数控车床伺服刀塔故障诊断与维修
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理数控机床进给伺服系统是指通过伺服电机驱动进给机构实现工件在加工过程中的移动。
由于其复杂的电气、机械和控制系统，常常会发生故障。
本文将就数控机床进给伺服系统类常见的故障进行诊断与处理。
一、电气故障1. 电源故障：包括电源线断开、电源接触不良、电源开关故障等。
解决方法是检查电源线是否正常连接，检查电源开关是否损坏，并使用万用表检测电源的输出电压是否正常。
2. 伺服电机故障：伺服电机可能会出现断线、短路、转子定位不良等故障。
解决方法是检查电机连接线是否正常，使用万用表测量电机的绝缘电阻，重新定位转子。
3. 伺服驱动器故障：伺服驱动器可能会出现过载、过热、过电流等故障，导致伺服电机无法正常工作。
解决方法是检查伺服驱动器的散热情况，检测伺服驱动器的电流输出是否正常，必要时更换伺服驱动器。
二、机械故障1. 进给轴传动件故障：进给轴传动件包括传动皮带、传动齿轮等。
这些传动件可能会出现磨损、断裂等故障，影响机床进给的精度和稳定性。
解决方法是检查传动件的磨损程度，并进行及时更换。
2. 进给轴导轨故障：进给轴导轨可能会因为使用时间长久、润滑不当等原因而出现磨损、松动等故障。
解决方法是定期检查导轨的状态，必要时进行润滑和更换导轨。
3. 进给轴轴承故障：进给轴轴承可能会因为使用时间长久、负载过重等原因而出现磨损、断裂等故障。
解决方法是检查轴承的状态，必要时进行及时更换。
三、控制系统故障1. 数控系统故障：数控系统可能会出现软件崩溃、通信故障等问题，导致机床无法正常工作。
解决方法是重新启动数控系统，检查通信线路是否正常连接，并及时联系厂家进行故障排查。
2. 编码器故障：编码器是用来反馈机床位置和运动状态的重要设备，当编码器出现故障时，会导致机床的加工精度下降。
解决方法是检查编码器的安装情况，检测编码器的信号输出是否正常，必要时更换编码器。
3. 控制器故障：控制器是机床控制系统中的核心部件，当控制器出现故障时，会导致机床无法正常工作。
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理（3篇）
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理数控机床进给伺服系统是数控机床中非常关键的一个组成部分，它直接影响机床加工的精度和效率。
然而，在使用过程中，由于各种原因，进给伺服系统可能会出现故障。
本文将介绍数控机床进给伺服系统的常见故障及其诊断与处理方法。
一、数控机床进给伺服系统常见故障1. 运动不平稳：机床在加工工件时，出现运动不平稳的情况，可能是由于进给伺服系统的故障引起的。
这种情况表现为运动过程中有明显的抖动或者不稳定的现象。
2. 运动失效：机床无法正常运动，不响应操作指令。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电源故障、控制器故障或者连接线路故障引起的。
3. 位置误差过大：机床在加工过程中，位置误差超过了允许范围，导致加工工件的尺寸不准确。
这种情况可能是由于进给伺服系统的位置反馈元件（如编码器）故障引起的。
4. 加工速度过慢：机床在加工时，进给速度远低于预设值，导致加工效率低下。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电机故障或者速度控制回路故障引起的。
二、故障诊断与处理方法1. 运动不平稳的诊断与处理：首先，检查机床的润滑系统，确保润滑油是否充足，并且清洁。
其次，检查机床的传动系统，确保螺杆和导轨的润滑良好。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
2. 运动失效的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的电源供应情况，确保电源正常。
其次，检查进给伺服系统的连接线路，包括电源线、编码器连接线等，确保线路没有松动或者断裂。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器和电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
3. 位置误差过大的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的位置反馈元件，如编码器是否损坏或者松动。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
4. 加工速度过慢的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的电机是否正常工作，包括电机是否有异常声音或者发热等。
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理范文（4篇）
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理范文数控机床进给伺服系统是数控机床的重要组成部分，负责驱动工件或刀具在加工过程中进行准确的运动。
然而，由于工作环境恶劣以及长时间使用，进给伺服系统可能会出现各种故障。
本文将介绍数控机床进给伺服系统故障的诊断与处理方法。
