数控铣床螺纹铣削的编程与加工
数控铣床编程与加工操作
5.2 数控铣削加工工艺分析
别引起重视。如果已确定或准备采用数控铣削加工，就应事先 对毛坯的设计进行必要更改或在设计时就加以充分考虑，即在 零件图样注明的非加工面处也增加适当的余量。
2)分析毛坯的装夹适应性。主要考虑毛坯在加工时定位和 夹紧的可靠性与方便性，以便在一次安装中加工出较多表面。 对不便于装夹的毛坯，可考虑在毛坯上另外增加装夹余量或工 艺凸台、工艺凸耳等辅助基准。如图5-6所示，该工件缺少合 适的定位基准，在毛坯上铸出两个工艺凸耳，在凸耳上制出定 位基准孔。
4)由直线、圆弧组成的平面轮廓铣削的数学处理比较简单。 非圆曲线、空间曲线和曲面的轮廓铣削加工，数学处理比较复 杂，一般要采用计算机辅助计算和自动编程。
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5.2 数控铣削加工工艺分析
数控铣削加工的工艺设计是在普通铣削加工工艺设计的基础， 考虑和利用数控铣床的特点，充分发挥其优点。关键在于合理安排 工艺路线。协调数控铣削工序与其他工序之间的关系，确定数控铣 削工序的内容和步骤，并为程序编制准备必要的条件。
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5.1 数控铣床加工的特点
2.工件的加工精度高，能加工复杂型面 目前数控装置的脉冲当量一般为0. 001 mm，高精度的数
控系统可达0. 1 μm，一般情况下，都能保证工件精度。由于 数控铣床具有较高的加工精度，能加工很多普通 机床难以加工或根本不能加工的复杂型面，所以在加工各种复 杂模具时更显出其优越性。 3.大大提高了生产效率 在数控铣床上，一般不需要专用夹具和工艺装备。在更换工 件时，只需调用储存在数控装置中的加工程序、装夹工件和调 整刀具数据即可，因而大大缩短了生产周期;其次，数控铣床具 有铣床、撞床和钻床的功能，使工序高度集中，大大提高了生 产效率并减小了工件装夹误差。
数控铣床编程30例带图-数控铣床编程文字图片
R42
50
84
G01 AP=0 AP=78 y-50 x-50 G00 G40 y-60 Z10
M30
解：
%0001 G92 x0 y0 z10 G00 x-50 y-60 G00 z-1 G01 G41 x-42 d01 f1000 Y0 G38 x0 y0 G02 AP=0 RP=42 R42 G01 y-50 x-50 G00 G40 y-60 Z10 G00 X0 Y0
由G17指定刀补平面 启动刀补 刀补状态
解除刀补
例8 如图所示，用Φ8的刀具，加工距离工件上 表面3mm深的凸模。编写程序。
R10
R10
20
R20
R20
30
解：
%5002
程序 起点
N1 G92 X-40 Y50 Z50
N2 M03 S500
R10
N4 G01 Z-3 F400
N5 G01 G41 X5 Y30 D01 F40
准备功能: G00 点定位（快速进给） G01 直线插补 G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 G04 暂停时间 F（min）S（r） G40 取消刀具半径补偿 G41 调用刀具半径补偿（左刀补） G42 调用刀具半径补偿（右刀补） G54 零点偏置 G90 尺寸 G91 增量尺寸
辅助功能
加工③
N09 G25 X0 Y0 取消点（0，0）
镜像
N10 G24 Y0 以X轴镜像
N11 M98 P100
加工④
N12 G25 Y0 取消X轴镜像
N13 M05
N14 M30
%100 子程序 N01 G01 Z-5 F50 N02 G00 G41 X20 Y10 D01 N03 G01 Y60 N04 X40 N05 G03 X60 Y40 R20 N06 Y20 N07 X10 N08 G00 X0 Y0 N09 Z10 N10 M99
加工中心铣螺纹宏程序精华
加工中心铣螺纹宏程序精华-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN加工中心通用铣螺纹宏程序编程教程使用G03/G02三轴联动走螺旋线，刀具沿工件表面（孔壁或圆柱外表）切削。
螺旋插补一周，刀具Z向负方向走一个螺距量。
工作原理使用G03/G02三轴联动走螺旋线，刀具沿工件表面（孔壁或圆柱外表）切削。
螺旋插补一周，刀具Z向负方向走一个螺距量。
编程原理：G02 I3.等于螺距为2.5mm假设刀具半径为5mm则加工M16的右旋螺纹优势使用了三轴联动数控铣床或加工中心进行加工螺纹，相对于传统螺纹加工１、如螺距为2的螺纹铣刀可以加工各种公称直径，螺距为2mm的内外螺纹２、采用铣削方式加工螺纹，螺纹的质量比传统方式加工质量高３、采用机夹式刀片刀具，寿命长４、多齿螺纹铣刀加工时，加工速度远超攻丝５、首件通止规检测后，后面的零件加工质量稳定使用方法G65 P1999 X_ Y_ Z_ R_ A_ B_ C_ S_ F_XY 螺纹孔或外螺纹的中心位置X=#24 Y=#25Z 螺纹加工到底部，Z轴的位置（绝对坐标） Z=#26R快速定位（安全高度）开始切削螺纹的位置 R=#18A螺纹螺距A=#1B螺纹公称直径B=#2C螺纹铣刀的刀具半径C=#3 内螺纹为负数外螺纹加工为正数S主轴转速F进给速度，主要用于控制刀具的每齿吃刀量如： G65 p1999 X30 Y30 Z-10 R2 A2 B16 C-5 S2000 F150;在X30y30的位置加工 M16 螺距2 