ROTORK电动执行机构操作规程
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK 电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日 来源： 浏览量：1181字号：T | T 1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器1 结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ 的结构如图1所示。
图1 IQ 的结构2 IQ 执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
Rotork电动执行机构调试手册
目录1.简介 ____________________________ 2 1.1 使用Rotork 设定工具 __________ 2 1.2 连接至执行器 ________________ 4 1.3 密码安全 ____________________ 52.设置 ____________________________ 6 2.1 设置–限位 ___________________ 6 2.2 设置–指示 ___________________ 9 2.3 设置–控制 __________________12 2.4 ESD ______________________302.5 安全 ______________________32 2.6 默认值 ____________________33IQ 范围IQ配置、状态和监控用户手册签发日期2013年4月2IQ3状态和监控–章节：简介1. 简介该手册提供了有关执行器设置和分析的说明。
我们重新组织了文件结构，将有关使用设置工具、按键导航和密码安全的说明包含于第1部分，当按照第2至第5部分中的要求进行设置和查看信息时必须应用第1部分中的这些说明。
因此，在继续进行前，用户必须熟悉第1部分中所含的操作。
应与执行器随附的PUB002-039，IQ系列安全使用、安装、基本设置及维护手册结合阅读。
1.1 使用Rotork设定工具设定器用于连接至执行器、浏览菜单、更改设置和查看执行器显示屏上所示的信息。
名称一般操作1. 键向上滚动。
2. 键向下滚动/连接3. 键减小数值/切换设置/向左滚动。
4. 键增大数值/切换设置/向右滚动。
5. 键选择加亮的项目。
保存加量的设置。
停止执行器运行（当设置工具控制启用时，参见第2.3.1部分）。
6. 键返回上一个菜单。
7. 键在数据记录器力矩图上的标准和缩放视图之间循环。
8. 键执行在Rotork蓝牙®设定器上存储的预设值操作。
Rotork电动执行器操作规程
Rotork电动执行器操作规程（原理描述）1检查和准备1.1检查执行机构及附属装置处于完好状态；1.2检查电动执行机构状态指示灯正常；1.3检查执行机构与阀门连接法兰螺栓紧固；1.4检查是否缺乏润滑。
1.5确保阀杆和驱动轴套清洁和润滑。
1.6如果电动阀门很少操作，应制定一份日常运行计划。
1.7确保执行器上不能有过多得灰尘或污物。
1.8每5年应更换电池。
2操作内容及步骤2.1就地电动操作1)将执行机构红色选择旋钮逆时针旋转至就地位置，此时显示器上的黄色指示灯闪烁；2)相邻的黑色旋钮可进行开、关阀操作，显示器上红色指示灯闪烁表示正在开阀，红色指示灯亮表示阀全开。
绿色指示灯闪烁表示正在关阀，绿色指示灯亮表示阀全关。
3)将执行机构红色选择旋钮顺时针旋转至STOP位置，执行机构停止动作。
2.2远程电动操作1)将执行机构红色旋钮顺时针旋转至远程位置；2)在站控机控制流程图上，点击流程图上对应的阀门的状态框，在屏幕上显示该阀门的操作界面；3)根据要求，点击该界面上的“开阀”或“关阀”按钮，同时点击“确定”按钮，实现阀门的远程开关。
4)点击界面上的停止按钮，阀门停止开关动作。
2.3手动操作1)压下离合器手柄的同时慢慢旋转手轮直到离合器全部啮合为止；2)放开离合器手柄，转动手轮进行阀门的开关；3)当阀门全开或全关后，相应将手轮回转半圈。
3操作后的检查3.1检查阀门状态，指示灯正确，液晶显示屏无报警；3.2检查是否缺乏润滑；3.3检查无漏气。
4风险提示及削减措施4.1风险提示：电压过高或过低，造成设备损坏；削减措施：配电箱安装过电压保护器，防止设备损坏。
4.2风险提示：电动头漏电，造成人员触电；削减措施：做好日常维护保养。
5维护保养5.1日常检查执行器正确安装调试后，可实现无故障运行。
日常巡检中的主要内容不少于如下内容：（1）检查执行器与阀门连接法兰螺栓是否有松动；（2）检查执行器齿轮箱有无漏油；（3）检查阀位指示是否正确；（4）检查开关过程中有无异常声音，需要时进行维护。
ROTORK 执行器 E175C_IQT中文操作手册
电动执行机构请确保完整阅读和理解本手册Ｒｏｔｏｒｋ设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前请阅读本手册。