一、断电故障：当进给伺服系统无法正常工作或反应迟缓时，首先需要检查是否存在断电故障。
可以检查电源和连接器是否正常。
如果确认没有断电故障，可以进一步诊断。
二、电缆故障：电缆故障是数控机床进给伺服系统常见的故障之一。
可以通过检查电缆连接器的接触情况、电缆是否断裂或接触不良来判断是否存在电缆故障。
如果发现电缆故障，应及时更换或修复受损的电缆。
三、伺服驱动器故障：伺服驱动器是控制进给伺服系统的主要部件，当进给伺服系统出现故障时，可以首先检查伺服驱动器是否正常工作。
可以通过检查伺服驱动器的电源供应情况、电流是否稳定以及反馈信号是否正常来判断是否存在伺服驱动器故障。
如果发现伺服驱动器故障，应及时更换或修复故障的部件。
四、编码器故障：编码器是进给伺服系统的重要传感器，用于检测工件或刀具的位置信息。
当进给伺服系统无法准确移动或位置偏差较大时，可以检查编码器是否损坏或接触不良。
如果发现编码器故障，应及时更换或修复故障的部件。
五、电机故障：电机是驱动进给伺服系统运动的关键部件，当进给伺服系统无法正常工作或运动异常时，可以检查电机是否正常工作。
可以通过检查电机的电源供应情况、电流是否稳定以及转动是否平稳来判断是否存在电机故障。
如果发现电机故障，应及时更换或修复故障的部件。
六、控制器故障：控制器是进给伺服系统的核心部件，当进给伺服系统无法正常工作或运动异常时，可以检查控制器是否正常工作。
可以通过检查控制器的电源供应情况、信号是否稳定以及参数设置是否正确来判断是否存在控制器故障。
如果发现控制器故障，应及时更换或修复故障的部件。
以上是数控机床进给伺服系统常见故障的诊断与处理方法。
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理数控机床伺服系统是机床的重要组成部分，其故障会严重影响机床的生产效率和质量。
本文将对数控机床伺服系统常见故障进行分析，提供相应的诊断和处理方法，帮助机床维修工程师进行有效的故障排查。
一、伺服电机输出不稳定或不工作的故障1. 伺服电机电气连接故障。
在伺服电机输出不稳定或不工作的情况下，首先要检查电气连接是否良好，包括伺服电机与伺服主轴电机之间的电气连接是否正常、伺服驱动器电气与伺服电机之间的连接是否正确、接地是否合格等，排除电气连接问题。
2. 伺服电机本身故障。
伺服电机的故障如轴承磨损、线圈断路、电机转子故障等都会导致输出不稳定或不工作的情况，需要进行检测和维修。
常见的检测方法如用万用表测量电机的电阻，检查电机转动是否灵活、轴承是否正常等。
3. 伺服驱动器故障。
伺服驱动器的故障如防护电路故障、电源故障、接口板连接不良等都会导致伺服电机输出不稳定或不工作，需要检查相应的部件进行排查。
常见的检测方法如检查驱动器是否有报警信号、电源是否正常、接口板是否正确插接等。
二、伺服系统位置偏移或误差过大的故障1. 导轨故障。
导轨质量差、磨损严重或进刀太大等都会导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要检查导轨表面是否有磨损痕迹以及导向面是否平整。
2. 动态中的机械振动、系统震动或机床本身质量不好。
这些因素在机床运行中都会产生影响，导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要进行检查和调整。
调整方法可采用优化机床支撑结构、调整伺服参数等。
3. 伺服系统参数设置错误。
如伺服系统的比例系数、积分系数和微分系数未能正确设置，将导致位置偏移或误差过大。
此时需要检查和调整伺服系统的参数设置。
三、伺服系统温度过高或过低的故障伺服系统的温度过高或过低都会导致数控机床性能下降，进而影响机床的精度和稳定性。
常见的故障原因包括：1. 冷却系统故障。
如冷却水温度过高或过低、冷却系统中水泵或水管路堵塞、扇叶损坏等都会导致伺服系统温度异常。
数控机床进给伺服系统的故障诊断与维修
数控机床进给伺服系统的故障诊断与维修数控机床的进给伺服系统是一种位置随动与定位系统，它的作用是快速、准确地执行由数控系统发出的运动命令，精确地控制机床进给传动链的坐标运动。
它的性能决定了数控机床的许多性能，如最高移动速度、轮廓跟随精度、定位精度等。
分析伺服进给系统中的故障模式和开展维修、防治方案的研究是数控机床加工必不可少的部分，需引起重视。
1.数控机床进给伺服系统数控机床的伺服系统一般由驱动控制单元，驱动单元，机械传动部件，执行机构和检测反馈环节等组成。
驱动控制单元和驱动单元组成伺服驱动系统。
机械传动部件和执行机构组成机械传动系统。
检测元件和反馈电路组成检测装置，也称检测系统。
2.进给伺服系统常见故障（1）窜动：信号不稳、接线端子接触不良、速度控制信号不稳或受干扰，均可引起窜动现象。
（2）过载：频繁正反转、润滑不良、负载过大时，均会引起过载报警。
（3）机床振动：机床高速运动，导致振动，振动问题源于速度问题，可查询速度环。
3.进给伺服系统常见故障分析与排除3.1窜动在进给时出现窜动现象，其可能原因及排除方法如下：（1）位置反馈信号不稳定。
测量反馈信号是否均匀与稳定，确保反馈信号正常、稳定(2)位置控制信号不稳定。
在驱动电动机端测量位置控制信号是否稳定，确保位置控制信号正常稳定。
（3）位置控制信号受到干扰。
测试位置控制信号是否有噪声，如有噪声需做好屏蔽处理。
（4）接线端子接触不良。
检查紧固的螺钉是否松动等，紧固好螺钉，同时检查其接线是否正常。
