机电传动控制-小结1-直流电机
机电传动课程设计的小结[推荐5篇]
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机电传动课程设计的小结[推荐5篇]第一篇：机电传动课程设计的小结小结作为一个工科学生，实践是我们最好的学习手段，而在校期间，仅有的课程设计是我们唯一的实践机会。
把握好课程设计的这个学习机会，我们可以学到许多课本中无法学到的知识。
机电传动控制这门课，是以电机为被控对象，控制为核心的一门课程。
所以，我们不仅要掌握现代工业的各种控制方法，同时也应了解电机的原理以及特性。
在学习这门课时，我们主要将重点放在了控制这一部分。
在本次课程设计中，我们总共经历了控制要求的分析、原理图的设计、元器件的选型‘接线图的设计以及设计资料整理等5个过程。
在每个过程中我们都学到了很多的知识，积累许多经验，并了解了整个设计的过程。
在原理图的设计上，我们学到了如何灵活利用“起保停”电路来实现我们所需的控制要求。
另外我们还学会了如何分工，将整个原理图划分为主回路‘控制回路‘辅助回路灯3个部分，然后分别进行设计。
而在控制回路中，我们还可以划分为电机控制回路和液压控制回路等两个模块。
这样，经过细分后的原理图，就变得简单明了，设计起来就很容易明确目的，快速的完成任务。
同时，为了实现半自动半手动控制的生产线要求，我们利用万能转换开关，在设计自动回路时，同时也添加了手动控制按钮，这样就更方便手动调节。
在元器件的选型上，我们学会了如何查资料，查询电工手册。
通过查手册中的元器件性能指标表格，我学会了如何筛选自己所需的元器件。
同时，我们在资料中查到了许多经验公式，利用这些经验公式，我们计算出工业中一些额定电流的裕度。
比如，在熔断器的选择上，我们就是将电机的参数所计算出的电流值带入经验公式，得出一个电流裕度，然后选取熔断器。
另外，我们也学到了一些工业接线方面的工艺知识；比如，在接点接线时线头不可超过3个；再比如按钮与指示灯的颜色选取是根据工业中约定俗成的习惯而定。
在接线图的设计上，我们学会了如何将原理图中的电器连接表达到接线图中去。
在此部分，我们使用接线端子，将各个元件连接到箱体外部的各元件上。
直流电机的工作原理总结
直流电机的工作原理总结
直流电机是一种将电能转化为机械能的电动机。
其工作原理可以总结为以下几点：
1. 磁场和电流互相作用：直流电机中存在两个主要部分，即电流产生部分和磁场产生部分。
当电流通过电机的线圈时，会在线圈周围产生磁场。
这个磁场会和电机中的永磁体或者外部提供的磁场相互作用。
2. 洛伦兹力原理：根据洛伦兹力原理，当带电体在磁场中运动时，会受到一个与其速度和磁场方向垂直的力。
这个力会使带电体产生运动，并且方向与磁场和电流的方向有关。
3. 力矩产生转动：当电流通过电机的线圈时，线圈会受到磁场的作用而产生一个力矩。
这个力矩会使电机的转子开始旋转。
如果电机的定子和转子中的磁场方向相互作用，就会产生一个转矩来驱动电机的运转。
4. 永磁体和电刷的作用：直流电机中的永磁体产生一个恒定的磁场，而电刷则会不断地给转子的线圈通电，使得线圈中的电流方向不断地改变。
这样就保持了转子和定子之间的磁场相互作用，从而使得电机持续地旋转。
总的来说，直流电机的工作原理是利用电流在磁场中受到力的作用，产生了力矩来驱动电机的旋转。
通过不断地改变线圈中的电流方向，可以保持电机的转动。
因此，直流电机可以将电能转化为机械能，被广泛应用在各种机械设备中。
直流电机实验心得5篇
直流电机实验心得5篇直流电机(direct currentmachine)是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。
它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。
下面是带来的有关直流电机实验心得，希望大家喜欢直流电机实验心得1工程机械的工作环境一般都较差，在实际使用中由于对发动机缺乏保养、违章操作等人为因素导致发动机损坏的现象屡见不鲜，造成较大的经济损失，同时也影响着工程机械的正常使用。
因此，必须正确使用和及时保养、维护发动机。
1. 三相异步电动机的基本结构：三相异步电动机是由固定不动的定子和饶轴旋转的转子两部分组成。
(1) 定子的结构:三相异步电动机的定子由机座、定子铁芯和定子绕组构成。
(2) 转子的构成：三相异步电动机的转子由转子铁芯、转子绕组和转子轴等部件组成。
(3) 三相异步电动机由轴承盖、接线盒、端盖、定子铁心、定子绕组、转轴、轴承、转子、风扇、罩壳组成。
2. 三相异步电动机的工作原理：定子绕组接上三相电源后，电动机便产生旋转磁场，所谓旋转磁场就是指电动机内定子和转子之间气隙的圆周上按正弦规律分布的，能够围绕着电动机在空间不断旋转的磁场。
转子与旋转磁场之间存在相对运动。
转子导条被旋转磁场的磁力线切割而产生感应电动势，它在转子绕组中感应出电流，两者相互作用产生电磁转矩，使转子转动起来。
从而将电能转化为转轴的机械能。
3.三相异步电动机的选用：三相异步电动机应用广泛，是一种主要的动力源。
在此，要特别强调合理选择电动机的额定功率，如额定功率选择过大，不仅造成设备投资费用增加，而且电动机长期处于低效率低功率因数点运行，是很不合理很不经济的。
选电动机类型→选电动机容量→校核启动转矩最大转矩→等效发热校核→经济性综合指标校核→电动机机械特性与负载特性对比→电动机电压等级与频率→决定4.三相异步电动机的维护保养：4.1启动前的准备和检查4.2运行中的维护三相异步电动机运行时，值班工程师每班应检查一次，电机实训心得体会3000字4.3运行中的故障处理(1)启动时的故障：当合上断路器或自动开关后，电动机不转，只听到嗡嗡的声响，或者不能转到全速，这种故障原因可能是：①定子回路一相断线，如低压电动机熔断器一相熔断，或高压电动机短路器以及隔离开关的一相接触不良，不能形成三相旋转磁场。