必须检查其设定符合控制系统的要求。
3.43.53.33124图3.7控制系统报警图标，图３．７是在远程控制系统保持一个有效的ＥＳＤ或联锁信号（ＥＳＤ，联锁功能或使用条件控制）实际存在时显示。
图3.6执行器报警图标，图３．８是在一个执行器报警实际存在时显示。
当报警存在时，电动操作将被禁止。
可能的原因是：・电机温度保护跳断・断电时电池电量过低＊・电源故障・执行器控制系统报警＊见电池报警（鉴别特殊的报警原因请参见帮助屏幕）。
电池报警图标，图３．９是在执行器检测到电池电量过低，完全没电或丢失时显示。
在电源接通时，执行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作功能［ＯＳ］有效（参见第５８页）时，电池报警和执行器报警图标（图３．８和３．９）都将显示，电动操作将被禁止。
图３．９图３．８246357执行器的设定功能可以用口令进行保护默认口令，设定方式口令改［ＩＥ］注：新口令将在下次进入设定 方式时有效。
口令显示，检查方式在进入所需要的方式后按 键将显示程序分支符号。
（请参阅第１４页第７．７节）按 键 进入初级设定功能。
（请参阅第１５页第８节初级设定功能）按 键进入二级设定功能。
（请参阅第２５页第９节二级功能设定）典型的执行器功能显示－设定方式现场显示为顺时针关现场显示为逆时针关闭。
现场显示为力矩关－默认现场显示为限位关选择所需要的方式后，按 键。
所选项闪烁，说明被设定。
按 键。
现场显示为力矩开－默认现场显示为限位开按 键。
所选项闪烁，说明设定。
按 键。
额定值的４０％额定值的９９％额定值40% 99%额定值加强加矩在检查方式下，查看完开阀力矩后，按键，显示将返回阀位指示状态。
关闭限位手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多两圈。
按 键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关闭限位已被设定。
ROTORK电动阀执行器操作规程
4.3 力矩与阀位监视 ....................................................................3
4.4 故障诊断 ..........................................................................3
首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“ ”标 记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“ ” 标记与壳体上的“▲”标 记正对，即实现现场电动开阀操作。在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器 上“▲红”色指标示记灯正亮对，。如执果行在器开停阀止操动作作中。需此停时止液开晶阀显，示只器需上将黄执色行指器示红灯色亮旋，钮并上显的示“开S度TO的P”百标分记比与。壳体上的
3.2 现场电动关阀操作
首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“ ”标 记与壳体上的“▲”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“ ” 标记与壳体上的“▲” 标记正对，即实现就地电动关阀操作。在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示 器的上“▲绿”色指标示记灯正亮对。，如执果行在器关停阀止操动作作中。需此停时止液关晶阀显，示只器需上将黄执色行指器示红灯色亮旋，钮并上显的示“开S度TO的P”百标分记比与。壳体上
液晶条显示，见附录B。
3
Q/SY XQ 35—2003
附录A
（规范性附录） 功能设定符号说明与执行器使用环境
A.1 显示符号功能描述
显示符号功能描述见表A.1。
功能显示符号 P？ Lr Lc C1 C2 C3 tபைடு நூலகம் tO
罗托克说明书(电动执行机构) (1) (1)
电动执行机构 IQ 系列安装和维护手册出版物编号 E170C2出版日期 2002.3.请确保完整阅读和理解本手册Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。
请阅读本手册。
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍：* 手动和电动(就地和远程)操作。
* 执行器的准备和安装。
* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
* 销售和服务。
RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站 。