3.2过载当进给运动的负载过大、频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载的故障。
一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。
同时，在强电柜中的进给驱动单元上，用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过电流等信息。
具体故障原因及排除方法如下。
（1）机床负荷异常（2）参数设定错误（3）起动扭矩超过最大扭矩（4）频繁正、反向运动（5）进给传动链润滑状态不良（6）电动机或编码器等反馈装置配线异常（7）编码器有故障故障排除方法如下：（1）变更切削条件，减轻机床负荷。
数控车床伺服刀塔故障的诊断与维修
Ｓ １ Ｓ ５
Ｓ ４ Ｓ ０ Ｓ １ Ｏ
机床 一 Ｐ ＬＣ 刀塔 零位 检测 输入 信 号 机床 一 Ｐ Ｌ Ｃ 刀塔 放松 检测 输入 信 号
动 力 刀头 ， 可车 、铣 两 用 ，采 用 同转
刀架 换 刀方式 灾现 换 动 作 。 Ｓ Ａ ＵＴ Ｅ Ｒ伺 服 刀塔 的 控 制 由 Ｐ Ｃ Ｕ 单 元 、伺 服 放大 器 、伺服 电 机及 液 压锁 紧 机 构组 成 ，＿ 厂 Ｊ 塔换 刀 由 Ｐ Ｃ Ｕ 单元内的 Ｐ Ｌ Ｃ 编 程 实 现 。Ｓ ＡＵＴ Ｅ Ｒ ／ ， Ｊ 塔 动 力 头 和 刀塔 旋 转 共 用 一 伺服 电机 ，该伺 服 电机 主 要有 两 个功 能 ： ①平 时 驱 动 动 力 刀头 旋转 ； ②换 丁 Ｊ 时 驱 动 刀 塔 旋 转 。参 照 Ｃ Ｔ Ｘ一 ３ ２ ０型 数
力 Ｊ － ［ ＝ 作位 置 。
表１ 伺 服 刀塔 换 刀动 作 Ｐ Ｌ Ｇ接 口信 号表
序 号 Ｐ Ｌ Ｃ地址 检测榨 制 接 口类型 含 义
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实 用技术推广
中 国 科 技 信 息 ２ 。 １ ４ 年 第１ ９ ． ２ ０ 期 合 刊・ Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ Ｓ Ｃ Ｉ Ｅ Ｎ Ｃ Ｅ Ａ Ｎ Ｄ Ｔ Ｅ Ｃ Ｈ Ｎ Ｏ Ｌ Ｏ Ｇ Ｙ Ｉ Ｎ Ｆ Ｏ Ｒ Ｍ Ａ Ｔ Ｉ Ｏ Ｎ Ｏ ｃ ｔ ． ２ ｏ １ ４
５ ）７ Ｊ 盘旋转液压缸 Ｚ ３向 庀移 动 ，ｓ ４ 指 永 灯 兜 ，Ｓ ５ 指 示 灯 火 ．给 Ｐ Ｌ Ｃ发 出 “ 刀 蕊锁 紧 ” 信 ，处 ＿ Ｆ ｆ 时 动
数控车床伺服刀塔故障诊断与维修
数控车床伺服刀塔故障诊断与维修摘要：刀塔是数控车床的主要构件，是加工安全性和精度的关键保障，但是刀塔加工的原理和结构都比较复杂，在运转中面临潜在故障，比如刀塔锁不紧或者是运转不到位。
引发刀塔故障的因素是多方面的，本文详细论述伺服刀塔的相关问题，主要是刀塔的常见问题和故障判定方式，以及面临不同的故障如何进行高效修复。
关键词：数控车床；伺服刀塔；故障诊断；维修引言：为了强化数控车床的加工效果，就需要重视伺服刀塔的运行品质，尤其要关注刀塔运转的故障现象，判定刀塔无法锁紧和转半位的原因，然后开展针对性的修复过程，强化刀塔的运转的可靠性，提升刀塔中各个组件的性能，强化整个车床的加工性能和效率。
一、工作原理伺服刀塔是非常关键的机床组件，结构形式十分复杂，但是作业的可靠性和速度都非常高，主要构成为传感器和电机等设备，通过活塞控制分度盘的运行，并且借助于编码器的功能来实现转刀的环节价格，即将转刀的指令输入控制设备中，刀塔就能够依照程序设定实现操作，当刀位正确时，能够保障稳定的加工过程。
二、故障诊断和维修（一）刀塔锁不紧这是伺服刀塔的主要故障，当刀塔不能锁紧的时候，会影响到刀塔的操作安全，总体而言，刀塔锁不紧的情况和维修策略如下所述：1.在换刀结束后，发现刀塔存在晃动问题，再搬动之后无法有效弹回，这是刀塔锁不紧的明显症状。
由此可以判定三联齿盘的问题，可能是其啮合不到位才引发了刀塔的晃动现象。
在实际的情况中，紧缩面之间的关系决定了该装置的啮合情况，也就是相关的紧缩面必须处于合理的齿轮位置，在运行状态中，如果齿轮无法趋于紧缩面的顶部，就会存在啮合不到位的隐患。
该问题一是源于齿轮元件的品质，二是源于设备的轴向距离不合理，倘若装置中存在异物，设备的轴向间距就无法保障，干扰到齿盘的啮合，导致刀塔无法锁紧的问题。
有效的维修策略：一是查验齿轮的状况，如果检查到齿轮磨损，就将齿轮尽快更换掉，二是查看轴向间距，及时调节距离，并且将装置内的异物清理掉。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床典型故障1. 伺服电机故障：伺服电机是数控机床的主要驱动元件，如伺服电机出现故障，会导致机床无法正常工作。
常见的伺服电机故障包括：电机运行异常、电机发热、电机无法正常启动等。
2. 数控系统故障：数控系统是数控机床的核心，一旦出现故障，会导致整个数控机床无法正常工作。
常见的数控系统故障包括：程序执行错误、操作界面死机、通讯故障等。
3. 传感器故障：传感器在数控机床中起着重要的作用，它能够感知机床状态并将信息反馈到数控系统。
常见的传感器故障包括：传感器信号异常、传感器损坏等。
4. 润滑系统故障：数控机床在工作过程中需要进行润滑，以减少摩擦、降低磨损。
润滑系统故障会导致机床零部件磨损加剧，影响加工精度和机床寿命。
5. 电气元件故障：数控机床中包含大量的电气元件，如断路器、接触器、继电器等。