控制电机知识点总结
控制电机知识点总结一、电机的结构与原理1. 电机的结构电机由定子和转子两部分组成。
其中定子为静止不动的部分，转子则是由电枢和电刷组成的旋转部分。
电枢是电机的核心组件，通过电流产生磁场，与定子的磁场相互作用产生旋转力。
2. 电机的工作原理电机的工作原理是利用电磁感应的原理，通过施加电流产生磁场，使得电机产生旋转力。
当电流通过电枢产生磁场时，会与定子的磁场相互作用，使得电机产生转动。
二、电机的分类根据不同的工作原理和结构特点，电机可以分为直流电机、交流异步电机、交流同步电机等不同种类。
不同的电机类型在控制原理和应用方面也有着不同的特点。
1. 直流电机直流电机是以直流电为能源的电机，具有转速范围广、速度调节性能好、启动和制动性能优良等特点。
控制直流电机可以通过改变电枢电流、改变定子磁场或改变电枢与定子的相对位置实现。
2. 交流异步电机交流异步电机是应用最为广泛的一种电机，其结构简单、稳定性好、制造成本低。
控制交流异步电机常用变频器等设备来调节电机的转速，以满足不同工况的需求。
3. 交流同步电机交流同步电机是一种转速较高的电机，控制方法主要有矢量控制和直接转矩控制等。
其具有效率高、功率密度大等优点，在高性能应用领域有着重要的地位。
三、电机的控制技术1. 电机速度控制电机速度控制是控制电机转速的过程，常见的速度控制方式包括开环控制和闭环控制。
其中闭环控制采用反馈调节的方式，能够实现更加精确的转速控制。
2. 电机转向控制电机转向控制是指控制电机正反转的过程，常见的控制方法有使用电机刹车、交换电机的两根电源引线等方式实现。
3. 电机起停控制电机的起停控制是指在需要时启动电机，不需要时停止电机的过程。
常见的起停控制方式包括使用接触器、断路器等设备实现。
四、电机的控制器件1. 电机控制器电机控制器是控制电机工作的核心部件，根据电机类型和控制要求选择合适的控制器至关重要。
常见的电机控制器包括变频器、直流调速器、伺服控制器等。
机电传动控制复习总结
1.直流电动机启动时，能否直接启动？为什么？不能。
因为n=0，E=0，Ist=U/Ra 很大。
对电网运行有害，使电动机换向器产生火花2.直流电动机的启动方法有（降压启动）和（电枢回路外串启动电阻）。
3.直流电动机常用的调速方法有哪些？改变磁通，改变电枢电压，电枢回路串电阻4.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（电压）。
若想采用恒功率调速，则可改变（励磁磁通）。
5.直流电动机制动时所采用的方法有哪些？反馈制动，反接制动，能耗制动。
1.了解过渡过程产生的原因（1）机械惯性：反映在J或GD2上，使转速n不能突变；（2) 电磁惯性：反映在电枢回路电感和励磁绕组电感上，电枢回路电流和励磁磁通不能突变。
（3) 热惯性：反映在温度上，使温度不能突变。
2.加快过渡过程的方法：:1减少系统的飞轮矩GD2（采用细长圆柱形转子）；2增加动态转矩Td；3采用多极电动机（极对数p多的）；4减少回路电阻Ra（减少功率放大器内阻）；5选用机械特性硬度大的电动机（斜率K小，τ就小，特性硬）；6力矩惯量比大的电动机1. 异步电动机，同步电动机依据什么特征而得名？异步电动机的转子的转速n≠电动机旋转磁场的转速no, 同步电动机的转子的转速n=电动机旋转磁场的转速no。
2. 三相鼠笼式异步电动机的启动方法有（全压启动）和（降压启动）3. 三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有（定子串电阻）、（星形-三角形）和（自耦变压器）4.三相鼠笼式异步电动机的调速法有（变极调速），（变转差率调速）和（和变频调速）5.三相鼠笼式异步电动机的制动方式有（反馈制动），（反接制动）和（能耗制动）6.单相异步电动机为什么没有启动转矩？常采用哪些启动方法？因单相交流电产生脉动磁场，不产生旋转磁场，所以起动转矩为0，常采用电容分相式和罩极式两种启动方法。
5.6 有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示试求: (1) 线电压为380V时，三相定子绕组应如何接法？(2) 求n 0 ，p ，S N ，T N ，T st ，T max ，I st ；(3) 额定负载时电动机的输入功率是多少？1'22'2275.036.5 6.575.03487.70.64487.7199.70.64312127.8NN N st N st st st st P P I AI I AI K I A T K T Nmη==∴=====⨯===⨯===⨯= (3)（一）熟练掌握基本控制环节和基本控制方法(原则)。
机电传动控制总结
机电传动控制总结1.如何建立单轴和多轴机电传动系统的运动方程式。
为了对多轴机电传动系统进行运行状态的分析，一般是将多轴拖动系统等效折算为单轴系统。
将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到某一根轴上，一般折算到电动机轴上。
折算的原则是：折算前后系统总的能量关系和功率关系保持不变。
2. 举例分析恒转矩型负载特性特点：负载转矩TL与转速n无关，即不管转速怎样变化，负载转矩不变。
反抗性恒转矩负载：转矩大小恒定不变；作用方向始终与速度n 的方向相反。
位能性恒转矩负载：转矩大小恒定不变；作用方向与速度n的方向无关。
