拖拉机前驱动桥虚拟装配应用研究
基于联合仿真的大马力拖拉机驱动桥壳动态强度分析
第30卷第4期 2020年12月洛阳理工学院学报（自然科学版）Journal of Luoyang Institute of Science and Technology(Natural Science Edition)Vol. 30 No. 4Dec. 2020基于联合仿真的大马力拖拉机驱动桥壳动态强度分析刘威\倪伟强、尚莉丽\许良元[’2,江庆1，2(1.安徽农业大学工学院，安徽合肥230036 ; 2.安徽省智能农机装备工程实验室，安徽合肥230036)摘要：针对大马力拖拉机前驱动桥实际工况的复杂环境要求以及受到不平路面的冲击栽荷，利用CATIA建立拖拉机车体和前驱动桥壳的三维模型，在ADAMS中通过轮胎设置和路面谱的导入构建出多体动力学模型并进行动力学仿真分析，得到驱动桥壳基于路面谱随机载荷工况以及冲击栽荷工况的受力时间曲线。
通过理论分析和整车试验来验证模型与仿真结果的正确性。
采用ADAMS和ANSYS的联合仿真得到两种工况下的驱动桥壳有限元分析结果。
关键词：拖拉机；驱动桥壳；动力学仿真；动态强度分析D0I ： 10.3969/j.issn. 1674-5043.2020.04.009中图分类号：S222.3 文献标识码：A 文章编号：1674-5043(2020)04-0047-05拖拉机工作环境普遍比较恶劣，一般多是不平路面，在实际工作过程中，驱动桥壳作为拖拉机主要 承载部位，在行驶中经常会受到冲击载荷的作用。
因此，驱动桥壳的强度和刚度直接影响到整车的安全 性能。
国外在拖拉机驱动桥壳的研究方向有着较为深人的分析，率先应用有限元分析技术和试验方法研究 拖拉机驱动桥壳的特性，如应力、固有频率、变形以及疲劳分析等[1_3]。
国内虽然有限元技术以及动力学仿真技术起步晚但发展迅速。
任洪宇对拖拉机转向驱动桥壳进行了 不同工况的静力分析与相关载荷谱分析t4];何莉等对大马力拖拉机驱动桥的螺栓约束模拟以及静态强度 做出分析与试验研究[5];刘宏新等对四驱水田自走底盘转向驱动桥进行了设计与工程结构的有限元 分析[6]。
农用拖拉机驱动桥设计-开题报告
农用拖拉机驱动桥设计-开题报告研究目的本研究的目的是设计一种高效可靠的农用拖拉机驱动桥。
通过对传统驱动桥的改进和优化，提升拖拉机的性能和使用效率，满足农民在耕作和运输过程中的需求。
研究内容1. 分析农用拖拉机的功能和特点，了解驱动桥的作用和重要性。
2. 探究传统驱动桥存在的问题和不足，如功率损失、结构复杂等。
3. 设计一种新型的驱动桥，结合现代技术和材料，提高效率和可靠性。
4. 进行驱动桥的仿真和实验，验证设计的可行性和优势。
研究方法1. 文献调研：对现有的农用拖拉机驱动桥进行深入研究，了解其结构、工作原理和性能指标。
2. 理论分析：利用力学原理和传动学知识，分析现有驱动桥存在的问题，并提出改进方案。
3. 设计与模拟：使用CAD软件进行驱动桥的三维设计，并进行仿真分析，评估设计的性能和可行性。
4. 实验验证：制作样品并进行各项性能测试，比较新型驱动桥与传统驱动桥的差异和优势。
预期结果通过本研究，预期可以得到以下结果：1. 新型驱动桥相比传统驱动桥具有更高的转速传递效率和功率输出能力。
2. 新型驱动桥的结构更简单、可靠性更高，减少了维护和维修成本。
3. 新型驱动桥提供更好的驾驶体验和操作性能，提高农民的工作效率和舒适度。
研究意义本研究的结果对农业机械领域具有重要的实际应用价值和经济效益。
通过优化驱动桥设计，农民可以获得更高效、更可靠的农用拖拉机，提高农业生产的效率和质量。
计划安排1. 第一阶段（一个月）：完成文献综述和理论分析。
2. 第二阶段（两个月）：进行驱动桥的设计和模拟。
3. 第三阶段（两个月）：制作样品并进行实验验证。
4. 第四阶段（一个月）：整理数据、撰写论文和总结成果。
参考文献（列出相关的参考文献，按照规范的引用格式写出）以上是《农用拖拉机驱动桥设计-开题报告》的内容。
拖拉机牵引装置总成虚拟装配设计
螺 杆 的 ， 与 限 位 杆 部 分 连 接 是 通 过 限 位 其 杆 锁 销 固 定 ， 调 节 螺 杆 部 分 的 连 接 通 过 与 螺 纹连 接 固 定 。 与调 节 螺杆 连 接 的 螺纹 部 分 需 涂钙 基 润滑 脂 （ Ｂ ９ — ９ ７并 注 入 限 Ｇ ４ １ １８） 位 杆 导 套 内腔 。 根 据 限 位 杆 导 套 在 悬 挂 机 构 中 的 作 用 ， 般硬 度 为 ２ — ０ 一 ５ ３ ＨＲＣ， 工 后去毛 刺 、 加 锐 边 。综 合 所 有 的要 求 限 位 杆 导 管 设 计 如 图 ３所 示 。
Ｅ ＮＧＩ Ｅ ＮＥ Ｒ Ｗｉ ｌ牵 引装 置 进 行 设 计 ， 过 虚 拟 装 通 配 和 运 动 仿 真 分 析 ， 测 可 能 出 现 的 不 合 预 理 问题 ， 行 改 进 ， 其 满 足 牵 引 装 置总 成 进 使 的功 能 要 求 、优 化 结构 ， 提高 加 工 效率 、降
摘 要： 通过对拖拉机 牵 引装王组成零件的分析 ， 用Ｐ ｏ Ｅ Ｇ Ｎ Ｅ Ｗ ｌ ｆ ｅ ． 运 ｒ ／ Ｎ Ｉ Ｅ Ｒ ｉ ｉ ２ ０系统进行三维建模 、虚拟装 配 ， ｄ ｒ 在装 配过 程中对之前 所设计 零件 出现不合理 的地方进行修 改 ， 使其 满足 所要设计 的要 求 ， 最后 生成爆炸 图， 使其 能清 楚地看到谊装 王的 内部 结构 ， 为实际装配 操 作做 好准备 ， 大地提 高 了拖拉 机设 计和 制造的效 率 。 大 关键词 ： 拖拉机 牵 引装置 虚拟装配 爆炸 图 中图分 类号 ： Ｈ ２ Ｔ Ｉ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： ６ ４ ０ ８ （ ０ ８ ０ （） ０ １ － ２ １ ７ － ９ Ｘ ２ ０ ）９ ｃ ０ ４ ０ －
基于UG的一种汽车驱动桥虚拟装配仿真
摘要随着汽车对安全、节能、环保的不断重视，汽车驱动桥作为整车的一个关键部件，其产品的质量对整车的安全使用及整车性能的影响是非常大的，因而对汽车驱动桥进行有效的优化设计计算是非常必要的。