这些元件一旦出现故障，会直接影响机床的正常运行。
1. 故障现象分析：当数控机床出现故障时，首先要对故障现象进行分析。
包括故障出现的时间、频率、程度等方面，有助于确定故障的性质和范围。
2. 信息收集：通过观察、询问、检测等方式，收集与故障相关的信息，包括数控系统显示的报警信息、机床运行时的异常声音、异味等。
3. 故障检测：根据故障现象和信息收集的结果，对机床进行检测，包括物理检测和电气检测。
物理检测可以发现机床结构的故障，电气检测可以发现电气元件的故障。
4. 故障定位：通过检测结果，确定故障发生的位置和原因，例如伺服电机故障、数控系统故障、传感器故障等。
5. 分析解决方案：根据故障定位结果，分析可能的解决方案，并进行相应的维修或调整。
1. 伺服电机维修：伺服电机故障通常需要专业的维修人员进行处理，首先要对电机进行检测和分析，确定故障原因，然后进行修复或更换。
2. 数控系统维修：数控系统故障可能是软件问题或硬件问题，软件问题可以通过重新设置参数、升级或更换软件来解决，硬件问题则需要更换故障部件。
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理模版（3篇）
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理模版数控机床进给伺服系统是数控机床的核心部件之一，负责实现机床的进给运动，保证加工的精度和稳定性。
然而，在使用过程中，由于各种原因，进给伺服系统可能会出现故障。
本文将针对数控机床进给伺服系统的常见故障进行诊断与处理，为解决相关问题提供参考。
一、通电检查1. 确保进给伺服系统的电源插座正常供电，并检查主控箱内的电源是否正常接通。
2. 检查电源线路是否破损或接触不良，特别是接地线是否良好连接。
3. 检查伺服驱动器面板上的电源指示灯是否亮起，以判断驱动器是否接通电源。
二、机械传动部分检查1. 检查进给轴的联轴器是否松动或破损，如有问题及时更换或固定。
2. 检查进给轴的传动皮带或齿轮是否损坏或脱落，如有问题及时更换或修复。
3. 检查进给轴的导轨和导轨滑块是否磨损或变形，如有问题及时更换或调整。
三、编码器检查1. 确保编码器的连接线路是否完好，没有破损或接触不良。
2. 检查编码器的供电电压是否正常，一般应在规定范围内。
3. 检查编码器的信号线是否良好连接，如有问题及时更换或重新连接。
四、伺服驱动器检查1. 确保伺服驱动器的连接线路是否完好，没有破损或接触不良。
2. 检查伺服驱动器的报警指示灯，判断是否存在故障报警，如有报警应根据具体情况查阅驱动器的故障代码进行处理。
3. 检查伺服驱动器的参数设置是否正确，特别是伺服增益、速度环参数等，如有问题应及时调整。
五、伺服电机检查1. 检查伺服电机的连接线路是否完好，没有破损或接触不良。
2. 检查伺服电机的绝缘性能，特别是对地绝缘是否合格，如有问题应及时更换或修复。
3. 检查伺服电机的温度是否过高，一般应在规定范围内，如过高应检查散热风扇是否正常工作。
六、参数设置检查1. 确保数控系统的参数设置与实际使用需求一致，特别是进给轴的相关参数，如脉冲当量、快速倍率等。
2. 检查数控系统是否存在进给轴停止禁止、机床保护等相关设置，如有问题应及时调整。
台湾山巧YSL-15数车刀塔常见故障的分析及预防
台湾山巧YSL-15数车刀塔常见故障的分析及预防摘要：针对YSL-15型台湾山巧高精密数控车床，在使用中常见的伺服电动刀塔底座偏移故障，影响设备的正常使用问题，从机械受力及加工流程综合入手，对故障进行系统分析，并对此现象进行了数次模拟，最后提出预防及解决方案。
关键词：伺服电动刀塔、工装、预防0 引言台湾山巧公司YSL-15高速高精数控车床主轴采用液压卡罐锁紧方式，刀塔选用台湾六鑫凸轮式12工位电动刀塔，此设备主要用于加工各种规格的批量螺栓、螺母等零件，该刀塔底座由上下共8个螺栓紧固于滑台之上，因长期处于棒类毛料加工，吃刀量大、负载重，频繁出现刀塔与主轴中心线偏移现象，影响设备的正常使用。
综上所述情况维修人员认真分析故障产生的原因并结合多年的工作经验、设计并制作两款工装预防和消除故障。
1伺服电动刀塔故障产生的原因及分析YSL-15型台湾山巧高精密数控车床，主轴采用液压卡罐模式，可对棒料工件进行快速的定位装卡，由于快速装卡定位的同时，需要借助刀盘上固定刀位号上安装的硬限位挡块来限制工件的伸出长度，在程序中事先写入X、Z轴的位移工件坐标，当程序完成定位后程序松开主轴卡罐，用钳子将棒料拉伸到刀盘上的定位块处，手动按键夹紧主轴完成装卡。
但在实际加工过程中经常遇到：1、由于每根棒料的差异，或弯曲或轴端面不平等因素造成夹紧时向前延伸；2、棒料加工快到末端时因自重下垂，夹紧瞬间向前延伸；3、主轴卡紧时卡罐带动工件向前推移0.08MM等现象（经刀盘底座百分表测试所得数据）。
造成刀盘底座受力倾斜，刀盘与主轴不同心，钻孔轴线偏移，Z轴反向间隙增大等故障现象，无法保障设备的正常运转（每隔一周左右就需要维护人员重新调整刀盘底座），严重影响生产进度。
2故障处理及预防措施2.1设计找正伺服电动刀塔调整工装如下图：刀塔调整支撑板H=100MM，支撑板固定螺栓L=90MM。
2.2刀塔调整示意图：3.2刀塔找正方法：（1）将刀塔1#刀位转至加工位区后在该刀位上安装一根直径ø10，L=50MM 的标准圆棒；（2）用两颗M10的螺栓将调整板调平并紧固于X轴的两导轨平面上；（3）将磁力表座吸附在主轴卡盘端面，将百分表表头调整对准于1号刀位上面的圆棒下侧母线。