3. 机电传动系统稳定运行的条件（1）机电系统稳定运行的含义系统应能以一定速度匀速运行；系统受某种外部干扰（如电压波动、负载转矩波动等）使运行速度发生变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
（2）机电系统稳定运行的必要条件电动机的输出转矩T M和折算到电动机轴上的负载转矩T L大小相等，方向相反，相互平衡。
即：电动机的机械特性曲线n=f(T M)和生产机械的机械特性曲线n=f(T L)必须有交点，交点被称为平衡点。
（3）机电系统稳定运行的充分条件:系统受到干扰后，要具有恢复到原平衡状态的能力。
即：当干扰使速度上升时，有T M<="" p="">当干扰使速度下降时，有T M>T L。
符合稳定运行条件的平衡点称为稳定平衡点。
4. 他励直流电动机特性曲线上理想空载点的意义。
T=0时的转速称为理想空载转速，用n0表示。
电动机总存在空载制动转矩，靠电动机本身的作用是不可能上升到n0“理想”含义就在这里。
5. 他励直流电动机特性曲线上堵转点的意义当电动机轴上的负载转矩大于电磁转矩时，电动机不能启动，通常称为“堵转”。
堵转时电枢电流为I st，长时间的大电流会烧坏电枢绕组。
启动转矩就是电动机在启动瞬间（n=0）所产生的电磁转矩，也称堵转转矩。
直流电机的一般知识点总结
直流电机的一般知识点总结直流电机是一种常见的电动机类型，广泛应用于工业生产、家电设备以及交通工具等领域。
本文将对直流电机的一般知识点进行总结，以帮助读者了解直流电机的工作原理、分类、应用和维护等方面的基本知识。
一、直流电机的工作原理直流电机是将直流电能转化为机械能的装置。
其工作原理基于安培定律和洛伦兹定律。
当导体在磁场中通过电流时，会受到磁场力的作用，进而产生转动力矩。
直流电机主要由定子、转子、电刷和永磁体等组成。
当电流通过定子线圈时，产生的磁场与永磁体的磁场相互作用，导致转子发生转动。
二、直流电机的分类根据不同的结构和工作原理，直流电机可以分为四种类型：直流励磁电动机、直流电动机、倒转电动机和直流无刷电机。
其中，直流励磁电动机通过励磁线圈产生的磁场来激励转子；直流电动机通过电刷和换向器将直流电能转化为机械能；倒转电动机可以改变转子的转向；直流无刷电机利用永磁体或电磁激励来产生磁场，无需使用电刷和换向器。
三、直流电机的应用直流电机在各个领域都有广泛的应用。
在工业生产中，直流电机被广泛应用于机械传动、控制系统、自动化设备等方面，如机床、输送机、风机、压缩机等。
在家电设备方面，直流电机被用于制冷设备、空调、洗衣机、吸尘器等。
此外，直流电机还被应用于交通工具中，如汽车、电动自行车等。
四、直流电机的维护直流电机的维护主要涉及定期检查、清洁和润滑。
首先，定期检查电机的各个部件，如定子、转子、电刷等，是否存在损坏或松动的情况。
其次，保持电机的清洁，去除灰尘和杂质，以免影响电机的正常运转。
最后，注意对电机的润滑，使用适当的润滑剂，避免摩擦产生磨损和发热。
综上所述，直流电机是一种常见且重要的电动机类型。
了解直流电机的工作原理、分类、应用和维护等方面的基本知识，有助于读者更好地了解和使用直流电机。
希望本文能为读者提供一些有用的资料和参考，促进直流电机在各个领域的应用与发展综上所述，直流电机是一种常见且重要的电动机类型，在工业生产、家电设备和交通工具等领域有广泛应用。
直流电机控制实训报告总结
一、前言直流电机因其结构简单、控制方便、调速性能好等优点，在工业、农业、国防等领域得到广泛应用。
为了更好地掌握直流电机控制技术，提高自己的实践能力，我参加了为期两周的直流电机控制实训。
以下是本次实训的总结。
二、实训目标1. 熟悉直流电机的基本原理和结构；2. 掌握直流电机控制系统的设计方法；3. 学会使用常用控制电路和电子元器件；4. 培养团队合作精神和实际操作能力。
三、实训内容1. 直流电机基本原理与结构实训期间，我们学习了直流电机的基本原理，包括电机的工作原理、转矩与转速的关系、电机的类型等。
通过理论学习，我们了解了直流电机的结构，包括定子、转子、电刷、换向器等部分。
2. 直流电机控制系统设计在实训过程中，我们学习了直流电机控制系统的设计方法。
首先，根据实际需求确定电机的额定参数；其次，设计电机驱动电路，包括电机电源、驱动器、保护电路等；最后，编写控制程序，实现对电机的控制。
3. 常用控制电路和电子元器件实训中，我们学习了常用控制电路和电子元器件的应用。
例如，晶体管、MOS管、继电器、光耦合器等。
通过实际操作，我们掌握了这些元器件的选型、连接和调试方法。
4. 实际操作与调试在实训过程中，我们分组进行了直流电机控制系统的设计与制作。
首先，我们根据实训要求，确定了电机参数和控制要求；然后，我们设计电路，选型元器件，并进行焊接；最后，我们编写控制程序，调试系统。
四、实训成果1. 成功制作了一款直流电机控制系统，实现了电机的启动、停止、正转、反转和调速等功能；2. 掌握了直流电机控制系统的设计方法，为今后从事相关领域工作奠定了基础；3. 增强了团队合作精神，提高了实际操作能力；4. 深化了对直流电机基本原理和结构的理解。
五、实训体会1. 理论与实践相结合本次实训使我深刻体会到，理论知识是实践的基础，实践是检验理论的唯一标准。
在实训过程中，我们不仅学习了理论知识，更重要的是将所学知识应用到实际操作中，提高了自己的动手能力。
《机电传动控制》实验1-直流电动机机械特性
《机电传动控制》实验1-直流电动机机械特性《机电传动控制》实验指导书实验⼀直流电动机的机械特性⼀、实验⽬的掌握⽤实验⽅法测取直流并励电动机的机械特性。
⼆、实验内容1、实验设备1)、电源控制屏、D31直流数字电压电流表（2件）、D42三相可调电阻器、D44可调电阻器，挂箱排列顺序见图1-1。