驱动桥作为汽车四大总成之一，它的性能的好坏直接影响整车性能，而对于汽车显得尤为重要。
当采用大功率发动机输出大的转矩以满足目前载重汽车的快速、重载的高效率、高效益的需要时，必须要搭配一个高效、可靠的驱动桥。
驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。
所以采用传动效率高的单级减速驱动桥已成为未来重载汽车的发展方向。
.本文参照传统驱动桥的设计方法进行了汽车驱动桥的设计。
本文首先确定主要部件的结构型式和主要设计参数；然后参考类似驱动桥的结构，确定出总体设计方案；本文主要基于UG的一种汽车驱动桥虚拟装配仿真。
关键词：驱动桥,主减速器,差速器,半轴,桥壳AbstractTo security, energyconservation, constant attention of environmental protection with the car, the car rear axle is regarded as a key part of the completed car, its product's impact on safe handling and completed car performance of the completed car of quality is very great, therefore is very essential for car rear axle to calculate effective optimization design. The transaxle always becomes as four major cars, the quality of its performance influences the performance of completed car directly, and seem particularly important to the truck. When adopting the highpower engine to output the big torque in order to meet the need of the fast, heavily loaded high benefit with high efficiency of the truck at present, must match ahighefficient, reliable transaxle. The transaxle is generally made up of main decelerator, differential mechanism, transmission device of the wheel and transaxle shell,etc.. Adopt transmission with high efficiency single grade moderate transaxle become future heavily loaded developing direction of car already.With car to security, energyconservation, constant attention of environmental prote ction, car rear axle is regard as a key part of the completed car, its product's impact on safe handling and completed car performance of the completed car of quality is very great, therefore is very essential for car rear axle to calculate effective optimization design. This text has carried on the design of the truck transaxle according to the traditional transaxle design method. This text confirms the structural pattern of the main part and main design parameter at first; Then consult the transaxle like structure, determine the overall design plan; To the main fact finally, the gear wheel of the driven awl, the taper planet gear of the differential mechanism, semiaxis gear wheel, the floating type semiaxis and shelly intensity of integral bridge check and check the lifespan in supporting the bearing completely. It is following to originally design: Because adopt forms central the grades last transaxle,make rear axles whole the of simple structure, manufacturing process is simple, thus big reducing manufacturing cost. And, the single grade of main decelerators of the awl gear