飞剪机减速器及四连杆执行机构设计说明书
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3.电机的选择
(1)电动机所需工作功率为w
d p P η
=
工作所需功率为为1000
w Fv
P =，取连杆机构的急回系数k=1.4则往返时间比为7：5，求得 2.9246w P w =
32a 1234
3
0.960.990.970.60.526
ηηηηη=⋅⋅⋅=⨯⨯⨯=
2.9246
5.560.526
W
d a
P P W η=
=
= (2) 取同步转速为 1440r/min 的电机，则电机选择为： Y132M-4,P 额=7.5KW
机座号132M:D=38，E=80，H=132。
4.传动比的分配
(1)总传动比1440/min 3640/min
m a w n r i n r =
== （2）分配传动装置各级传动比 取V 带传动比为01 2.5,V =则减速器传动比为
01
14.4a
i i =
, 122312
4.493.20a
i i i i ⎧==⎪⇒⎨==⎪⎩
5.运动和动力参数计算
● 0轴
000005.561440/min 9550/36.9m P P KW N N r T P N N M ======g 总，
● 1轴
11101115.34576/min 9550/105.3P P KW N N r T P N N M η======g
0，
● 2轴
22321122225.13/128.3/min 9550/377.8P P KW N N i r T P N N M ηη======g 1，
● 3轴
32332233334.92/40/min 9550/1162.5P P KW N N i r T P N N M ηη======g 2，
二、 传动零件设计
三、轴的设计
2.按扭转强度校核轴径 3d /C P n ≥
查表取C=112，其中P=P 1=23.76KW ，n=n 1=980r/min
得到d 32.6mm ≥
单键轴径增加3%，取d=35mm
d=35mm
3.初步设计轴的结构
初选深沟球轴承6208（d=40,D=80,b=18）
初步设计轴的结构如下图
4.轴的空间受力分析
11
11
111
111234()20005200tan 1972cos tan 1408t t n
R a t T n m T F N
d F F N
F F N
αββ=⋅======已计算
1111234520019721408t R a T n m F N F N F N
=⋅===
项目内容
设计计算依据和过程
计算结果
5.当量弯矩计算
1）空间受
力分析
2）X方向的弯矩
3）Y方向的弯矩
4）合成弯矩
5）转矩
6）当量弯矩
1604
206
AY
BY
F N F N
=
=
168
59
XC
XC
M N M M N M
-
+
=⋅
=⋅
3800
1400
AX
BX
F N F N
=
=
399
YC
M N M
=⋅
433
C
M N M
=⋅1
234
T N M =⋅
1
2
234
454 (e=0.58)
e
e
M N M M N M
=⋅
=⋅
6.按弯扭合成应力校核轴的强度
[]
e
b1
3
=
0.1
e
b
M M
W d
σσ
-
=≤
查表得[]-1b=55MPa
σ
计算地
b1b2
=54.58a=13.23a
MP MP
σσ
，
[][]
b1b b2b
σσσσ
∴<<
，
故，轴1设计安全
安全
2.中间轴的设计与校核
项目内容 设计计算依据和过程 计算结果
1.选择材料和热处理 选择40cr ，调质，硬度HB=241~286
2.按扭转强度校核轴径 3d /C P n ≥
查表取C=112，其中P=P 2=22.84KW ，n=n 2=258.54r/min 得到d 49.88mm ≥ 单键轴径增加3%，取d=55mm
d=55mm
3.初步设计轴的结构
初选深沟球轴承6211（d=55,D=100,b=21）
初步设计轴的结构如下图
4.轴的空间受力分析
11
11111111234()20005200tan 1972cos tan 1408t t n
R a t T n m T F N
d F F N
F F N
αββ=⋅======已计算
22
22222222844()200012985tan 2617cos tan 4821t t n
R a t T n m T F N
d F F N
F F N
αββ=⋅======已计算
1111234520019721408t R a T n m F N F N F N
=⋅===
22228441298526174821t R a T n m F N F N F N =⋅===
项目内容
设计计算依据和过程
计算结果