深10的右旋螺纹加工时主轴转速为2000转进给进度为150mm/min宏程序代码O1999;G90G94G17G40;G0X#24Y#25;快速定位至螺纹中心的X、Y坐标M3S#19;主轴以设定的速度正转#31=#2*+#3;计算出刀具偏移量#32=#18-#1;刀具走螺旋线时，第一次下刀的位置#33=#24-#31; 计算出刀具移动到螺纹起点的位置G0Z#18;刀具快速定位至R点G1X#33F#9;刀具直线插补至螺旋线的起点，起点位于X的负方向N20 G02Z-#32I#31;以偏移量作为半径，以螺距作为螺旋线Z向下刀量（绝对坐标）IF[#32LE#26]GOTO30;当前Z向位置大于等于设定Z向底位时，进行跳转#32=#32-#1;Z向的下个螺旋深度目标位置（绝对坐标）GOTO20;N30;IF[#3GT0]THEN #6=#33-#1;外螺纹，退刀时刀具往X负方向退一个螺IF[#3LT0]]THEN #6=#24;内螺纹，退刀时刀具移动到螺纹中心位置G0X#6G90G0Z#18;提刀至安全高度M99;G0X#6;下面有误下面程序为单齿螺纹铣刀宏程序编法：内梯形螺纹（Tr40x7）的宏程序系统：FANUC－oimait编程思想：每一层分中、右、左三分，每一刀的Z轴方向的起刀点都不同1、内梯形螺纹加工程序：G54G99M3S100T0101G0Z3X33#101=; 每一刀的的深度（半径）#102=4 梯形螺纹的深度（半径）#103=1 分层切削的次数N90 G0U[2*#101*#103]G32Z-32F7G0X32Z[3+[#102-#101]*+Ａ]； A是槽底宽-刀尖宽的一半X33U[2*#101*#103]G32Z-32F7G0X32Z[3-[#102-#101]*] 梯形螺纹的牙顶宽：螺距梯形螺纹的牙底宽：螺距-牙顶宽-2倍的（螺纹深度Xtg15°）X33U[2*#101*#103]G32Z-32F7G0X32G0Z3X33#102=##103=#103+1IF[#103LE20]GOTO90；G0Z100M5M30螺纹铣削编程现以M20×右旋内螺纹铣削加工实例说明螺纹加工的编程方法。
加工中心铣螺纹编程【详细版】
随着时代的进步，数控行业在我国大中型机械加工业用得越来越广泛，一些大型零件的螺纹加工，传统的螺纹车削和丝锥、板牙已无法满足生产的需要。
而在数控铣床或加工中心得到广泛应用的今天，采用三轴联动机床进行螺纹加工，改变了螺纹的加工工艺方法，取得了良好的效果。
一、螺旋铣削内孔1.加工范围孔径较大的盲孔或通孔，由于麻花钻加工太慢或不能加工，往往选择螺旋铣削的方式。
而且由于该方式选择的刀具不带底刃，所以更适合小切深、高转速及大进给的加工情况。
2.加工特点螺旋铣削加工孔是建立在螺旋式下刀方法基础上的加工方法，螺旋铣孔时有一个特点：每螺旋铣削一周，刀具的Z 轴方向移动一个下刀高度。
3.螺纹铣刀的选择选择16mm 的三刃转位铣刀，刀具转速S=3000r/min，进给量F=2500mm/min。
4.说明这种方法在螺旋铣削内孔上很有特色，其程序编写的实质就是将一个下刀高度作为螺旋线高度编成一个子程序，通过循环调用该螺旋线子程序，完成整个孔的铣削加工。
该方法加工孔不受铣刀规格等因素影响，所以在数控铣床和加工中心上应用比较理想。
使用G03/G02三轴联动走螺旋线，刀具沿工件表面（孔壁或圆柱外表）切削。
螺旋插补一周，刀具Z向负方向走一个螺距量。
工作原理：使用G03/G02三轴联动走螺旋线，刀具沿工件表面（孔壁或圆柱外表）切削。
螺旋插补一周，刀具Z向负方向走一个螺距量。
编程原理：G02 Z-2.5 I3. Z-2.5等于螺距为2.5mm ，假设刀具半径为5mm则加工M16的右旋螺纹优势：使用了三轴联动数控铣床或加工中心进行加工螺纹，相对于传统螺纹加工１、如螺距为2的螺纹铣刀可以加工各种公称直径，螺距为2mm的内外螺纹采用铣削方式加工螺纹，螺纹的质量比传统方式加工质量高采用机夹式刀片刀具，寿命长多齿螺纹铣刀加工时，加工速度远超攻丝首件通止规检测后，后面的零件加工质量稳定使用方法：G65 P1999 X_ Y_ Z_ R_ A_ B_ C_ S_ F_XY 螺纹孔或外螺纹的中心位置 X=#24 Y=#25Z 螺纹加工到底部，Z轴的位置（绝对坐标） Z=#26 R 快速定位（安全高度）开始切削螺纹的位置 R=#18 A 螺纹螺距 A=#1 B 螺纹公称直径 B=#2C 螺纹铣刀的刀具半径 C=#3 内螺纹为负数外螺纹加工为正数 S 主轴转速F 进给速度，主要用于控制刀具的每齿吃刀量如： G65 p1999 X30 Y30 Z-10 R2 A2 B16 C-5 S2000 F150;在X30y30的位置加工 M16 螺距2 深10的右旋螺纹加工时主轴转速为2000转进给进度为150mm/min 宏程序代码 O1999;G90G94G17G40;G0X#24Y#25; 快速定位至螺纹中心的X、Y坐标 M3S#19; 主轴以设定的速度正转 #31=#2*0.5+#3; 计算出刀具偏移量#32=#18-#1; 刀具走螺旋线时，第一次下刀的位置 #33=#24-#31; 计算出刀具移动到螺纹起点的位置 G0Z#18;刀具快速定位至R点G1X#33F#9; 刀具直线插补至螺旋线的起点，起点位于X的负方向N20 G02Z-#32I#31;以偏移量作为半径，以螺距作为螺旋线Z向下刀量（绝对坐标） IF[#32LE#26]GOTO30; 当前Z向位置大于等于设定Z向底位时，进行跳转 #32=#32-#1; Z向的下个螺旋深度目标位置（绝对坐标） GOTO20; N30; IF[#3GT0]THEN #6=#33-#1; 外螺纹，退刀时刀具往X负方向退一个螺距量 IF[#3LT0]]THEN #6=#24; 内螺纹，退刀时刀具移动到螺纹中心位置 G0X#6G90G0Z#18; 提刀至安全高度加工M75螺距1.5的内螺纹 %O0001(Tool cutting diameter = 63 mm - Fanuc 11M Controller.) G90 G00 G57 X0 Y0 G43 H10 Z0 M3 S353 G9 1 G00 X0 Y0 Z-10.352 G41 D60 X3.313 Y-34.241 Z0G91 G03 X34.241 Y34.241 Z0.352 R34.241 F5 G91 G03 X0 Y0 Z1.500 I-37.554 J0 F17 G91 G03 X-34.241 Y34.2 41 Z0.352 R34.241 G00 G40 X-3.313 Y-34.241 Z0 G90 G00 Z200.000G49M5 M301 攻丝加工1．