wheel of arc tooth has improved the transmission efficiency of the rear axle, have improved the feasibility of the transmission.Key Words: Transaxle , Main decelerator , Differen tial mechanism , Semiaxis , Bridge shell目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第 1章绪论 (5)1.1 驱动桥概述 (5)1.2 研究现状和发展趋势 (6)1.3 课题研究方法 (7)1.4 本课题要解决的主要问题和设计总体思路 (7)第 2章 UG的功能与特点分析 (7)2.1 参数化与模块化设计 (7)2.1.1 参数化设计和变量化设计 (7)2.1.2 模块化设计 (8)2.2 UG的功能与特点 (8)2.3 UG NX 产品设计概述 (10)2.3.1 UG NX的工作流程 (10)2.3.2 UG产品设计的一般过程 (11)2.3.3 三维造型的步骤 (11)2.3.4 UG NX 基本操作流程 (12)第 3章汽车驱动桥 3D设计 (12)3.1概述 (12)3.1.1 选择研究对象 (13)3.2建立驱动桥的 3D模型 (14)第 4章汽车驱动桥虚拟装配设计 (58)总结与展望 (64)参考文献 (65)致谢 (66)第 1章绪论1.1 驱动桥概述驱动桥和其他汽车总成一样，除了广泛采用新技术外，在结构设计中日益朝着“零件标准化、部件通用化、产品系列化”的方向发展及生产组织专业化目标前进。
拖拉机悬浮式前驱动桥的应用研究
图 8 液压原理 简图 Fig.8 Diagram ofHydraulicPrinciple
图中 , E1为提 升阀 , 此电磁阀带电使悬 浮油缸
升起 , 将车辆前部抬起 ;E2为下降阀 , 此电磁阀带电 使悬浮油缸下落 , 将车辆前部落下 ;E3为回 弹锁定
比例电磁阀 , 当该电磁阀失电时提供悬浮关闭模式
周 迅等 :拖拉机悬浮式前驱动桥的应用研究
过程中轴距是变化的 , 尽管这个变化非常小 。
3 悬浮式前驱动桥悬浮动作的液压结构分析
图 5、图 6所示前驱动桥的配套液压控制原理见 图 8。
电磁阀 E1和 E2失电 , 比例电磁阀 E3和 E4部分或 全部开启 。蓄能器给车辆提供减振器作用 , 在油缸 压缩 (悬 浮压缩 )时油液 被压 进蓄能 器 , 油 缸伸 张 (悬浮反弹 )时油液从蓄能 器流出补油 。 盘式单 向 节流阀 (discpacks)提供被动式阻尼功能 。而 H公 司提供的优质盘式单向节流阀其阻尼性能超过了传 统的阻尼性能 , 见图 9。
油缸的向上悬浮速度 ;L2 为下降节流阀 , 控 制悬浮
油缸的向下悬浮速度 ;L3 为回弹盘式单向节流阀 , 提供被动回弹阻尼 ;L4 为压缩盘式单向节流阀 , 提
供被动压缩阻尼 ;H1 为安全溢流阀 , 限制悬浮回路
中的压力超过 ;SW为手动卸荷阀 , 允许手动把悬浮
压力油泄入油箱使悬架降低 。
该液压悬浮回路是反馈式回路 。当需要上升或
第 38卷第 2期 拖 拉 机 与 农 用 运 输 车 Vol.38 No.2 2011 年 4 月 Tractor＆ Farm Transporter Apr., 2011
用 , 而其将小峰值能量传递给弹性介质的特性要比 普通的固定节流阀性能好很多 。 在悬浮油缸非常高 速伸缩的情况下 , 普通固定节流阀会使悬浮处在 “停 滞 ”状态 , 也就是 有可能悬浮功能 在此种情况下 失 灵 ;而且还会把全部输入能量传递给弹性介质 。
基于UG的拖拉机前驱动桥壳有限元分析
基于UG的拖拉机前驱动桥壳有限元分析基于UG的拖拉机前驱动桥壳有限元分析作者：江苏食品职业技术学院施华拖拉机前驱动桥壳是四轮驱动拖拉机上主要承载构件之一，其作用主要有：支撑并保护中央传动、差速器和左右半轴等，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定；同后桥一起支撑车架及其上的各总成质量；拖拉机行驶时，承受由车轮传来的路面反作用力和力矩并经托架传给车架等。
前驱动桥壳应有足够的强度和刚度，便于主减速器的拆装和调整。
由于其形状复杂，应力计算比较困难。
根据车辆设计理论，前驱动桥壳的常规设计方法是将前桥壳看成一个简支梁并校核几种典型计算工况下某些特定断面的最大应力值，然后考虑一个安全系数来确定工作应力，这种设计方法有很多局限性。
近年来，随着UG、Pro/ENGINEER 等软件的推广，有限元方法显示出它的独特优点。
本文中所研究的对象是某型号四轮驱动拖拉机的前桥壳。
一、前驱动桥壳强度分析计算1.受力分析可将前桥壳视为一空心横梁，两端经轮毂轴承支撑于车轮上，在前桥壳中间上方两侧有两搭子，承受着来自拖拉机分配在前轮上的所有质量（含前配重质量）所引起的载荷；而沿左右轮胎中心线，地面给轮胎一反力，受力如图1所示。
图1 驱动前桥壳的受力简图2.强度计算根据拖拉机的工作情况，前桥壳强度计算可主要考虑三种典型的工况，只要考虑在这三种载荷计算工况下前桥壳的强度得到保证，就认为该前桥壳在拖拉机行驶条件下是可靠的。
(1)牵引力或制动力最大时，前桥壳两搭子处危险断面的弯曲应力σ为：σ=Mv/Wv+Mh/Wh。
式中,Mv是地面对车轮垂直反力在前桥壳搭子处断面引起的垂直平面弯矩；Mv=Yqb/2，b 为轮胎中心平面到搭子中心的横向距离；Mh是牵引力或制动力（一侧车轮上的）在水平面内引起的弯矩，Mh=Fx2b。
前桥壳危险断面处的形状接近方形，其垂直平面与水平面弯曲抗弯截面系数Wv、Wh的计算方法如图2所示。
图2 断面形状及抗弯截面系数(2)当侧向力最大时，外轮和内轮上的垂直反力和Fz20、Fz2i以及前桥壳内、外搭子座处断面的弯曲应力σi、σo之间的关系，分别为：σi=（Fz2ib+ Fz2iφ1r）/Wvσo=（Fz20b- Fz20φ1r）/Wv其中，φ1为附着系数。