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处(三篇)
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处数控机床在工作时常出现由于进给伺服系统原因造成的机床故障，此类故障出现的常见形式有爬行、抖动、伺服电动机不转、过载、工件尺寸无规律偏差等。
针对这些典型故障，采用一定的机床维修技术，可以实现快速排除此类故障。
数控机床的进给伺服系统是以数控机床的各坐标为控制对象，以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统，又称位置随动系统、进给伺服机构或进给伺服单元。
在数控机床中，进给伺服系统是数控装置和机床本体的联系环节，它接收数控系统发出的位移、速度指令，经变换、放大后，由电动机经机械传动机构驱动机床的工作台或溜板沿某一坐标轴运动，通过轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动，从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。
伺服进给系统常见故障形式1.1爬行一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。
尤其要注意的是，伺服和滚珠丝杠连接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹、磨损、断裂等，造成滚珠丝杠转动或伺服电动机的转动不同步，从而使进给忽快忽慢，产生爬行现象。
1.2抖动在进给时出现抖动现象，其可能原因有：1、接线端子接触不良，如紧固的螺钉松动；2、位置控制信号受到干扰，如屏蔽不好等；3、测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等。
如果窜动发生在正、反向运动的瞬间，则一般是由于进给传动链的反向间隙或者伺服系统增益过大引起。
1.3过载当进给运动的负载过大、参数设定错误、频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载的故障。
此故障一般机床可以自行诊断出来，并在CRT显示屏上显示过载、过热或过电流报警。
同时，在进给伺服模块上用指示灯或者数码管显示驱动单元过载、过电流等报警信息。
1.4伺服电动机不转当速度、位置控制信号未输出、或者使能信号（即伺服允许信号，一般为DC+24V继电器线圈电压）未接通以及进给驱动单元故障都会造成此故障。
数控机床伺服系统故障诊断分析和维修处理
数控机床伺服系统故障诊断分析和维修处理数控机床是装有程序掌握系统的自动化机床，作为装备制造领域先进技术的代表，被广泛应用于装备制造行业。
数控机床的应用，提升了装备制造业的自动化、信息化和现代化水平，为装备制造行业带来了宽阔的进展前景。
数控机床伺服系统由于担负着掌握信息处理和掌握机床执行部件工作的重要系统，其故障的诊断分析和修理处理技术也始终受到装备制造行业的普遍重视。
1、数控机床伺服系统构成数控机床伺服系统由驱动装置和执行机构两部分构成，数控机床伺服系统能够实现数控机床的进给伺服掌握和主轴伺服掌握，通过数控机床伺服系统对数控装置指令信息接收、放大、整形处理，能够将掌握器的命令转换为机床执行部件的位移运动，从而实现对零件的切削加工。
数控机床的伺服驱动装置要求具有良好的快速反应性能，精确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号，执行来自数控装置的指令，提高系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。
伺服系统包括驱动装置和执行机构两部分，由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。
数控机床系统中伺服系统是将掌握器的数字命令转换为详细加工的重要环节，因此伺服系统不仅结构原理简单，对工件的加工和处理更有重要作用。
伺服系统的运行稳定性直接影响机床的运行状态、工件的加工质量，为了在保证数控机床机械加工精度、精确度的前提下提升数控机床的生产效率，对伺服系统的故障预防、诊断和分析始终是数控机床应用中的重点问题。
2、进给数控机床伺服系统的常见故障诊断与修理处理2.1 进给伺服系统故障类型进给伺服系统由于其涉及的元件较多且功能简单，因而进给伺服系统的故障类型也较为多样。
笔者通过对数控机床进给伺服系统故障的总结和分析，其故障主要有以下几种类型。
报警：报警主要是由于进给运动量超过软件设定的限位或限位开关打算的硬限位时发生的超程报警。
另外，当系统进给运动的负载过大时，由于正反运动的过于频繁和进给传动链润滑状态不良也会发生报警。
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理(doc 7页)
故障率曲线已开始变平, T 2 称为偶然故障期, 故障率近似为一常数。
T3 称为耗损故障期, 故障率曲线为递增型。
耗损故障是通过事前检测或监测可预测到的故障, 是由于机床的性能随时间增加而逐渐衰退引起的, 耗损故障可以通过预防维修, 防止故障, 延长寿命,或在将到耗损期前及时更新以保证机床的使用寿命。
一、数控机床故障分类及伺服系统的地位数控机床故障按其性质分，可分为硬件故障、软件故障和干扰故障口。