2）、DD03导轨、测速发电机及转速表DJ23校正直流测功机参数：I N=2.2A，P N=355W，n N=1500r/min，U fN=220A，R f=26Ω，R=2090ΩDJ15直流并励电动机参数：I N=1.2A，P N=185W，n N=1600r/min，U fN=220A，R f=57Ω，R=1387Ω转速表DJ23 DJ15 DJ15直流并励电动机电阻串联接法：旋钮在最⼤值时R=1800Ω电阻并联接法：旋钮在最⼤值时R=450Ω图1-1实验挂件及顺序D 42 D 31 （1） D 31 （2）D 44电源控制屏量程选择1000v量程选择200m A励磁电源电枢电源接线图2、实验步骤1）按上图接线。
图中直流电动机M⽤DJ15，其额定电压U N=220V，额定励磁电流I fN<0.16A。
校正直流测功机MG⽤DJ23，MG按他励发电机连接，在此作为直流电动机M的负载，⽤于测量电动机的转矩和输出功率。
R f1选⽤D44的1800Ω阻值，R f2选⽤D42的900Ω串联900Ω共1800Ω阻值，R1⽤D44的180Ω阻值，R2⽤D42的900Ω串联900Ω再加900Ω并联900Ω共2250Ω阻值。
接好线后，检查M、MG之间是否⽤联轴器直接联接好。
2）将直流并励电动机M的磁场调节电阻R f1调⾄最⼩值，电枢串联起动电阻R1调⾄最⼤值，接通控制屏下边右⽅的电枢电源开关使其启动，其旋转⽅向应符合转速表正向旋转的要求。
3）M启动正常后，将其电枢串联电阻R1调⾄零，调节电枢电源的电压为220V，调节校正直流测功机的励磁电流I f2为校正值（100mA），再调节其负载电阻R2和电动机的磁场调节电阻R f1，使电动机达到额定值：U=U N，I=I N，n=n N，此时M的励磁电流I f即为额定励磁电流I fN。
机电传动课程总结
机电传动控制课程总结班级：学号：姓名：指导老师：时间：2013年6月27号本次总结主要涉及三大块：直流电机、交流电机以及可编程控制器PLC。
其中，比较系统全面的分析了课上的重要知识点等，并能通过本次总结熟练掌握和运用到以后的设计中。
一、直流电动机1、基本结构：定子（主磁极，换向极，机座，端盖，电刷装置）作用：产生磁场转子（电枢铁心，电枢绕组，换向器，轴，风扇）主要是电枢，作用：产生电磁转矩和感应电动势2、工作原理：在电枢线圈中通入直流电流，电枢在磁场中旋转，换向器和电枢一起旋转。
电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由线圈边ab，cd流入，使线圈边只要处于N极下，其中通过电流的方向总是从电刷A流入的方向，在S极下，电流总是从电刷B流出的方向。
由此保证了每个磁极线圈边中的电流始终是一个方向，使电机连续旋转。
3、直流发电机的工作原理：把电枢线圈感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时为直流电动势。
4、励磁方式：电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。
根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。
5、他励电动机：下面主要分析一下他励电动机的特性。
（1）机械特性固有机械特性在U1=UN，Ia=IaN，且电枢回路未串任何电阻的条件下，转自转速和电磁转矩之间的关系曲线n=f（Tem）称为机械特性。
它反映了在不同转速下电动机所能提供出力（转矩）的情况。
人为机械特性：改变三个量U 、φ、Ra 之一而其他量不变时可以得到人为机械特性。
根据公式可得到以下三种人为的机械特性：（1）电枢回路串电阻时的人为机械特性：对应于不同的 Ra 可以得到一簇斜率不同射线。
（2）改变电枢电压的人为机械特性：斜率不变，理想空载转速 n0 不同的一簇平行线。
机电传动控制-小结1-直流电机
本节将介绍直流电机的基础知识、种类、结构和工作原理、性能特点、应用 范围、维护保养、故障排除与维修等内容。
直流电机的基础知识
电机定义
电动机是将电能转化 为机械能的装置。
直流电机构造
由定子、转子、碳刷、 电枢绕组和磁铁等部 分组成。
直流电机原理
依靠电磁感应定律和 洛伦兹力的作用实现 电能到机械能的转换。
定期润滑
根据规定的时间和方式，对电机的轴承 等部分进行润滑。
直流电机故障排除与维修
1 电机不运行
检查电源是否正常接通，电机是否存在损坏或接线松动等问题。
2 电机发热
可能是负载过重、电机内部有故障或换向器问题，需要进行维修。
3 电机转速异常
可能是电枢绕组或磁铁损坏，需要进行定位并进行相应的修复。
直流电机分类
包括直流励磁电动机、 直流永磁电动机和直 流复合励磁电动机。
直流电机的结构和工作原理
1 定子和转子
定子是不动部分，转子是旋转部分，通过磁场作用实现电流转动。
2 碳刷和换向器
碳刷与电刷架相连，用于维持电流方向稳定；换向器用于改变电流的方向。
3 电枢绕组和磁场
电枢绕组产生电流，磁场则在定子和转子之间形成。
直流电机的性能特点
高效运行
相较于其他驱动方式，直流电机具有更高的效 率和能量转换效率。
启动转矩大
直流电机在启动时具有较高的转矩，适用于各 种负载情况。
调速性能好
通过改变电枢电流或磁场强度，可以实现较广 范围内的调速操作。
响应速度快
响应速度快，转速变化范围广，适用于快速变 化的工况。
直流电机的应用范围
汽车工业
广泛应用于汽车的发动机、空调 压缩机、电动车辆等。
电机控制的心得体会
电机控制的心得体会电机控制作为现代工业中常见的一种技术手段，在生产中起着极其重要的作用。
通过对电机控制的实践和学习，我积累了一些心得体会，现在将其总结如下。
首先，了解电机的基本原理。
电机是将电能转化为机械能的装置，其中包括直流电机和交流电机两种类型。