基于UG及Virtools的农用拖拉机虚拟装配系统研究
基于UG及Virtools的农用拖拉机虚拟装配系统研究
陈晓明;赵清来
【期刊名称】《拖拉机与农用运输车》
【年(卷),期】2016(0)6
【摘要】基于UG及Virtools的农用拖拉机虚拟装配系统,首先采用UG完成了拖拉机的三维建模及装配模型,然后对虚拟装配过程中的碰撞检测等关键技术进行研究,最后利用Virtools软件完成农用拖拉机的虚拟装配系统开发。
经过测试,本虚拟装配系统操作性强、代入感好,可应用在类似的工程机械设计验证及高校课程培训中。
【总页数】3页(P41-42)
【关键词】UG;Virtools;虚拟装配;拖拉机
【作者】陈晓明;赵清来
【作者单位】吉林农业大学工程训练中心
【正文语种】中文
【中图分类】S219
【相关文献】
1.基于3DSMAX和VIRTOOLS技术的夹具虚拟装配系统研究 [J], 范孝良;李玉珍;茅兴飞
2.基于Virtools的减速器虚拟装配系统研究 [J], 陈晓明
3.基于Virtools的夹具元件虚拟装配仿真系统研究 [J], 范孝良;李林
4.基于Virtools的山地遥控拖拉机虚拟装配技术研究 [J], 陈娇龙;朱俊平;杨福增
5.基于UG的农用拖拉机结构设计分析 [J], 李斌
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大马力拖拉机驱动桥有限元分析及试验研究的开题报告
大马力拖拉机驱动桥有限元分析及试验研究的开题报告一、研究背景及意义随着我国农业的快速发展，农业机械化程度逐步提高，拖拉机等农业机械装备已成为我国农业生产中不可缺少的重要组成部分。
而一个高效、稳定的驱动系统往往直接影响到拖拉机的工作效率和运行安全。
因此，对农业拖拉机的驱动系统进行研究和优化已经成为当前农业机械研发的重点之一。
本研究将重点关注大马力拖拉机的驱动桥，通过有限元分析以及试验研究的方法，探究其结构和材料的合理性，并进一步研究其动态和静态的力学性能，为优化拖拉机的驱动系统提供有力支持和指导。
二、研究内容和方法（一）研究内容本研究将会针对大马力拖拉机的驱动桥进行以下研究：1. 驱动桥结构的优化设计；2. 驱动桥材料的选择与评估；3. 驱动桥的动态和静态受力分析；4. 驱动桥的有限元模拟分析；5. 驱动桥试验验证分析。
（二）研究方法1. 文献调研：通过查阅相关文献，了解大马力拖拉机的驱动桥现状，以及该领域的国内外研究进展和发展趋势，为本研究提供理论依据和实验设计。
2. 结构优化设计：通过分析目前大马力拖拉机驱动桥的结构和运行状况，优化结构设计方案，考虑材料的使用和制造成本等因素，提高驱动桥的可靠性和耐久性。
3. 力学性能分析：通过动态和静态的受力分析，对拖拉机驱动桥的振动特性、疲劳寿命等进行研究，找出影响其性能的关键因素。
4. 有限元模拟分析：通过有限元软件构建拖拉机驱动桥的三维模型，进行数值模拟分析，探究其受力分布、应力集中等问题。
5. 试验验证分析：通过设计和进行试验，验证和评估模拟分析结果的可信度和准确性，为进一步完善和优化驱动桥提供依据和参考。
三、进度计划本研究计划分为以下四个阶段进行：1. 研究背景调研和文献综述（1-2周）；2. 驱动桥结构设计和材料选择（2-4周）；3. 力学性能分析和有限元模拟（4-6周）；4. 驱动桥试验验证和结果分析（6-8周）。
四、预期成果本研究预期能够达到以下成果：1. 对大马力拖拉机驱动桥的结构、材料和性能等相关因素进行深入研究，提出可行的优化方案和建议。
基于虚拟环境的拖拉器运动部件装配仿真技术研究
国内图书分类号：TP391.73国际图书分类号：621.7硕士学位论文基于虚拟环境的拖拉器运动部件装配仿真技术研究硕士研究生：李鑫导师：刘文剑 教授申请学位：工学硕士学科、专业：航空宇航制造工程所在单位：机电工程学院答辩日期：2010年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学Classified Index: TP391.73U.D.C.: 621.7Dissertation for the Master Degree in Engineering REASERCH ON ASSEMBLING EMULATION OF THE LOCOMOTOR PARTS OF TRACTION ROBOT BASED ON VIRTUAL ENVIRONMENTCandidate：Li XinSupervisor：Prof. Liu WenjianAcademic Degree Applied for：Master of EngineeringSpecialty：Aerospace Manufacturing Engineering Affiliation：School of Mechatronics Engineering Date of Defence：June, 2010Degree-Conferring-Institution：Harbin Institute of Technology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要为了克服传统拖拉器装配过程中存在的不足，设计了面向拖拉器运动部件的虚拟装配系统。
在面向拖拉器的虚拟环境中，用户可以通过基于虚拟现实技术的装配操作来实时的模仿真实装配的过程。
基于虚拟环境的拖拉器运动部件装配系统技术的研究是实现这些过程的基础。
本文在分析国内外有关虚拟环境在装配方面的应用和虚拟环境的相关技术研究与应用的基础上，针对拖拉器对虚拟环境的需求，对基于虚拟环境的拖拉器装配技术进行了系统深入的研究。
轮式拖拉机驱动桥装配调整相关问题探讨
60 农机使用与维修2017年第6期轮式拖拉机驱动桥装配调整相关问题探讨徐琳琳(黑龙江省农业机械试验鉴定站，哈尔滨150301)摘要:拖拉机驱动桥装配调整质量的好坏，对拖拉机使用性能影响很大。
强调了驱动桥装配时要注意零件的原始装配位置，提出要加强零件装配前和装配中的检验,要注意主传动圆锥滚柱轴承的预紧度的调整及主、从动锥齿轮接触印痕的位置的检查。