目录页码1 健康与安全 22 保存 33 IQ系列执行器的操作 3 3.1 手动操作 3 3.2 电动操作 3 3.3 执行器的显示－ 4阀位指示3.4 执行器的显示－ 5报警指示4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座4.2 IQ7至IQ35 7B型非推力底座4.3 IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座4.4 IQ40至IQ95 9B型非推力底座5 执行器的安装 105.1 提升杆式阀门－ 11顶部安装5.2 带齿轮箱的阀门－ 11侧面安装5.3 非提升杆式阀门－ 11顶部安装5.4 手轮密封 115.5 IQM调节型执行器 125.6 IQML线性推力装置 125.7 IQML线性行程的调整 126 接线 146.1 地线的连接 146.2 端子箱盖的拆卸 146.3 电缆入口 146.4 端子的接线 156.5 端子箱盖的复位 157 设定 167.1 设定程序 167.2 设定器 177.3 进入设定程序 187.4 设定方式－口令 187.5 新口令 187.6 检查方式 187.7 程序路径分支－ 19分支点 (Cr)7.8 执行器的显示 19设定 / 检查方式7.9 返回阀位指示 198 设定 － 初级设定功能 20初级设定功能目录 219 设定 － 二级设定功能 30二级设定功能目录 3010 维护和故障排除 6110.1 帮助显示 6310.2 IrDA诊断和组态 6811 重量和尺寸 70二进制、十六进制、十进制 71换算表本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
IQ系列Rotor电动执行机构作业指导书
IQ系列Rotor电动执行机构作业指导书一、维护1、每台Rotor执行器采用独特的双密封结构，非侵入式的外壳，对执行器内部元件实现了彻底的保护。
2、常规检查不应打开执行器端盖，因为这样做有可能影响执行器的可靠性。
3、电气控制单元是由Rotor质量控制部门封装的。
其内部没有需现场调整的部件，因此不应随意打开此端盖。
4、任何维护和检查前必须将执行器电源全部隔离，更换电池除外。
5、在打开执行器械端盖前必须将电源隔离，电池密封塞除外。
6、常规维修应包括如下内容：1）检查执行器与阀门之间的固定螺栓是否紧固。
2）确保阀门与驱动轴套的清洁和润滑。
3）如果电动阀门很少运行，应制定一个运行计划。
4）执行器的电池五年更换。
二、执行器的电池1、电池用于在主电源掉电时，支持执行器位置回路的变化和液晶显示器的阀位显示。
它可以确保在电源掉电情况下，用手轮操作执行器时，阀位的电流传送和液晶显示。
2、如果执行器安装了数据记录器，电池也支持在主电源掉电时，历史事件的记录。
3、执行器的任何设定均不靠电池来持。
4、如果电池图标已显示，则必须更换电池，Rotor公司建议每五年更换一次电池。
警告电池座位于执行器外壳上，在防爆区域使用时起保护作用，所以不能被损坏。
如需要电池座从执行器外壳中取出，执行器必须被隔离或隔开。
三、电池的更换1、如果执行器安装在危险区域，则在拆卸和/或更换电池前，“带电工作”必须经过允许或遵照当地有关条例。
2、在执行器主电源关闭时拆卸电池将导致数据记录器内存储的记录丢失。
故建议在主电源接通的情况下更换电池。
如果在无法接通主电源或主电源关闭，且电池电量用尽的情况下，建议在更换电池后检查执行器的限位。
四、电池的拆卸1、执行器必须将红色选择器选择在停止位置。
2、电池安装在执行器主壳体顶部、手轮根部旁边、带有标签的密封塞内。
3、用8mm内六角板手卸下密封塞，应确保“O”形密封圈留在塞上，从电池端子上断开连线，用黑色牵引带将电池从橡胶密封槽内拉出。
Rotork电动执行器操作规程
ROTORK电动执行器操作规程一、就地控制的电动操作1、开机前检查（1）确认手动/自动选择手柄的确脱离手动定位，已经复位于初始位置；（2）确认电源电压与执行器铭牌上的标称相符，即可开启电源；（3）确认电动执行器处于电源连通状态,液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可以看到阀门开启的百分数或行程末端的符号；（4）确认红色选择器,被锁定在LOCAL(现场控制)位置；（5）最后确认该电动执行机构,正确进入待机状态。
2、开启阀门（1）旋启红色选择器于OPEN（2）显示器上红色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-OPEN电动执行器驱动阀门处于全开位置3、关闭阀门（1）旋启红色选择器于CLOSE（2）显示器上绿色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-CLOSE电动执行器驱动阀门处于全关位置4、停止启闭阀门（1）顺时针选择红色选择器至STOP；（2）显示器上黄色指示灯亮；（3）液晶显示屏上显示××%中间位置或某个位置；（4）电动执行器驱动阀门可停在中间任意位置。
