第七章 缝隙流动
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第7章缝隙流动
一、学习目的和任务
1.掌握求解平行平板间缝隙流动、同心圆环缝隙流动问题的方法,分析缝隙大小对流量泄漏和功率损失的影响。
2.掌握平行圆盘间缝隙流动的特性以及圆盘对缝隙的作用力的计算。
3.了解变间隙宽度缝隙流动。
二、重点、难点
重点:平行平板间缝隙流动、平行圆盘间缝隙流动
难点:平行圆盘间缝隙流动求解方法、偏心圆盘缝隙流动
在机械和液压装备中存在着充满油液的各种缝隙,如滑板与导轨间的缝隙、活塞与缸筒间的缝隙、轴与轴承间缝隙、齿轮泵中齿顶与泵壳之间的缝隙等。这些缝隙流动对机械性能有很大的影响,特别是在液压传动中的影响更为显著。液压泵、液动机、换向阀等液压元件处处存在着缝隙流动的问题。缝隙过小则增大了摩擦,缝隙过大又会增加泄漏,所以缝隙大小的选择在液压元件设计中是一个重要问题。
本章主要介绍平行平板间的缝隙流、环形缝隙流、变间隙宽度中的流动、两平行圆盘间的缝隙流以及球面缝隙流。由于缝隙一般很小,缝隙流动的雷诺数都不大,在大多数情况下缝隙流动可看作是层流。
7.1 平行平板间的缝隙流
平行平板间流体运动微分方程导出方法
有两种,一是由N-S方程简化而来,二是基
于牛顿力学的动力平衡分析,并且因坐标系选
175
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择不同,得出速度分布方程也有所不同,但结论在本质上无差异。
7.1.1 由N -S 方程简化分析
平行平板间的缝隙流动是其他各种缝隙流动的基础,通常把流体两边的平面简化成水平放置的无限大平板。如图7-1所示;设一平行平板缝隙流的平板长为L ,宽为B ,缝隙
高度为h 。下面s 首先应用N -S 方程来讨论平行平板间流体运动,首先粘性力处于主导地位,故惯性力可不计,即
0===dt
du dt du dt du z
y x ;因缝隙甚小,质量力可不计0x y z f f f ===;假定流动为一维流,即0==z y u u ,x u u =。在上述条件下,由N
-S 方程可得如下方程。
⎪⎪⎪⎪⎩
⎪⎪⎪⎪⎨⎧
=∂∂+∂∂+∂∂∂∂+∂∂-=∂∂+∂∂+∂∂∂∂+∂∂-=∂∂+∂∂+∂∂∂∂+∂∂+∂∂+∂∂+∂∂-0)(10)(10)()(1222222z
u y u x u z v z p z u y u x u y v y p z u y u x u x v z u y u x u v x p z
y z
y z
y ρρρ (7.1-1) 对于不可压缩流体0=∂∂+∂∂+∂∂z u y u x u z y ,又0==z y u u ,则⇒=∂∂0x u
022=∂∂x
u ,则上式进一步简化为
⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=∂∂=∂∂=∂∂+∂∂+∂∂-
00
0)(12222z
p y p
z u
y u v x
p ρ (7.1-2) 由式(7.1-2)知,压力p 仅为x 的函数,与y 和z 无关;即
dx
dp x p =∂∂;另外对于平行平面,单位长度上的压力损失是相同的,或者说压力减小服从线性分布规律,即L
p dx dp ∆-=(其中12p p p ∆=-);再者,对于充分宽的平行平面,任意宽度坐标z 处的流动状态都
图 7-1 平行平面缝隙流
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是相同的,即
0=∂∂z
u
。根据上式条件和式(7.1-2)等价为 L p
dy
u d μ∆-=2
2 (7.1-3) 7.1.2 牛顿力学分析法
同样取坐标系如图7-1所示, 在流体中任意取一边长为dx 和dy 的平行六面体微小系统,设六面体左右两个面的压强分别为p 和p
p dx x
∂+∂,上下两个面上形心点上的切应力分别为dy y
τ
τ∂+
∂和τ,考虑到流体流动是定常、连续,不可压缩的,所以沿x 方向的力平衡方程为
0)()(=∂∂--+∂∂+
-dxdz dy y
dxdz dzdy dx x p p pdzdy τττ (7.1-4) 化简后则有
x
p
y ∂∂=∂∂τ (7.1-5) y 方向同样可以得到
p g x y
τρ∂∂=+∂∂ (7.1-6)
由于τ只是y 的函数,则上式中的
0x τ
∂=∂,并且缝隙中重力的影响可以忽略不计,所以 0p
y
∂=∂
(7.1-7)
可见在平面缝隙流动中,压强p 只是x 的函数,
p x ∂∂可以写成dp dx ,即L
p dx dp x p ∆-==∂∂,切应力只是y 的函数,
y τ∂∂可以写成d dy
τ
,即式(7.1-5)可写成 d p
dy L
τ∆=-
(7.1-8)
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缝隙流动一般都是层流,切应力与速度之间满足牛顿内摩擦定律du
dy
τμ=,代入上式则有
L p
dy
u d μ∆-=2
2 (7.1-9) 这就是平板中层流运动的常微分方程,这和N-S 方程推导出的式(7.1-3)一致。对上式积分得
2
1212p u y C y C L
μ∆=
++
(7.1-10)
积分常数1C 和2C 由边界条件决定。
7.1.2.1 在x 方向压强作用下固定平板之间的缝隙流动
上下平面均固定不动,由于两端压力差12p p p ∆=-的作用使流体在x 方向流动。由边界条件0=y ,0=u ;h y =,0=u ,可以得到积分常数
p L
h c ∆=
μ21,02=c
代入式(7.1-10)得到
)(22y hy L
p
u -∆=
μ(0>y ) (7.1-11)
这就是平行平板间的速度分布规律,在压强差p ∆的作用下,速度u 与x 之间是二次抛物线规律。如图7-2所示,这种流动称为压差流,也称为伯肃叶流。
最大速度发生在两平行平面中线处,把2
h
y =代入式(7.1-11)得
2
max 8h L
p u μ∆=
(7.1-12) 图7-2 压差流