关键词:轮式拖拉机;驱动桥;装配调整中图分类号:S219.07 文献标识码:A doi：10.14031 /ki.niwx.2017.06.054驱动桥的修理质量对拖拉机使用性能影响很大，而驱 动桥修理质量的好坏，装配调整是很重要的一环。
如果驱 动桥装配调整不当，会发生不正常的响声加速机件的磨 损，严重时甚至会打坏齿轮，烧坏轴承。
驱动桥装配调整 主要是轴承预紧度和齿轮啮合印痕的检查调整应同时进 行，需注意以下问题。
在总成分解之前，对关键部位（如侧隙大小、印痕情 况、轴向间隙等)应先检查一下，记录下来，做到心中有数。
解体时，在零件上做上记号，尤其注意将各处调整垫片分 别放置，以便按原位置装配。
如果全部打乱进行混装，调 整时会引起很多麻烦，影响质量，浪费工时。
主传动器壳上的主、从动齿轮轴心线的位移度、垂直 度、轴的支承刚度以及各轴承外座圈的安装、磨损情况等,都会对齿轮的啮合有影响。
从动锥齿轮与中间轴（双级主 传动器)或差速器壳（单级主传动器）突缘上的接合端面 和安装座孔的垂直度，也要有足够的精度。
否则轮齿虽加 工精确，但由于上述误差过大，仍得不到正确啮合。
因此,应加强零件装配前的检验，以免给调整啮合时带来困难。
调整旧齿轮时，应按原啮合位置进行调整，否则齿形 不吻合，工作时发响。
如原啮合位置与技术要求相差过 大，则应修磨齿面或换新齿轮,以免出现齿轮折断等危险。
所谓轴承的预紧度，即是在消除了滚锥轴承内外座圈 与滚动体之间的间隙后,再加以适当的压紧力，使滚锥轴 承预先产生微量弹性变形。
虚拟现实技术在“汽车拖拉机构造”课件中的应用
难 点 的解 决 ， 亦为 了提高 学生 发现 、 分析 、 决 问题 的能 力 解 以及学 习的 主动性 ， ｆ ￥ 用虚 拟现 实技术 实现 了诸 多 内 我ｆ ， ｌｌ
下面 以主减速 器在设 计过 程 的步骤为 例 ， 其技 术 问题解 决
说 明如下 ：
２ １ 车桥 主减 速器 三维模 型 的建立 当前 用 于 开发三 维 ． 模 型 的软 件种 类 繁 多 ， 于机 械 设 计 相 关 的常 见 软 件 如 用 Ｕ Ｃ Ｔ Ａ， ｒ Ｅ等 。本 教 学 课 程 “ 车拖 拉 机 构 造 ” Ｇ，Ａ Ｉ Ｐｏ ／ 汽 建
摘
要 ： 绍 了虚拟 现 实技 术在 教 学课 件 中应 用 的基 本 方 法 ， 介 阐述 了“ 车拖 拉 机 构 造 ” 教 学 中 存 在 的诸 多 难 题 ， 汽 在 并
借 助 虚拟 现 实技 术在 教 学课 件 中进 行 应 用 ， 过 前 期 的 建 模 及 后 期 的 交 互 演 示 与 控 制 技 术 的 应 用 ， 立 虚 拟 的 三 维 通 建 模 型 ， 学 生 在 学 习过 程 中更 易 于接 受 ， 取 得 了 良好 的 效 果 。 使 并
KC65型～KC160型轮式拖拉机前驱动桥装配线规划设计
型前 驱动 桥 总成装 配线 １ 。② 新 增关 键零 部 件——锥 支 条
座一 差速器合件 、轮毂一转 向节合件分装线各 １ 。 条
是结构简化 ，适应多 品种 的柔 性化要求 。④采用 压机 压装轴
承 、油封 、衬套 ，取 消 了加热 器 （ 、液氮装 配。 “ 轴 柜） 单
０ 当代农机 ６ ５
的人 力与时 间的浪费 。②各 作业 区域规划不 合理 、不清 晰 ，
没有设置零件存放 区 ，而且 物流通道不 畅，使分装配工序采用手工装 配 ，分装 线机械化水平低 ，不仅 劳动强度大 ，而且效率低 下。④关键 工序 （ 锥轴承预紧 、锥齿 轮副间隙调整等）缺少 必要的设备
垫后还必须 检测 齿侧 间隙是否在一定的范 围内，我们采 用了
齿侧间隙调整机 ，先由人工调整锥传动支座 中锥齿 轮副齿侧 间隙 ，然后分 ３个 点 自动检测 齿侧 间隙 ，自动 检测空 载力 矩 ，目测检测接触印记 ，听噪音异响 ，合格与否通过报警 显
图 ２ 压 机压 装 工件
示 。实际上这是 １ 中央传动部件试验 台。二 是锥轴 承的预 台
实 现 日产 ２０台 ，适用 于 Ｋ ６ ２ Ｃ ５型 、Ｋ ８ Ｃ ０型 、Ｋ １０型 、 Ｃ０
Ｋ １０型前驱动桥及其变 型产 品的装配 。新总装线 工作方式 Ｃ６
有 连续 式 、步进 式两种 ，连续式 可用于大批量分工序 流水 作 业 ，步进式主要在批量不 大或人员不足时使用 。装 配模式可 根据需 要变 换 ，灵 活多 样 。② 总装线 可兼 顾多 品种 前桥 总 装 ，改变品种时不需更换装 配夹具 ，柔性高 。③ 现装 配线上 采用的是固定式装配小车 ，即利用桥臂 ，采用 “ ”型定位 ， Ｖ
与检测手段 ，难 以保证装配质量的稳定 。
桥式起重机虚拟装配关键技术研究的开题报告
桥式起重机虚拟装配关键技术研究的开题报告一、选题背景桥式起重机是一种广泛应用于工业领域中的重要设备。
在现代大型的工业生产中，它扮演着举重、运输、搬运等关键角色。
但是，现实中的桥式起重机的制造存在一些问题，如设计方案复杂、生产周期长、装配维护成本高等，限制了其发展。
虚拟装配技术作为目前高新技术应用领域之一，为桥式起重机的制造提供了新思路。
通过虚拟装配技术，可以将实体零件构建为三维模型，进行数字仿真和验证，将传统的制造方式转为现代化的虚拟制造方式，从而大幅提高桥式起重机的制造效率和质量。
二、研究目的和意义本文旨在研究桥式起重机虚拟装配技术的关键技术，探讨其在减少制造过程中的设计变更、改善制造可靠性、短化制造周期、降低制造成本等方面的应用，进一步提高桥式起重机制造水平和竞争力。
三、研究内容和方案本文拟从以下几个方面开展调研和研究：1.桥式起重机虚拟装配技术的发展历程及现状分析，包括技术原理、应用场景、特点等。
2.虚拟装配技术的理论和相关数学模型，以及基于这些模型实现桥式起重机的CAD设计和制造过程分析。
3.虚拟仿真技术的应用，包括桥式起重机的结构和动力学仿真、装配工艺分析，以及相关仿真软件的介绍和对比分析。
4.结合实际案例，详细介绍桥式起重机虚拟装配技术的具体应用场景和实施过程中需要注意的关键问题。