二、就地控制的手动操作1、确认执行器电源已断开，电机已停止转动；2、压下手动/自动手柄，使其处于手动定位；3、旋转手轮挂上离合器；4、松开手柄，手动/自动手柄将回到初始位置，手轮轴上的离合器将保持啮合状态；5、操作者顺时针旋转手轮，可关闭阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向垂直，阀门全关；6、操作者逆时针旋转手轮，可开启阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向平行，阀门全开；7、执行器实施电动操作时，手轮将自动脱离手动操作状态。
三、注意事项远程控制功能的实施全部纳入无锡—张家港输气管道SCADA系统统一控制，不属于本规程实施范围。
ROTORK电动执行机构接线与调试
一、接线 二、调试
ROTORK电动执行机构接线与调试
一、接线
以下以模拟量（4~20mA）控制的调节阀，顺时针关阀，开关阀为限位方 式为例，说明接线与调试步骤： 拉电后根据需要接线 确认动力电源已拉电，接线前用万用表确认不带电，进行接线： 必接线： 动力电源：1、2、3 内部 24V （-）：4—41短接 内部 24V （+）：5－39短接 模拟量指令：26＋ 27－ 模拟量反馈：22＋ 23－
”标记与壳体上的“▲”标记正对。
ROTORK电动执行机构接线与调试
2、进入执行器的设定程序 正常操作：按键 注意：只有当屏幕出现两个“设定条”后，才能进行设置操作，不然只能 进行参数浏览。 详细说明： 进入设置模式--口令
ROTORK电动执行机构接线与调试
3、关阀方向设，
ROTORK电动执行机构接线与调试
9、设定开限位：LO 正常操作：在“LC”菜单下， 按 键，显示“LO”，手动 操作阀门至全开位置，再回打 1/2圈，按 键，开限位闪 烁保存。
ROTORK电动执行机构接线与调试
10、放回阀位显示 正常操作：按 键，直至显示阀位。 以下有四种方式可返回阀位显示状态
ROTORK电动执行机构接线与调试
5、开阀方式：C3 正常操作：在“C2”菜单下，按 键， 显示“C3”，按 或 使“C3”参 数显示为“OL”则为限位开，按 键，开阀方式闪烁保存。 详细说明： 执行器可被设定为力矩开 - 用于回座 阀; 限位开 - 非回座。
ROTORK电动执行机构接线与调试
6、关阀力矩设定：tC 正常操作：在“C3”菜单下，按 键， 显示“tC”，按 或 可修改力矩 值，按 键，关力矩闪烁保存。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1 结构ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ系列执行器的操作
阀门关闭 两个三色发光二极管亮为绿色，并显 示全关符号和“Closed Limit”(关限位)。 阀门全开 两个三色发光二极管亮为红色，并显 示全开符号和“Open Limit”(开限位)。 在动力电源断开时，电池可以支持屏 幕显示和连续的阀位变化。但无论如 何，电池不支持屏幕的背景照明、阀 位指示灯或点阵文字显示。
ROTORK电动执行机构
IQ系列执行器的操作
ROTORK电动执行机构
• • • • • • • 1、手动操作 2、电动操作 3、远程和就地控制 4、执行器的显示 5、显示状态指示-行程 6、状态指示-控制 7、指示报警及报警显示内容
IQ系列执行器的操作
手动操作 压下手动/自动手柄，使 其处于手动位置。旋转手 轮以挂上离合器, 此时松开 手柄，手柄将自动弹回初 始位置，手轮将保持啮合 状态, 直到执行器被电动操 作, 手轮将自动脱离，回到 电机驱动状态。 如果需要，可用一个 带6.5mm铁钩的挂锁将离合 器锁定在任何状态。
IQ系列执行器的操作
执行器的显示 1. 阀位显示 - 通过七段码及图标来 显示阀位。 2. 文字显示 - 这是一个两行、16字符 的点阵，用于显示阀位及图标的文字 说明。 3. 红外线发光二极管。 4. 双三色发光二极管用来显示阀位。 5. 报警图标 - 用于显示阀门、控制 及执行器报警。在屏幕下方带有该报 警指示的故障文字说明。 6. 电池报警图标 - 此图标在电池电量 低或电池没电时显示，在屏幕下方同 时显示“Battery low”(电池电量低)或 “Battery Flat”(电池没电)。 7. 红外线图标 - 此图标在有红外线通 讯时闪烁。 8. 开度百分比图标 - 此图标
电动操作 • 检查电源电压，应与执 行器铭牌上的标称相 符，然后即可开启电 源。无需检查电源相 序。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK 电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日 来源： 浏览量：1181字号：T | T 1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器1 结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ 的结构如图1所示。
