飞剪机减速器及四连杆执行机构设计说明书
机构原理课程设计飞剪
机构原理课程设计飞剪一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握飞剪的机构原理、工作原理和应用领域；技能目标要求学生能够运用所学知识分析飞剪的结构和性能，并具备一定的创新设计能力；情感态度价值观目标要求学生培养对机械工程的兴趣，提高工程实践能力，树立正确的工程伦理观。
通过分析课程性质、学生特点和教学要求，明确课程目标，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
二、教学内容根据课程目标，选择和教学内容，确保内容的科学性和系统性。
本课程的教学大纲如下：1.飞剪的机构原理：介绍飞剪的机构组成、工作原理和性能指标。
2.飞剪的工作原理：讲解飞剪的运动学、动力学和控制原理。
3.飞剪的应用领域：介绍飞剪在工程实际中的应用，如钢铁、矿山、造纸等行业。
4.飞剪的创新设计：学习飞剪的设计方法，培养学生的创新设计能力。
教学内容以教材为主，结合实际情况，适当拓展相关参考书籍和多媒体资料。
三、教学方法选择合适的教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等，以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法：用于讲解飞剪的机构原理、工作原理和应用领域。
2.讨论法：学生针对飞剪的设计和应用展开讨论，促进学生思考。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解飞剪在工程中的应用和优势。
4.实验法：安排实验课程，让学生亲身体验飞剪的工作原理和性能。
通过多样化的教学方法，提高学生的学习兴趣和主动性。
四、教学资源选择和准备适当的教学资源，包括教材、参考书、多媒体资料、实验设备等。
1.教材：选用权威、实用的教材，如《机械工程导论》、《飞剪设计与应用》等。
2.参考书：推荐学生阅读相关领域的经典著作和最新研究成果。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，丰富教学手段。
4.实验设备：配置合适的实验设备，为学生提供实践操作的机会。
教学资源应能够支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验。
飞剪的机构分析与设计
《机械原理课程设计》廖汉元孔建益闻欣荣李佳编撰武汉科技大学机械自动化学院机械设计与制造教研室1999年5月(02年再版)飞剪机构分析与设计任务书一.工艺要求1.剪切运动速度为V t=2m/s的钢板，拉钢系数=V刀/ Vt=[]，[]=~2.两种钢板定尺（长度）L=1m; ；3.剪切时上下剪刃有间隙，剪切后上下剪刃不发生干涉（相碰）；4.剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差：ΔV刀[]二.给定参数1.工艺参数图 1剪切力F=10T=98kN;支座A距辊道面高约为 h250mm(如图1);刀刃重合量Δh5mm;钢板厚度Δb=1mm;2.机构设计参数按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角2、摇杆摆角：表1 参数与方案三.设计内容1.根据工艺要求制定机构方案，定性比较各方案的优、劣；2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸；3.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹；4.进行机构的运动及力分析，检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求，并求出曲柄上的平衡力矩M b《飞剪机构分析与设计》指导书二，对剪机运动的要求：1.曲柄转一圈对钢材剪切一次；2.剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值：V 刀=2|V Et -V Ft |/(V Et +V Ft ) = .3.剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。
一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数>1：V 刀= (V Et +V Ft )/2；= V 刀/ V t = =~. 4.能调节钢材的剪切长度L三，设定参数1.工艺参数剪切力F=10T=98kN 支座A 距辊道面高约为h 250mm刀刃重合量Δh5mm 钢板厚度Δb=1mm 2.机构设计参数按定尺L=1m 给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角2、摇杆摆角如表1所示。
四.机构的型综合首先对工艺要求进行分析，把工艺要求变换为对机构运动的要求，然后根据对机构的动作要求进行型综合。
机械设计报告---减速器设计说明书
减速器设计说明书目录第一节设计任务书................................................................................. 错误!未定义书签。
第二节传动装置总体设计方案............................................................. 错误!未定义书签。
第三节选择电动机................................................................................. 错误!未定义书签。
3.1电动机类型的选择....................................................................... 错误!未定义书签。
3.2确定传动装置的效率................................................................... 错误!未定义书签。
3.3选择电动机容量........................................................................... 错误!未定义书签。
