全能工业焊接系统设计
双联管工厂化预制焊接方案研究
焊管WELDED PIPE AND TUBE第44卷第5期2021年5月Vol.44 No.5May 2021双联管工厂化预制焊接方案研究谷海龙!!李建一 !!王寅杰!!石国红!!王全林"，谷传龙1（1.渤海装备华油钢管公司，河北青县062658； 2.渤海装备第一机械厂,河北青县062658）摘 要：为了减少长输管线对口数量，提高钢管对接环焊缝质量，对双联管的应用实例、标准要求及资质情况进行了汇总分析。
通过焊接方法的对比确定内外焊均采用埋弧焊生产效率最高，且能够获得优良的焊缝质量与性能$根据钢管管端尺寸得出了以下焊接方案：管端切斜1mm 左右时可 采用STT/RMD 根焊的“小钝边、小间隙”对接方案；管端切斜在2~3 mm 时可采用内焊侧加陶瓷衬垫的“小钝边、大间隙”对接方案；管端切斜！ 0.5 mm 时可采用气保焊直接打底焊的“大钝边、无间隙”对接方案$关键词：长输管线；双联管；根焊；埋弧焊；陶瓷衬垫；切斜中图分类号：TG409文献标识码：BDOI : 10.19291/ki .1001-3938.2021.05.005Study on Industrial Prefabrication Welding Scheme of Double -pipeGU Hailong 1, LI Jianyi 1, WANG Yinjie 1, SHI Guohong 1, WANG Quanlin 2, GU Chuanlong 1%! North China Petroleum Steel Pipe Co., Ltd., Qingxian 062658, Hebei, China;2. 1st Machinery of CNPC Bohai Equipment Manufacturing Co., Ltd., Qingxian 062658, Hebei, China ）Abstract ： In order to reduce the number of long distance pipeline butt joints and improve the quality of steel pipe buttgirth welds, the application examples, standard requirements and qualification of double -pipe are summarized and analyzed. Through the comparison of welding methods, it is determined that submerged arc welding is adopted for bothinternal and external welding, with high production efficiency and excellent weld quality and performance . According to the size of pipe end, the following welding schemes are obtained: when the beveling length of pipe end is about 1 mm, the small blunt edge and small gap butt joint scheme of STT/RMD root welding can be adopted; when the beveling lengthof pipe end is 2~3 mm, the small blunt edge and large gap butt joint scheme with ceramic liner on the inner weldingside can be adopted; when the pipe end cutting angle is less than 0.5 mm, the large blunt edge and no gap butt joint scheme can be directly adopted by gas shielded welding.Key words ： long distance pipeline; double -pipe; root welding; submerged arc welding; ceramics backing; beveling在大型长输管道施工时，现场焊接人员需 每12 m 左右完成一道环焊缝的焊接，由于现 场焊接环境多变，焊接工作量大，所以钢管对接环焊缝焊接就成为管道施工进度的瓶颈问 题。
稳中求进谋发展创新求变促转型——“机床产品创新与设计高峰论坛”助力创新制造
稳中求进谋发展创新求变促转型——“机床产品创新与设计高峰论坛”助力创新制造余捷【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2012(000)007【总页数】4页(P20-23)【作者】余捷【作者单位】【正文语种】中文创新是以新思维、新发明和新描述为特征的一种概念化过程，这个词汇起源于拉丁语，它原意有三层含义，一是更新，二是创造新的东西，三是改变。
一个民族想要走在时代的前列，创新是其发展的不竭动力；同样一个行业想要不断进步、不断超越，创新也是必不可少的催化剂。
2012年6月13 日，机床杂志社《制造技术与机床》月刊借CIMES2012之东风，在北京新国际展览中心W-202会议室举办“机床产品创新与设计高峰论坛”。
中国机床总公司副总经理董刚、同济大学张曙教授的到场为论坛增色不少；威腾斯坦、湖南海捷、Delcam等多家客户的演讲精彩纷呈，吸引了众多参展人员以及参观者前来听会，在当天下午的会场上空掀起了一股以机床产品创新设计为主基调的旋风。
致辞——中国机床总公司副总经理董刚中国机床总公司副总经理董刚代表展会的主办方致辞，他首先总体介绍了一下本届展会的情况：CIMES2012规模空前，无论是展商数量、观众数量还是展出面积上，都超过上届，展品范围囊括金属切削与成形机床、金属板材与管材加工技术及设备、特种加工机械设备、专用与特种机床、切削工具、机床附件与配件、功能部件及组件、磨料磨具、精密测量技术及设备、热加工与热处理技术与设备、铸造与锻造技术及设备、焊接与切割技术及设备等众多领域。
CIMES2012必将成为本年度继德国及美国机械展览之后，2012年度您不容错过的世界第三大机床工具类展览会。
提及了此次展会最大的亮点，无疑就是首次开设专家门诊，每天安排2位专家现场答疑，有北京机床研究所副总工程师、研究员级高工盛伯浩，全国金属切削机床标准化技术委员会副主任、国家机床质量监督检测中心主任赵钦志，南京理工大学教授、重大专项办公室总体专家组专家冯虎田博士，成都工具研究所原副所长、研究员级高工赵炳桢。
2023年钎焊考试历年真题荟萃4卷合1(附带答案)卷5
2023年钎焊考试历年真题荟萃4卷合1（附带答案）（图片大小可自由调整）全文为Word可编辑，若为PDF皆为盗版，请谨慎购买！第一卷一.全能考点(共50题)1.【判断题】从事场（厂）内专用机动车辆安全管理的工作人员应当具备大专以上学历。
参考答案：√2.【判断题】电阻钎焊电极端头的变形、磨损,接触面积将增大,焊缝强度将升高。
参考答案：×3.【单选题】可燃粉尘爆炸主要发生在()。