图1 IQ 的结构2 IQ 执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTOR电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法2.1手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带 6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
ROTORK电动执行机构调试手册4
3.1 Ｓｙｎｃｒｏｓｅｔ 执行机构 每个标准配置的Ｓｙｎｃｒｏｓｅｔ 执行机 构由四个基本部件组成： １． 电机 ２． 带手轮和离合切换的油浴式齿 轮箱。 ３． 行程和扭矩开关机械装置
ＲＯＴＯＲＫ的双层密封结构，保证内部 电气元件在无外界干扰的情况下保 持完好。 对于英国：电气系统运行应按照 １９８９年版电气运行规定和＂ＩＥＥ接 线规定＂中的有关要求。对应人员 健康和人身安全行为准则１９７４年 版，用户应该清楚自身的所负的 责任。对于美国：按ＮＦＰＡ７０，国 家电气标准执行。 1.1 １．１ 电机温度 若使用过度，电机表面温度可能会达 到１３２℃（２７０℉） 用户必须尽可能的把执行机构放置 在适宜的环境中，以防止执行机构 受损坏。用户若要关于ＲＯＴＯＲＫ ＡＷＴ 系列执行机构的更多信息，请与 ＲＯＴＯＲＫ公司联系。 执行机构的端盖在安装现场被打开， 由此可能产生的损坏，ＲＯＴＯＲＫ不 予负责。 每一个ＲＯＴＯＲＫ的执行机构在出厂前 都已进行过完全的测试，以保证正 确安装和调试、完好密封，数年 内设备能运作正常。
图３．２：ＡＷＴ 双层密封Ｓｙｎｃｒｏｓｅｔ
图４．０：手动操作
4
E370e MANUAL revised.qxd
23/01/03
15:44
Page 6
启动端盖上的红色按扭有两个作用： 按下为停止运行，反之为启动系统。
4.5 就地／停止／远程控制操作形式的 选择－ Ｓｙｎｃｒｏｐａｋ 使用红色选择器可以进行就地或远 程控制，用一个６．５毫米的搭扣锁能 锁住每档调节位置。 当选择器放置在就地或远程控制位 置上时，停机装置还是起作用的。 选择器也可以锁在停机位置，防止 就地或远程控制系统自动操控。
2
机器存放
3
AWT 执行机构
rotork(罗托克)智能型电动执行机构操作方法
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红
色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开
操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：
●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换
杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：
●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实
现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止
执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保
持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：
●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，
或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
ROTORK设定
ROTORK电动执行器的设定ROTORK电动执行器的设定主要包括：开关方向、开关方式、开关力矩、远程控制的设定，现分别介绍如下。
要进入ROTORK的设定方式，按如下步骤：执行器显示发生改变；再按键，显示为P？，通过+或－键可从00—FF改变口令，显示正确口令后，按条，并始终显示在每个功能的屏幕上，此时即进入修改模式。
一、开关方向C1，按+或－键，使所显示的字符与正确的开关方向相符。
[C]为顺时针关闭，[A]为逆时针关闭。
键确认，所选项闪烁，说明所选项已被设定。
二、开关方式至出现C1，按C2，此选项为关闭方式，按+或－键，显示希望的选择。
[Ct]为力矩关，[CL]为限位关。
选择所需方式后，按确认。
再按C3，此选项为开阀方式，按+或－键，显示希望的选择。
[Ot]为力矩开，[OL]键确认。
三、开关力矩设定开关力矩实际上是设定力矩的跳断值，即执行器所需输出的力矩大于设定的力矩后，执行器自动跳断，停止工作，在执行器上有力矩变送器，用来测量外部的力矩。