3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比................................... 错误!未定义书签。
3.5动力学参数计算........................................................................... 错误!未定义书签。
第四节V带传动计算............................................................................. 错误!未定义书签。
飞剪机构分析与设计补充资料
<<飞剪机构分析与设计>>补充资料一、 变速齿轮机构设计1、 建立机构设计的计算模型为剪切不同定尺的钢材，必须改变变速箱的速比。
现仅讨论变速箱的速比的设计如图采用回归轮系，轴Ⅱ上3、5为滑移齿轮，分别与齿轮4、6啮合时可得到两种速比 a=ì14、b=ì16。
且轴ⅠⅡ、ⅡⅢ间的中心距相等。
若各轮模数相等，由此得如下方程： ì14=z 2z 4/(z 1z 3)=aì16=z 2z 6/(z 1z 5)=b. z 1+z 2=z 3+z 4 z 1+z 2=z 5+z 6式中系数a 、b 可根据剪切不同钢材的定尺确定。
考虑到各齿数为整数，且不发生根切（若采用标准齿轮可稍有根切，最少齿数可取为14）。
即可确定各轮齿数。
设计的变速箱速比与要求值的相对误差不大于5%。
2,算例：钢材定尺为L 1=3m 、L 2=2m 、 L 3=1m 三种。
求变速箱的各轮（还有齿轮7、8）的齿数。
解：取a=1, b= L 1/ L 2=1.5， c=L 1/ L 1=3. a=ì12〃ì34=1, b=ì12〃ì56=1.5， c=ì12〃ì78=3 上式取ì12=1.5,则ì34=1/1.5, ì56=1，ì78=2.得： z 2=1.5z 1, z 3=1.5z 4, z 5=z 6, z 8=2z 7,代入中心距公式有： z 1+ z 2= 2.5 z 4 z 1+ z 2= 2 z 5 z 1+ z 2= 3 z 7考虑到齿数为整数且各轮不发生根切，按各式中的系数的最小公倍数为偶数（被2除为整数），取z 1+ z 2=90。
由此得：z 1= 36，z 2= 54，z 3= 54， z 4= 36， z 5= 45， z 6= 45 ，z 7= 30 ，z 8= 60。
飞剪设备说明书
3#飞剪设备说明书一、设备用途3#飞剪机位于精轧机组前，用于轧机正常轧制时的切头和切尾和事故碎断。
二、主要技术性能a、剪机型式：回转式b、工作制度：启停制c、轧件速度：5.13－14.91m/s(预留18.6m/s)d、剪切最大断面：470mm2e、剪切温度：＞850℃f、切头尾长度：100－740 mmg、剪刃回转半径：540 mmh、剪切力：最大84KNi、电动机型号：ZTFS-355-22功率N＝225KW转速：450r/minj、速比：i＝1三、设备组成和结构特点1、设备组成本设备由入口押运导槽、3＃飞剪机、转辙器、碎断剪和收集装置五部分组成。
2、结构特点（1）入口摆动导槽入口摆动导槽由二个气缸驱动，分别为提升缸和横移缸，工作时两个缸同时动作，提升缸缸径为Φ100 mm，杆径Φ40，行程为40 mm，横移缸为齿轮齿条摆动气缸，缸径为Φ100 mm，摆动角度为180度。
a、当正常轧制碎断剪切时，剪前摆动导槽上位并向传动侧刀片的位置方向。
b、当切头时，热金属检测器测得轧件头部信号后，剪前摆动导槽牌下位，并靠传动侧刀片的位置方向。
切头后，摆动导管运动至正常过钢位。
c、当切尾时，热金属检测器测得轧件尾部信号后，延时一定时间，剪前摆动导槽处于下位，并靠工作侧刀片的位置方向，切尾后摆动导槽运动至正常过钢位。
（2）3＃飞剪机飞剪采用回转式结构，一台225KW的电动机通过鼓型齿联轴器带动剪机高速轴转动，通过剪机内两对i＝1的齿轮带动两剪轴及剪刀转动，上下剪刀体均为两把刀片，分别为一对工作侧上下剪刃，一对为传动侧上下剪刃。
a、当正常轧制，碎断剪切、切头时，轧件通过传动侧刀片方向运行。
b、当切尾时，轧件通过工作侧刀片方向运行。
（3）3＃飞剪后转辙器3＃飞剪后转辙器其功能如下：a、将切头后的轧件导入精轧机；b、事故时将轧件导入碎断剪。
c、将切下的轧件头、尾导入收集装置。
控制方式：气动控制气缸活塞直径：Φ100 mm活塞杆直径：Φ32 mm行程：180 mm（4）碎断剪碎断剪的功能：事故时碎断主要技术性能a、剪机型式：回转式（3刃）b、工作制度：连续工作制c、剪切轧件运行速度：5.13－14.91m/s(预留18.6m/s)d、剪刃回转半径：190mme、剪切温度：＞800℃f、碎断长度：￣260mmg、最大剪切力：85KNh、总传动比：I＝1i、电动机型号：Z4-250-31功率N＝132KW转速：1000r/min碎断后的轧件通过3＃飞剪后的转辙器导入收集装置。
飞剪机减速器及四连杆执行机构设计说明书
3.电机的选择(1)电动机所需工作功率为wd p P η=工作所需功率为为1000w FvP =，取连杆机构的急回系数k=1.4则往返时间比为7：5，求得 2.9246w P w =32a 123430.960.990.970.60.526ηηηηη=⋅⋅⋅=⨯⨯⨯=2.92465.560.526Wd aP P W η=== (2) 取同步转速为 1440r/min 的电机，则电机选择为： Y132M-4,P 额=7.5KW机座号132M:D=38，E=80，H=132。