A、生产设备内部B、容器内部C、室内参考答案：A4.【判断题】航空航天、电子、汽车、家用电器等工业的发展,使电阻钎焊越来越受到社会的重视。
参考答案：√5.【判断题】检修作业票不包括防护措施和监护人。
参考答案：×6.【单选题】焊机在0℃以下工作完毕后,处理冷却管中的冷却水的方法有()。
A、加热挥发B、悬挂自己流出C、压缩空气吹除冷却管路中的冷却水参考答案：C7.【判断题】电阻钎焊要经常保持接触器触点清洁。
参考答案：√8.【判断题】有毒化学品应储存在阴凉通风干燥的场所,可以露天存放。
参考答案：×9.【判断题】炉子点火、停炉、煤气设备检修和动火,应按规定事先用氮气或蒸汽吹净管道内残余煤气或空气,并经检测合格,方可进行参考答案：√10.【判断题】钎料中含有挥发性金属,比如镉铅锌等,这些金属蒸汽对人体有害。
参考答案：√11.【判断题】静力压桩机工作时无振动、无噪声、价格低。
参考答案：×12.【判断题】塔形井架的四条大腿与横、斜拉筋都是通过螺栓连接而成的,拆卸繁琐,且不安全。
参考答案：√13.【单选题】炉中钎焊时,可能危及设备正常运行和人身安全的是()。
A、氧化B、腐蚀C、静电荷参考答案：C14.【判断题】焊接噪声会对人体的神经系统心血管系统等产生不良的影响。
参考答案：√15.【判断题】盐浴钎焊中,在中性氯盐中加入少量钎剂,如硼砂冰晶石等,以提高盐浴的抗氧化能力。
参考答案：√16.【单选题】实际使用的平特性电源其外特性并不都是真正平直的,而是带有一定的下倾,其下倾率一般()5V/100A。
厂房装配式建筑设计说明专篇范文
厂房装配式建筑设计说明专篇范文一、项目概述。
咱们这个厂房项目啊，就像是一个超级酷炫的积木搭建工程。
它位于[具体地址]，总的建筑面积是[X]平方米，主要用于[生产的产品或者功能用途]。
这个厂房在咱们这儿就像是一个工业界的“明星”，要在满足生产需求的同时，还要展现出装配式建筑的独特魅力。
二、装配式建筑设计的理念。
为啥要采用装配式建筑来设计这个厂房呢？这就好比咱们搭乐高一样，一块块预制的构件组合起来，又快又好。
装配式建筑的理念就是高效、环保、质量可控。
对于厂房来说，时间就是金钱，快速建成就能更快投入生产，早赚钱啊。
而且预制构件在工厂里生产，就像在一个标准的厨房里做菜，质量更有保障，不会像在工地现场“现炒现卖”那样容易出岔子。
同时，这种方式还环保呢，减少了现场施工的建筑垃圾，就像给地球妈妈少添点乱。
三、建筑平面与空间布局。
1. 平面布局。
从平面上看，厂房的布局那是相当的讲究。
咱们按照生产流程来规划，就像给流水线上的每个工序安排一个合适的家。
原材料从这边进来，沿着一条清晰的路线，经过各个加工环节，最后成品从那边出去。
办公区、生活区和生产区之间的关系也很和谐，既相互联系方便管理，又互不干扰。
比如说办公区靠近厂房入口，方便和外界联系，而生活区在相对独立的一侧，给员工们营造一个安静舒适的休息环境。
2. 空间布局。
在空间上，厂房有着足够的高度和宽敞的跨度。
这高度啊，就像给里面的大型设备盖了个高高的房子，让它们可以舒舒服服地工作，不会觉得憋屈。
宽敞的跨度呢，能让生产线自由伸展，就像给舞蹈演员提供一个大大的舞台，怎么跳都可以。
而且，空间布局还考虑到了采光和通风，大窗户就像厂房的大眼睛，让阳光充分照进来，自然通风就像给厂房装了个免费的空调，让里面的空气时刻保持清新。
四、装配式结构体系。
1. 结构选型。
这个厂房的结构就像是它的骨架，咱们选用了[具体结构体系，如钢框架支撑结构体系]。
为啥选这个呢？就像选一个强壮的保镖一样，这个结构体系有着很强的承载能力，可以轻松扛起厂房里的各种设备、货物还有人。
恒功率电源电路设计原理
恒功率电源电路设计原理1. 引言说到电源，大家一定会想到手机充电器、电脑电源这些家常便饭的东西，对吧？不过今天我们要聊的是一个有点高大上的东西——恒功率电源。
听起来像是个科技感十足的名词，其实它跟我们日常生活有着密不可分的联系。
就像一位全能型选手，不管是在家用电器，还是在工业设备中，都能派上用场。
那么，恒功率电源到底是什么呢？别急，慢慢来，我带你一步步揭开它的神秘面纱。
2. 恒功率电源的基本概念2.1 什么是恒功率电源？简单来说，恒功率电源就是一种能在不同负载情况下保持输出功率稳定的电源。
就像一个永远不会熄灭的灯泡，无论你怎么调节它的亮度，它都能保持相同的光亮。
说白了，它就是那种在你需要多少电的时候，都能稳稳当当提供给你的电源，真的是个好帮手。
2.2 恒功率电源的工作原理恒功率电源的工作原理就像是开车的时候，不管前方的路况怎样，它都能保持你想要的车速。
它通过一些智能控制器来监测负载的变化，然后调节电压或电流，确保功率不变。
用个通俗点的比喻，就是它像一个懂你心思的朋友，时刻关注你的需求，给你最合适的支持。
3. 恒功率电源的应用场景3.1 日常生活中的应用那么，恒功率电源到底在哪里用得上呢？首先就是我们日常生活中，家电的电源。
想象一下，你的冰箱在夏天高温天气里，可能会因为负荷增加而需要更多电，但恒功率电源能保证它始终稳定运转，让你的食物保持新鲜，这可真是个了不起的功臣。
3.2 工业领域中的重要性不仅如此，恒功率电源在工业领域同样有着举足轻重的地位。
比如说在电机驱动、焊接设备等场合，它能帮助设备在不同工作条件下保持最佳性能，避免因为电力不稳导致的故障，就像给工厂的“战斗机”加油，让它们能在关键时刻爆发出最强的战斗力。
4. 设计原则与挑战4.1 设计恒功率电源时的基本原则设计恒功率电源时，有几个原则是必须牢记的。
首先，输出功率必须稳定，这是最基本的要求；其次，要有良好的负载适应性，也就是说，不管负载怎么变，它都能快速响应；最后，安全性也是重中之重，万一出现问题，可不能让人冒险。
本科毕业论文-基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计解析
唐山学院毕业设计设计题目：基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计系别：信息工程系班级：11电气工程及其自动化3班姓名：刘亮指导教师：田红霞2015年6月1日基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计摘要机械臂控制器作为机械臂的大脑，对于它的研究有着十分重要的意义。
随着微电子技术和控制方法的不断进步，以单片机作为控制器的控制系统越来越成熟。
本课题正是基于单片机的机械臂控制系统的研究。
本文首先介绍了国内外机械臂发展状况以及控制系统的发展状况。
其次，阐述了四自由度机械手臂控制系统的硬件电路设计及软件实现。
详细阐述了机械臂控制系统中单片机及其外围电路设计、电源电路设计和舵机驱动电路设计。
在程序设计中，着重介绍了利用微分插补法进行PWM调速的程序设计。
并给出了控制器软件设计及流程图。
最后，给出了系统调试中出现的软硬件问题，进行了详细的分析并给出了相应的解决办法。