从C1开始，tC，此为关阀时的力矩跳断值，可从额定值的40%至额定值，以1%递增。
按+或－键，显示希望的选择（当为额定值时显示为rA）键确认。
再按tO，用以设定开阀方式下的力矩值。
可在额定值的40%至额定值之间任意选择，按1%递增。
当不需要开阀力矩保护时，可选择加强力矩，至少为额定力矩的140%。
按+或－键，显示希望的选择（额定值显示为rA，加强力矩显示为bb）键确认四、开关位置用以设定执行器的全开、全关位置。
按LC（检查方式下，关阀限位的设定不出现），手动将阀门键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关闭限位已被设定，这样下次执行器关到这个位置时，就自动认为是全关位。
出现LO（检查方式下，开阀限位的设定不出现），手动将阀门转至全开，键，两个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明开阀限位已被设定，这样下次执行器开到这个位置时，就自动认为是全开位。
五、电流输入与位置关系上面的设定是在初级设定下完成的，远程控制设定则需在二级设定下完成。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ROTORK电动执行机构操作规程
梁平输气站ROTORK电动执行机构操作规程
(编写人:王春成董光亮高志国张娟田明李晓亮)
一、工作原理及描述
ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全关之间的任一状态。
但是一般情况下不要让阀处于中间状态。
执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。
根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。
执行机构适合的工作环境温度在-30?至+70?，
ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。
一般使用人员无须对其进行调整或设定。
当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机进行修改。
执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或供应商提供帮助。
二、操作方法
1、现场电动开阀操作
首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现现场电动开阀操作。
在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。
如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的
“?”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
2、现场电动关阀操作
首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现就地电动关阀操作。
在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。
如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
3、远程电动操作
首先确认电源正常，手动/自动选择柄处于自动位置，执行器红色旋钮上“;”标记与壳体上的“?”标记正对，然后在远程终端显示器的控制面板上用计算机鼠标点击相应的开阀、关阀和停止按钮，如:Open (开)，Close(关)，Stop(停止)。
4、现场手动开阀操作
压下手动/自动选择柄处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后逆时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“OPEN(开)”标记为止，实现手动开阀操作。
如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。
5、现场手动关阀操作
压下手动/自动选择柄处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后顺时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“Close(关)”标记为止，实现手动关阀操作。
如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。
注:建议对长期没有动作的阀门，在使用rotork执行机构电动开关阀之前，先现场手动开关阀动作，确认球体与阀座之间无粘滞现象，避免因此烧毁电动头动力
线圈，如有粘滞现象可多开关阀数次，即可解决，解决不了的，可向阀门注入清洗液再次操作。