五、预期效果和意义本文的研究目的是探讨桥式起重机虚拟装配技术的关键技术，结合实际案例阐述其应用场景和实施过程中的关键问题。
通过研究，可以实现高质量、高效率、低成本的桥式起重机制造，进一步提升国内桥式起重机制造业的竞争力，并减少制造成本，提高企业盈利能力。
大马力拖拉机驱动桥有限元分析及试验研究
ａ ａｙ ｉ ｔ ｘｅｈ ｕ ｉｇ ｓ ｅｉｇｊｉｔ ｈ ｌ ａ ｌ ｍｏ ｅ ｗｈｃ ｅｉｎ ｄｂ ｒ／ Ａ ＹＳｉ ｎ ｌｓ ａ ｌ ｏ ｓ ， ｔ ｒ ｎ， ａｆ ｘｅ ｄ ｌ ｉｈｉ ｄ ｓ ｅ ｙＰ ｏ ｓｏ ｎ ｅ ｎ ｏ － ｓ ｇ Ｅ， ＮＳ ｓ
ｅ ｅ ｅ ｔ ａ ａｙ ｉ．Ｆ ｒ ｔ ｙ ｅ ｍｅ ｈ ｉ ｓ ｄ ｔ ｒ ｃ ｅ ｈ ｒ ｐ ｏ ｅ ｓｎ ｆ ｔ ｅ ｆ ｉ ｌｍｅ ｔ ｌｍ ｎ ｎ ｌ ｓｓ ｉｓ，ｈ ｐ ｒ ｓ ｓ ｕ ｅ ｏ ｐ ｏ ｅ ｄ ｔ ｅ ｐ ｅ ｒ ｃ ｓ ｉ ｇ ｏ ｈ ｎ ｔ ｅｅ ｎ ｉ ｅ
（ ．合肥 工业大学机械 与汽车工程 学院，安徽 合肥 ２０ ０；２ 一拖开创 装备科技有 限公 司，河 南 洛阳 ４ １０ ） １ ３０９ ． ７０４
摘
要 ：驱 动桥 作 为拖拉 机 的传 动 和承 载部件 ，受 力较 大且使 用 频繁 ，通 过对桥 壳
模 型 的有 限元 分析 ， 以验证 设计 的安全 性 并可 以通 过分 析 结果 来 改进设 计 。 可 首先 采 用 ＰｏＥ ｒＦ 对 拖 拉机 驱动 桥 壳 、转 向节 、半 轴进 行 三维 建模 并导 入 Ｈｙ ｅｍｅｈ 中进 行有 限元 分析 的前 ｐｒ ｓ 处理 工作 ，然后 将导 出的文件 输 入 Ａ ＹＳ中进 行有 限元 分析 。最后 通过 桥 壳的 刚度 试验 和 ＮＳ 疲劳 试验 验证 了此驱 动桥 的安全 性 ， 给 出了改进 意见 。 并
Ｄｏｎ ｄｅ ， Ｙａ ａ ｇｌ ｎ Ｌｉ ｅ Ｃａ ｅ ａ ｇ ， Ｄｅ ｇ Ｌｅ Ｗ ａ ｇ Ｋａ ｌ ｎ Ｌｉ ｅ ａ ｇＹｕ ｏ Ｌｉ ｎ ｉ ｇ ， ａ ｕＺｈ ｎ ， ｏ Ｗ ｎｇ ｎ ｎ ｉ， ｎ ｉｉ ｇ ， ａ ｕ Ｙｕ ｚ ｉ
拖拉机离合器总成的虚拟装配设计
圈 ２ 杠杆操纵机构
１２ 使用杆件刚性连接结构 的优 点 、
１ ． 软轴 总成 ２ 板总 成 ３ 固定 板 Ｉ ４连接叉 踏 ． － ５ ． 分离叉总成 ６回位 弹簧 ７固定板 Ⅱ ．
鉴于上述原因， 图 ２所示 的杆件刚性连接结构代 替软 采用
图 １ 软 轴式操纵机构
合与分离 。 １１ 使用软轴结构 的缺点 ．
（） １ 杠杆机构采用 的是 刚性 连接传动 ， 不存在 由于杆 件的 塑性变形进行调 整的问题 ， 在整 机入库时 一次性调 整到位， 使
用方便 。
（） １ 由于拖拉 机主离合 器操纵力 比较大 ， 当踩下 踏板时 ， 操纵 力通过踏板 传递到 软轴 的钢丝绳上 ， 钢丝绳拉 伸 产生变 形， 用一 段时 间后， 丝绳 拉伸 的 弹性变 形转 化成 塑 性变 使 钢 形， 使软轴 的主体部分 变长，造成 操纵离合 器时反应 滞后， 使
离合器作为拖拉 机重要 的传动部件之一， 其性能 的优 劣直 接影响到拖拉 机功 能的体现 和发挥 ， 拉机在 设计 的时候考 拖 虑到节省 空间 、 构简单 、 装方便等 原 因 ， 离合 器操纵部 结 安 在 分使用 了软轴结构 ， 图 １ 如 所示 。从 图上 可以看 出， 软轴 操纵 机构仅在 踏板 处 固定 和 中间固定软轴 方 向即可， 其他 部分 随
的磨损 。 （） ２ 由于软轴 的主体 部分变长， 用一段时 间后 ， 使 必须 为
（） ３ 成本低， 杠杆式离合器操纵机构与软轴结构相比， 成
本只有软轴结构成本 的 １ ３左右 。 ／
杠杆传动简 图如 图 ３ 所示 。
收 稿 日期 ：０ ８ ５ １ ２０ — — ２
基金项 目： 江苏省高 等学 校大学 生实践创新训练计划项 目资助（ ０ ５ ６ ２ ７８） ０ 作者 简介： 亮 （９ ６ ） 男 ， 史 １８ 一 ， 江苏镇江 ， 阴工学 院机械 工程系学生 ， 淮 专业 ： 机械设计制造及其 自动化 ； 管永 刚（９ ）男 ， １８ ， 江苏沭 阳， 助教 ， 工 学学士 ， 专业 ： 机械设计制造及其 自动化 ； 云峰（９ ８ ）男 ， 卜 １５一 ， 江苏淮安 ， 教授 ， 事数 字化设计与制造研究多年 。 从
基于知识的拖拉机前驱动桥智能化设计系统的研究
基于知识的拖拉机前驱动桥智能化设计系统的研究作者：廖萍韦丹周临震来源：《江苏农业科学》2019年第11期摘要：针对目前拖拉机前驱动桥设计中智能化程度不高、缺乏对已有设计资源的管理和利用等问题，将知识工程与前驱动桥设计的领域和经验知识相结合，对前驱动桥设计知识的获取、表示、推理和评价等关键技术进行研究，开发基于知识的智能化设计系统，加强对设计知识的继承和重用，实现拖拉机前驱动桥的智能化设计，为前驱动桥设计提供可靠的技术支持，最后详细介绍了系统的组成及实施的关键技术。
关键词：知识工程;知识重用;拖拉机;前驱动桥;智能化设计;产品设计;质量提升;自动化;快速化中图分类号： S232.3;S219; 文献标志码： A; 文章编号：1002-1302（2019）11-0262-05拖拉机是我国农业机械中保有量最多的动力机械，前驱动桥是拖拉机的重要组成部分，使用频繁且受力较大，其设计水平的高低在很大程度上决定了整车的性能水平[1]。
目前许多拖拉机生产企业在前驱动桥的设计过程中都采用了CAX技术，在一定程度上提高了设计效率，但前驱动桥结构复杂、零部件众多，传统的产品设计不仅存在大量重复操作的问题，且当设计涉及到主要参数选择、设计方案确定、结果分析等方面时，需要相关设计人员的指导，因而设计人员的水平决定了前驱动桥的设计质量，而前驱动桥作为拖拉机的核心部件直接影响了整车的设计周期和设计质量。
知识工程[2]（knowledge based engineering，KBE）是一种工程设计方法，它融合了人工智能和CAD技术，知识工程的本质是“知识重用”。