关键词：机械臂单片机自由度舵机PWMDesign of Multi DOF Manipulator ControllerBased on MCUAbstractAs the brain of robot arm, manipulator controller is very important for its research.With the development of microelectronics technology and control method, the control system of MCU is becoming more and more mature.This thesis is based on the research of the manipulator control system of MCU.Firstly,it is introduced the development of the manipulator and the control system at home and abroad.Secondly,it is given the circuit and software design for the four DOF manipulator in this disertation.it is expatiated the Single Chip Microcomputer(SCM),the relative circuit design ,Power circuit design,and driver circuit design of manipulator control system.In the design of the program, the design of PWM speed regulation by differential interpolation is introduced emphatically. The software design and flow chart of the controller are given.Finally,it is presented the problems of hardware and software in practive given resolves.Key word: Manipulator;MCU;DOF;Steering engine;PWM目录1引言 (1)1.1研究的背景和意义 (1)1.2国内外机械臂研究现状 (2)1.2.1国外机械臂研究现状 (2)1.2.2国内机械臂研究现状 (3)1.3机械臂控制器的发展现状 (3)1.4本设计研究的任务 (4)2机械结构与控制系统概述 (5)2.1机械结构 (5)2.2控制系统 (6)2.3系统功能介绍 (8)2.4舵机工作原理与控制方法 (8)2.4.1概述 (8)2.4.2舵机的组成 (8)2.4.3舵机工作原理 (9)3系统硬件电路设计 (11)3.1时钟电路设计 (11)3.2复位电路设计 (11)3.3控制器电源电路设计 (12)3.4舵机驱动电路 (13)3.5串口通信电路设计 (13)4系统软件设计 (14)4.1四自由机械臂轨迹规划 (15)4.2主程序设计 (16)4.3舵机调速程序设计 (17)4.3.1舵机PWM信号 (17)4.3.2利用微分插补法实现对多路PWM信号的输出 (18)4.4初末位置置换子程序 (21)4.5机械爪控制程序 (22)4.6定时器中断子程序 (23)4.6.1定时器T1中断程序 (23)4.6.2定时器T0中断子程序 (24)5系统软硬件调试 (25)5.1单片机系统开发调试工具 (25)5.1.1编程器 (25)5.1.2集成开发环境Keil和Protues (25)5.2控制系统的仿真 (26)5.3软件调试 (27)5.4硬件调试 (27)5.5软硬件联合调试 (28)6结论 (29)谢辞 (30)参考文献 (31)附录 (32)1引言1.1研究的背景和意义机器人是传统的机械结构学结合现代电子技术、电机学、计算机科学、控制理论、信息科学和传感器技术等多学科综合性高新技术产物,它是一种拟生结构、高速运行、重复操作和高精度机电一体化的自动化设备。
AI大模型工业应用模式及其实现
AI大模型工业应用模式及其实现人工智能是引领这一轮科技革命和产业变革的战略性技术，具有“头雁”效应，溢出带动性很强。
通用人工智能大模型（以下简称“大模型”）作为人工智能从专用化迈向通用化的发展新阶段，是集智能感知、智能分析、智能决策、智能执行等功能于一体的泛在智能技术，通过数据、算力、算法三要素深度融合，实现生产要素优化配置。
从生产结构来看，人工智能技术已成为现代工业生产的核心组成部分，能够大幅提高生产效率、优化资源配置、降低生产成本，为新型工业化发展提供强大的技术支持和动力。
通用人工智能与制造业深度融合，可以进一步加速工业体系向高端化、智能化、绿色化迈进。
一、大模型及其工业应用发展总体情况一方面，全球范围掀起大模型发展浪潮。
大模型的出现将人工智能推向新的发展阶段，国内外龙头企业成为大模型角力的技术高地。
AI大模型是具有大规模参数和复杂结构的人工智能模型，随着模型增大、训练数据量增多，以及计算能力提升，AI大模型在自然语言处理、图像识别、语音识别和多模态识别领域取得了重要突破，自2020年以来，大模型在全球市场迅速增长，迎来爆发期。
国外方面，OpenAI作为业界领先机构已发布语言类大模型ChatGPT（2022）和GPT-4（2023）、语音大模型Whisper（2022）、视觉大模型DALL-E （2021），微软将GPT-4相关能力整合入Windows 11系统、Office365、Bing 等重点产品形成Copilot系列应用；同时，谷歌推出多模态大模型Gemini （2023），Meta发布语言大模型LLaMA（2023），国外科技巨头纷纷加入大模型竞赛。
国内方面，各科技企业亦积极跟进全球大模型发展趋势，百度发布语言大模型“文心一言”、阿里巴巴发布语言大模型“通义千问”、科大讯飞发布语言大模型“星火认知”、百川智能发布“百川大模型”、智谱AI发布ChatGLM系列语言大模型、中国科学院发布跨模态大模型“紫东太初”。
全能工业焊接系统设计
优秀设计目录目录 (1)摘要 (4)ABSTRACT (5)1 前言 (6)1.1工业机器人简介 (6)1.2世界机器人的发展 (6)1.3我国工业机器人的发展 (7)1.4我要设计的机械手 (8)1.4.1 臂力的确定 (8)1.4.2 工作范围的确定 (8)1.4.3 确定运动速度 (8)1.4.4 手臂的配置形式 (9)1.4.5 位置检测装置的选择 (9)1.4.6 驱动与控制方式的选择 (9)2 手部结构 (11)2.1概述 (11)2.2设计时应考虑的几个问题 (11)2.3驱动力的计算 (12)2.4两支点回转式钳爪的定位误差的分析 (14)2.5本章小结 (15)3 腕部的结构 (16)3.1概述 (16)3.2腕部的结构形式 (16)3.3手腕驱动力矩的计算 (17)3.4本章小结 (19)4 臂部的结构 (20)4.1概述 (20)4.2手臂直线运动机构 (20)4.2.1手臂伸缩运动 (20)4.2.2 导向装置 (21)4.2.3 手臂的升降运动 (22)4.3手臂回转运动 (23)4.4手臂的横向移动 (23)4.5臂部运动驱动力计算 (24)4.5.1 臂水平伸缩运动驱动力的计算 (24)4.5.2 臂垂直升降运动驱动力的计算 (25)4.5.3 臂部回转运动驱动力矩的计算 (25)4.6本章小结 (26)5 液压系统的设计 (27)5.1液压系统简介 (27)5.2液压系统的组成 (27)5.3机械手液压系统的控制回路 (27)5.3.1 压力控制回路 (27)5.3.2 速度控制回路 (28)5.3.3 方向控制回路 (29)5.4机械手的液压传动系统 (29)5.4.1 焊接液压械手的动作控制原理 (29)5.4.2焊接机械手液压系统原理介绍 (30)5.5机械手液压系统的简单计算 (31)5.5.1 双作用单杆活塞油缸 (31)5.5.2 无杆活塞油缸（亦称齿条活塞油缸） (34)5.5.3 单叶片回转油缸 (35)5.5.4油泵的选择 (36)5.5.5 确定油泵电动机功率N (37)5.6本章小结 (37)结论 (38)参考文献 (39)致谢 (40)摘要摘要本次设计的焊接液压机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图。