了解电机的基本原理对于电机控制非常重要。
直流电机的控制主要包括电机的速度控制和方向控制，而交流电机的控制则是通过改变频率、电压和相位来实现。
掌握电机的原理能够帮助我们更好地理解和应用电机控制技术。
其次，掌握电机控制的基本方法。
电机控制的基本方法包括控制理论、控制器的设计和实施环境的搭建。
深入学习电机控制的基本方法可以帮助我们更好地理解电机控制系统的组成和工作原理，从而为实际操作提供指导。
再次，学习电机控制的具体应用。
电机控制在实际应用中有着广泛的应用场景，例如，电梯、机器人、自动化生产线等。
通过学习不同领域中电机控制的具体应用，可以帮助我们更好地理解电机控制系统在不同场景下的工作原理和操作方式，提高我们对于电机控制的实际应用能力。
还有，动手实践是提高电机控制能力的关键。
通过真实的实践操作，我们能够将之前学到的理论知识应用于实际操作中，进一步巩固和提高自己的电机控制能力。
在实践过程中，我们还能够遇到各种各样的问题，通过解决这些问题，我们能够更加深入地理解电机控制的原理和应用，提高自己的问题解决能力和创新能力。
此外，与他人交流和合作也是提高电机控制能力的重要方法。
在和他人交流和合作的过程中，我们可以分享自己的心得和经验，从他人的经验中学习到一些新的技巧和方法。
与他人的交流和合作能够让我们更好地理解电机控制的理论和应用，同时也能够培养我们的团队合作精神和沟通能力。
最后，不断学习和更新知识。
电机控制作为一门技术，处于不断发展和变化的过程中。
随着科技的进步和技术的更新，电机控制领域也在不断更新和发展。
因此，我们应该始终保持学习的状态，关注电机控制领域的最新动态，不断更新和深入自己的知识，提高自己的电机控制能力。
直流电机实训报告总结
一、实训目的本次直流电机实训旨在使学员掌握直流电机的结构、工作原理、性能参数及运行维护知识，提高学员的动手能力和实践技能。
通过本次实训，学员能够了解直流电机的实际应用，为今后从事相关领域工作打下坚实基础。
二、实训内容1. 直流电机结构认识实训开始，我们首先对直流电机的结构进行了认识。
直流电机主要由定子、转子、电刷、换向器、轴承、外壳等部分组成。
定子是固定不动的部分，主要由铁芯和线圈组成；转子是旋转的部分，主要由铁芯和线圈组成；电刷和换向器是电机的接触部分，负责将直流电转换成交流电，使转子产生旋转；轴承起到支撑和转动作用；外壳则是保护电机内部结构。
2. 直流电机工作原理接下来，我们学习了直流电机的工作原理。
当直流电通过线圈时，线圈会产生磁场，磁场与转子铁芯相互作用，产生电磁力，使转子旋转。
通过改变电流方向，可以改变转子的旋转方向。
3. 直流电机性能参数我们了解了直流电机的性能参数，包括额定电压、额定功率、额定转速、额定电流、启动转矩、最大转矩等。
这些参数是设计、选用和维护直流电机的重要依据。
4. 直流电机运行维护实训中，我们学习了直流电机的运行维护知识。
包括电机启动前的检查、运行中的监视、故障排除、定期维护等。
通过实际操作，我们掌握了电机运行维护的技巧。
5. 直流电机应用实例最后，我们学习了直流电机的实际应用实例。
直流电机广泛应用于各种机械设备中，如电动车、电梯、数控机床、机器人等。
三、实训过程1. 实训准备实训前，我们学习了直流电机的相关理论知识，了解了实训内容，为实训做好充分准备。
2. 实训操作在实训过程中，我们按照实训指导书的要求，依次完成了以下步骤：（1）组装直流电机，包括定子、转子、电刷、换向器等部分。
（2）接线，将直流电源与电机连接。
（3）启动电机，观察电机运行情况，记录数据。
（4）调节电流，观察电机转速变化。
（5）分析数据，总结实训结果。
3. 实训总结实训结束后，我们对实训过程进行了总结，分析了实训中遇到的问题和解决方法，为今后类似实训积累了宝贵经验。
机电传动与控制第二章,直流电机
三、直流发电机
1、他励发电机
在电枢电路中有电压平衡式：UEaIaRa 空载时，U0EaCen
而 f (I f )可通过改变 R f 来调节。
空载特性曲线：发电机空转且转速恒定
时，函数关系Ea f (I f ) 的曲线，
六、生产机械的机械特性
不同的生产机械类型，有不同的静阻转矩特性，用其机 械特性来描述。生产机械的机械特性：生产机械在同一轴上的 负载静阻转矩与转速之间的函数关系。
（一）生产机械的机械特性
典型的机械特性有：
1、恒转矩型机械特性
负载转矩与转速大小无关，为一常数值。但对于摩擦性 负载，由摩擦或非弹性作用产生，其方向随电机转向的变化而 变化，总与运动方向相反，阻碍系统运动；对于位能性负载， 由重力或弹性作用产生，其方向与电动机转向无关。
电动机的电磁转矩是驱动转矩，它使电枢转动。因此， 电动机的电磁转矩 Tm必须与机械负载转矩 TL及空载损耗转矩 T0相平衡。当轴上的机械负载发生变化时，则电动机的转速、 电动势、电流、及电磁转矩将自动进行调整，以适应负载的变 化，保持新的平衡。
从以上分析可知，直流电机作发电机运行和作电动机运 行时， 虽然都产生感应电动势 Ea和电磁转矩 Tm ，但二者的作 用正好相反。
多轴传动系统。对传动系统进行运动状态分析时，一般需对 多轴系统进行简化处理，把多轴系统等效折算为单轴系统， 一般是向电动机轴上折算，折算原则是：折算前后系统总的 传递功率和动能不变。
需折算的是生产机 械的负载转矩和系 统的飞轮惯量。
即可把多轴系统等 效为单轴系统！
多轴机电系统
（1）负载转矩的折算 生产机械的功率： 设等效负载转矩 ，则
直流电机实验心得
直流电机实验心得在大学物理实验课程中，我们学习了许多有趣的实验，其中之一就是直流电机实验。
在这篇文章中，我将分享我的实验心得和对此实验的理解。
在实验开始前，我们需要了解直流电机的原理和结构。