硬件故障主要是由C N C 电子元器件，润滑系统、换刀系统、限位机构和机床本体产生。
软件故障是指程序编制错误，机床操作失误，参数设定不准确。
干扰故障是指由于系统工艺、线路设计电源地线配置不当及工作环境的恶劣变化而产生的。
一直以来都是由数控系统中自诊断功能检测、报警这些故障中的一部分故障。
伺服系统在数控机床设备中具有重要的地位。
在数控机床中, 伺服系统接收数控系统发出的位移、速度指令, 经变换、调整与放大后, 由电动机和机械传动机构驱动机床坐标轴、主轴等, 带动工作台及刀架, 通过多轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动, 从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。
数控机床进给伺服系统由进给驱动装置、位置检测装置及机床进给传动链组成（机构形式如图一所示），其作用是实现各坐标轴的位置控制。
在数控机床使用过程中, 进给伺服系统比较容易发生故障, 因此, 做好伺服系统的故障诊断和处理工作, 是数控机床维修和维护的关键。
下面将结合实际工作中数控机床的故障现象, 对伺服系统常见故障形式及诊断方法进行探讨。
二、伺服系统的常见故障原因及排除方法根据进给伺服系统的结构与分类, 主要从3种伺服系统的各部件分析常见的故障原因并给出排除方法。
1、开环步进电动机进给伺服系统常见故障及排除方法( 1) 驱动器故障报警现象。
故障原因可能是机床现场无大地或是静电放电(工作环境差)。
排除方法是将电气柜中的保护导体与大地连接。
( 2) 高速时步进电动机堵转现象。
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理数控机床进给伺服系统是数控机床的核心部件之一，起着控制和驱动进给运动的重要作用。
然而，由于各种原因，数控机床进给伺服系统可能会发生故障，导致机床不能正常工作。
本文将就数控机床进给伺服系统常见的故障进行诊断与处理的介绍，帮助读者更好地了解和解决机床故障问题。
一、数控机床进给伺服系统故障的分类数控机床进给伺服系统故障可以分为硬件故障和软件故障两大类。
1. 硬件故障：主要包括电机故障、编码器故障、驱动器故障、电源故障等。
2. 软件故障：主要包括程序错误、参数错误、通讯错误等。
针对不同类型的故障，我们需要采取不同的诊断和处理方法。
二、数控机床进给伺服系统故障诊断的方法数控机床进给伺服系统故障诊断可以采用以下几种方法。
1. 观察法：通过观察故障时机床的表现和现象，如是否有异常声音、震动、烟雾等，可以初步判断故障可能的原因。
2. 测量法：通过使用测试仪器进行各个部件的电压、电流、转速等参数的测量，可以判断故障点和原因。
3. 替换法：通过将故障部件替换为正常工作的部件，观察故障是否消失，可以确定故障点。
4. 比较法：通过与正常机床进行对比，观察故障机床与正常机床在操作、参数设置等方面的差异，可以帮助定位故障点。
三、数控机床进给伺服系统故障处理的常见方法1. 电机故障处理：如果发现电机无法正常工作，首先检查电机电源是否接通，电源线是否正常连接。
如果电机电源正常，可以使用万用表测量电机绕组的电阻，来判断电机是否有故障。
如果电机绕组有断路或短路现象，需要更换电机。
2. 编码器故障处理：如果编码器出现故障，导致机床无法测量位置和速度，需要检查编码器电路的接线是否正确，编码器信号线是否损坏。
如果编码器信号线没有问题，可以使用示波器来测量编码器输出的信号，判断编码器是否正常工作。
如果编码器故障，需要更换编码器。
3. 驱动器故障处理：如果驱动器出现故障，导致机床无法正常驱动运动，可以检查驱动器电源是否正常接通。
数控车床伺服系统故障诊断与维修
图1 伺服放大器数目缺失报警画面
障，查找电气故障，检查方法是：根据电气原理图[11,12]， 分析电气线路连接及电气元件功能是否正常。若存在故 障对电气故障点进行维修。
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接着，检查X轴伺服放大器是否存在硬件故障。 屏蔽Z轴伺服放大器，查看X轴伺服放大器功能是否正 常。具体操作如下：首先在MDI模式下按SET键进入系 统参数设置界面，将参数写入设置由0改为1，此时便可 以对系统参数进行修改。按SYSTEM搜索1010，将其值 由2改为1；按SYSTEM搜索8130，将其值由2改为1返回 系统参数写入界面，将1恢复为0。完成对Z轴伺服放大
5结论1伺服系统5136故障现象出现后往往需要从系图4fanucsvm20伺服放大器电气连接图下转第27页第41卷?第7期?201907?27圆弧半径r分别为02mm04mm08mm车削条件下对比分析了超声振动切削与普通切削的加工效果揭示刀具圆弧半径对切削温度阀芯表面粗糙度切屑宏观形态的影响规律得出以下结论
【6】 第41卷 第7期 2019-07
图4 FANUC SVM20伺服放大器电气连接图
器的屏蔽后重新启动系统发现并无5136报警，将操作模 式调成手轮模式，选定X轴，摇动手轮；X轴电机进给 正常，表明X轴伺服放大器功能正常，无硬件故障。