2023年钎焊备考押题二卷合一带答案5
2023年钎焊备考押题二卷合一带答案（图片大小可自由调整）全文为Word可编辑，若为PDF皆为盗版，请谨慎购买！第1卷一.全能考点(共100题)1.【单选题】向大气排放有害物质的工业企业应设在当地()最小频率风向被保护对象的上风侧。
A、春季B、全年C、夏季参考答案：C2.【判断题】感应加热不均匀程度随频率增高而增大。
参考答案：√3.【判断题】淬火状态的电阻率比退火状态低。
参考答案：×4.【判断题】电热元件常用的材料有金属和非金属两大类。
参考答案：√5.【单选题】块片纤维状态的可燃物质不包括()。
A、电石B、电影胶片C、豆油参考答案：C6.【判断题】电阻加热器是一个电热元件,常用Ф16mm~20mm低碳钢棒绕成螺旋形使用,螺旋直径90mm~160mm,螺距5mm~30mm,也可用板条制成波纹形。
参考答案：√7.【单选题】电弧钎焊中钎料的伸出长度越长,钎料的电阻热()。
A、越小B、越大C、不变参考答案：B8.【单选题】印刷电路板移动速度一般在()。
A、400cm/min至500cm/minB、300cm/min至600cm/minC、200cm/min至300cm/min参考答案：B9.【判断题】软钎焊主要用于焊接受力不大和工作温度较低的工件,如各种电器导线的连接及仪器仪表元件的钎焊。
参考答案：√10.【判断题】对于银基或铜基钎料的浸渍钎焊,要注意定期补充钎剂,保持钎剂的活性,尤其在650℃以上加热工件时,由于氧化物的增加会导致钎剂去膜能力快速下降,必须增加钎剂的补充次数。
参考答案：√11.【单选题】硬铝合金的塑性()。
A、差B、一般C、好参考答案：A12.【判断题】多水平提升时,应设置水平指示信号,各水平信号之间应有闭锁,即只能允许一个水平向井口发出开、停信号。
参考答案：√13.【多选题】车辆出车前必须检查（）。
A、制动器B、转向系统C、操纵柄、信号装置是否可靠D、燃油、水、润滑油是否充足。
2023年熔化焊接与热切割参考题库带答案
2023年熔化焊接与热切割参考题库含答案（图片大小可自由调整）第1卷一.全能考点(共50题)1.【单选题】等离子弧切割时的切割电压超过电源空载电压()时容易熄弧。
A、1/3B、1/4C、2/32.【判断题】等压式焊炬能使用低压乙炔发生器。
3.【单选题】下列()不是导致着火的火源。
A、荧光B、火焰C、电火花4.【单选题】()不是真空助力式液压制动传动装置组成部分。
A、加力气室B、轮缸C、控制阀D、主缸5.【单选题】布丁是以()等为主要原料，配以辅料，通过蒸或烤制成的一类柔软的甜点心。
A、黄油、面粉、鸡蛋、牛奶B、面粉、白糖、鸡蛋、巧克力C、黄油、白糖、鸡蛋、牛奶D、白糖、鸡蛋、水、明胶6.【单选题】等离子弧焊焊接速度比钨极氩弧焊()。
A、快B、相当C、慢7.【判断题】皮数杆一般立于房屋的四大角、内外墙交接处、楼梯间以及洞口多的洞口。
一般可每隔5～10m立一根。
8.【判断题】所有施工安全标志、须知、注意事项及操作说明应保持清晰，并设置在明显位置。
的原则，施工总承包企业应对所承包工程的劳务管理全面负责。
A、“谁承包、谁负责”B、“谁用工、谁负责”C、“谁施工、谁负责”D、总承包单位负责10.【判断题】施工质量控制点的设置是施工质量计划的重要组成内容,施工质量控制点是施工质量控制的重点对象。
11.【判断题】安全验收评价报告是安全验收评价工作形成的主要成果之一,它的作用一是帮助企业查隐患、落实整改措施;二是为政府安全生产监督管理提供建设项目安全验收的依据。
12.【单选题】通风作业人员必须()井下通风风量的调节和管理。
A、了解B、学习C、学会13.【单选题】下列状态既有有固定的形状,又有固定体积的是()。
A、固体B、液体C、气体14.【判断题】二氧化碳焊采用短路过渡技术焊接薄壁构件焊接质量高,焊接变形小。
15.【单选题】氧熔剂切割的切割厚度在()mm以上。
A、40B、60C、5016.【判断题】电子束焊机应安装有电压报警或其他电子联动装置。
全能型管、板全位置焊接工作台的设计与制作
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全能型管 、 板 全位置焊接 工作 台的设 计 与制作
王德 涛
摘
（ 开封技师学院 ， 河南 开封 ４ ７ ５ ０ ０ ４ ） 要： 本 文针对焊 工学生在一体化教 学中， 长期使 用不规 范的焊接 操作工作 台， 如何进 行全能型管、 板全位置焊焊接操作工作 台的
设 计 与 制作 进 行 研 讨 。
关 键词 ： 一体化教 学； 全能型管 ； 板全位置焊焊接 操作工作 台 １ 焊接 工作 台实训设 备研发背 景 有功 能齐全 、 操作简单 、 制作维修方便 、 外形美观等特点 。 我 院 自２ ０ １ １ 年开始 实行一体化教学改革 ，焊工专业在 一体 化 全 能焊接工作台是为焊接小型焊件而设置 的工作 台 ， 解 决了以 教学改革 过程 中， 存在着设 备老 旧、 场地狭小 、 无排 烟除尘装置 、 实 往工作 台不利焊接的缺点 ， 它可 以手动升降 ， 自由旋转角度。 操作 者 训 场地不符合安全生产规范等一系列问题。 在此之前我院焊接专业 可以利用全能焊接 工作 台 自由调整角度 、 升 降高 度 ， 把不利焊接 的 所用 的工作 台可以说五花． ￣ ｋ ｌ ＇ － Ｊ 各种各样 ， 甚至有的是随便找几块角 位置转变为利于焊接的位置 ， 从 而提高焊 接效率 和焊接质量 。该工 铁 七拼八凑在一起凑合使用 ， 在平 时的焊接训练 中许多焊接位置 和 作 台不仅 在实 习教学方 面而且在企业小焊 件的焊接生 产中具有广 焊接角度无法进行练习 ， 无法满足 实习教学和各项职业技能鉴定 的 泛 的使用前景 。 需要 。 特别是 ２ ０ １ ４年我 院搬迁到新校址 以后 ， 我 院焊接专业迎来 了 ４ 焊接 工作 台研发的经济性 空 前的发展 ， 重新 购进 了大批 的新型焊接设备 ， 新 的一体化 实习教 在接受该项任务 以后 ， 我们首先组织 了教 师和同学进行 了市场 室 宽敞 明亮 ，学院又投 巨资安装 了排 烟除尘装置 和防弧光遮 挡设 调研 ， 结果发现若购买类似焊接工作 台实训设备 ， 每台需 ２ ５ ０ ０元左 施， 而原 有的工作 台无 论从外观 还是功能上都 无法和新场 地 、 新设 右 ， 而且产 品质量 无法保证 ， 功能不齐全 ， 维修不方便 ， 无法 完全满 备相匹 配。 足实训要求 。而我们 自己研制 的全能型管 、 板全位置焊接工作 台实 为 了从 根本上解 决我 院焊接 专业实训 教室长期 使用不规 范的 训设备 ， 每 台仅需要 ８ ０ ０ 元左右 。