4.传动比的分配(1)总传动比1440/min 3640/minm a w n r i n r === （2）分配传动装置各级传动比 取V 带传动比为01 2.5,V =则减速器传动比为0114.4ai i =, 1223124.493.20ai i i i ⎧==⎪⇒⎨==⎪⎩5.运动和动力参数计算● 0轴000005.561440/min 9550/36.9m P P KW N N r T P N N M ======总，● 1轴11101115.34576/min 9550/105.3P P KW N N r T P N N Mη======0，● 2轴22321122225.13/128.3/min 9550/377.8P P KW N N i r T P N N M ηη======1，● 3轴32332233334.92/40/min 9550/1162.5P P KW N N i r T P N N M ηη======2，M )输出 36.9 104.2二、 传动零件设计级合理21cos 10 1.45324062.31001.703A t H F b Z b NF b K εαααεββ===⎩===其中∴强度合理设计计算依据和过程∴强度合理中间级齿轮1cos 10 1.4955612983127100A t H Z b N F b K εααεβ====>⎩∴σ⇒=∴强度合理设计计算依据和过程∴强度合理设计计算依据和过程三、轴的设计四、轴承的选择与校核1 20.22 0.302rre X==⇒2)2552,2029r aXF YFN P+=120.6930.304r r F F ==10.3770.550r F F ==五、键的选择与校核安全∴强度设计合理安全∴强度设计合理安全∴强度设计合理转矩1174T N =⋅∴强度设计合理安全转矩1174T N =⋅∴强度设计合理安全（1）与键4（2）强度校核略六、减速器箱体及附件的设计1.减速器箱体结构尺寸2,δ∆取110.2mm =2.润滑和密封形式的选择1）轴系轴承采用脂润滑，齿轮采用油润滑。
飞剪机构设计说明书
=飞剪机构设计说明书一设计内容1.根据工艺要求制定机构方案,定性比较各方案的优劣；2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上、下剪刃的位置尺寸；3.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上、下剪刃的轨迹；4.进行机构的运动及力分析，检验上、下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满足要求，并求出曲柄上的平衡力矩Mb。
二工作原理及要求如上图所示，摆式飞剪由四杆机构ABCD构成。
上剪刃E装在连杆BC上，下剪刃F装在摇杆CD上。
当曲柄AB等速转动时，将厚度为Db速度为Vt的运动中的钢材剪成定尺（长度）为L的成品。
飞剪机运动要求：1 曲柄转一圈对钢材剪切一次；2 剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值：ΔV刀=|VEt-VFt|/(VEt+VFt)<=[ ε]=0.053 剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。
一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数δ>1：V刀=(VEt+VFt)/2;δ= V刀/Vt=[ δ]=1.01~1.054 能调节钢材的剪切长度L三原始数据工艺参数剪切力F=10T=98kN;支座A距辊道面高约为h=250mm刀刃生命量Δh=5mm钢板厚度Δb=1mm机构设计参数按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如下表所示。
四机构型综合机构型综合的方法及一般原则（1）固定一个构件为机架，可得到一个全铰链机构。
（2）可用移动副直接代替转动副而得到带有移动副的机构。
（3）具有两个转动副的一个构件可变换成一个高副。
（4）最简单机构原则。
首先采用最简单的运动链进行机构综合，不满足要求时才采用较复杂的运动链。
（5）最低级别机构原则。
采用多元连杆为机架一般不容易得到高级别机构。
（6）不出现无功能结构原则。
（7）最低成本原则。
加式易难及加工成本按如下顺序递增：转动副：移动副：高副。
（8）最符合工艺要求原则。
工艺对机构的动作要求：（1）为完成剪切，上下剪刃应完成相对分合运动；（2）为剪切运动中的钢材，上下剪刃在完成相对分合运动的同时还应有沿钢材方向的运动；（3）根据以上要求可知，上、下剪刃运动轨迹之一应为封闭曲线（如图a、b、c、d 所示）。
飞剪机构设计讲稿(new)(11年2)共46页
3.刀刃刀刃位位予置置选应确同机定时架考倾虑刀角刃重4合（量=1h 0, 及上下刀刃水平使速曲度基柄本与相等机的架要求共。线
1
2
A
b 2
C
3
a B
4
c
eF
E
3
f
y h
h
D
P P34 24
x
4
图7
11
fdc o4 sh
e(f h)2(da)22(f h)d (a)c o41/s2
E
a LCE e
2
2
3
L 4
E F h
1 3 f
h
c
分别由BEC和
1
D P34(P24)
DFC求出1和2 x
图8
12
5.调整上下刀刃水平速度误差
(调整机架倾角4)
12
1
y
V E=V C+V EC V F=V C+V FC
若E=90，
2 C
Aa
B
b
13
1
y
E = E -90
Aa
LCE
4 = 4 - E
B
2 b C
2
e 2
h E F h
3
L 4
E
1
f
3
c
1 = 1 - E
D P34(P24)
2 = 2 - E x
图8
3 = 3 - E
13
6,曲柄半径的调整
由于VB未知，故作如下假设：
k1=vB/v刀---------曲柄销的速度与上下刀刃平均水
平速度之比。
连杆机构设计说明书
机械原理课程设计说明书设计题目平面连杆机构特性分析工程机械学院工业设计专业 2011250101班设计者肖丹 201125010131赵越 201125010132鲁崧201125010107 指导教师张伟社2014年1月16号目录一、设计题目简介及设计要求 (2)1.机构简介 (2)2.设计内容 (3)二、VC++程序设计说明 (5)1、四杆机构类型分析思路 (5)2、急回运动特性分析 (5)3、最大传动角和最小传动角 (5)三、程序设计 (6)1、设计思路 (6)2、程序代码 (6)3、程序框图 (10)4、图解法分析 (11)5、程序结果与解析法结果对比 (12)四、参考文献 (12)五、设计心得 (13)3.3图解法分析四杆机构的特性已知机架AD长500mm，连杆BC长350mm，连架杆1长200mm，连架杆2长450mm。
用Auto CAD画图解得极位夹角为11.459°课程设计心得体会两周的课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。
在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。