直流电机由一组电枢和一组永磁体组成。
电枢是由许多绕组组成的，而永磁体则是由磁铁制成。
当电枢通电时，它会产生磁场，这个磁场会与永磁体的磁场相互作用，从而使电机转动。
这就是直流电机的基本原理。
在实验中，我们需要一个直流电源，一个电阻箱，一个电流表和一个电机。
我们首先将电机的电枢连接到电源的正极，然后将电机的永磁体连接到电源的负极。
接下来，我们使用电阻箱来控制电流的大小，然后使用电流表来测量电流的大小。
最后，我们可以观察电机的转动情况，并根据电流的大小和转动的速度来分析实验结果。
在实验中，我们可以通过改变电流的大小来观察电机的转动情况。
当电流增大时，电机的转速也会增加。
这是因为电流的大小与电机的转速成正比。
此外，我们还可以通过改变电机的电枢绕组数来改变电机的转速。
当电枢绕组数增加时，电机的转速也会增加。
这是因为电枢绕组数与电机的转速成正比。
通过这个实验，我深刻地理解了直流电机的原理和结构。
我也学会了如何控制电流的大小来控制电机的转速。
此外，我还学会了如何使用电流表和电阻箱来测量电流的大小。
这些知识对我的物理学习和实验都有很大的帮助。
总之，直流电机实验是一个非常有趣和有教育意义的实验。
通过这个实验，我们可以深入了解直流电机的原理和结构，学会如何控制电流来控制电机的转速，并学会如何使用电流表和电阻箱来测量电流的大小。
我相信这些知识对我的物理学习和实验都有很大的帮助，我也希望我的实验心得对读者有所启发和帮助。
机电传动控制总结
1、他励直流电动机电枢回路中电压平衡方程式U=E+IaRa
2、n=
式中T=0时的转速n0= 称为理想空载转速
3、电动机的机械特性有固有特性和人为特性之分。
固有特性又称自然特性，是指在额定条件下的n=f（T）曲线
4、对直流电动机而言，电动机在未启动之前n=0，E=0，而Ra很小，所以，将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流Ist=UN/Ra将很大
5、直流电动机是不允许直接启动的，即在启动时必须设法限制电枢电流
6、限制直流电动机的启动电源，一般有两种方法：（1）降压启动，在启动瞬间降低供电电压（2）在电枢回路内串联外加电阻启动，在此瞬间n维持不变，即从点a切换到点b，此时冲击电流仍会很大。
为了避免这种情况，通常采用逐级切除启动电阻的方法来启动。
启动级数愈多，T1T2与平均转矩Tav=T1+T2/2俞接近，启动过程就愈快愈平稳，但所需的控制设备也就愈多，一般启动电阻分为三段或四段。
最大转矩T1（或最大电流I1）不超过电动机的允许值，而每次切换电阻时的T2（或I2）也基本相同，一般选择T1=（1.6——2）TN,T2=(1.1——1.2)TN。
直流电机总结[5篇范例]
![直流电机总结[5篇范例]](https://img.taocdn.com/s3/m/9f0291dee109581b6bd97f19227916888486b92b.png)
直流电机总结[5篇范例]第一篇：直流电机总结小结直流电机的工作原理是建立在电和磁相互作用的基础上。
为此，必须熟练地运用在电工原理中所学习过的基本电磁定律，结合换向器和电刷的作用去理解，并且充分注意到无论在直流电动机还是直流发电机中，电机的外电路中电压、电流及电势都是直流电性质的，但每个元件中的电压，电流及电势都是交流电性质的。
任何类型的旋转电机都必须有静止部分与旋转部分，在这两部分之间存在着一定大小的空气隙，使电机中磁场与电路能发生相对运动，以便顺利地进行机电能量的变换。
直流电机的基本结构主要由静止的磁极和旋转的电枢两大部分组成，这个静止的和旋转的部分还各自由一些主要的部件构成。
这些主要的结构部件有一定的结构型式和一定的作用。
其中须特别予以关注的是直流电机的特殊部分——换向器。
额定值是保证电机可靠地工作，并具有优良性能的依据。
特别是运行人员，要十分重视额定值的涵义，以便很好地选择和使用电机。
直流电机的额定值有额定功率、额定电压，额定电流、额定转速和额定励磁电流等。
电枢绕组是直流电机的主要电路。
机电能量变换就是在这里面进行。
因此电枢绕组应该说是直流电机的“心脏“。
直流电机的电枢绕组是由许多完全相同的绕组元件以一定的规律联接起来的一种闭合绕组。
按元件串联的特点与端接部分的形状，分为叠绕组与波绕组两大类。
单叠绕组与单波绕组是两种基本形式。
从构成电枢电路的支路情况来看，单叠绕组中，上层边处于同一磁极下的元件构成一条支路，而单波绕组则是将上层边处于所有同一极性磁极的元件构成一条支路，虽然电枢在转动，每个瞬时组成支路的元件在变换，但电枢绕组通过电刷并联的支路数始终是不变的。
因此单叠绕组的支路对数始终等于极对数，而单波绕组的支路对数与极对数无关，总是等于l，直流电机的复绕组就是几个单绕组的组合。
所以直流电机的电枢绕组实质上是一种多支路(支路数是偶数)的电路。
电机中的磁场是机电能量变换的耦合介质。
磁场与电路发生相对运动而产生感应电势，与电流相互作用而产生电磁转矩。
机电传动小结