根据实训场地的标准配置和教学 焊接操作工作 台 ， 管、 板全位置 焊焊 接技能训练受到限制 ， 部分实训 任务 的要求 ， 每工位需 配置一 台， 焊接实训场地 共 ４ ０个 工位 ， 需配 课题无 法完成 ， 相关职业 技能鉴定项 目无法进行等 问题 ， 我 院机械 置 ４ ０台焊接工作台 ， 若 购买需要 １ ０万元 左右 ， 自己研制则需要 ３ ． ２ 工程 系钳焊教研 组在王德涛组 长的主持下 ， 在院、 系领 导 的大 力支 万元左 右 ， 为学校节约资金 ７万余元 ， 且产 品质量能够得到保证 ， 功 持下 ， 结合 １ ２ 级 预备 技师班毕业设 计 ， 设 计并研制 了管 、 板全位 置 能较购买 的设备更加齐全 。 焊接训练的焊接工作 台。 综合各 方面的因素考虑 ，我们决定组织老师 和同学 自己制作 ， ２ 焊 接 工 作 台研 发 过 程 这样一方 面可 以为学校节省大笔资金 ， 最 主要 的是 可以通过这 次任 自从接受了预备技师班毕业设计课题 以来 ，我院 １ ２ 级预备技 务 ， 检验 同学们在校期 间所 掌握的操作技能情况 ， 锻 炼同学们在 实 师班进行 毕业设计 的同学 ， 在辅导教 师王德涛老师 的指导下 、 在钳 际工作 中动手动脑 的能力 。 同时也是一体化教学改革成果的一次实 焊教研组各 位老师 的帮助下 ， 开展 了管 、 板全位 置焊接训 练的焊接 际检 验 。 ５ 焊 接 工作 台成 果 评 价 工作 台的研制。该工作台在研制过程 中 ， 大量征求 了各位实训老师 和学生 的意 见和建议 ，同时也借鉴 了国内外其他 焊接工作 台 的特 通过在实 习教学 中的使用结果表 明 ， 该 工作 台完全满足学生进 点。经过反复多次的试验和总结 ， 不 断完善 ， 不断改进 ， 历时两个多 行管 、 板各种位置焊接实训 的要求及进行各项焊接技能考核 和竞赛 月， 终于完成 了全能型管 、 板 全位置焊接工 作台的研制工作 。 的要求 。 获得 了使用者的一致好 评。 该工作台参加 了 ２ ０ １ ６ 年第 十五 该工作 台装 配工序 的工作量较大 ， 且装 配的质量和顺序直接影 届全 国技工院校教学 教研 优秀成果 评选 ， 被评为三等奖 。获得 了专 响焊接 工艺 、 产 品质量和劳动生产率 ， 所 以在整个研发过程 中 ， 就如 家 的好评 ， 为学 院争得 了荣誉 。在市教研组在我 院组织 的教研活动 我市其它 院校 的老师现场参观了该工作台 ， 观看 了操作 演示 ， 详 何提高装 配工作 的效率 和质量 ， 我们做 了大量 的工作 。同时在焊接 中， 对该成果给与 了极高 的 过程 中制订 了合 理 的焊接 工艺 ， 采用正确 的焊 接方法 ， 确保 了产 品 细询问 了该工作台的研发 过程 和使 用情 况 ， 的质 量 。 评价。 该工作 台的研制和使用 ， 进一步完善 了我 院焊接 实训教室的配 首先 ， 在 整个管 、 板全位置 焊接训练 的焊接工作 台的研制 过程 中， 参加研 制的 同学 分成设计 ， 制作小组 ， 各 负其责 ， 底 座设计 与制 置 ， 强化 了学生的技能操作水平 ， 巩 固了学生 的专业知 识 ， 为我院焊 学 作小组 、 支架设 计与制作 小组 、 工作臂设计 与制作小组 、 总装焊接设 接专业的发展做 出了积极 的贡献 。同时在整个设计制作过程 中 ， 计与制作小组 。 其次 ， 建立层层质检机制 ， 每个设计小组设立一名专 生理论知识 在实际工作 中的应用 及学生 的实 际动手能力都 得到 了 职质检 员 ， 对照设计 图纸所标注 的零 件尺寸 ， 对本小组 制作 的每个 显著的锻炼 和提高 。 进 一步验证 了一体化教学改革的必要性和正确 零件进行检查 ， 确保 该零件尺寸符 合设计要求 。 这样 ， 就避免 了由于 性 。 下一步我们将在现有工作 台的基础上 ， 引导学生利用所 学到的 零部件不合格从而造成最后装配焊接 困难 ， 出现工作 台质量问题 。 电器及 自动化相关知识 ， 增加工作 台的电动变位功能 ， 向全能 在整个研 发过程 中 ， 为了锻炼同学们 的动手动 脑能力 ， 使其 能 机械 、 够早 日熟 悉 以后就业 单位 的工作 环境 ， 适 应企业 的需求 ， 指导 老师 型 、 智能型 、 自动型 的方 向发展 ， 使其更 加方便实用。同时将和我院 完善设 计 ， 申请专利 ， 将焊接工作台打造成产 有意识的放权 ， 只起 引导作用 ， 整个过程 以学生为主 ， 充分 发挥 同学 校办实习工厂相结合 ， 品 。 们的主观能动性和积极性 ， 既完成 了任务 ， 又锻炼了学生。以焊接工 作台作为典型工作任务 ， 使 同学们 “ 作 中学 ， 学 中作 ” ， 充分体现 了一 结束 语 通过管 、 板各种 位置焊接 实训工作 台研制 ， 锻炼 同学们 的动手 体化教学改革 的精髓 。 动脑能力 ， 摸索 出一条产 教结合 的新模式 ， 为我 院一 体化教学 改革 ３ 焊 接 工 作 台 实训 设 备 主 要 特 点 做出新贡献 。 该工作台主要 由主焊接工作 台底座 、 可升降和旋转 的横竖 直臂 的发展提供新思路 ， 参考文献 及 管板夹 持结构等组成 ， 实现 了焊接位置 高度可调整 ， 焊 接角度 可 调整 ， 管、 板 的多 位置焊 接 ， 在一 定半径 空 间范 围内 自由旋 转和 翻 『 １ １ 李世维． 机械基础【 Ｍ】 ． 北京 ： 高等教育 出版社 ， ２ ０ ０ ０ ， １ ． ２ １ 牛 宝林． 机械制造基础［ Ｍ］ 斌 汉： 华 中科技 大学 出版社 ， ２ ０ ０ ５ ， ３ ． 转。可进行试板 的平 、 立、 横、 仰及 ４ ５ 。位置 的焊接训练 ， 试管 的水 『 ３ １ 宋 正和 ， 张 子 全． 机 械设 计 基础 ［ Ｍ ］ ． 北京 ： 北 京 交通 大 学 出版 ， 平 固定 、 垂 直 固定及 ４ ５ 。位 置 的焊 接 ， 管板水平 固定 、 垂直 固定及 『 ２ ０ ０ ７， ５ ． ４ ５ 。位置的焊接。 ４ ］ 武开军． 机械 设计［ Ｍ Ｉ ． 北京： 中国劳动社会保 障出版社 ， ２ ０ ０ ７ ， ９ ． 该 工作 台适用 于焊条 电弧 焊 、 二氧化碳气 体保护焊 、 氩弧焊等 『 手工焊接操作 的实习训 练和焊工专业各项职业技能竞赛 和考核 ， 具
多功能车间概念设计
尽量多的设备可以方便的移动，管道和设备可 方便的更换和添加 车间空间留有余量，用于添加额外设备和管道
部分设备管道可满足特殊要求
如氢化，溴化，低温等苛刻条件
GMP和EHS要求
设备操作（如加料）需要有良好的隔离 可清洗性（设备设计，选择，和安装满足可清 洗要求）
成本
全能型
时间
可改造
24
水水醇醇 水 水
回去回去 去 回
标准的接口（管口距 离、排列、功能）
根据不同的温度范围和公用工程形式设计 20 ~95 oC 热水箱/水 （蒸汽 + 循环
水） -20 ~ 95 oC 直接混合/乙二醇（冷热常
温乙二醇） -20~ 160 oC 换热器/导热油 （蒸汽+常
温+冷乙二醇） -20~ 300 oC 换热器/导热油（电加热） -80~95 oC 换热器/丙烷（液氮+冷热乙
接：可移动 成本低+难移
动：标准配置
溶剂罐区 固体罐
计量模块 加料模块
搅拌模块
氮气，尾气 压控模块 尾气模块
配置：固体加料 用途：配料
