下，从动件上的滚子半径越大，则凸轮机构的压力角越小。
（）三．选择题1、在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径该位置理论廓线的曲率半径。
凸轮机构习题
凸轮机构习题凸轮机构习题⼀、填空题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终⽌的位置，加速度有突变，会产⽣柔性冲击。
2）根据从动件凸轮廓线保持接触⽅法的不同，凸轮机构可分为⼒封闭和⼏何形状封闭两⼤类型。
写出两种⼏何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮。
3）为了使凸轮廓⾯与从动件底⾯始终保持接触，可以利⽤从动件⾃⾝的重⼒，弹簧⼒，或依靠凸轮上的⼏何形状来实现。
4）凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线，就可以是从动件可以各种预期的运动规律。
主要缺点为从动件与凸轮之间是⾼副（点接触、线接触），易磨损，所以凸轮机构多⽤在传⼒不⼤的场合。
5)为减⼩凸轮机构的推程压⼒⾓，可将从动杆由对⼼改为偏置，正确的偏置⽅向是将从动杆偏在凸轮转动中⼼的正偏置侧。
6）凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中，加速度将发⽣突变，从⽽引起柔性冲击。
7）当凸轮机构的最⼤压⼒⾓超过许⽤压⼒⾓时，可采取以下措施来减⼩压⼒⾓增⼤基圆半径、改变偏置⽅向。
9）平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其压⼒⾓等于 0 。
10）在凸轮机构推杆的四种常⽤运动规律中，等速运动运动规律有刚性冲击；等加速等减速、余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加速度运动规律⽆冲击。
11）凸轮机构推杆运动规律的选择原则为⾸先要满⾜机器的⼯作要求，同时还应使机器具有良好的动⼒特性和使所设计的凸轮便于加⼯。
12）设计滚⼦推杆盘形凸轮机构凸轮廓线时，若发现⼯作廓线有变尖现象时，则尺⼨参数上应采取的措施是适当增⼤基圆半径或适当减⼩滚⼦半径。
⼆、选择题及简答1）滚⼦从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为（d）a)两条廓线相似b)两条廓线相同c)两条廓线之间的径向距离相等d)两条廓线之间的法向距离相等2）何谓凸轮机构的压⼒⾓？其在凸轮机构的设计中有何重要意义？⼀般是怎样处理的？3）设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，要减⼩推程压⼒⾓，可采⽤哪两种措施？4）图1中两图均为⼯作廓线为圆的偏⼼凸轮机构，试分别指出它们的理论廓线是圆还是⾮圆，运动规律是否相同。
凸轮机构作业习题
（填充题3图）（填充题4
在图示凸轮机构中，盘形凸轮的一段轮廓线为渐开线，且凸轮基圆与渐开线基圆半径相同（半径r0=10 mm，偏置距离e=10 mm，当从动件尖端与渐开线轮廓段在图示位置接触时，其压力角α= 0 。
在凸轮机构中，当从动件选择等速运动规律时，会产生
当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现锁死
分）图示凸轮机构中，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点，请标出：
凸轮机构的偏距圆；4) 凸轮与从动件在
点接触到在D点接触时凸轮转过
10分）一滚子对心移动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心轮，其半R=30mm，偏心距e＝15mm，滚子半径r k＝10mm，凸轮顺时针转动，角速度为常数。
试求：(1)圆出凸轮机构的运动简图。
(2)作出凸轮的理论廓线、基圆以及从动件位移曲线，s-φ图。
机械设计基础IA--第三章凸轮机构--习题与答案
第3章凸轮机构一、判断题（正确T，错误F）1.凸轮机构出现自锁是由于驱动力小造成的。
（）2.在凸轮从动件运动规律中，等速运动的加速度冲击最小。
（）3.适用于高速运动的凸轮机构从动件运动规律为余弦加速度运动。
（）4.基圆是凸轮实际廓线上到凸轮回转中心距离最小为半径的圆。
（）5.若要使凸轮机构压力角减小，应增大基圆半径。
（）6.凸轮机构的从动件按简谐运动规律运动时，不产生冲击。
（）二、单项选择题1. 设计凸轮机构，当凸轮角速度和从动件运动规律已知时，则。
A.基圆半径越大，压力角越大B.基圆半径越小，压力角越大C.滚子半径越小，压力角越小D.滚子半径越大，压力角越小2. 凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时，其从动件的运动。
A.将产生刚性冲击B.将产生柔性冲击C.没有冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击3. 在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，若发生运动失真现象，可以。
A.增大滚子半径B.减少基圆半径C.增大基圆半径D.增加从动件长度4. 在下列凸轮机构中，从动件与凸轮的运动不在同一平面中的是。
A.直动滚子从动件盘形凸轮机构B.摆动滚子从动件盘形凸轮机构C.直动平底从动件盘形凸轮机构D.摆动从动件圆柱凸轮机构5. 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。
A.设计较为复杂B.惯性力难以平衡C.点、线接触，易磨损D.不能实现间歇运动6. 有限值的突变引起的冲击为刚性冲击。
A.位移B.速度C.加速度D.频率7.对于转速较高的凸轮机构，为减小冲击振动，从动件运动规律宜采用运动规律。
A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度8.若从动件的运动规律为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的倍。
A. 1B. 2C. 4D. 89.当凸轮基圆半径相同时，采用适当的从动件导路偏置可以凸轮机构推程的压力角。
A.减小B.增加C.保持原来10.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
(完整版)凸轮机构习题答案
（完整版）凸轮机构习题答案1、在图示机构运动简图中，作出基圆，标出其基圆半径二及推杆的行程h.