1 攻丝加工的方法攻丝加工是利用丝锥进行螺纹加工，其加工过程和传统方法相同，在加工进给和退出时要保证丝锥转一转在进给方向进给一个螺距，属于成型刀具加工，刚性攻丝，其加工过程都是由数控铣床自动控制，生产效率和质量得到了提高，程序编制简单方便。
25 数控铣削加工编程指令(固定循环)
25 数控铣削加工编程指令（固定循环）授课内容一、孔加工固定循环功能孔加工是最常见的零件结构加工之一，孔加工工艺内容广泛，包括钻削、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝、镗孔等孔加工工艺方法。
数控铣床和加工中心通常都具有能完成钻孔、镗孔、铰孔和攻螺纹等加工的固定循环功能。
本节介绍的固定循环功能指令，即是针对各种孔的加工，用一个G代码即可完成。
该类指令为模态指令，使用它编程加工孔时，只须给出第一个孔加工的所有参数，接着加工孔凡与第一个孔有相同的参数均可省略，这样可极大提高编程效率，而且使程序变得简单易读。
表5－2 列出了这些指令的基本含义。
表5－2 固定循环功能指令一览表二、固定循环的基本动作如图5-44所示，对工件孔加工时，根据刀具的运动位置可以分为四个平面：初始平面、R平面、工件平面和孔底平面。
图5-44 固定循环的动作(1) 初始平面初始平面是为安全操作而设定的定位刀具的平面。
(2) R点平面R点平面又叫R参考平面。
这个平面表示刀具从快进转为工进的转折位置，R点平面距工件表面的距离主要考虑工件表面形状的变化，一般可取2-5mm。
(3) 孔底平面Z表示孔底平面的位置，加工通孔时刀具伸出工件孔底平面一段距离，保证通孔全部加工到位，钻削盲孔时应考虑钻头钻尖对孔深的影响。
孔加工固定循环一般由下述六个动作组成（图中用虚线表示的是快速进给，用实线表示的是切削进给）；动作1――x轴和y轴定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。
动作2――快进到R点：刀具自初始点快速进给到R点（Referance point）。
动作3――孔加工：以切削进给的方式执行孔加工的动作。
动作4――孔底动作：包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。
动作5――返回到R点：继续加工其他孔且可以安全移动刀具时选择返回R点。
动作6――返回到起始点：孔加工完成后一般应选择返回起始点。
为了保证孔加工的加工质量，有的孔加工固定循环指令需要主轴准停、刀具移位。
说明：1）固定循环指令中地址R与地址Z的数据指定与G90或G91的方式选择有关。
螺纹铣刀编程
螺纹铣刀编程/铣牙刀编程（通用铣螺纹宏程序）工作原理使用G03/G02三轴联动走螺旋线，刀具沿工件表面（孔壁或圆柱外表）切削。
螺旋插补一周，刀具Z向负方向走一个螺距量。
编程原理：G02 I3.等于螺距为假设刀具半径为5mm则加工M16的右旋螺纹优势使用了三轴联动数控铣床或加工中心进行加工螺纹，相对于传统螺纹加工１、如螺距为2的可以加工各种公称直径，螺距为2mm 的内外螺纹２、采用铣削方式加工螺纹，螺纹的质量比传统方式加工质量高３、采用机夹式刀片刀具，寿命长４、多齿加工时，加工速度远超攻丝５、首件通止规检测后，后面的零件加工质量稳定使用方法G65 P1999 X_ Y_ Z_ R_ A_ B_ C_ S_ F_XY 螺纹孔或外螺纹的中心位置X=#24 Y=#25Z 螺纹加工到底部，Z轴的位置（绝对坐标）Z=#26R快速定位（安全高度）开始切削螺纹的位置R=#18A螺纹螺距A=#1B螺纹公称直径B=#2C螺纹铣刀的刀具半径C=#3 内螺纹为负数外螺纹加工为正数S主轴转速F进给速度，主要用于控制刀具的每齿吃刀量如：G65 p1999 X30 Y30 Z-10 R2 A2 B16 C-5 S2000 F150;在X30y30的位置加工M16 螺距2 深10的右旋螺纹加工时主轴转速为2000转进给进度为150mm/min宏程序代码O1999;G90G94G17G40;G0X#24Y#25;快速定位至螺纹中心的X、Y坐标M3S#19;主轴以设定的速度正转#31=#2*+#3;计算出刀具偏移量#32=#18-#1;刀具走螺旋线时，第一次下刀的位置#33=#24-#31; 计算出刀具移动到螺纹起点的位置G0Z#18;刀具快速定位至R点G1X#33F#9;刀具直线插补至螺旋线的起点，起点位于X 的负方向N20 G02Z-#32I#31;以偏移量作为半径，以螺距作为螺旋线Z向下刀量（绝对坐标）IF[#32LE#26]GOTO30;当前Z向位置大于等于设定Z向底位时，进行跳转#32=#32-#1;Z向的下个螺旋深度目标位置（绝对坐标）GOTO20;N30;IF[#3GT0]THEN #6=#33-#1;外螺纹，退刀时刀具往X负方向退一个螺距量IF[#3LT0]]THEN #6=#24;内螺纹，退刀时刀具移动到螺纹中心位置G0X#6G90G0Z#18;提刀至安全高度M99;。