出料模块
接收罐 反应釜
温控模块
蒸汽，冰盐 水，循环水
配置：冷凝器
+分水器+接 收罐+模块秤
12
用途：蒸馏
单元模块化设计-接口
可以方便移动（框架式）
蒸冰冰乙乙 5
5
汽盐盐二二 度 度
制药模块化
将原料药生产划分为几个主要单元操作：加料，反应，蒸馏，萃取，结晶， 过滤，干燥等 利用可互换的模块来搭建设备单元，如加料模块，温控模块，真空模块，压 力控制模块等。 根据不同的工艺需要来进行模块的排列组合，而不需要更换整个设备
2023年压力焊备考押题2卷合壹(带答案)卷21
2023年压力焊备考押题2卷合壹（带答案）（图片大小可自由调整）全文为Word可编辑，若为PDF皆为盗版，请谨慎购买！第一卷一.全能考点(共100题)1.【单选题】同种材料相焊时,伸出长度通常为其直径或厚度的()。
A、0.8倍至1.5倍B、0.8倍至1.3倍C、1倍至1.5倍参考答案：B2.【判断题】当电石桶或乙炔发生器内电石发生燃烧时,可用水灭火。
参考答案：×3.【判断题】纯乙炔的分解爆炸性与容器的形状无关。
参考答案：×4.【判断题】电阻焊大电流测量仪可显示出电流值及时间值。
参考答案：√5.【单选题】触电“假死”症状的判定方法是“看”、“听”、“试”。
其中“看”是指()。
A、观察触电者的脸色是否正常B、观察触电者的胸部、腹部有无起伏动作C、观察触电者的瞳孔是否放大参考答案：B6.【判断题】爆炸焊用炸药使用安全规范中要求:远离火种、热源,工作场所禁止吸烟。
参考答案：√7.【单选题】固定式排烟罩的特点是()。
A、适合于焊接操作地点固定、焊件较小情况下采用B、适用于焊接大而长的焊件时排除电焊烟尘和有毒气体C、可以根据焊接地点和操作位置的需要随意移动参考答案：A8.【单选题】在密闭容器内进行压焊作业要比室外作业更()。
A、危险B、安全C、一样参考答案：A9.【单选题】有1个结晶水的碳酸钠工业名称为()。
A、轻质碱B、重质碱C、纯碱参考答案：B10.【单选题】硝气(烟)中毒的主要症状是()。
A、急性肺水肿B、失眠C、昏蹶参考答案：A11.【判断题】在接触高频焊中,钢的焊接速度要大于铝的焊接速度。
参考答案：×12.【单选题】不属于使用硝铵类炸药时产生的有毒气体是()。
A、一氧化氮、二氧化氮B、一氧化碳C、二氧化碳参考答案：C13.【单选题】扩散焊中,对消除空隙起着决定性作用的因素是()。
A、时间B、压力C、温度参考答案：C14.【单选题】下列属于根据工艺措施进行分类的焊接方法是()。
2023年熔化焊接与热切割备考押题2卷合壹(带答案)卷38
2023年熔化焊接与热切割备考押题2卷合壹（带答案）（图片大小可自由调整）全文为Word可编辑，若为PDF皆为盗版，请谨慎购买！第一卷一.全能考点(共100题)1.【判断题】目前,我国生产的直流弧焊机,其空载电压不高于90V。
参考答案：√2.【判断题】钨极氩弧焊焊丝作电极,并被不断熔化填入熔池,冷凝后形成焊缝。
参考答案：×3.【多选题】安全管理是企业管理的重要组成部分，其中与企业安全管理有密切关系的两个基本原理是（）.A、系统原理B、因果关系原理C、人本原理D、偶然损失原理E、本质安全化原理参考答案：AC4.【判断题】一般根据工件材料选择电流种类。
参考答案：√5.【判断题】所谓零点就是零散顾客在饭店用餐时，根据自己的就餐需要，自主选择进餐菜品的行为。
参考答案：√6.【判断题】人的不安全行为和物的不安全状态是造成安全生产事故发生的基本因素。
参考答案：√7.【单选题】造成酸雨，腐蚀工业设备及建筑物的气体是____。
A、二氧化硫B、二氧化碳C、氮气参考答案：A8.【判断题】()压力容器紧急停用时，操作人员必须做到稳、准、快。
参考答案：√9.【单选题】（）量仪按其工作原理可分为压力式、流量式和流速式三种类型。
A、电动B、液动C、气动D、磁动参考答案：C10.【单选题】与氢氧化钠混合能产生剧热的是()。
A、硝酸钾B、氯化铁C、乙醇参考答案：C11.【单选题】氧气瓶的涂漆颜色为:A、深绿色B、天蓝色C、银灰色参考答案：B12.【判断题】活塞式混凝土泵的排量,取决于混凝土缸的数量和直径、活塞往复运动速度和混凝土缸吸入的容积效率等。
参考答案：√13.【判断题】二氧化碳焊焊接过程中金属飞溅较多。
参考答案：√14.【单选题】中碳钢焊接时,由于母材金属含碳量较高,所以焊缝的含碳量也较高,容易产生()。
A、冷裂纹B、热裂纹C、延迟裂纹参考答案：B15.【单选题】在型煤制作中加入膨松剂,可使型煤受热后容易开裂,促进燃烧和完善燃尽程度,降低炉渣含碳量。
2023年熔化焊接与热切割参考题库附+答案
2023年熔化焊接与热切割参考题库含答案（图片大小可自由调整）第1卷一.全能考点(共50题)1.【单选题】()都有维护消防安全、保护消防设施、预防火灾、报告火警的义务。
A、单位保安B、任何单位和个人C、消防官兵2.【判断题】碳弧气刨只要有一台直流电焊机有压缩空气,有专用的电弧切割极及碳棒,使用方便,操作灵活。
3.【判断题】奥氏体的最大特点是没有磁性。
4.【单选题】下面选项中()是不受使用条件限制的。
A、等离子束焊B、激光焊C、氩弧焊5.【判断题】人的不安全行为和物的不安全状态是造成安全生产事故发生的基本因素。
6.【单选题】不属于置换焊补时常用的置换介质的是()。
A、氮气B、氧气C、水蒸气7.【单选题】单绳提升的楔形连接装置的累计使用期限不得超过()年。
A、10B、15C、208.【判断题】乙炔气瓶口着火时,设法立即关闭瓶阀,停止气体流出,火即熄灭。
9.【单选题】遇有四级风力、浓雾时,()进行高处作业。
A、不可以B、可以C、没有影响11.【单选题】氧化焰中氧与乙炔的比例()。
A、小于1B、大于1.2C、等于(1至1.2)12.【判断题】目前的CO2激光器采用CO2,N2,He(或Ar)混合气体作为工作介质,其体积配比为7:33:60。
13.【单选题】关于气力引射器下列说法正确的是()。
A、气力引射器适用于焊接大而长的焊件时排除电焊烟尘和有毒气体B、气力引射器对焊接区实行密闭,能最大限度地减少臭氧等有毒气体的弥散C、气力引射器的原理是利用压缩空气从主管中高速喷出时,在副管形成负压区,从而将电焊烟尘和有毒气体吸出14.【单选题】组成锅炉水位控制系统的三冲量是()A、蒸汽压力、水位、燃烧状态B、蒸汽流量、燃烧状态、水位C、水位、蒸汽流量、给水流量15.【单选题】物质单位体积所具有的质量称为()。
A、强度B、硬度C、密度16.【判断题】安全生产管理的最高境界是技术安全,技术安全是指通过设计等手段使生产设备设施或技术工艺含有内在的能够从根本上防止发生事故的功能,即使在错误操作或发生故障的情况下也不会发生事故。
黄炎培职业教育思想对新工科背景下智能焊接技术人才培养的启示
黄炎培职业教育思想对新工科背景下智能焊接技术人才培养的启示作者：吴志亚何旭丹来源：《中国教育技术装备》2023年第17期*项目来源：本文系“江苏高校‘青蓝工程’资助”；中华职业教育社黄炎培职业教育思想研究规划课题“黄炎培职业教育思想视域下新工科技能人才培养的创新与探索——以智能焊接技能人才培养为例”（项目编号：ZJS2022YB184）。
作者简介：吴志亚，教授。
DOI：10.3969/j.issn.1671-489X.2023.17.146摘要经历了实用主义和职业教育阶段，黄炎培职业教育思想涵盖了教育思路、模式和原则等诸多内容，对新时代职业技术人才的培养具有重要的启示和意义。