学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．在此感谢我们的张伟社老师.，老师严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；老师循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪；这次课程设计的每个细节和每个数据，都离不开老师您的细心指导。
而您开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很顺利的完成了这次课程设计。
机械原理课程设计—减速器设计说明书(word版)
机械设计课程设计计算说明书设计题目______________减速器设计_____________ _农业机械_院(系) _07级3 __ 班设计者______________ ________________指导老师____________________________________2009______年____06____月____29____日________ KMUST________目录第一部分设计任务书----------------------------------------------------------------3第二部分电传动方案的分析与拟定---------------------------------------------------5第三部分电动机的选择计算----------------------------------------------------------6第四部分各轴的转速、转矩计算------------------------------------------------------7第五部分联轴器的选择-------------------------------------------------------------9第六部分锥齿轮传动设计---------------------------------------------------------10第七部分链传动设计--------------------------------------------------------------12第八部分斜齿圆柱齿轮设计-------------------------------------------------------14第九部分轴的设计----------------------------------------------------------------17第十部分轴承的设计及校核-------------------------------------------------------20第十一部分高速轴的校核---------------------------------------------------------22第十二部分箱体设计---------------------------------------------------------------23第十三部分设计小结---------------------------------------------------------------24第一部分设计任务书1.1 机械设计课程的目的机械设计课程设计是机械类专业和部分非机械类专业学生第一次较全面的机械设计训练，是机械设计和机械设计基础课程重要的综合性与实践性教学环节。
飞剪地机构分析报告与设计
图 1飞剪机构分析与设计任务书一.工艺要求1.剪切运动速度为V t =2m/s 的钢板，拉钢系数δ=V刀/ V t =[δ]，[δ]=1.01~1.052.两种钢板定尺（长度）L=1m; 0.65m ； 3.剪切时上下剪刃有间隙，剪切后上下剪刃不发生干涉（相碰）； 4.剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差： ΔV 刀≤0.05=[ε]二.给定参数1.工艺参数剪切力F=10T=98kN;支座A 距辊道面高约为 h ≈250mm(如图1);h ≈5mm;钢板厚度Δb=1mm;2.机构设计参数 按定尺L=1m 给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角2、摇杆摆角：表1 参数与方案三.设计内容1.根据工艺要求制定机构方案，定性比较各方案的优、劣；2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸；3.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹；4.进行机构的运动及力分析，检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求，并求出曲柄上的平衡力矩M b《飞剪机构分析与设计》指导书二，对剪机运动的要求：1.曲柄转一圈对钢材剪切一次；2.剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值：∆V 刀=2|V Et -V Ft |/(V Et +V Ft )≤ [ε] = 0.05.3.剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。
一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数δ>1： V 刀= (V Et +V Ft )/2；δ= V 刀/ V t =[δ] =1.01~1.05. 4.能调节钢材的剪切长度L三，设定参数1.工艺参数剪切力F=10T=98kN 支座A 距辊道面高约为h ≈250mm刀刃重合量Δh ≈5mm 钢板厚度Δb=1mm2.机构设计参数按定尺L=1m 给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如表1所示。
四.机构的型综合首先对工艺要求进行分析，把工艺要求变换为对机构运动的要求，然后根据对机构的动作要求进行型综合。
机械课程设计减速器说明书全文