用于加工中心铣削锥螺纹的宏程序开发方案
用于加工中心铣削锥螺纹的宏程序开发方案
1. 宏程序功能说明：
该宏程序用于加工中心铣削锥螺纹。
具体功能包括：根据输入的参数计算出螺纹刀具的进给量、X轴、Z轴方向的移动距离和切削速度；通过G-code代码控制加工过程中刀具的运动轨迹和切割深度，实现对螺纹的有效加工。
2. 程序开发流程：
（1）根据加工要求确定螺纹尺寸和参数。
（2）选择合适的刀具，确定切削参数。
（3）编写宏程序代码，包括计算进给量、移动距离、切割速度、加工轨迹等内容。
（4）通过仿真等方式测试程序，调整和优化程序代码，确保程序的正确性和稳定性。
（5）在实际加工中应用程序，进行现场调试，解决可能出现的问题和异常情况，实现对锥螺纹的高效加工。
3. 具体实现细节：
（1）通过输入螺纹尺寸和角度等参数，计算出刀具进给量、移动距离、切削速度等信息，确保加工过程的精度和效率。
（2）通过G-code控制加工过程，包括运动轨迹、切割深度等，实现对锥螺纹的高效加工。
（3）针对可能出现的异常情况，添加报警和保护机制，确保加工过程的安全性和稳定性。
（4）优化程序代码，提高程序的运行效率和稳定性，同时简化操作界面，提高用户体验。
4. 预期效果：
该宏程序具有计算、控制、优化多重功能，可以有效地满足加工中心铣削锥螺纹的需求，实现对螺纹的高效加工。
它可以减少人工干预，提高加工效率和精度，同时提高生产效率和经济收益。
数控铣床程序编程(精)
第5章 数控铣床程序编程
(8) 数据输入/输出及DNC功能。数控铣床一般通过RS232C 接口进行数据的输入及输出，包括加工程序和机床参数等，可 以在机床与机床之间、机床与计算机之间进行 ( 一般也叫做脱 线编程 ) ，以减少编程占机时间。近来数控系统有所改进，有 些数控机床可以在加工的同时进行其他零件的程序输入。
固定点。它在机床装配、调试时就已确定下来了，是数控机床
进行加工运动的基准点，由机床制造厂家确定。
第5章 数控铣床程序编程
2．数控铣床参考点
在数控铣床上，机床参考点一般取在X、Y、Z三个直角坐 标轴正方向的极限位置上。在数控机床回参考点(也叫做回零) 操作后，CRT显示的是机床参考点相对机床坐标原点பைடு நூலகம்相对位 置的数值。对于编程人员和操作人员来说，它比机床原点更 重要。对于某些数控机床来说，坐标原点就是参考点。 机床参考点也称为机床零点。机床启动后，首先要将机 床返回参考点(回零)，即执行手动返回参考点操作，使各轴都 移至机床参考点。这样在执行加工程序时，才能有正确的工 件坐标系。数控铣床的坐标原点和参考点往往不重合，由于 系统能够记忆和控制参考点的准确位置，因此对操作者来说， 参考点显得比坐标原点更重要。
5.1.2 数控铣床坐标系和参考点
1．数控铣床坐标系 1) 坐标系的确定原则 我国机械工业部 1982 年颁布了 JB 3052—82 标准，其中规 定数控铣床坐标系的命名原则如下： (1) 刀具相对于静止工件而运动的原则。这一原则使编程 人员能在不知道是刀具移近工件还是工件移近刀具的情况下，
就可依据零件图样，确定机床的加工过程。也就是说，在编程
17
第5章 数控铣床程序编程
G47 G48 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G65 G68 G69 G73 G74 G76 * G80 09 00 16 14 00 刀具位置增加两倍补偿值 刀具位置减少两倍补偿值 第一工件坐标系设定 第二工件坐标系设定 第三工件坐标系设定 第四工件坐标系设定 第五工件坐标系设定 第六工件坐标系设定 自设程序(宏程序) 坐标系旋转 坐标系旋转取消 深钻孔循环 左螺纹攻螺纹循环 精钻孔循环 固定循环取消 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G98 G99 00 10 03 09 09 钻孔循环 盲孔钻孔循环 钻孔循环 右螺纹攻螺纹循环 铰孔循环 镗孔循环 反镗孔循环 手动退刀盲孔镗孔循环 盲孔铰孔循环 绝对值坐标系统 增量值坐标系统 工件坐标系设定 返回固定循环起始点 返回固定循环参考点(R 点)
三菱系统G2、G3指令铣圆锥螺纹
～ … ０— ４ ２
沿逆 时针方 向绕 Ｘ ０转 一周 的 同时 向上 升起 ２ ｍ， ０Ｙ ｍ
即走 了一段 圆柱 螺旋线 。
具 磨 床 上 自行 改 制 的 ，刃 磨
后 在对 刀 仪 上 实 测 其 直 径 为
１． ５ ５ ６ ｍｍ。
３ ７７
（ ） Ｇ 、Ｇ ３ ２ ３指 令 具 有 阿 基米 德 螺 线 插 补 功 能 。
显 然 ，综 合利 用三菱 系统 Ｇ 、Ｇ ２ ３指令 的这 三个 功 能 ，就 能走 出 圆锥 螺旋 线 。下 面举 一个具 体例 子 。
铣 削 ＲＣ ｌ／ １４圆 锥 内螺 纹 。这 种 螺 纹 的锥 度 是
１ １ ，每 英 寸 １． ：６ １ ５牙 ，基 本
尺 寸 如 图 ２所 示 。所 用 的 铣 刀 是用 ｄ ６ ） ｍｍ 的立铣 刀 在 工 １
向 圆心退 刀 ，否 则最 上 面 的 牙形 不 完 整 。 必须 向 上 多铣 至 少 半个 螺距 才 能 保 证 牙形 完 整 。 因此 ，让 铣
７ ４
参 磊
柚工
一
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西门子 ＳＮ ＭＥ Ｉ ０Ｄ ｌ Ｉ Ｕ Ｒ Ｋ ８２ ｓ 应用高速 刀塔实现钻铣加工