最后，检查Z轴伺服放大器是否存在硬件故障。由 于将系统参数1010及8130均设置为1时，数控系统默认 保留X轴伺服放大器、屏蔽Z轴伺服放大器；因此无法 直接从参数设置上屏蔽X轴伺服放大器、保留Z轴伺服 放大器；可采用互换法对X轴伺服放大器、Z轴伺服放 大器的电路板进行测试；即交换两伺服放大器的电路 板，查看X轴伺服放大器功能是否正常。具体操作如 下：首先拔下X轴伺服放大器的CXA19B、CXA19B、 COP10A、COP10B和JF1接线端子，取出X轴放大器电 路板，放置在一旁；随后，拔出Z轴伺服放大器的JF1 接线端子，取出Z轴放大器电路板，并将其放置到X轴 放大器壳体中，将刚刚放置在一旁的X轴放大器电路板 放到Z轴放大器壳体中，并将两个伺服放大器的各接线 端接线连好；重新启动系统，此时系统依然提示5136 报警。
友佳FTC10车床数控车床刀塔维修故障案例
友佳FTC10车床数控车床刀塔维修故障案例
故障现象：拨动波段开关选择好需要的刀号，按下刀塔启动按键后，刀塔没有任何动作，随即数控系统液晶显示器上出现1010＃报警（此报警的含义：刀塔换刀超过规定时间）。
故障分析：
1.了解刀塔的动作顺序：刀塔的整个动作过程由刀盘推出，刀盘正/反转旋转，刀盘推入定位四个动作组成。
2.了解刀盘的推出/推入定位的的执行元件：刀盘推出/推入定位的油缸
3.了解刀盘的推出/推入定位的的驱动元件：电磁阀组（电磁换向阀，节流单向液压阀），液压站
4.了解刀盘的推出/推入定位的的控制元件：数控系统0imateTC，I/O接口板,中间继电器等等
维修措施：
1.拨动波段开关选择好需要的刀号，按下刀塔启动按键后，检查刀盘推出的Y信号有。
2.检查液压站总的压力显示正常。
3.通过更改K参数，将刀盘推出的Y信号强制为1后，发现电磁换向阀的一侧线圈的LED指示灯有显示（表明有110V电源），由此可将故障原因缩小到:刀盘的推出/推入定位的油缸，电磁阀组（电磁换向阀，节流单向液压阀）
4.检查电磁换向阀线圈的电阻确认线圈正常；手动强制按下电磁换向阀，刀盘仍然没有任何动作，由此大概可以估计电磁换向阀阀体出现故障，通过交换电磁换向阀和节流单向液压阀确认电磁换向阀的阀体故障。
刀塔数控车床的故障诊断原则
数控机床是一种技术含量很高的机、电、仪一体化的自动化机床，综合了计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等各个领域的新的技术成果，是一门新兴的工业控制技术。
而刀塔数控车床是其中的一种，设备出现故障是比较常见的事，但是在不清楚故障原因的时候需要进行排查，按照以下几个诊断原则进行排查。
1、先外部后内部：现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障率越来越低，而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的。
由于数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，其故障的发生也会由这三者综合反映出来。
维修人员应先由外向内逐一进行排查。
尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床丧失精度、降低性能。
系统外部的故障主要是由于检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置等出现问题而引起的。
2、先机械后电气：一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统及电气故障的诊断难度较大。
在故障检修之前，先注意排除机械性的故障。
3、先静态后动态：先在机床断电的静止状态，通过了解、观察、测试、分析，确认通电后不会造成故障扩大、发生事故后，方可给机床通电。
在运行状态下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。
而对通电后会发生破坏性故障的，一定要先排除危险后，方可通电。
4、先简单后复杂：当出现多种故障互相交织，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。
往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。
刀塔数控车床出现故障不可怕，就怕没有目的的瞎处理，大家可以按照以上方法进行排查，就可以找到故障原因，进而采用正确的方法处理即可。
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绘制刀塔电气接线图如图 2 所示。
U
9
V
8
W
7
G
G
UNRG
10
ZERW
11
GND
12
LOCK
13
ULCK
14
RPOW
1
RPOG
2
RSIN
3
RSIG
4
RCOS
5
RCOG
6
MOTO
15
刀架接线图
图 2 刀塔电气接线图
标记油管以及冷却管；检测刀具座中心线 与主轴轴线的平行度和同轴度，并记录相关数 据为：刀套轴线与 Z 轴轴线的平行度 0.04/100 mm、刀座与 X 轴轴线的平行度 0.015/100 mm、 刀座轴线与主轴轴线的同轴度 0.03 mm。
伺服服刀塔机械部分如图 1 所示。电气部分 由伺服驱动器、伺服电机、编码器、传感器等
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收稿日期：2017－01－09 作者简介：朱伟（1966－），男，四川绵阳人，大专，高级工，主要从事数控机床的装配、调试及维修工作。
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技术革新与维修