1直流他励电动机的启动方法：降低电枢回路电压、逐级切除电阻2直流他励电动机的调速方法：机械调速、电气调速（电枢回路串接电阻、改变电枢电压、减弱磁通）3直流他励电动机的制动方式：能耗制动（外部条件：串联---电阻电源断开）反接制动（电枢电压反接制动----串接一个较大电阻，倒拉反接制动---位能负载转动，串联较大电阻）再生发电制动（电枢反电势高于电枢电源电压）4三相异步电动机的旋转磁场的结论：1）旋转磁场的产生2）旋转磁场的旋转方向与三相电流的相序一致3）要改变旋转磁场的方向，只要把定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调即可4）当有P对磁极时转速5）P=1,2,3,4时，n=3000r/min,1500r/min,,,,6)实际转数推出同步转速5交流电动机的人为机械特性的方式有：降低电动势电源电压、定子电路接入电阻或电抗、改变定子电源频率、转子电路串接电阻6鼠笼式电动机的启动方法：直接启动、降压启动（串接电阻或电抗器、星形--三角形、自耦变压器）7绕线式异步电动机的启动方法：逐级切除启动电阻法、频敏电阻器启动法8.三相异步电动机的调速方法：调压调速、转子电路中串接电阻、改变及对数、变频变压变频、恒压升频每一种的优缺点：1）调压调速：优点：能够无极平滑调速缺点：降低电压时，转矩按电压的平方比例减小，机械特性变软…2）转子电路串接电阻调速：优点：简单可靠缺点：有极调速，随转速降低，特性变软，转子电路电阻损耗与与转差率成正比，低速时损耗大3）改变极对数调速：优点：操作简单，机械特性较硬，效率较高缺点：多速电动机体积稍大，价格稍高，调速是有极的，而调速的级数不可能多4）机械硬度不变，基频以下调速，Tmax不变，Et增加，无极调速，恒转速调速范围大9三相异步电动机的制动方式及条件：1)反馈制动（外部条件：）2) 反接制动（外部条件：电源反接制动——电源相序改变，串接电阻，倒拉反接制动——位能转矩，转子串入大电阻）3)能耗制动（外部条件：定子绕组从三相交流电源上断开）10单相异步电动机的磁场结论：1）在脉动磁场作用下的单相电动机没有启动能力，即启动转矩为零2）单相异步电动机一旦启动，它能自行加速到稳定运行状态，其旋转方向不固定，完全取决于启动时的旋转方向11同步电动机的工作原理、运行特性：在转子励磁绕组中通以直流电流后，同一空气隙中，又存在一个大小和极性固定、极对数与电枢旋转磁场相同的直流励磁磁场。
直流电机小结
直流电机小结：一、直流电机的工作原理、结构励磁方式：他励自励：并励、串励、复励（各种励磁方式的I f 、I 、I a 之间关系）电枢绕组：单叠绕组的绕法和特点二、直流电机的磁动势和磁场1、 空载：只有主极磁场，直流励磁绕组产生。
2、 负载：1）由主磁极和电枢绕组共同建立气隙磁场2）电枢磁场对主磁极磁场的影响：3）电刷是电枢表面电流的分界线；当电刷偏离几何中性线时，同时存在交、直轴电枢磁势，其中直轴电枢磁势的作用：顺发去三、*基本方程：电压方程，转矩方程，功率方程。
（注意电动机和发电机的方程有区别） φn C E e a = a T e I C T φ= Ωe a a e T I E P == 发电机： a a a R I U E += ⎪⎩⎪⎨⎧==+==f a f a a I I I I I I I I 串励：并励：他励： e T T T +=01Cub Cua Cuf e adFe e p p p P P p p p P P +++=+++=21Ω电动机： a a a R I U E -= ⎪⎩⎪⎨⎧==-==f a f a a I I I I I I I I 串励：并励：他励： 2e T T T +=0ad Fe e CubCua Cuf e p p p P P p p p P P +++=+++=Ω21四、直流发电机的运行特性1、 他励：空载特性，外特性；（要能解释）2、 并励：建压条件；外特性；3、 复励：外特性五、电动机特性1、 机械特性和工作特性：并励、串励、复励时各有特点，要能解释2、 稳定运行条件3、 起动：各种起动方法的原理和优缺点4、调速：各种调速方法的特点，瞬间和稳态时各物理量的变化，计算题5、制动：几种制动方法六、换向*。
机电传动控制-小结1-直流电机
① 在了解直流电动机的基本结构的基础上， 着重掌握直流电机的基本工作原理，特别应掌 握转矩方程式、电势方程式和电压平衡方程式；
基本要求
② 掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性；
③ 掌握直流电动机启动、调速和制动 的各种方法，以及各种方法的优缺点和应用场所；
n0
0
间接制动
电动机 的制动过程 分析
直流电机的工作原理及特性 小结
n0
0
间接制动
电源 反接 制动
能耗 制动
反馈制动 反接制动 能耗制动
电动机 的制动过程 分析
n=0 停止
n≠0 运行
①
直流电机的工作原理及特性 小结
n0
①
③
②
A
B
0
间接制动
电源 反接 制动
④ 学会用机械特性的四个象限分析直流 电动机运行状态； ⑤ 学会根据他励直流电动机的铭牌技术 数据，确定电动机启动等运行特性。
学习 重点
理解 基础
拓展 应用
控制 电动机
选择 电动机
直流电机的工作原理及特性 小结
由于机械特性是根据转矩、电势、电压平衡方程式推 导出来的，而机械特性又是分析启动、调速和制动特 性的依据，所以机械特性是电动机内容的重中之重； 他励直流电动机的启动特性； 他励直流电动机的调压调速特性。
基本 方程式
各物理量 参考方向
电路原理图
①
③
直流电机的工作原理及特性 小结
他励电动机的 机械特性
各物理量 参考方向
电路原理图
①
③
转速 方程
人为机械特性
直流电机的工作原理及特性 小结
直接制动
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转速 方程
n
U
Ia Ra
K
Φ
e
他励电动机的 机械特性
②
人为机械特性
UN＞U1＞U2＞U3
① ②
各物理量
①
③
ΦN＞Φ1＞Φ2
③
参考方向
电路原理图
直流电机的工作原理及特性 小结
直接制动
Rad1＜Rad2＜Rad3
n n0
TL T -TL
电动机 的制动过程 分析
②
UN＞U1＞U2＞U3
①
①降低电枢电压 调速 启动
T
②
n
UN
K
Φ
eN
Ra Rad
K
e
K
Φ
tN
2
T
人为机械特性
转速 方程
n
U