知识工程将产品设计和流程的知识嵌入在产品设计系统中（KBE系统），它能够解决传统CAD系统不能解决的工程问题，例如这个部件是否达到设计性能要求？这个部件是否能被顺利制造出来？KBE作为以知识为研究对象的学科，受到国内外学者和研究机构普遍的重视，已广泛应用到产品设计、数据处理和工艺决策等领域。
四轮驱动拖拉机前驱动桥试验方法的研究
四轮驱动拖拉机前驱动桥试验方法的研究
施华;王兴杰
【期刊名称】《农业机械》
【年(卷),期】2007(0)06B
【摘要】在两轮驱动拖拉机的基础上．将从动前桥改为驱动桥即为四轮驱动拖拉机．四轮驱动可提高拖拉机的牵引性和越野性。
前驱动桥作为四轮驱动拖拉机的一个部分是拖拉机功能和潜力发挥的一个主体．它的可靠性和整机匹配性是影响四轮驱动拖拉机整机功能发挥的潜在因素．如何能够在相对较短的时间内来验证一个新开发的驱动桥．以尽快投入批量生产．需要一个可行的试验方法．
【总页数】1页(P98-98)
【关键词】四轮驱动拖拉机;前驱动桥;试验方法;两轮驱动;批量生产;潜在因素;越野性;牵引性
【作者】施华;王兴杰
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】S219.1
【相关文献】
1.四轮驱动拖拉机前驱动桥的试验方法研究 [J], 施华;王兴杰
2.丘陵山地四轮驱动拖拉机驱动力主动分配系统研究 [J], 李江;王玉亮;李瑞川;杨刚;刘贤喜
3.25.7 kW拖拉机转向驱动桥有限元分析与试验研究 [J], 任洪宇;卢秀泉;马文星
4.四轮驱动拖拉机转差率计算方法的研究 [J], 姚芳;戍月升;马忠强;胡贵龙
5.丘陵山地拖拉机前驱动桥壳组件轻量化设计与试验研究 [J], 冯叶陶;廖敏;张小军;张涛;潘群林
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手段 ［ Ｊ ２ ；② 虚拟 装 配是 根据 产 品设计 的形 状特 。
性、精度特性 ，真实地模拟产品三维装配过程 ， 并 允 许 用 户 以交 互 方 式 控 制产 品 的模 拟 装 配 过 程 ， 以验 证和 改 善产 品 的可 装配 性Ｌ。 ４ Ｊ
文 章 编 号 ： １０—１８２ １）３０ ７ —７ ０ ３０５ （０ １０—０ ５０
Ａｐｐｌｃ ｔｏｎ Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ Ｖｉｔ ｌ ｓｅ ｂｌ ｆＴｒ ｃ ｏ ’ ｉａ ｉ ｓ ａ ｃ ｎ ｒ ｕａ ｓ ｍ ｙ ｏ ａ ｔ ｒ Ｓ Ａ Ｆｒ ｎｔＤｒｖ ｌ ｏ ｉ ｅＡｘ ｅ
ＣＡＯ ｅ — ａ ｇ ＣＨＥ Ｗ ｎｇ ｎ ， ＮＧ ｕ ｓ ， Ｓ Ｗ －ｉ ＯＮＧ ｕ Ｊｎ
（ ｃ ｏ ｌ ｆ ｃ ｉｅｙａ ｄ ｕｏ ｂｌ Ｅ ｇｎ ｅｉｇ Ｈｅｅ Ｕ ｉｅｓ ｙｏ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ， ｆｉ ｎ ｕ ３ ０ ９ Ｃ ｉａ Ｓ ｈ ｏ ｏ Ｍａ ｈ ｒ Ａ ｔｍｏ ｉ ｎ ｉｅｒ ， ｆｉ ｎｖ ｒｉ ｆ ｅｈ ｏｏ ｙ ＨｅｅＡ ｈ ｉ ０ ０ ， ｈｎ ） ｎ ｎ ｅ ｎ ｔ ２
否有干 涉 存在 ，最后 在众 多 的装配 路径 中生成 一
装 配 过 程 仿 真 是 在 计 算 机 上 模 拟 产 品 的实 际装配 过程 ，形象 地 展现产 品的装配 过程 和 装配 方 法 ，并可通 过人 机交 互 手段调 整和 控制 装配 元
件 的位姿，对装配干涉进行实时检 查，同时对夹
摘
要 ：在 分析 和 总结 了虚 拟装 配技 术研 究现 状 的基 础 上 ，阐述 了其原 理 ，实施 步
骤 以及 关键技术的应用 ，并以拖拉机 前驱 动桥 为虚 拟装 配对 象，在计算机虚拟装配环境 （ ｉ ｓ ｎ ｃｕ ） Ｄ ｖ ｉ ｋｐ 中装配并进行相应的装配检验，介绍生成装 配序列与装配路径 ，并制作成 ｉｏ Ｍｏ 装配动画的步骤，形象地展现产品的装配全过程 。在（ ｉ ｓ ｎ ｃｕ） Ｄｖ ｉ Ｍｏｋｐ中，以第三方插件为 ｉｏ
桥 梁，借助由数据手套 、位置跟踪器（Ｏ ） Ｆ Ｂ 、偏振眼镜和投影 系统组建的虚拟现 实环境 ，可 以实现人机 交互操作 ，并介绍 了人机交互接 口定义的规则和方法。
关 键 词 ： 虚 拟装 配 ；装 配检 验 ；虚 拟现 实；人机 交互
中图分 类号 ： ＴＰ ３９１ 文献 标识 码 ： Ａ
同 时 ，可 以通 过加 载 Ｄｉｉ ｏ ｃ ｕ ｖｓ ｎ Ｍｏ ｋ ｐ软件 白带 ｉ
工
程
图
学
学 报
虚拟装 配 （ｉｕｌ ｓｍｂｙ Ａ） Ｖｒ ａＡｓｅ ｌ，Ｖ 是虚拟 制 造 ｔ 领 域 的核 心技 术之 一 ，也是虚 拟现 实 技术 在产 品 装 配 领域 的 一个 重要 应用 。２ Ｊ ０世纪 ９ ０年代 中 期 ，国外政 府 、企 业 、大学 等机 构对 其进 行 了深 入 研 究 ，虚拟 装 配技 术 也逐渐 应用 于工 程 项 目，
行 虚拟 装配 ，并进行 相应 检验 ，对产 品 的设计 作
１ 虚拟装配技 术
１１ 概 ． 述
出技术层面的分析评价， 将不合理的设计数据作
许 多 学者 从 不 同 的角 度 对 虚 拟 装 配 技 术 进 行 了探 索 ，并 给 出相应 的定义 ，具 有代 表性 的有 两 个 ：① 虚拟 装 配 就是 将 零件 模 型按 约 束 关 系 进 行重 新 定位 的过程 ，是 有效 分析 产 品合 理性 的
配 序列 设计 和装 配 路径 规划 。
条合理 的装配路径， 于几种可行的装配序列 ， 对 根 据装 配操 作 的稳 定性 、装配操 作 中零 部件 的定
位 和 定 向次数等 进 行优化 及选 择 。
１ 装 配过 程仿真 ． ４
装 配序 列 设计 是确 定零 部件 的装 配顺 序 ，可 以先 将 单 个 零件 的装 配 过 程 和 部件 的装 配过 程 分 开 ，最 后再集 体 装配起 来 。 装 配 路 径 规 划 是 根 据 装 配 信 息 来 确 定零 部 件 按照 什 么 方 向或 路 径 装 配 以及 装 配 过 程 中 是