6、初级功能设定程序
ROTORK电动执行机构随机附带一个手持设定器，手持设定器上有7个按键，分别是:
—“,”键，向下显示下一个功能。
—“,”键，横向显示下一个功能。
—“,”键，减小/改变显示的功能值或选项。
—“，”键，增加/改变显示的功能值或选项。
—“,”键，确认新的设定置或选项。
—“”键，用设定器就地开阀操作。
—“”键，用设定器就地关阀操作。
如果将“,”键和“,”键同时按下，则执行器的显示返回到阀位指示状态。
阀门与执行器组装好后，接上动力电源，将红色旋钮选择至就地或停止位置，将设定器靠近执行器指示窗0.75米以内，通过按“,”键和“,”键，可看到下图1所示的功能与设定值。
图1 初级设定功能
选择到希望的功能标识符，按“，”键或“,”键选择推荐值或希望方式。
然后按“,”键，所选项闪烁，说明选项被设定。
按“,”键退出或设定其它功能。
示例:比如按图1描述的程序选择到“C2”，即关阀方式的选项，见图2。
用设定器上的“，”键或“,”键选择希望的关阀方式。
本项中只有两个选项，即“力矩关”和“限位关”，执行器分别显示标识符如图3。
选择所需要的方式后，按“,”键。
图2 选择关阀方式
Ct为力矩关方式，CL为限位关方式。
图3 执行器力矩关和限位关的显示状态
三、日常维护保养
1、日常检查
执行器正确安装调试后，可实现无故障运行。
日常巡检中应注意检查执行器与阀门连接法兰螺栓是否有松动，检查执行器齿轮箱有无漏油，检查阀位指示是否正确，检查开关过程中有无异常声音，需要时进行维护。
2、更换电池
执行器中的电池用于在主电源掉电时，支持执行器位置回路的变化和液晶显示器的阀位显示。
建议每5年更换一次，或者执行器显示电池图标时，应更换。
电池应使用FM、CSA或UL认证的9伏二氧化锰碱性电池。
电池安装在执行器主壳体顶部手轮根部带有标签的密封塞内。
拆卸/更换电池时应确认周围安全条件，并建议在主电源接通的情况下更换，否则将丢失以前的设定记录。
取出旧电池时用8mm 内六角扳手卸下密封塞，并确保“?”形密封圈保持在在密封塞上，然后用手断开电池端子上的连线，再用黑色牵引带将电池拉出。
装新电池时，将电池塞入电池槽，接上连线，装上电池密封塞并确保“?”形密封圈完好。
最后用8mm 内六角扳手拧紧密封盖。
3、力矩与阀位监视
力矩和阀位监视是ROTORK-IQ执行器的基本功能之一。
当现场运行条件变化时可以检测执行器或阀门行程中力矩和阀位的实际情况。
在日常运行检查中应留意检查开、关阀门行程中力矩的变化和阀位指示，以掌握设备运行工况，为维护检修提供依据。
功能设定符号见附录A
四、故障诊断
ROTORK电动执行器具有故障自诊断功能，调用故障诊断菜单的方法是:按图1所示的操作程序选择到“C r”，即程序分支点时，按设定器上的“,”键一次，再按“,”键7次，屏幕显示“H1”，即为帮助菜单。
然后通过按“,”键，逐一查看故障信息。
从H1, H8共8个帮助信息提示，分故障类型以高亮液晶条显示，见附录B。
附录 A
功能设定符号说明
表A.1 初级功能描述
功能显示符号功能描述状态显示符号功能描述 P, 口令 Lr LrDA-Lnsight On LrDA可使用 Lc 手机 OF 不可用 C1 关闭方向 C 顺时针 C2 关闭方式 CL 限位关 C3 打开方式 OL 限位开 tC 关闭力矩 40 额定力矩的40? tO 打开力矩 40 额定力矩的40?
附录B
故障诊断帮助信息表
表B.1 故障诊断帮助信息表
故障分类故障代码显示提示信息描述
A、阀位错误:应立即重新设定执行器两个限
位。
H1影响电动操B、电池不足:应更换电池。
作 C、就地控制错误:检测开阀和关阀信号同时的因素存在。
D、掉相:三相电源的一个丢失。
A、电池电量用尽:更换电池。
B、电池电量不足:电量不足，但仍可支持执H2电池电量及行器功。
ESD控制输入
C、ESD有效:ESD信号存在，必要时自动执行
预设定。
A、顺时针限位:执行器运行至顺时针的行程
限位。
H3限位与电源B、逆时针限位:执行器运行至逆时针的行程状态限位。
C、掉相:三相电源一相丢失。
A、远程开阀1/2: 远程开阀信号存在。
B、远程开阀1/2: 远程开阀信号存在。
H4远程输入控C、ESD1/2: ESD信号存在。
制 D、远程保持1:远程保持信号存在。
E、其它为来自总线电路板信号。
A、收到开阀联锁信号
B、收到关阀联锁信号
C、无就地关阀信号 H5远程联锁、就
D、无就地开阀信号地控制输入及
E、温度保护开关跳断温度保护
F、未选择远程控制
G、未选择就地停止
H、未选择就地控制
A、未安装就地控制器
B、力矩开关跳断 H6力矩开关状
C、未收到红外开阀信号态及红外线通
D、未收到红外关阀信号讯
E、未启用红外就地控制器
F、未选择红外遥控
A、开阀限位:执行器到达开阀限位。
H7行程限位、远
B、关阀限位:执行器到达关阀限位程指示输出的
C、执行器运行:执行器在运行进程。
显示
D、继电器:S触点闭合
H8执行器位置用于阀位传感电路，每输出一圈，传显示条亮灭12次。
感装置。