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２
要 铣 削这个 锥 螺 纹 ，先 要 把 底 孑 制 出 。螺 纹 每 Ｌ
英 寸有 １． ，则 螺距 是 ２ ． １． ２２８７ ｍ， １５牙 ５４÷ １５＝ ．０ ｒ ａ
深 度 １ｒｍ 内可容 纳 １ ２ ａ ２÷２ ２ ８７＝ ． ３ ．０ ５ ４ ３个螺距 。为
右翻 页键数 次 ，直到 １８ 参 数 出现 在 屏 幕 上 。当 ０４号 光标 位 于 ＃ 后 的 括 号 内时 打 入 １８ ，把 光 标 移 到 号 ０４
数控铣床编程与操作实验
数控铣床编程与操作实验一、实验目的1．了解数控铣床的基本特点和机床坐标系。
2．熟悉fanuc0i-md数控系统应用。
3．掌控数控铣床常规操作方法，重点自学数控铣床回零操作方式、手动对刀操作方式、工件坐标系预设、程序输出与编辑、自动加工等操作方式。
二、实验设备1．cgm4300b数控铣床2．fanuc0i-md数控系统三、实验基础知识1．数控铣床的特点与共同组成cgm4300b数控铣床是基于pc机控制的三轴联动数控铣床，该机床是浙江大学现代制造工程研究所、辰光数控公司开发生产的教学型数控铣床，具有机械结构简单、控制原理清晰、加工功能强大、国际标准指令等特点。
该机床具有直线插补、圆弧插补、刀具补偿、固定循环、子程序调用等功能；能完成基本铣削、钻削、攻螺纹及自动工作循环等工作，能加工各种形状复杂的凸轮、样板及模具零件等。
cgm4300数控铣床硬件包括五个部分：铣床、控制柜、控制计算机、加工刀具、辅助刀具。
2．cgm4300b数控铣床主要技术参数铣床式样双立柱式外形尺寸800mm×1100mm×1500mm有效率行程280mm×350mm×100mm定位精度0.01/300mm重复定位精度0.005/300mm最小运动速度4.8m/min主轴最低输出功率24000r/minx-y-z轴驱动伺服电机驱动精度滚珠丝杠换刀方式手动、专用工具锁紧控制计算机通过pc计算机原点开关光电元件行程开关x、y、z方向五个控制器紧急制动计算机键盘控制和控制柜电源开关控制机床电源220v,50hz3．机床坐标系数控机床使用国际通用型标准的笛卡尔右手直角坐标系则。
即为：三个坐标轴x、y、1z互相横向，各坐标轴的方向合乎右手法则。
大拇指的方向为x轴正方向，食指为y轴正方向，中指为z轴正方向。
数控机床永远假设工件恒定而刀具运动，同时规定坐标轴的也已方向总是指向减小工件与刀具之间距离的方向。
z轴：为主轴方向，向上远离工作台方向为正方向。
数控铣削编程
数控铣削编程7.1 数控铣削(加工中心)编程概述加工中心(Machining Center)是具有刀库，能够自动换刀的镗铣类机床。
加工中心除自动换刀之外与数控铣床基本一致。
一、数控铣床（加工中心）的加工特点加工中心是一种工艺范围较广的数控加工机床，能实现三轴或者三轴以上的联动操纵，进行铣削（平面、轮廓、三维复杂型面）、镗削、钻削与螺纹加工。
加工中心特别适合于箱体类零件与孔系的加工。
加工工艺范围如图所示。
图1 铣削加工图2 钻削加工图3 螺纹加工图4 镗削加工加工中心特别适合单件、中小批量的生产，其加工对象要紧是形状复杂、、工序较多、精度要求高，通常机床难以加工或者需使用多种类型的通用机床、刀具与夹具，经多次装夹与调整才能完成加工的零件。
二、数控铣床（加工中心）的编程特点1.数控铣床（加工中心）可用绝对值编程或者增量值（相对坐标）编程，分别用G90/G91指定。
2.手工编程只能用于简单编程，对复杂的编程广泛使用CAM自动编程。
三、数控铣床（加工中心）的选择加工中心分立式、卧式与复合；三轴或者多轴。
最常见的是三轴立式加工中心。
立式加工中心的主轴垂直于工作台，要紧适用于加工板材类、壳体类零件，形状复杂的平面或者立体零件、与模具的内、外型腔等，应用范围广泛。
卧式加工中心的主轴轴线与工作台台面平行，它的工作台大多为由伺服电动机操纵的数控回转台，在工件一次装夹中，通过工作台旋转可实现多个加工面的加工，适用于加工箱体、泵体、壳体等零件加工。
复合加工中心要紧是指在一台加工中心上有立、卧两个主轴或者主轴可90°改变角度，因而可在工件一次装夹中实现五个面的加工。
四、数控铣床（加工中心）刀具加工中心对刀具的基本要求是：✓良好的切削性能能承受高速切削与强力切削同时性能稳固；✓较高的精度刀具的精度指刀具的形状精度与刀具与装卡装置的位置精度；✓配备完善的工具系统满足多刀连续加工的要求。
加工中心的刀具要紧有：立铣刀、面铣刀、球头刀、环形刀（牛鼻刀）、钻头、镗刀等。
华中数控数控铣削加工与编程
O0012 (主程序) G54 G90 G17； M03 S800 Fl00； M98 P0200； G68 X0 Y0 P45； M98 P0200； G69； G68 X0 Y0 P90； M98 P0200； M05； M30；
取消 G73 09 高速深孔钻削循环 G74 左螺旋切削循环 G76 精镗孔循环
*G80 取消固定循环 G81 中心钻循环 G82 反镗孔循环 G83 深孔钻削循
环 G84 右螺旋切削循环 G85 镗孔循环 G86 镗孔循环 G87 反向镗孔循
环 G88 镗孔循环 G89 镗孔循环 *G90 03 使用绝对值命令 G91 使用增
%3323 N10 G92 X-40 Y50 Z50; N20 M03 S500; N30 G01 Z-3 F400; N40 G41 G01 X5 Y30 D01 F40; N50 X30; N60 G02 X38.66 Y25 R10; N70 G01 X47.32 Y10; N80 G02 X30 Y-20 R20; N90 G01 X0; N100 G02 X0 Y20 R20; N110 G03 Y40 R10; N120 G40 G00 X-40 Y50; N130 G00 Z50; N140 M05; N150 M30;