为此职业教育机构应结合自身的实际情况，深入研究黄炎培职业教育思想的精髓，加大校企合作力度，培养更多优秀的职业技术人才。
首先分析了黄炎培职业教育思想内涵，接着剖析了目前职业教育发展中存在的问题，最后提出了基于黄炎培职业教育思想的新时代职业技术人才培养策略，希望能推动现代职业教育健康长远地发展。
关键词黄炎培职业教育思想；职业教育；智能焊接；校企合作中图分类号：G712 文献标识码：B文章编号：1671-489X（2023）17-0146-030 引言作为我国社会变革时期的著名教育学家，黄炎培也是我国职业教育的奠基者，他将毕生的精力，都贡献给我国教育事业。
他通过对传统教育问题与痛点的深刻总结，在长期的实践中，逐步形成了自身的“大职业教育主义”，对现代职业教育实践产生了深远的影响，并进一步指导了职业教育变革，对新时代职业人才的培养具有重要的启示。
1 黄炎培职业教育思想内涵1.1 职业教育的核心为实用主义作为民主主义革命家和教育学家，黄炎培在长期的教育实践中，逐步形成了自身独特的观点。
他认为传统的教育活动主要是讲解教材知识，不具备较强的实用性，对生产生活很难产生帮助，不能取得良好的人才培养效果。
对此，黄炎培提出创新教育理念，希望能改变这种现状。
tps新样本
无飞溅起弧
送丝
接触时 送丝停止
焊丝回抽 电弧引燃
焊丝回抽至 向前送丝
设定弧长
开始焊接 熔滴过渡
电弧控制
不同的焊接需要不同的电弧 形式，电弧控制的越精确，焊接质 量越好。TS/TPS 系列全数字化焊机 全方位的控制电弧。由于采用了数字 化技术，因此控制系统的反馈时间比 传统的焊机减少了几个数量级，极大 的提高了反馈的精确性和灵敏性。在 采用脉冲焊接时，TPS 系列焊机不仅 能提供相适宜的脉冲波形，还控制每 个脉冲只过渡一个熔滴，这使得整个
焊接过程几乎没有飞溅，而且可以实 现超低线能量的焊接，可以用Φ 1.2mm 的焊丝来焊接 0.8mm 厚的铝 板。
Fronius 的全数字化焊机具有精 确的弧长控制功能，在焊接过程中， 当由于各种因素引起电弧发生变化 时，焊机能够在极短的时间内做出反 应，保持弧长不变，从而保证焊接几 乎没有飞溅的产生。
一个程控脉冲程序，它具有熔滴分离功能，可以将焊丝末端的结球削掉，从而保
证 100%的再引弧特性。
Fronius 的全数字化焊机可以实现无飞溅起弧，开始时，焊丝缓慢的向工件
输送，接触的一瞬间停止，然后小电流引弧，焊丝回抽，达到了设定的弧长时，
按已设定的送丝速度送丝。
无飞溅起弧的优点：
·基本无飞溅
·起弧电流小（增加了导电嘴寿命） ·100%的可重复起弧 ·推-拉式提高了送丝特性
-FK 9000R
用于高效化焊接，极高的冷却能力
送丝系统
VR 1500
小型、轻便的数字化控制的机用送 丝机，采用 4 轮驱动。
VR 1530 PD
采用行星轮驱动送丝，尤其适 用于自动焊和机器人焊接，确保在 使用加长焊枪时获得高度稳定的 送丝。
电焊车间通风工程设计方案
电焊车间通风工程设计方案一、工程概况电焊车间通风工程是为了改善车间内空气质量、排除废气、降低粉尘浓度，保护操作人员的健康和提高工作效率而进行的设计和施工工程。
本次通风工程设计的电焊车间总面积为1000平方米，主要包括焊接区、研磨区、操作区和办公区等。
二、设计原则1. 确保车间空气质量符合国家标准要求，有效降低粉尘、废气浓度，保护操作人员的健康。
2. 考虑车间内部结构及设备布局，合理确定通风设备的位置和布局。
3. 采用先进的通风设备和技术，降低运行成本，提高通风效果。
4. 保证通风系统的稳定性、可靠性和安全性。
三、车间通风设计方案1. 通风系统布局针对焊接区、研磨区、操作区和办公区的不同要求，采用分区域通风的设计方案。
在焊接区和研磨区设置局部排风系统，以有效排除焊接和研磨产生的废气和粉尘；在操作区和办公区设置新风系统，保证室内空气的清新。
2. 通风设备选择（1）局部排风系统：在焊接区和研磨区设置局部排风系统，通过吸附罩、管道和风机等设备将废气和粉尘抽出车间。
风机选用耐高温、耐腐蚀的材质，以确保系统运行稳定。
（2）新风系统：在操作区和办公区设置新风系统，通过静压箱、风管和送风口等设备将室外新鲜空气送入车间，保持良好的室内空气质量。
3. 通风系统控制（1）通风系统采用自动控制，通过空气质量检测仪器实时监测车间内空气质量，根据情况自动调整局部排风系统和新风系统的运行状态。
（2）设置手动控制开关，以备不时之需。
4. 通风系统配套设施（1）通风设备配套降噪处理，减少系统运行时的噪音污染。
（2）通风系统配套防火措施，布局采用防火材料，防火隔断等设计，确保通风系统的安全性。
（3）通风设备保养维护空间：对通风设备进行定期的保养和维护，设立专门的维修区域，保证设备的正常运行。
四、工程实施方案1. 施工安全在施工期间，要确保车间通风系统的施工安全。
制定严格的施工方案和安全管理制度，配备专业施工队伍和经验丰富的施工管理人员，保障施工安全。
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本科毕业设计（论文）通过答辩目录目录 (1)摘要 (4)ABSTRACT (5)1 前言 (6)1.1工业机器人简介 (6)1.2世界机器人的发展 (6)1.3我国工业机器人的发展 (7)1.4我要设计的机械手 (8)1.4.1 臂力的确定 (8)1.4.2 工作范围的确定 (8)1.4.3 确定运动速度 (8)1.4.4 手臂的配置形式 (9)1.4.5 位置检测装置的选择 (9)1.4.6 驱动与控制方式的选择 (9)2 手部结构 (11)2.1概述 (11)2.2设计时应考虑的几个问题 (11)2.3驱动力的计算 (12)2.4两支点回转式钳爪的定位误差的分析 (14)2.5本章小结 (15)3 腕部的结构 (16)3.1概述 (16)3.2腕部的结构形式 (16)3.3手腕驱动力矩的计算 (17)3.4本章小结 (19)4.1概述 (20)4.2手臂直线运动机构 (20)4.2.1手臂伸缩运动 (20)4.2.2 导向装置 (21)4.2.3 手臂的升降运动 (22)4.3手臂回转运动 (23)4.4手臂的横向移动 (23)4.5臂部运动驱动力计算 (24)4.5.1 臂水平伸缩运动驱动力的计算 (24)4.5.2 臂垂直升降运动驱动力的计算 (25)4.5.3 臂部回转运动驱动力矩的计算 (25)4.6本章小结 (26)5 液压系统的设计 (27)5.1液压系统简介 (27)5.2液压系统的组成 (27)5.3机械手液压系统的控制回路 (27)5.3.1 压力控制回路 (27)5.3.2 速度控制回路 (28)5.3.3 方向控制回路 (29)5.4机械手的液压传动系统 (29)5.4.1 焊接液压械手的动作控制原理 (29)5.4.2焊接机械手液压系统原理介绍 (30)5.5机械手液压系统的简单计算 (31)5.5.1 双作用单杆活塞油缸 (31)5.5.2 无杆活塞油缸（亦称齿条活塞油缸） (34)5.5.3 单叶片回转油缸 (35)5.5.4油泵的选择 (36)5.5.5 确定油泵电动机功率N (37)结论 (38)参考文献 (39)致谢 (40)摘要摘要本次设计的焊接液压机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图。