机械课程设计减速器说明书全文目录一、电机的选择 (1)1.1 选择电机的类型和结构形式： (1)1.2 电机容量的选择 (2)1.3 电机转速确定 (2)二、传动装置的运动和动力参数计算 (2)2.1 分配传动比及计算各轴转速 (2)2.2 传动装置的运动和动力参数计算 (2)三、V带传动设计 (3)3.1 确定计算功率 (3)3.2 选择普通V带型号 (3)3.3 确定带轮基准直径并验算带速 (3)3.4 确定V带中心距和基础长度 (4)3.5 验算小带轮包角 (4)3.6 计算V带根数Z (4)3.7 计算压轴力 (4)四、设计减速器内传动零件（直齿圆柱齿轮） (4)4.1 高速级齿轮传动设计计算 (4)4.2 低速级齿轮传动设计计算 (8)4.3 传动齿轮的主要参数 (12)五、轴的结构设计计算 (13)5.1 高速轴的计算（1轴） (13)5.2 中间轴的计算（2轴） (14)5.3 低速轴的计算（3轴） (16)六、轴的强度校核 (18)6.1 高速轴校核 (18)6.2 中间轴校核 (19)6.3 低速轴校核 (20)七、校核轴承寿命 (22)6.1 高速轴 (22)6.2 中间轴 (22)6.3 低速轴 (22)八、键连接的选择和计算 (23)九、箱体的设计 (23)一、电机的选择1.1 选择电机的类型和结构形式：依工作条件的要求，选择三相异步电机：封闭式结构U=380 V Y 型1.2 电机容量的选择工作机所需的功率P W =Fv /1000= 3.36 kW V 带效率η1： 0.96滚动轴承效率（一对）η2： 0.99闭式齿轮传动效率（一对）η3: 0.97 联轴器效率η4： 0.99工作机（滚筒）效率η5(ηw )： 0.96 传输总效率η= 0.825则，电动机所需的输出功率P d =P W /η= 4.1 kW1.3 电机转速确定卷筒轴的工作转速W 601000πvn D⨯== 38.2 r/min V 带传动比的合理范围为2~4，两级圆柱齿轮减速器传动比的合理范围为8~40，则总传动比的合理范围为'i =16~160，故电动机转速的可选范围为：d W 'n i n =⋅= 611.2 ~ 6112 r/min在此范围的电机的同步转速有：750r/min 1000r/min 1500r/min 3000r/min 依课程设计指导书表18-1：Y 系列三相异步电机技术参数（JB/T9616-1999）选择电动机型 号： Y112M-4 额定功率P ed ： 4kW 同步转速n ： 1500r/min 满载转速n m ： 144r/min二、传动装置的运动和动力参数计算总传动比：mWn i n == 37.7 2.1 分配传动比及计算各轴转速取V 带传动的传动比i 0= 3 则减速器传动比i =i /i 0= 12.57取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比1i == 4.2 则低速级传动比21i i == 32.2 传动装置的运动和动力参数计算0轴（电动机轴）0d P P == 4.1 kW0m n n == 1440 r/min0009550PT n == 27.2 N ⋅m1轴（高速轴） 101P P η=⋅= 4 kW 010nn i == 480 r/min1119550PT n == 79.6 N ⋅m2轴（中间轴） 2123P P ηη=⋅⋅= 3.84 kW121n n i == 144.29 r/min 2229550PT n == 320.87 N ⋅m3轴（低速轴） 3223P P ηη=⋅⋅= 3.69 kW 232nn i == 38.5 r/min3339550PT n == 924.92 N ⋅m4轴（滚筒轴） 4324P P ηη=⋅⋅= 3.62 kW43W n n n === 38.5 r/min4449550PT n == 905 N ⋅m以上功率和转矩为各轴的输入值，1~3轴的输出功率或输出转矩为各自输入值与轴承效率的乘积。
徐州东亚飞剪说明书
东亚钢铁有限公司轧钢车间飞剪说明书二零零九年九月天津市博技机电高科技有限公司目录一、飞剪的电气控制及维护二、安全操作规程三、飞剪现行控制方案及相关说明四、飞剪触摸屏相关参数设置说明飞剪的电气控制及维护一：系统概述及控制方案1．概述：本系统主要包括飞剪机械部分（起停式飞剪）、直流电动机和电气控制部分（进线柜、调节柜）。
其工作原理是当PLC采集到剪前热金属检测器有钢信号后，通过高数计数模块进行计数，计算长度达到设定倍尺长度时，飞剪自动启动进行剪切。
倍尺长度可任意设定，剪切速度自动跟踪末架轧机的速度，修改飞剪提速比调节剪切速度。
2．控制方案：如下图所示，该飞剪控制系统主要分三大部分：PLC控制系统，直流驱动系统，电机和飞剪机械部分执行系统。
通过控制柜面板的按钮可以完成对飞剪的控制，并预留飞剪合闸/分闸、运行、飞剪试车、及急停旋钮和飞剪合闸、运行、故障及零位指示灯等信号的接口。
同时通过控制柜上的人机接口（触摸屏）可以对PLC进行剪切方式、剪切长度及剪切速度的设定。
控制方案图系统工作过程如下：当成品棒材经过传感器时，传感器给PLC发出有钢信号，同时PLC启动计数器记录末架轧机码盘上的脉冲数，PLC根据脉冲计算出棒材的长度等于定尺时便给直流驱动系统发出剪切命令，飞剪机械部分做出相应剪切动作，在剪刃对齐时，有接近开关发出信号给PLC系统。
PLC系统即发出制动信号并给出反转速度。
实际速度曲线如下图3。
剪切动作如下图2：飞剪接到剪切指令后从H点加速，在没有剪切前(A点)保证达到剪切速度，剪切棒材完毕（O点）开始减速，由于惯性剪刃将前冲一定角度，故在S点开始制动，使剪刃反爬至剪切初始位置，等待下一次动作。
剪刃运行速度曲线如下：图 2 剪刃动作图3 剪切运行速度实际曲线二：柜体面板按钮、指示灯说明按钮说明：“内/外控”选择：内控状态仅供厂家及专业人员调试使用，在内控状态下，通过控制柜上的分闸/合闸和运行旋钮进行控制，速度通过控制柜内的多圈电位器给定。
飞剪设备使用、维护说明书16页-BD
目录一、 技术参数 (1)1. 工艺描述 (1)2. 主要技术参数 (1)二、 起吊、运输、安装 (2)三、 工作环境 (3)四、 润滑 (3)五、 运行 (4)1. 运行前检查 (4)2. 启动 (4)3. 运行 (5)六、 安全 (11)七、 维护保养 (11)八、 故障处理 (12)一、 技术参数1. 工艺描述 小棒飞剪：面对剪刃侧，走钢线为从左至右。
高线飞剪：面对剪刃侧，走钢线为从右至左。
功能： 在正常工作时，飞剪用于对轧件进行切头，确保轧件无端部变形、 黑头或开裂，有利于轧件进入下游轧机组； 在发生事故时对轧件进行碎断以缩短事故处理时间。