Ia Ra
K
Φ
e
减弱励磁磁通 调速
③ n
UN
K
Φ
e
Ra
K
e
K
Φ2
t
T
他励电动机的 机械特性
固有机械特性
机械特性的 一般表达式
n
UN
K
Φ
eN
Ke
Ra
K
Φ
tN
2
T
n
U
K
Φ
e
Ra
K
e
K
Φ2
t
T
n0
n
基本 方程式
⑴转矩方程式 T ＝ KtΦIa ⑵电势方程式 E ＝ KeΦ n ⑶电压平衡方程式 U＝E＋IaRa
难点
电流、电势的换向过程和电动机的制动过程；
电动机在各种运转状态下电磁转矩 T、负载转矩 TL， 转速 n 、电枢电流 Ia ，和电势 E 等符号的确定。
直流电机的工作原理及特性 小结
制动 反馈制动 反接制动 能耗制动
降低电枢电压 启动 调速 电枢串电阻 启动 调速
①
n
U
K
Φ
eN
Ke
Ra
K
Φ
tN
2
直流电机的工作原理及特性 小结
① 基在了本解要直求流电动机的基本结构的基础上，选择
理解 基础
掌
着重掌握直流电机的基本工作原理，电特动别机应
握转矩方程式、电势方程式和电压平衡方程
式； 学习 ② 掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性； 重点 ③ 掌握直流电动机启动、调速和制动
的各种方法，以及各种方法的优缺点和应用场
① ②
各物理量
③
参考方向
电路原理图
直流电机的工作原理及特性 小结
制动 反馈制动 反接制动 能耗制动
降低电枢电压 启动 调速
①
n
U
K
Φ
eN
Ke
Ra
K
Φ
tN
2
T
电枢串电阻 启动 调速
②
n
UN
K
Φ
eN
Ra Rad
K
e
K
Φ
tN
2
T
减弱励磁磁通 调速
③ n
UN
K
Φ
e
Ra
K
e
K
Φ2
t
T
Rad1＜Rad2＜Rad3
提升
② 低速时转速nB＝0.25nA，
重物
为工作于转子串联电阻的特性上。
⑵ 下放重物要求有低速、高速二挡。
① 高速时转速nC
下放
为工作在负序电源的固有特性上，
重物
② 低速时转速nD＝－nB，
仍然工作于转子回路串电阻的特性上。
直流电机的工作原理及特性 小结
采取电流截止负反馈调速系统，可以获得“堵转”特性
所；
拓展 应用
④ 学会用机械特性的四个象限分析直流
电动机运行状态；
控制
⑤ 学会根据他励直流电动机的铭牌技术 电动机
数据，确定电动机启动等运行特性。
直流电机的工作原理及特性 小结
重点
由于机械特性是根据转矩、电势、电压平衡方程式推 导出来的，而机械特性又是分析启动、调速和制动特 性的依据，所以机械特性是电动机内容的重中之重； 他励直流电动机的启动特性； 他励直流电动机的调压调速特性。
例二 n'0 n坏电机。
(常称“挖土机”特性)，防止电流过大而烧 n'0 n
B-电流负反馈特性
转折点
n0
A-转速 负反馈特性
n正0 常
工作区域
堵转点 “堵转”
区域
O
Ia0 I
O
I0 Ia0 I
调速系统静特性 当挖土机遇到坚硬的石块而过载时，
电动机停下，电流也只是堵转电流Ia0。
n n07 n06 例三 n05
T
直流电机的工作原理及特性 小结
直流电机的工作原理及特性 交流电动机的工作原理及特性
1.三相异步电动机的
1.直流电机的
基本结构和工作原理
基本结构和工作原 2.三相异步电动机的
理
理
定子电路和转子电路
解
2.直流发电机
3.三相异步电动机的转矩与
3.直流电动机的
机械特性
机械特性
4.三相异步电动机的
n04 n03 n02 n01
n0
直流电机的工作原理及特性 小结
⑴★ ⑥
⑶⑵ ④ ② ★
⑸⑷
★
⑦
T＝KtΦIa ⑴转矩
⑤
E＝KeΦn ⑵电势
③ U＝E＋IaRa ⑶电压
①
U
n
K
Φ
eN
平衡 ⑷ 机械
Ra
K
e
K
Φ
tN
2
T
特性
Φ7 0
Φ6 Φ5 Φ4 Φ3 Φ2 Φ1 ΦN
TL
(ΦN＞Φ1＞Φ2＞Φ3＞ Φ4＞Φ5＞Φ6＞Φ7 )
直流电机的工作原理及特性 小结
间接制动 正向反馈制动 n
n≠0 运行
n=0 停止
反馈制动 反接制动 能耗制动
电反源制接A动能制耗动B -TL
Rad1＜Rad2＜Rad3
反向电动
n0 ②
正向电动 ①
TL T 倒拉 反接制动 能耗制动
-n0
反向
②
反馈制动
电动机 的制动过程 分析
UN＞U1＞U2＞U3
①
4.直流他励电动机的
启动特性
启动特性
5.三相异步电动机的
掌
5.直流他励电动机的
调速方法与特性
握
调速特性
6.三相异步电动机的
6.直流他励电动机的
制动特性
制动特性
7.单相异步电动机
应用
8.同步电动机
感谢下 载
①降低电枢电压 调速 启动
②电枢串电阻 调速 启动
③
ΦN＞Φ1＞Φ2 ③减弱励磁磁通 调速
直流电机的工作原理及特性 小结
间接制动 正向反馈制动 n
n≠0 运行
n=0 停止
反馈制动 反接制动 能耗制动
电反源制接A动能制耗动B -TL
Rad1＜RTL T 倒拉 反接制动 能耗制动
-n0
反向
②
反馈制动
①
A B
②
③
UN＞U1＞U2＞U3
①
①降低电枢电压 调速 启动
②电枢串电阻 调速 启动
③
ΦN＞Φ1＞Φ2 ③减弱励磁磁通 调速
直流电机的工作原理及特性 小结
例一 某起重机吊钩由一台绕线式三相异步电动机拖动。
⑴ 提升重物要求有低速、高速二挡。
① 高速时转速nA，
为工作在固有特性上；
②电枢串电阻 调速 启动
③
ΦN＞Φ1＞Φ2 ③减弱励磁磁通 调速
直流电机的工作原理及特性 小结
间接制动 直接制动
Rad1＜Rad2＜Rad3
n n0
TL T -TL
-n0
电动机 的制动过程 分析
②
UN＞U1＞U2＞U3
①
①降低电枢电压 调速 启动
②电枢串电阻 调速 启动
③
ΦN＞Φ1＞Φ2 ③减弱励磁磁通 调速