ｃ ｎ ｉ ｉｇ ｏ ａａｇｏ ｅ， ｏａｉａｉｎ ｇａｓｓ ｐ ｏｅｔ ｎ ｓ ｓ ｍ， ｎ ｏｉｏ ｒｃ ｅ Ｆ ） ｏ ｓ ｔ ｆｄ ｔ ｌｖ ｓ ｐ ｌｒ ｔ ｌｓｅ， ｒｊｃ ｏ ｙ ｔ ａ ｄｐ ｓ ｉｎ ｔ ｋ ｒ（ＯＢ ， ｓｎ ｚ ｏ ｉ ｅ ｔ ａ
ｈ ｍａ — ｏ ｕ ｅ ｎ ｅ ａ ｔ ｎ ｃ ｎ ｂ ｃ ｉｖ ｄ ｉ ｖ ｓｏ ｏ ｋ ｐ ｈ ｕ ｅ ｎ ｔ ｏ ｓ ｏ ｕ ｎ ｃ ｍｐ ｔｒ ｉ ｔ ｒ ｃ ｉ ａ ｅ ａ ｈ ｅ ｅ ｎ Ｄｉ ｉｉ ｎ Ｍ ｃ ｕ ．Ｔ ｅ ｒ ｌ ｓ ａ ｄ ｍｅｈ ｄ ｆ ｏ
并制 作成 装配 动 画或 图片 。
虚 拟 装 配 工 作 流 程 开 始 于 零 部 件 电子 模 型 的提 交 ，结束 于最 终检验 报 告的 形成 。首 先 ，从 Ｃ ＡＤ 系 统 中获 取 三维 零 部件 模 型和 装配 意 图 ， 捕捉 装 配约束 ，并进 行信 息转 换 ；其 次 ，根 据零 部件 之 间装配 关 系和 约束 条件 ，在 Ｖ 系 统 中进 Ａ
具 的可 达 性 、装配 空 间的可 操作 性进 行仿 真 ，检
第 ３期
曹文钢 等：拖拉机 前驱动桥虚 拟装配应 用研 究
查 各 条装 配路 径 上零 部 件 之 间在 装 配 过 程 中是 否 存 在 干 涉 和 单 条 路 径 各 相 邻 关 键 点 之 间是 否 有 干涉 情况 ， 最后 输 出 ＭＰ Ｇ视 频格 式 的装配 过 Ｅ
为输出结果反馈至 Ｃ Ｄ 系统，对其进行修改； Ａ 最 后 ，确 定合 理 的设计 方案 ，形 成装 配序 列 与装
配 路径 ，制作成 装 配动 画 。虚 拟装 配 流程 如 图 ｌ
所示 。
图 １ 虚 拟 装 配 流 程
１ 装配 工 艺规 划 ． ３
装 配工 艺规 划主 要 包括 两个 方面 的 内容 ：装
通 过对 虚拟 装 配技 术原 理 的分析 研 究 ，以拖拉机
即在计算机 中建立产 品零部件 的三维模型，并采 用计算机装配， 干涉检查等反复验证可行性的手
段 ，利用 工程 数据 库 来统 一管 理产 品 的设计和 制
造过程。
１ 虚 拟 装配流 程 ． ２
前 驱 动桥 为虚 拟装 配对 象 ， ｄｖｓ ｎｍｏｋｐ软 在 ｉｉｏ ｃｕ ｉ 件 平 台 中对 其 进 行 虚 拟 装 配 并 对 装 配 过 程 进 行 了相 应 的装配 检验 ，产 生 装配序 列 与装 配 路径 ，
程 片段 。装 配过 程仿 真流 程如 图 ２所示 。
配 的关 系 是 否 能 够 实 现 装 配 过 程 或 者 是 否 是 合 理 的装 配方 式 ，而 Ｄｉｉｏ ｃｕ ｖｓ ｎＭｏｋｐ软件 可 以全 ｉ
过程 展 示装 配 的过程 ，通过 设置 各个 零部 件 的装
配路 径及 其 它各种 运 动参 数 ，将产 品装 配起 来 。
ｉ ｅ ａ ｔｏ ｎｔｒ ｃｉ ｎ
收稿 日期 ：２ １— １０ ０ ００ —６
基 金项 目：国防 基础科 研 基金 资助 项 目 （ １０ ６５ ０ ；安徽 省科 技攻 关 资助项 目 （ ６ １１ 作 者简 介 ：曹文 钢 （ ９７ ） １５ 一 ，男 ，河北 涞源 人 ，副教 授 ，硕 士 ，主要研 究 方 向为数 字化 设计 与制造 ，计算机 辅 助设计 ，计 算机 图 形学 。
ａｅｉｔｏ ｕ ｅ ． ｅｐ ｏ ｅ ｕ ｅｏ ｓｍｂｙａ ｉ ｔ ｎｉ ｅ ｐｔ ｉｉｌ ｘ ｉｉ ｔｅｗｈ ｌ ｒ ｃ ｓ ｒ ｒ ｄ ｃ ｄ Ｔｈ ｒ ｃ ｄ ｒ ｆａ ｅ ｌ ｎｍａｉ ｓ ｔ ｖｖ ｄｙｅ ｈｂｔｈ ｏｅｐ ｏ ｅ ｓ ｎ ｓ ｏ ｓ ｕ ｏ ｏ ｒｄ ｃ ｓ ｅ ｌ． ｉｕ ｆｔｅｔｉ ・ ａｔ ｌｇ— ｎｔ ｎ ｅｖ ｒ ａ ｅ ｌ ｙｅ ｖｒ ｎ ｎ ｆ ｏ ｕ ｔ ｓｍｂｙ Ｂｙｖｒ ｅｏ ｒ － ｒ ｐｕ － ｕ ｉ ａ ｄｔ ｉ ｕ ｌ ａｉ ｎ ｉｏ ｍｅ ｔ ｐ ａ ｔ ｈ ｈ ｄｐ ｙ ｉ ｎ ｓ ｈ ｔ ｒ ｔ
ｈ ｍ ａ ｃ ｍｐ ｅ ｅ ａ ｔｏ ｎ ｅ ｆ ｃ ｅ ｎ ｔｏ ｒ ｒｏｄ ｃ ｄ ａ ｌ． ｕ ｎ— ｏ ｕｔｒｉ ｒ ｃ ｉ ｎ ｉ ｔ ｒａ ｅ ｄ ｆ ｉｉ ｎｓａ ｅ ｉ ｎｔ ｉ ｎｔ ｕ ｅ ｓｗｅ １
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｖ ｒ ａ ａ ｓ ｍｂ ｙ ａ ｓ ｍｂ ｙ ｎ ｐ ｃｉ ｎ ｖ ｒ ａ ｒ ａｉ ； ｈ ｍ ａ — ｏ ｕ ｅ ｙ ｒ ｓ ｉ ｕ ｌ ｓ ｅ ｌ ； ｓ ｅ ｌ ｉ ｓ ｅ ｔ ； ｉｔ ｌ ｅ ｌ ｙ ｔ ｏ ｕ ｔ ｕ ｎ ｃ ｍｐ ｔｒ
实 际上 ，上 面两 种 定义 都侧 重强 调虚 拟装配
的不 同方面 ，虚拟装 配 的定 义在 不 同领 域 都有 不 同的界 定 。 因此 ， 文对 虚拟 装配 做 出如下 定义 ： 本 虚 拟装 配是 在计 算机 中模 拟仿 真现 实装 配过 程 ，
采用 虚拟 装 配技 术将 ３ ０多万 个 零件装 配 起来 ， ０
相 比于物 理 装配 ，节省 了大 量 的财力 和 时 问。国
内对虚拟装配的研究比较晚 ， 但也取得 了一定的 经 济和 社会 效 益 。如 西安 飞机 制造 公 司开 发 的数
字 化 产 品设 计 制 造 系统 能完 成 产 品零 部 件 的三 维 模 型设计 、数字 化预 装配 、干 涉检 查等 功 能 。
ｒ ｔ ｉ ｌ ｓａ ｂｅｔａｖｒ ａ ｓｍｂｙａ ｄｉ ｒ ｐ ｎ ｉｇｉ ｐ ｃ ｏ ｏ ｄ ｃｅ ｉ ｆ ｎ ｒ ｅ ｘｅａ ｎｏｊｃ， ｉｕ ｌ ｓｅ ｌ ｎ ｓ ｏｒｓｏ ｄｎ ｓｅｔ ｎｉ ｃ ｎ ｕ ｔ ｏ ｄｖ ａ ｔ ａ ｔｃ ｅ ｎ ｉ ｓ ｄｎ ｔｅｃｍｐ ｔｒ ｉｕ ｌ ｎ ｉ ｎ ｎ （ ｉｉｏ ｃｕ ） Ｔ ｅｇ ｎ ｒｔ ｎａｓｍｂｙｏｄｒ ａ ｄｒｕｅ ｈ ｏ ｕｅ ｒ ａ ｅ ｖｒ ｍｅ ｔ Ｄ ｖｓ ｎＭｏｋ ｐ． ｈ ｅ ｅａ ｏ ｓｅ ｌ ｒｅｓ ｎ ｔｓ ｖｔ ｏ ｉ ｉ ｏ