机械 2017 年第 8 期 第 44 卷
( Institute of Mechanical Manufacturing Technology, Chinese Academy of Engineering Physics, Mianyang 621999, China )
Abstract：In this paper, servo tool CNC lathe tool can't be changed tower as an example, introduces the CNC lathe servo turret principle, according to the fault phenomena, from the servo turret involving electrical, hydraulic and mechanical aspects of a detailed analysis of the fault type servo turret analysis method and put forward the effective diagnosis method of hydraulic cylinder the fault, focusing on the repair of the preparatory work before (detection, such as the original precision repair before drawing turret wiring diagram), turret and key points of dismantling and assembling, and summarized the turret in the repair process should pay attention to such as cleaning, seal check, use special tooling and use compressed air testing experience. Key words：servo turret；CNC；fault treatment
组成。 液压缸活塞带动分度盘进行锁紧与松开动
作，伺服电机带动芯轴及刀盘组件转动选刀， 编码器确认刀位完成换刀过程。
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手动模拟换刀动作，A 接口一直有油流出。同 样，当接上 A，不接 B 接口时，B 接口油液一 直流出，即液压缸体内已经相互窜油了，不能 形成压差而带动活塞运动，所以判断可能是液 压缸密封件出了故障，通过拆解发现密封件已 严重老化，印证了此前的判断。
数控车床伺服刀塔是集机械、电气及液压 为一体的机电一体化机床部件，这类进口产品 一向缺乏详细的技术资料，加上结构原理复杂， 一旦出现故障，修复难度较大。本文以数控车 床伺服刀塔液压部分密封圈老化所引起的故障 为例，阐述了该伺服刀塔的工作现象为：某型车床在自动、手动或 MDI 方式下执行换刀时，刀盘无任何动作，报警信 息为换刀超时。
①油路问题：油液未能进入液压缸，这包 含管路堵塞或泄漏、电磁阀故障；
②液压缸问题：油液进入了缸内，但缸内 压力不足以推动活塞运动，这可能是油缸间窜 油或活塞卡死等。
2.2 诊断方法
根据分析进行校验，拆掉接在刀塔上 A 接 口（松开进油口）和 B 接口（锁紧进油口）的 油管，手动控制阀芯换位，油液进出油正常， 所以排除了油路问题；然后接上 B 接口的油管，
压缸故障的有效诊断方法，重点阐述了修复前的准备工作如修复前的原始精度的检测、绘制刀塔接线图
等，阐述了刀塔拆解的要点以及装配调试要点，并总结了在刀塔修复过程中应注意诸如清洗、密封件校
验、利用专用工装及如何巧利用压缩空气进行调试等。
关键词：伺服刀塔；数控车床；故障处理
中图分类号：TH165+.3
文献标志码：A
doi：10.3969/j.issn.1006-0316.2017.08.016
文章编号：1006－0316 (2017) 08－0067－03
Fault Diagnosis and Maintenance of Servo Turret in CNC Lathe ZHU Wei，MA Youming
机械 2017 年第 8 期 第 44 卷
技术革新与维修
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数控车床伺服刀塔故障诊断与维修
朱伟，马有明
（中国工程物理研究院 机械制造工艺研究所，四川 绵阳 621999）
摘要：以数控车床伺服刀塔无法换刀为引子展开，介绍了数控车床伺服刀塔工作原理，根据故障现象，
从伺服刀塔涉及的电气、液压及机械等方面，详细分析了该类型伺服刀塔的故障分析思路，并提出了液
3 修复要点解析
3.1 修复前准备
1.减速齿轮 2.芯轴 3.辅助锁紧弹簧 4. 活塞 5.定齿盘 6.动齿盘 7.松刀油缸 8.锁紧油缸
图 1 结构示意图
2 故障分析及诊断方法
2.1 故障分析
根据故障现象查看刀塔在未执行换刀指令 前，液压泵工作正常，液压表压力显示正常， 锁紧信号为 1，松开信号为 0，电磁阀线圈不得 电，刀盘处于锁紧状态；执行换刀指令后，电 磁阀松开位得电，但锁紧信号为 1，松开信号 为 0，刀盘还是处于锁紧状态，即液压缸活塞 没有运动，没有把分度盘解除啮合。导致活塞 没有运动的可能原因如下：