常用电动执行机构工作原理及调试方法

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一体化电动装置剖面图
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分体式电动执行机构组成
分体式电动执行机构有电动机，减速器，行程控制器 ，力矩控制器，手-电动切换机构，手轮部套，和就地控 制箱组成。如图
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电动执行机构组成部分
电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速， 带动空心输出轴转动输出转矩。在该转速箱中，具有手动∕自 动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离 合器带动空心输出轴转动。
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反馈行程开关，力矩开关
（微动行程开关）
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（力矩行程开关）
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电动执行机构调试
一体化，分体式电动执行机构还可以按调试类型 分为机械式和智能式，所谓机械式就是通过手动调节 行程齿轮来实现阀门的开关限位。智能式就是内部智 能控制器与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机 构的输出轴位于和输入信号相对应的位置上，完成定 位。可以通过遥控器或者就地控制按钮来实现如图
常用电动执行机构 工作原理及调试方法
北仑培训基地初级教材
电动执行机构基本介绍及应用
通俗一些可以说电动执行机构可以分为电动门和电动执行挡板两 大类，安装在汽水，油管道上和阀门（闸阀，球阀，节流阀）连接的 电动执行机构统称为电动门。安装在风道，烟道上面的电动执行机构 统称为电动执行挡板.
多转式电动执行机构 直行程电动执行机构
当阀门在开或者关中间位置卡涩时OT／LS2 CT／LS2力矩开关
动作OT／LS1 CT／LS1力矩开关动作，回路断开，电机停转，Z3中
间继电器得电吸合过力矩指示灯亮起。其中J1 J2的常闭触点是开，
关的互锁。
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常见机械式阀门的调试
下面我们针对机械式电动执行机构进行调整以德国AUMA 电动门和扬州西门子电动门为例,具体如下：
数器随输出轴转动到预先调整好的位置时，则凸轮将转动90º，
迫使微动开关动作，切断电机电源，使电机停止转动，从而实
现对电动装置行程的控制。如果阀门卡涩，输出轴上的转矩增
大到一定值时，蜗杆除旋转外还会产生位移带动曲拐发生角位
移，直至力矩微动开关动作，切断电源，使电机停止转动，从
而实现对电动装置输出转矩的精控选课制件 。
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AUMA电动门调试方法-1
手摇挡板到全关位置（应有机务人员确认挡板是否全关）。
用螺丝刀按下图1所示调节螺钉A，按箭头方向转动调节螺钉A，可以 看到转动调节螺钉A一段时间后，上图1所示的B将转动90度，继续转 动A调节螺钉，直到指针B转到C位置，关反馈指示灯亮起，停止转动 调节螺钉A。释放螺丝刀后，调节螺钉A将略微向上弹，恢复到原始 位置。
按下SC关按钮则关过程控制回路经过J1的常闭触点-J2线圈-关力 矩常闭触点-关行程常闭触点-N J2开继电器线圈吸合；J2接触器常 开触点闭合，构成自保持。其主接点闭合，接通电机回路，电机反 转，阀门关闭，当阀门达到全关位置时，关行程开关CAS2动作，切 断控制回路，J2掉电复位，电机失电停转，同时行程开关CAS1动作 ，Z2中间继电器得电吸合，阀门关到位，D2关指示灯亮起。
当电动操作执行机构时，手动∕自动切换机构自动落回至 电动状态，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出 轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有机械二位式行程开关和力 矩开关。
行程控制机构采用十进制计数器原理，控制精度高。其工
作原理为有减速箱内的一对大小伞齿轮带动主动小齿轮，再带
动计数器工作。如果计数器按阀门开，关的位置已调好，当计
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智能式电动执行机构只要懂英语和理解说明书内容就会调试。
电动执行机构电路图
L1 L2 L3 N
CB
1L1 1L2 1L3
Leabharlann BaiduJ1
RJ
1T1 1T2 1T3 U1 V1 W1
M
N
3
RJ SS
1L3
F1 1
2
4
SQ1-1
Z1
Z3 SQ1-2
Z2 SQ1-3
5
6
DCS SO J1
8
D1
D6
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DCS SC
首先按照设计院的图纸和厂家图纸对控制回路回路进行确 认在线路确认完毕，并对动力线路进行绝缘试验后，可通上三 相电源对执行机构进行试转。试转前应将挡板摇到中间位置， 防止执行机构反转打坏挡板。执行机构开、关方向正确后应进 行控制回路试验。在中间位置按关按扭执行机构朝关方向动作 ，此时拨动关力矩开关看执行机构是否能够停转。在中间位置 再按关按扭执行机构朝关方向动作，此时拨动关行程开关检查 执行机构是否能够停转。然后对开回路再作同样的测试，检查 开控制回路是否正常。
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J2 D2
14
22
23
D3
D4
D5
J2
J2
J1
9
J1
15
J2
10
11
13
16
17
3
25
16
30
27
7
6
OT/LS1
24
OAS1 OT/LS2
18
OAS2
28
CT/LS2
29
CT/LS1
26 9
CAS1 CAS2
17
15
31
8
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控制回路解释-1
F1是保险 RJ是热继电器 J1 J2是交流接触器 SQ1-1SQ-2 是远方／就地切换按钮 SO,SC是就地开关按钮 Z1 Z2 Z3是 中间继电器 OT／LS1 OT／LS2是开力矩开关的两组触点CT／ LS1 CT／LS2关力矩开关的两组触点 OAS1 OAS2开行程开关的 两组触点 CAS1 CAS2关行程开关的两组触点b1-b6是就地指示 灯，SS是急停按钮。
角行程电动执行机构
电动执行机构是为了减少劳动力，操作方便而设的由远程控制和
就地控制的电动执行机构被广泛精应选课用件于电力，石油，化工，造纸，水2 厂等部门。
常用电动执行机构工作原理
电动执行机构通过控制回路又可以分为一体化电动执 行机构和分体式电动执行机构。一体化电动执行机构： 控制回路集成在执行机构内部的电动执行机构。分体式 电动执行机构：控制回路与执行机构分开的电动执行机 构。一体化电动执行机构有电动机，减速器，控制机构， 行程控制器，力矩控制器，按钮组件，手-电动切换机构， 手轮部套及电气部分组成。
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控制回路解释-2
现在我们来看一下阀门处于就地状态：按下SO开按钮则开过程控 制回路经过J2的常闭触点-J1线圈-开力矩常闭触点-开行程常闭触点 -N J1开继电器线圈吸合；J1接触器常开触点闭合，构成自保持。其 主接点闭合，接通电机回路，电机正转，阀门开启，当阀门达到全 开位置时，开行程开关OAS2动作，切断控制回路，J1掉电复位，电 机失电停转，同时行程开关OAS1动作，Z1中间继电器得电吸合，阀 门开到位，D1开指示灯亮起。