形式：小棒粗轧飞剪 启停式曲柄飞剪 小棒一中轧飞剪 启停式曲柄飞剪 小棒二中轧飞剪 启停式回转剪 小棒精轧后飞剪 启停式曲柄-回转组合剪小棒碎断剪 连续式回转剪 高线粗轧飞剪 启停式曲柄飞剪 高线中轧飞剪 启停式回转剪2. 主要技术参数剪切断面（mm）剪切速度(m/s)电机功率(kW)电机转速(r/min)小棒粗轧Φ102~Φ1150.38~1.0425743小棒一中轧Φ53~Φ82 1.1~3.3600745小棒二中轧Φ30~Φ44 3.42~9.0425743小棒精轧后Φ19.6~Φ78 1.35~15.4600745小棒碎断剪Φ19.6~Φ41 5.3~15.4901450高线粗轧Φ72~Φ77.30.45~1.6425743高线中轧Φ32.5~Φ34.6 2.48~8.0425743二、 起吊、运输、安装在起吊、运输、安装过程中应遵循如下注意事项：1) 起吊整个机列时,应使用底座上的吊耳。
注意: 钢丝绳钢链条与底座接触部分应垫橡胶皮等物加以保护。
2) 飞剪机列运输、存放时应放在木块上或平滑干燥的基础之上，请勿直接放在水泥地面上。
3) 请勿推、拉飞剪机列，以免损伤接触底面。
4) 飞剪机列到货后如半年之内不安装,要对外露的加工面重涂防锈油，谨防锈蚀。
减速器课程设计说明书（5篇可选）
减速器课程设计说明书（5篇可选）第一篇：减速器课程设计说明书减速器课程设计一、零件建模1、箱体零件建模过程1、新建零件命名为箱体，确定进入草绘环境。
2、草绘箱体轮廓，完成后确定，拉伸1603、选择抽壳工具，选择平面放置，输入厚度为124、选择上平面草绘，提取外边绘制长方形，到提取的边左右为32.25，上下为25。
单击确定完成草绘。
5、选择相反方向拉伸。
6、选择箱体左边平面草绘，提取下边，绘制三个圆，直径分别为84、61、61.大圆到左边距离为152，两小圆到右边距离分别为112.5、188.57、删除多余线段，点击完成，拉伸25.8、单击草绘使用先前平面进行草绘，绘制三个同心圆。
直径分别为100、71、71。
单击确定，拉伸25.9、使用先前平面草绘三个同心圆直径分别为84、61、61.确定拉伸去除材料。
10、选择上三步拉伸镜像。
选择筋工具绘制两个加强筋，镜像，完成箱体建模。
底座建模方式相同。
箱体建模主要采用拉伸、旋转、镜像，基准面、基准轴的建立等。
11、二、装配1、输入轴装配新建组建命名为输入轴装配，点击确定进入组件装配界面。
插入轴3选择缺省，点击完成，再插入轴承，点击放置选择对齐，选择轴3中心轴和轴承中心轴完成部分约束。
新建约束，选择对齐，选择轴承面与轴面，完成完全约束。
同上完成另一轴承与齿轮的装配。
2、中间轴的装配新建组建命名为中间轴装配，点确定进入装配环境。
插入轴2选择缺省点击完成，再插入轴承1点击放置选择对齐进行约束，选择两零件的中心轴完成部分约束，新建约束，选择轴承面与轴端面完成完全约束，重复插入轴承与轴另一端面完成约束。
插入齿轮，点击放置选择两零件中心轴完成部分约束，新建约束，选择轴承端面与轴的面完成完全约束。
3、输出轴装配新建组建不使用缺省模板命名为输入轴装配，进入组件装配环境，插入轴1选择缺省点击完成，再插入轴承点击放置选择对齐，选择两零件中心轴完成部分约束，新建约束，选择对齐，再选择轴承面与轴端面完成完全约束。
飞剪机构设计讲稿(2)-ligongfa
( r / min) (rad / s )
1 2Vt / L
（2）设曲柄销的速度为VB ，k1=VB/V刀
则曲柄半径 a为：a= VB / 1 2 A a 而：VB =k1 V刀 = k1[] Vt B e F b 由此得到 a k V / 2 1 t 1 C 4 d E a k 1 L /( 2 ) 3 f
x
P34(P24)
E
) b sin 2 l CEF sin
2 2
图 8
E
(17)
tan
E
e sin( 2 e cos( 2
) b sin 2 ) b cos 2
13
1
y
E = E -90 4 = 4 - E
*
1）求出2、 3
e
h y E F f 3 *
3 *
4
L
*
D P34(P24)
x
14
图 8
2）求刀刃E、F点的位置：
此时，xE= xF
E
yE=yF
1*
x E a cos 1 e cos( 2 y E a sin 1 e sin( 2
2 2
1* A
)
)
3
V刀
C
B
V Et V e
2 * 3 * 4
a
2 *
2
L
*
E F f
Ft
h y
x F d cos 4 f cos( 3 y F d sin 4 f sin( 3
)
飞剪机构
飞剪机构设计说明书学院：机械学院专业：数控技术学生姓名：孙宇宁尹亮朱胜起学号：22 17 26指导教师：***2014年 5月目录目录第一章设计特点 (1)第二章设计内容 (2)第三章设计原理 (4)第四章设计简图 (5)第五章相关计算 (6)第六章结论 (7)总结 (8)第一章设计特点飞剪机是飞剪线中负责剪切的重要设备，飞剪机分为双曲柄回转、单曲柄并回转。
我们设计的飞剪机构是单曲柄回转加摇杆机构组成。
采用四杆机构，结构紧凑，运动形式较简单.全部采用转动副，加工容易，成本也比较低。
通过调节机构尺寸，容易实现不同定尺的加工任务。
单曲柄并回转飞剪机结构：单回转式，由下向上剪切。
剪切功位分为上刀架及下刀架两部分，下刀架嵌装在上刀架内，导向面为铜板，斜契调整导向间隙。
上刀架通过4付直线导轨约束在箱形机架体内，曲拐转动一周，剪切功位完成上下剪切及往复平移运动。
上刀片为矩形，下刀片为V型。
上刀片固定，下刀片通过可调刀座安装在下刀架上，通过调整刀座位置改变剪切间隙。
刀片材质：Cr12MoV。
传动电机采用交流伺服主轴电机(55 kw,500rpm),通过锥形连接器与传动轴连接，可靠的承受频繁冲击。
第二章设计内容如上图所示，摆式飞剪由四杆机构ABCD构成。
上剪刃E装在连杆BC上，下剪刃F装在摇杆CD上。
当曲柄AB等速转动时，将厚度为Db速度为Vt的运动中的钢材剪成定尺（长度）为L的成品。
飞剪机运动要求：1 曲柄转一圈对钢材剪切一次；2 剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值：ΔV刀=|VEt-VFt|/(VEt+VFt)<=[ ε]=0.053 剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。
一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数δ>1：V刀=(VEt+VFt)/2;δ= V刀/Vt=[ δ]=1.01~1.054 能调节钢材的剪切长度L第三章设计原理我们在设计此飞剪机构用到的方法及一般原则（1）固定一个构件为机架，可得到一个全铰链机构。