（写出作图步骤）
图所示为一偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮为一以C为中心的
圆盘，圆盘半径R=30mm,偏心距6=10巾巾，从动件偏距E=10mm,转向如图所
示。
试用图解法求出(按1: 1的比例作图求解)
(1)凸轮的基圆半径rb和从动件的升程h;
⑵凸轮机构的推程角3、回程角6、远休止角b和近休止角T；t h s s
图示凸轮机构，要求：
(1)写出该凸轮机构的名称；
(2)画出凸轮的基圆，偏距圆；
(3)图示位置时从动件的位移$、压力角a
1、如图所示为一偏置滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心为01,凸轮的转动中心为。
（1）画出基圆、偏距圆；
⑵画出从动件在图示位置时的压力角。
和位移s。
（不必作文字说明，但必须保留作图线）。
3、图为一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，试在图上绘出:
（1）、偏距圆；（2）、基圆；（3）、图示位置从动件位移及压力角;
(4)、滚子在C点接触时凸轮的转角.。
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A.永远等于0°
B.等于常数
C.随凸轮转角而变化
D.肯定大于0°二．填充题（每空2分，共20分）
1.理论轮廓曲线相同而实际轮廓曲线不同的两个对心移动滚子从动件盘形凸轮
机构，其从动件的运动规律是相同的。
（选填相同/不同）
2.设计某移动从动件盘形凸轮机构，采用平底从动件可以保证凸轮
机构在运动过程中压力角保持不变。
3.图示凸轮机构的名称是偏置移动从动件盘型凸轮机构。
（填充题3图）（填充题4图）
4.在图示凸轮机构中，盘形凸轮的一段轮廓线为渐开线，且凸轮基圆与渐开线
基圆半径相同（半径r0=10 mm），偏置距离e=10 mm，当从动件尖端与渐开线轮廓段在图示位置接触时，其压力角α= 0 。
5.在凸轮机构中，当从动件选择等速运动规律时，会产生刚性冲击。
6.当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现锁死现象。
7.在设计滚子移动从动件盘形凸轮机构时，若发生凸轮实际轮廓变尖现象，为
克服变尖现象，可采取的措施有__增大基圆半径___或____减小滚子半径___。
8.用作图法绘制凸轮廓线时，常采用的方法为有_____图解法__________。
9.凸轮机构中常用弹簧来保持凸轮和从动件紧密接触，弹簧在机构运动分析中
不是一个构件。
（选填是/不是）
三、（本题10分）在图示偏置滚子移动从动件盘形凸轮机构中，在图中作出：（1）图示位置时推杆的压力角和位移；（2）凸轮从图示位置转过90°后，推杆的压力角和位移；（3）推杆的行程和所在位置的压力角。
四、（本题10分）在图示偏心尖端移动从动件盘形凸轮机构中，已知图示为从动件推程起始位置，推程运动角ϕ1=120°，回程运动角ϕ2=60°，近休止角ϕ3=180°，试用反转法（保留做图线）绘出从动件的位移曲线（即s-ϕ曲线）。
五、（本题10分）图示凸轮机构中，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点，请标出：
1) 凸轮的理论廓线；2) 凸轮的基圆；3) 凸轮机构的偏距圆；4) 凸轮与从动件在D点接触时的压力角；5) 凸轮与从动件从在C点接触到在D点接触时凸轮转过的角度。
六、（本题10分）在偏置滚子移动从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r b=30mm，滚子半径r k=6mm，从动件导轨偏于凸轮转动中心O的右侧10mm处（如图所示）。
工作时凸轮逆时钟方向转过180°，从动件按等加等减速运动规律上升30mm，试作出升程段的凸轮实际廓线。
七、（本题10分）一偏置滚子移动从动件盘形凸轮机构，已知其基圆半径r b=30mm，从动件上滚子中心的移动轨迹线偏于凸轮转动中心的右侧，偏距e=10mm，滚子半径r g=6mm，凸轮逆时钟方向转动，从动件升程按余弦加速度运动规律运动，其s-ϕ曲线如图。
⑴按μl=0.001m/mm的比例尺绘制凸轮升程段的理论廓线和实际廓线；⑵试分析该机构在运动过程中有无冲击？若有，请说明冲击类型及发生位置；若无，请说明其条件。
八、（本题10分）一滚子对心移动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心轮，其半径R=30mm，偏心距e＝15mm，滚子半径r k＝10mm，凸轮顺时针转动，角速度ω为常数。
试求：(1)圆出凸轮机构的运动简图。
(2)作出凸轮的理论廓线、基圆以及从动件位移曲线，s-φ图。