G18 选择ZX平面； G19 选择YZ平面； 注：数控铣床默认为G17，数控车床默认为G18。
任务2 外形轮廓的加工与编程
圆弧切削指令(螺旋线)G02、G03 数控铣床中加工圆弧，要选择平面。
任务2 外形轮廓的加工与编程
任务2 外形轮廓的加工与编程 A-B: G17 G03 X0 Y50 I-50 J0 B-C: G19 G91 G03 Y-50 Z50 J-50 K0 C-A: G18 G03 X50 Z0 I0 K-50
数控铣床编程与加工操作
5.1 数控铣床加工的特点
1.平面轮廓零件 这类零件的加工面平行或垂直定位面，或加工面与定位面的夹
角为固定角度(见图5一1)，如各种盖板、凸轮以及飞机整体结 构件中的框、肋等。目前在数控铣床上加工的大多数零件属于 平面类零件，其特点是各个加工面是平面，或可以展开成平面。 平面类零件是数控铣削加工中最简单的一类零件。一般只需要 三坐标数控铣床的两坐标联动(即两轴半坐标联动)就可以把它 们加工出来。 2.变抖角类零件 加工面与水平面的夹角呈连续变化的零件称为变斜角零件，示 的飞机变斜角梁椽条。
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5.1 数控铣床加工的特点
5.螺纹 内螺纹、外螺纹、圆柱螺纹、圆锥螺纹等都可以在数控铣
床上加工。
5.1.2数控铣床加工的特点
1.加工灵活，通用性强 数控铣床的最大特点是高柔性，即灵活、通用，可以加工不
同形状的工件。在数控铣床上能完成钻孔、撞孔、铰孔、铣平 面、铣斜面、铣槽、铣曲面(凸轮)、攻螺纹等加工，而且在一 般情况下，可以一次装夹就能完成多种加工工序。
数控铣床是由普通铣床演变而来的，主要类型有立式数控铣床 和卧式数控铣床，其中以主轴位于垂直方向的立式数控铣床最 为常见。如图5 -4所示。对于升降台式的立式数控铣床，刀具 安装在主轴前端，由主轴电动机带动作旋转主运动;工件装于工 作台上，由进给电动机带动工作台作纵向(X轴方向)、横向(Y 轴方向)和垂直(Z轴方向)三个坐标轴的进给运动。数控装置通 过进给伺服系统可以同时控制两个或三个坐标轴的运动。立式 数控铣床一般适宜对盘类、板类和套类零件进行加工，一次装 夹，可对上表面及周边轮廓进行铣削加工，也可对上表面进行 孔的加工。卧式数控铣床则适宜对箱体类零件进行加工。
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螺纹数控铣削加工及程序编制
螺纹数控铣削加工及程序编制传统的螺纹加工有些局限性，对于较大的，或者有些特殊结构要求的，采用以前的加工方法进行加工时，加工效率，加工难度等方面就显得不是很理想。
当采用数控铣削方法加工时，这些问题就迎刃而解了。
螺纹数控铣削加工是一种新型的螺纹加工工艺，该工艺的出现使螺纹加工变得更加简单、合理。
螺纹的加工工艺也随之发生改变，并取得良好的效果，本文主要分析了螺纹的加工方法，螺纹数控铣削加工，并以实例的形式，简述了螺纹数控铣削加工程序的编制。
标签：数控铣床螺纹加工程序编制1 概述随着社会经济的发展，时代的进步，我国机械制造业已经广泛的应用数控加工技术。
在一些大型的机械设备及机械零件中，经常会碰到比较大的螺纹。
对该类螺纹采用传统车削，板牙，丝锥等加工方法已经不能满足需要。
随着数控技术的发展，在数控铣床和加工中心中进行螺纹铣削加工，改变了传统螺纹加工工艺和方法，并取得了良好的效果。
2 常用螺纹的加工方法工件上的螺纹有两种，一种是内螺纹，一种是外螺纹。
螺纹加工常用的就是切削加工和滚压加工两大类。
滚压加工，是用滚压模具对零件进行滚压加工，使零件发生塑性变形而得到螺纹的加工方法。
滚压加工适用于外螺纹加工，大批量的标准件或者其它螺纹连接件。
滚压加工的螺纹一般外径尺寸不超过25mm，长度不超过100mm，螺纹精度达到2级。
切削加工，就是用成形刀具或者磨具在零件上加工出相关的螺纹。
常用车削，攻丝，套螺纹，铣削，磨削加工，研磨，旋风切削加工等。
在这些加工中，车削、铣削、磨削加工是零件每运动一圈，刀具沿着轴向位置移动一个导程，刀具切削零件得到与刀具形状相同的螺纹。
攻丝和套螺纹加工，在进行切削前，内螺纹需要将螺纹底孔加工到位，外螺纹需将轴尺寸加工到位，才能进行攻丝或套丝加工。
这些加工方法都有不同的适用场合，在实践生产过程中，我们应当选择最合适的加工方法进行加工。
对于一些较大的螺纹（D>25mm）车床装夹又不太方便的工件，这时采用数控铣床进行螺纹铣削加工就比较方便。
螺纹铣刀的铣螺纹加工详解
螺纹铣刀得铣螺纹加工详解编辑:洛希尔螺纹刀具随着时代得进步,数控行业在我国大中型机械加工业用得越来越广泛,一些大型零件得螺纹加工,传统得螺纹车削与丝锥、板牙已无法满足生产得需要。
而在数控铣床或加工中心得到广泛应用得今天,采用三轴联动机床进行螺纹加工,改变了螺纹得加工工艺方法，取得了良好得效果。
一、螺旋铣削内孔1、加工范围孔径较大得盲孔或通孔，由于麻花钻加工太慢或不能加工,往往选择螺旋铣削得方式。
而且由于该方式选择得刀具不带底刃，所以更适合小切深、高转速及大进给得加工情况．2、加工特点螺旋铣削加工孔就是建立在螺旋式下刀方法基础上得加工方法，螺旋铣孔时有一个特点:每螺旋铣削一周，刀具得Ｚ轴方向移动一个下刀高度。
３、螺纹铣刀得选择选择1６ｍｍ得三刃转位铣刀，刀具转速Ｓ＝3０00r/min，进给量F＝250０mｍ/ｍin。