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3.电机的选择(1)电动机所需工作功率为wd p P η=工作所需功率为为1000w FvP =，取连杆机构的急回系数k=1.4则往返时间比为7：5，求得 2.9246w P w =32a 123430.960.990.970.60.526ηηηηη=⋅⋅⋅=⨯⨯⨯=2.92465.560.526Wd aP P W η=== (2) 取同步转速为 1440r/min 的电机，则电机选择为： Y132M-4,P 额=7.5KW机座号132M:D=38，E=80，H=132。
4.传动比的分配(1)总传动比1440/min 3640/minm a w n r i n r === （2）分配传动装置各级传动比 取V 带传动比为01 2.5,V =则减速器传动比为0114.4ai i =, 1223124.493.20ai i i i ⎧==⎪⇒⎨==⎪⎩5.运动和动力参数计算● 0轴000005.561440/min 9550/36.9m P P KW N N r T P N N M ======g 总，● 1轴11101115.34576/min 9550/105.3P P KW N N r T P N N M η======g0，● 2轴22321122225.13/128.3/min 9550/377.8P P KW N N i r T P N N M ηη======g 1，● 3轴32332233334.92/40/min 9550/1162.5P P KW N N i r T P N N M ηη======g 2，二、 传动零件设计三、轴的设计2.按扭转强度校核轴径 3d /C P n ≥查表取C=112，其中P=P 1=23.76KW ，n=n 1=980r/min得到d 32.6mm ≥单键轴径增加3%，取d=35mmd=35mm3.初步设计轴的结构初选深沟球轴承6208（d=40,D=80,b=18）初步设计轴的结构如下图4.轴的空间受力分析1111111111234()20005200tan 1972cos tan 1408t t nR a t T n m T F Nd F F NF F Nαββ=⋅======已计算1111234520019721408t R a T n m F N F N F N=⋅===项目内容设计计算依据和过程计算结果5.当量弯矩计算1）空间受力分析2）X方向的弯矩3）Y方向的弯矩4）合成弯矩5）转矩6）当量弯矩1604206AYBYF N F N==16859XCXCM N M M N M-+=⋅=⋅38001400AXBXF N F N==399YCM N M=⋅433CM N M=⋅1234T N M =⋅12234454 (e=0.58)eeM N M M N M=⋅=⋅6.按弯扭合成应力校核轴的强度[]eb13=0.1ebM MW dσσ-=≤查表得[]-1b=55MPaσ计算地b1b2=54.58a=13.23aMP MPσσ，[][]b1b b2bσσσσ∴<<，故，轴1设计安全安全2.中间轴的设计与校核项目内容 设计计算依据和过程 计算结果1.选择材料和热处理 选择40cr ，调质，硬度HB=241~2862.按扭转强度校核轴径 3d /C P n ≥查表取C=112，其中P=P 2=22.84KW ，n=n 2=258.54r/min 得到d 49.88mm ≥ 单键轴径增加3%，取d=55mmd=55mm3.初步设计轴的结构初选深沟球轴承6211（d=55,D=100,b=21）初步设计轴的结构如下图4.轴的空间受力分析1111111111234()20005200tan 1972cos tan 1408t t nR a t T n m T F Nd F F NF F Nαββ=⋅======已计算2222222222844()200012985tan 2617cos tan 4821t t nR a t T n m T F Nd F F NF F Nαββ=⋅======已计算1111234520019721408t R a T n m F N F N F N=⋅===22228441298526174821t R a T n m F N F N F N =⋅===项目内容设计计算依据和过程计算结果5.当量弯矩计算1）空间受力分析2）X方向的弯矩3）Y方向的弯矩4）合成弯矩5）转矩6）当量弯矩23452622AYBYF N F N==474659XCXDM N M M N M=⋅=⋅86619523AXBXF N F N==8661371YCYDM N M M N M=⋅=⋅9871521CDM N M M N M=⋅=⋅2884T N M =⋅e1e211611464 (e=0.58)M N M M N M=⋅=⋅6.按弯扭合成应力校核轴的强度[]eb13=0.1ebM MW dσσ-=≤查表得[]-1b=55MPaσ计算地b1b2=28.65a=42.68aMP MPσσ，[][]b1-1b b2-1bσσσσ∴<<，故，轴2设计安全安全3.低速轴的设计与校核1）轴3项目内容 设计计算依据和过程 计算结果1.选择材料和热处理 选择40cr ，调质，硬度HB=241~2862.按扭转强度校核轴径 3d /C P n ≥查表取C=112，其中P=P 3=21.93KW ，n=n 3=95.49r/min 得到d 68.58mm ≥ 单键轴径增加3%，取d=75mmd=75mm3.初步设计轴的结构初选深沟球轴承6216（d=80,D=140,b=26）初步设计轴的结构如下图4.轴的空间受力分析2222222222844()200012985tan 2617cos tan 4821t t nR a t T n m T F Nd F F NF F Nαββ=⋅======已计算33333333331058()20006493tan 1308cos tan 2411t t nR a t T n m T F Nd F F NF F Nαββ=⋅======已计算22228441298526174821t R a T n mF N F N F N=⋅===33331058649313082411t R a T n mF N F NF N=⋅===项目内容设计计算依据和过程计算结果5.