机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，当按下连续启动后，PLC按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。
本设计拟开发的焊接液压机械手动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可焊接较大的工件。
关键词机械手、液压、控制回路AbstractThe design of hydraulic drive manipulator movements under the provisions of the order ，use the basic theory, basic knowledge and related mechanical design expertise comprehensively to complete the design，and drawing the necessary assembly, hydraulic system map, PLC control system diagram . Manipulator mechanical structure using tanks, screw ,guide tubes and other mechanical device component ；In the hydraulic drive bodies ，manipulator arm stretching using telescopic tank ，rotating column of tanks used rack ，manipulator movements using tank movements ，the column takes the horizontal movement of tanks ；The PLC control circuit use the type of FX2N PLC .When pressed for commencement ，PLC in accordance with the prescribed procedures ，through the control of the solenoid valve to control the switch manipulator corresponding moves cycle ，after press the row stop button , the manipulator complete a cycle of action to stop after the hole campaign.The design of the proposed development of the information on the manipulator can grasp up in space objects ，flexible and varied movements ，can replace the artificial heat and dangerous operation conducted operations，and can grasp the larger workpieces .Keywords Manipulator 、Hydraulic、Control Loop1 前言1.1 工业机器人简介几千年前人类就渴望制造一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。
如古希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯（Taloas)，犹太传说中的泥土巨人等等，这些美丽的神话时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实，早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人。
到了近代，机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业拓广到农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。
机器人的种类之多，应用之广，影响之深，是我们始料未及的。
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。
特别适合于多品种、变批量的柔性生产。
它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
1.2世界机器人的发展国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：（1）. 工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。
（2）．机械结构向模块化、可重构化发展。
例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。
（3）．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
（4）．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
（5）．虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
（6）．当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。
美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的最著名实例。
(7)．机器人化机械开始兴起。
从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。
1.3 我国工业机器人的发展有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不一定符合我国国情。
这是一种误解。
在我国，社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。
它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。
我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。
但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。
以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。
因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。
我国的智能机器人和特种机器人在“863”计划的支持下，也取得了不少成果。
其中最为突出的是水下机器人，6000米水下无缆机器人的成果居世界领先水平，还开发出直接遥控机器人、双臂协调控制机器人、爬壁机器人、管道机器人等机种；在机器人视觉、力觉、触觉、声觉等基础技术的开发应用上开展了不少工作，有了一定的发展基础。