４、说明这种方法在螺旋铣削内孔上很有特色,其程序编写得实质就就是将一个下刀高度作为螺旋线高度编成一个子程序,通过循环调用该螺旋线子程序，完成整个孔得铣削加工。
该方法加工孔不受铣刀规格等因素影响，所以在数控铣床与加工中心上应用比较理想.5、应用实例及程序编写如图1所示得零件图中,要加工螺纹Ｍ3６×1、5mm得底孔通孔。
首先，计算螺纹M36×1、5mｍ得底孔直径为:公称直径-1、０８2５×P(螺距）=3６—1、０８25×1、5=3３、7５mm.确认该零件得加工毛坯为80mｍ×８0ｍm ×３0ｍｍ得45钢，选定刀具为16mｍ三刃转位铣刀，刀具转速S=30０0r/mｉn,进给量F=2500mｍ/ｍｉｎ。
圆弧导入点为A(图2）,在0A段建立刀补,圆弧导出点为B,在0B段取消刀补。
参考程序编写如下(本文涉及到得参考程序均在FANUＣ系统中验证使用）。
主程序如下.%(程序开始符）O０001；(主程序名)Ｔ1；(刀具为１6mｍ得立铣刀）Ｇ80G4０G69 ;（取消固定循环、刀具半径补偿与旋转指令)Ｇ9０G5４G00Ｘ0Ｙ０M03S30００;(程序初始化)G43Z５0、0 H01;(1号刀具长度补偿）Z５、０；(快速移动点定位)G０1Z0F50;（工进到)G4１D0１Ｇ01Ｘ-６、875Y10、０；(D01=8、0,在0A 段建立刀补）G０3X—16、875Ｙ０R10;（圆弧导入R10)M98P１0０L1６；(调用子程序O１00,调用次数1６次)Ｇ９０G０3X—6、875Y—10R1０、0；（光整轮廓一周) G40G01X０Y０;(取消刀补)G0Z50、0;（退出)Ｍ０5;(主轴停止）M3０；（程序结束并返回程序头）%(程序结束符)子程序如下。
《数控铣床编程与加工》课程标准
《数控铣床编程与加工》课程标准
（2020版）
第一部分课程概述
一、课程性质与作用
本课程是数控技术应用专业的专业核心课程。
课程的主要内容有：数控机床编程与操作基础、零件轮廓的铣削加工、固定循环编程与孔加工、坐标变换编程、宏程序编程与自动编程。
使用教材：数控铣床/加工中心加工技术，沈建峰主编，中国劳动和社会保障出版社。
二、课程基本理念
通过本课程的学习达到中级数控铣工（加工中心操作工）技能水平并取得中级数控铣工（加工中心操作工）职业资格证书。
三、课程设计思路及依据
1.设计思路
为了全面提升本专业教学质量，充分贴合本地机械行业企业生产需求和学校教学情况。
数控技术应用专业充分吸收国内外职业教育教学的先进理念，借鉴一体化教学改革的最新成果，特将数控铣床编程与加工课程设置为专业核心课程。
2.设计依据
以《教育部关于职业院校专业人才培养方案制订与实施工作的指导意见》（教职成〔2019〕13号）和《关于组织做好职业院校专业人才培养方案制订与实施工作的通知》（教职成司函〔2019〕61号）和职业教育国家教学标准体系为指导，根据专业人才培养方案和依据新形势发展对中等职业院校人才培养要求，坚持以就业为导向，以能力为本位，制定了数控铣床编程与加工课程标准。
第二部分课程目标
一、课程总体目标
通过本门课程的学习，使学生熟练掌握数控编程与加工中关于基点的计算方法；能对数控铣床加工的工件进行合理的工艺分析，编写数控加工工艺文件；能合理选用装夹方式、夹具、刀具，合理选用切削用量，掌握常用刀具的刃磨及修磨方法；能合理运用固定循环指令、参数编程等高级编程指令对复杂工件进行编程。
能对数控铣床加工工件进行质。
螺纹铣刀的铣螺纹加工详解
编辑：洛希尔螺纹刀具随着时代的进步，数控行业在我国大中型机械加工业用得越来越广泛，一些大型零件的螺纹加工，传统的螺纹车削和丝锥、板牙已无法满足生产的需要。
而在数控铣床或加工中心得到广泛应用的今天，采用三轴联动机床进行螺纹加工，改变了螺纹的加工工艺方法，取得了良好的效果。
一、螺旋铣削内孔1.加工范围孔径较大的盲孔或通孔，由于麻花钻加工太慢或不能加工，往往选择螺旋铣削的方式。
而且由于该方式选择的刀具不带底刃，所以更适合小切深、高转速及大进给的加工情况。
2.加工特点螺旋铣削加工孔是建立在螺旋式下刀方法基础上的加工方法，螺旋铣孔时有一个特点：每螺旋铣削一周，刀具的Z轴方向移动一个下刀高度。
3.螺纹铣刀的选择选择16mm 的三刃转位铣刀，刀具转速S=3000r/min，进给量F=2500mm/min。
4.说明这种方法在螺旋铣削内孔上很有特色，其程序编写的实质就是将一个下刀高度作为螺旋线高度编成一个子程序，通过循环调用该螺旋线子程序，完成整个孔的铣削加工。
该方法加工孔不受铣刀规格等因素影响，所以在数控铣床和加工中心上应用比较理想。
5.应用实例及程序编写如图1所示的零件图中，要加工螺纹M36×的底孔通孔。
首先，计算螺纹M36×的底孔直径为：公称直径×P(螺距)=×=。
确认该零件的加工毛坯为80mm ×80mm ×30mm的45钢，选定刀具为16mm三刃转位铣刀，刀具转速S=3000r/min，进给量F=2500mm/min。
圆弧导入点为A(图2)，在0A段建立刀补，圆弧导出点为B，在0B段取消刀补。
参考程序编写如下(本文涉及到的参考程序均在FANUC系统中验证使用)。
主程序如下。
%(程序开始符)O0001;(主程序名)T1;(刀具为16mm的立铣刀)G80G40G69 ;(取消固定循环、刀具半径补偿和旋转指令)G90G54G00X0Y0M03S3000;(程序初始化)H01;(1 号刀具长度补偿);(快速移动点定位)G01Z0F50;(工进到)，在 0A 段建立刀补);(圆弧导入 R10)M98P100L16;(调用子程序 O100，调用次数 16 次)光整轮廓一周)G40G01X0Y0;(取消刀补);(退出)M05;(主轴停止)M30;(程序结束并返回程序头)%(程序结束符)子程序如下。