当量弯矩计算1）空间受力分析2）X方向的弯矩3）Y方向的弯矩4）合成弯矩5）转矩6）当量弯矩27814089AYBYF N F N==-+648589XCXCM N M M N M=⋅=⋅719212286AXBXF N F N==1769YCM N M=⋅1884CM N M=⋅31058T N M =⋅e1e210581981(e=0.58)M N M M N M=⋅=⋅6.按弯扭合成应力校核轴的强度[]eb13=0.1ebM MW dσσ-=≤查表得[]-1b=55MPaσ计算地b1b2=25.08a=23.11aMP MPσσ，[][]b1-1b b2-1bσσσσ∴<<，故，轴3设计安全安全2）轴4项目内容 设计计算依据和过程 计算结果1.选择材料和热处理 选择40cr ，调质，硬度HB=241~2862.按扭转强度校核轴径 3d /C P n ≥查表取C=112，其中P=P 4=21.93KW ，n=n 4=95.49r/min 得到d 54.59mm ≥ 单键轴径增加3%，取d=60mm考虑轴3与轴4的对称关系，轴3取轴4的直径75mmd=75mm3.初步设计轴的结构初选深沟球轴承6216（d=80,D=140,b=26） 初步设计轴的结构如下图4.轴的空间受力分析43333333331058()20006493tan 1308cos tan 2411t t nR a t T n m T F N d F F NF F Nαββ=⋅======已计算43331058649313082411t R a T n m F N F N F N=⋅===项目内容 设计计算依据和过程计算结果5.当量弯矩计算1）空间受力分析2）X方向的弯矩3）Y方向的弯矩4）合成弯矩5）转矩6）当量弯矩1913605AYBYF N F N==-+47187XCXCM N M M N M=⋅=⋅23974095AXBXF N F N==590YCM N M=⋅755CM N M=⋅41058T N M =⋅e1e21058973(e=0.58)M N M M N M=⋅=⋅6.按弯扭合成应力校核轴的强度[]eb13=0.1ebM MW dσσ-=≤查表得[]-1b=55MPaσ计算地b1b2=25.08a=12.34aMP MPσσ，[][]b1-1b b2-1bσσσσ∴<<，故，轴4设计安全安全四、轴承的选择与校核1.高速轴轴承的选择与校核项目内容设计计算依据和过程计算结果1.轴承参数选择深沟球轴承6208（d=40,D=80,b=18）查表得r0=29.5,18.0rC KN C KN=脂润滑极限转速nlim=8000r/min2.计算轴承内部径向力计算得22r122r2a a125521903=574.8AX AYBX BYF F F NF F F NF F N⎧=+=⎪⎪=+=⎨⎪=⎪⎩r1r225521903F NF N=⎧⎨=⎩3.计算当量动载荷a0/0.03e=0.23rF C=⇒Qa111a222/0.221,0/0.3020.56, 1.85rrF F e X YF F e X Y=⇒==⎧∴⎨=⇒==⎩pf1212()2552,2029max(,)2552r aP XF YFP N P NP P P N=+⇒==∴==由2552P N=4.计算寿命36r10h1C10=4470360n PL h⎛⎫=⎪⎝⎭使用期限3年即L d=26280hL10h> L d ⇒满足要求采用深沟球轴承6208，10h44703L h=满足要求项目内容设计计算依据和过程计算结果5.极限转速计算由12limn f f n=查表得121,1f f==17000n n∴=>满足要求17000n n=>满足要求2.中间轴轴承的选择与校核1.轴承参数选择深沟球轴承6209（d=55,D=100,b=19）查表得r0=31.5,20.5rC KN C KN=脂润滑极限转速nlim=7000r/min2.计算轴承内部径向力计算得22r122r2a a2a120034561=1388AX AYBX BYF F F NF F F NF F F N⎧=+=⎪⎪=+=⎨⎪=-⎪⎩r1r220034561F NF N=⎧⎨=⎩3.计算当量动载荷a0/0.047e=0.25rF C=⇒Qa111a222/0.6930.56, 1.8/0.3040.56, 1.8rrF F e X YF F e X Y=>⇒==⎧∴⎨=>⇒==⎩1212()2612,5053max(,)5053r aP XF YFP N P NP P P N=+⇒==∴==由5053P N=4.计算寿命36r10h2C10=3603460n PL h⎛⎫=⎪⎝⎭使用期限3年即L d=26280hL10h> L d ⇒满足要求采用深沟球轴承6211，10h36034L h=满足要求项目内容设计计算依据和过程计算结果5.极限转速计算由12limn f f n=查表得120.97,0.98f f==25038n n∴=>满足要求25038n n=>满足要求3.低速轴轴承的选择与校核1）轴31.轴承参数选择深沟球轴承6214（d=70,D=125,b=24）查表得r0=60.8,45rC KN C KN=脂润滑极限转速nlim=4800r/min2.计算轴承内部径向力计算得22r122r2a472732391780AX AYBX BYF F F NF F F NF N⎧=+=⎪⎪=+=⎨⎪=⎪⎩r1r247273239F NF N=⎧⎨=⎩3.计算当量动载荷a0/0.0396e=0.24rF C=⇒Qa111a211/0.3770.56, 1.85/0.5500.56, 1.85rrF F e X YF F e X Y=≥⇒==⎧∴⎨=≥⇒==⎩1212()5940,5107max(,)5940r aP XF YFP N P NP P P N=+⇒==∴==由5940P N=4.计算寿命传动装置尺寸确定后，刀刃速度变为设计值得0.42倍，故各当量载荷也会相应减小，为了预留余量，这里取原来的0.5计算36r10h3C10=49973260n PL h⎛⎫=⎪⎝⎭使用期限10年即L d=26280hL10h> L d ⇒满足要求采用深沟球轴承6015，10h499732L h=满足要求项目内容设计计算依据和过程计算结果5.极限转速计算由12limn f f n=查表得120.97,1f f==3n n∴>满足要求3n n>满足要求五、键的选择与校核项目内容设计计算依据和过程计算结果各平键的初步尺寸确定项目b*h/mm l/mm 数目键1（1轴）10*8 40 1六、减速器箱体及附件的设计1.减速器箱体结构尺寸2.润滑和密封形式的选择1）轴系轴承采用脂润滑，齿轮采用油润滑。