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二、 内外螺纹底径 的确定
铣螺纹加工方 式 ， 既可加工 内螺纹 ， 也可加工外螺纹 。 对于
四、 螺纹铣削示例
在数控铣床 上加工如图３ 所示 内螺纹 ， 内螺纹加工前其 在
内螺纹 ， 其螺纹底径 的确定方法 与攻丝 时的螺纹底孔确定方法
相 同。其底孔 的确定方法如下 ：
Ｄｎ Ｄ ０ １ Ｐ ＝ － ．３
龙 振 海 ， 泓 林
（ 武汉理工大学计 算机科 学与技 术学院， 湖北 武汉 ４０６ ） ３０３
摘要 ：数码 问题 源 于一古老的智力游戏， ８ 随着人工智能的发展 ， 生 了许 多可以使 用计算机对８ 产 数码求解 的典。 但传统的Ａ 算法在对８ 数码 问题求解 时需要 消耗 巨大的时间成本。文章通过对Ａ
９ ．返 回 第 ３ ： 步
８ 数码问题又称９ 问题 ， 宫 源于一个古老的智力游戏 。游戏 在一个９ 格棋盘的８ 个格子 内各放一个唯一的符号 ， 剩下～格做
为“ 口” 个符号在棋盘上的排列称 作８ 出 Ｏ８ 数码的状态 ， 游戏要 的祖先。把Ｍ添Ｊ ￣ Ｇ ｆ 并让他们成为ｎ Ｊ Ｊ ，， ｎ ｔ 的后继 。
算法 中启发 函数及叩ｅ 表结构的改进 ， 出了一 个针对８ ｎ 得 数码 问题 求解的 高效算 法， 算法能针 对任意布局的８ 该 数码 问 题在保证 求解速度的情况下获得较佳 的结果。 关键词：数码 ； 法； ８ Ａ算 启发 函数 ； 启发式搜索 中图分类号：Ｐ １ Ｔ ３２ 文献标识码： Ａ 文章编号 ：０ ９ ２ ７ （０ ０ ０－ ０ ９ ０ １０ － ３ ４ ２ １ ）３０ １— ３ － ５ ．如果ｎ 是终态 ， 那么问题得到解退出 ， 否则到第７ 步。 ６ ．把 ｎ 结点扩展 ， 生成其后续状 态集Ｍ， 注意Ｍ中不 能有ｎ ７ ．把Ｍ中不在ｏｅ 一 ｌ ｅ ｐ ｎ ｏ 表里 的点添加到ｏ ｅ 表里 。 ￣ｃ ｓ ｐｎ ８ ．在ｏｅ 表里按启发函数的大小重￣Ｅ ｅ表 ； ｐｎ ［ｐ ｎ ｏ
底孔已加工完成（ 底孔直径为３． ｍ） ８ｒ ， ５ ａ 试编写其数控铣加工程
序。
Ｄ 杆一
Ｐ 一
内螺纹铣削时的底孔 直径 ， ｍ； ａ ｒ
螺纹 大径 ， ｍ； ｍ
螺距 ， ｍ。 ｍ
对于外螺纹 ， 其螺杆的外径确定方法如下 ：
￣＝ － ． Ｐ ａ ｏ１ ３
ｄ 广—＿ 夕螺纹铣削时的圆杆直径 ，ｍ； ｍ
一
１ 一 ８
２ １年 第 ３ ００ 期 （ 总第 １８ ） ３期
中国高新技术企业
Ｃｈ ｎ －Ｔ ｃ ｎ ｅ ｐ ｉｅ ｉ ａＨｉ ｅ ｈ Ｅ ｔ ｒ ｒｓ ｓ
Ｎ ｏ ． ２０１ ３． Ｏ
（ ｕｎ ｌｉｅ ＮＯ．３） Ｃ ｒｕ ｔ ｔ ａｖ ｙ １８
８ 数码问题求解算法的改进与实现
关键词 ： 数控铣床 ； 螺旋 线； 宏程序 ； 螺纹铣削
中图分类号 ：Ｇ ４ Ｔ ５７ 文献标识码 ： Ａ 文章编号：０ ９ ２ ７ （０ ０ ０ － ０ ８ ０ １０ － ３４ ２ １ ）３ ０ １－ ２
一
、
铣螺纹 刀具
螺纹铣削时 ， 通常使用如阔 ｌ 所示螺纹铣削刀具进行加工 ，
这种刀具 与数 控车床上 的机夹螺纺纹车刀类似 ， 螺纹螺距规格
不同 ， 选川的刀片也不相 同。
亘
口
图 １ 螺 纹 铣 削 刀 具螺
图２ 加 工螺 旋 线 实例
ＧＯ ０ ． １ ０： １Ｘｌ ００Ｙ０ Ｆ ０ Ｇ１ ７Ｇ０ ２ＸＯＯＹ１ ００Ｒ１ ０ ０Ｚ ０Ｏ； ． ０． ０． Ｔ．
编 程分 析 ： 例编程过程 中 ， 在本 用变量“ １１来表示每条 ＃０”
螺旋线的终点ｚ 坐标， 则每条相连的螺旋线终点的ｚ 坐标相差一
个螺距。其加工程序如下 ：
０ ０３ ； ０ ３
指令说 明 螺 旋插补 可在Ｇ１／ １／ １ －个平 面中任一 平 ７Ｇ ８Ｇ ９ ￣ 面内作圆弧运 动时 ， 在与其 垂直的直线轴上做直线运动 。指令
２ １年第３ ００ 期 （ 总第 １８ ） ３期
中国高新技术企业
Ｃｈｎ — ｃ ｌｍｒｓ ｉａ Ｈｉ Ｔｅ ｈ Ｅｎ ｅ ｉ
Ｎ ｏ ．．０１ ３２ ０
（ ｍｕ ｔｅ ＮＯ． ８ Ｃｕ ｌｉ ｔ ａｖ ｙ １ ） ３
数控铣床螺纹铣削的编程 与加工
沈建峰
（ 江苏省常 州技 师学院， 江苏 常州 ２ ３ １ ） １０ ７
摘要 ： 对于一些无法在数控 车床上进行加工的大直径 内、 外螺纹 ， 通常可在数控铣床或加 工中心上进行铣 削加工。加工
过程 中采用宏程序 结合螺旋指令 来进行编程 ， 而其编程的 实质就是通过 宏程序将 多个螺旋线首尾相连 ， 文章介绍 了数
控 铣 床 螺 纹 铣 削的 编 程 与 加 工 。
ｄ 一
Ｐ 一
螺纹大径 ， ｍ； ｍ
螺距 ， ｍ ｍ
图３ 铣 内螺 纹 示例
三、 螺旋线指 令（ ０ ／ ３） Ｇ ２Ｇ０
指令格式 Ｇ ７ ０／０ 爪 ｚ Ｆ ； Ｉ Ｇ ２ ３ Ｙ ＩＪ Ｇ Ｘ
ＧＩ ２Ｇ０ ８Ｇ０ ／ ３Ｘ Ｚ Ｋ ， Ｉ Ｒ Ｙ Ｆ ： Ｇ１ ２Ｇ０ Ｚ Ｋ ／ Ｘ ９Ｇ０ ／ ３Ｙ Ｊ Ｒ Ｆ ；
求给定一个初 始的状态与一个终止状态 ， 号 符 要经过若干次移
动后 南初态变成终态 ， 移动过程 只有“ 口” 出 附近的符 号可以 朝“ 出口” 移动 ， 且每次只能移动一个符号 。如图１ 所示 ：
Ｇ９ ９ ０Ｇ２ ７ Ｇ ４ ０ Ｇ ４Ｇ４ １Ｇｌ ５ ； Ｇ９ ８Ｚ １ Ｇ２ ０；
Ｇ９ ０ ０Ｇ ０Ｘ０Ｙ ０； Ｍ０ ６ ０ Ｍ０ ； ３￥ ０ ８
中的Ｆ 用来指定刀具沿 圆弧的进 给速度 。沿另一轴的切削速 度
ｆＦ ＝ Ｘ直线轴的长度， 圆弧的长度 。 螺旋线编程示 例 编制如 图２ 所示Ａ 段螺旋线加＿ 指令 ： Ｂ ［