液压基本回路(有图)_图文

类型： 调速回路、增速回路、速度换接回路等
一、调速回路
节流调速回路
类 型
容积调速回路
进油节流调速回路 回油节流调速回路
旁路节流调速回路
变量泵－定量执行元件 定量泵－变量执行元件 变量泵－变量执行元件
容积节流调速回路：变量泵＋流量阀
（一）节流调速回路
1、进油节流调速回路
回路组成方式：
将流量控制阀串接在执行元件 的进油路上，且在泵与流量阀 之间有与之并联的溢流阀 。
：
速度刚度 活塞运动速度随负载变化而变化的程度。用T表示
：
。
速度负载特性曲线（v-R曲线）
v AT1
AT2 AT3
0
分析：
AT1 > AT2 > AT3
Rmax
R
① R一定时，v与AT成正比 ；高速时的速度刚度比低速 时的小； ② AT一定时，R增加则速 度减小；重载区域的速度刚 度比轻载时的小。
（2）特点
PP qP （1）速度－负载特性分析
※ 列活塞受力平衡方程 ※ 求出节流阀前后压差：ΔP ※ 求出活）
v
AT1< AT2< AT3 AT1
0
分析：
AT3 AT2
Rmax3 Rmax2 Rmax1
R
① R一定时， AT越大，v越小，速度刚度越差；
2、回油节流调速回路
A1 A2
Py
qy
P1
q1
P2
q2
qp
Pp
回路组成方式：
将流量控制阀串接 在执行元件的回油 路上，且在泵与执 行元件之间有与之 并联的溢流阀。
（1）速度－负载特性分析
系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：
P1A1=R+P2A2 P1=PP
P2=(PPA1-R)/A2
节流阀前后压差： ΔP=P2-P3= P2- 0＝ P2=(PpA1-R)/A2 活塞运动速度(负载特性方程)：
既满足高效率，又满足低速稳定性要求。
组成：变量泵供油＋节流调速（节流阀或调速阀）。
类型： 1、限压式变量泵＋调速阀 2、差压式变量泵＋节流阀
特点：无溢流损失，但存在节流损失，速度稳定性比 容积调速好。
二、增速回路（快速运动回路）
1、差动连接增速回路
二位三通阀
三位四通阀（P 型中位机能）
1YA 3YA
② 压力油经节流阀进入油箱冷却，可减少系统发热及泄 漏。
③ 泵在恒压下工作，功率利用不合理。
④ 溢流阀起稳压作用，存在溢流损失，回路效率低。
⑤ 停车后启动冲击大。
（3）应用
轻载、慢速、负载变化不大、对运动平稳性要求较高的场 合。
3、旁路节流调速回路
A1
A2
v
P1
P2
q1
qT
回路组成方式：
将流量控制阀并接 在泵与执行元件之 间。
A1
P1
Pp qp
A2
P2 Py
（1）速度－负载特性分析
系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：
P1A1=R+P2A2 P2=0
P1=R/A1
节流阀前后压差： ΔP=Pp-P1=Pp-R/A1
活塞运动速度 ：
上式即：负载特性方程
分析： ①当R=0 时，
(空载)
②当R=PP A1 时，v=0（停止运动）
速度负载特性 活塞运动速度随负载变化的特性。
分析： ①当R=0 时，
(空载)
②当R=PP A1 时，v=0（停止运动）
速度刚度：
v AT1
AT2
即：回油节流调速的v-R 特性与进油 AT3
节流调速完全相同。两者特性曲线完
全相同。
0
AT1 > AT2 > AT3
Rmax R
（2）特点
① ∵P2≠ 0，有背压，∴运动平稳性较好；随负载变化， 速度变化，速度稳定性差。即V-R特性软。
① ③
行
2
程
S2
S4
开
关
6
控
制
1
S1
S3
5
（二）采用压力控制的顺序动作回路
顺 序 阀 控 制
压力继电器控制
动作顺序:
先将工件夹紧,然后动力滑台 进行切削加工，加工完毕，退 刀、松开。
发讯元件
动作
夹紧 快进 工进 退刀 松开
123
4
压力继 电器
－－－ － － －＋－ ＋ ＋ －＋－ － ＋ －－＋ ＋ ＋ ＋－－ － －
1、单作用缸增压回路
2、双作用缸增压回路
特点： ① 增压行程短； ② 对增压缸密封要求高； ③ 不能连续获得高压。
特点： ① 增压行程短；
② 可连续获得高压 。
1、采用换向阀的卸荷回路
H型中位机能
K型中位机能
M型中位机能
2、采用先导式溢流阀的卸荷回路
到 系 统
3、采用二通阀的卸荷回路
到 系 统
优点：简单，压力切换平稳，更容易实现远距离控制或程控 。
二、减压回路
作用：使系统某一部分油路(夹紧回路、控制回路、润 滑回路)具有较低的稳定压力。
1、单级减压回路
条件： Py ≥ PJ ＋ 0.5 MPa PJ ≥ 0.5 MPa
2、二级减压回路
条件： Py1 ＞ PJ 、 PJ ＞ Py2
三、增压回路
（三）采用时间控制的顺序动作回路
延 时 阀 的 时 间 控 制
4、三种节流调速回路 性能比较
① V-R特性 v 随R而变化，是它们的共同缺点，尤以旁路最差，故
均用在负载变化不大的场合。
② 承受负方向载荷的能力及运动平稳性
回油： P2≠ 0，运动平稳性较好，能承受负方向载荷； 进油、旁路： P2=0，运动平稳性差，不能承受负方向
载荷。
③ 最大承载能力
进油、回油：Rmax由溢流阀调定
类型：
调压、减压、增压、卸荷、平衡回路等 。
一、调压回路 作用：为使系统保持一定工作压力或不超过某一个数值， 或在几种不同压力下工作。
1、单级调压回路
Py 值小的为稳压溢流作用 ； Py 值大的起安全作用。
2、二级调压回路
条件： Py1 > Py2 1DT(－)：P= Py1 1DT(＋)：P= Py2
② AT一定时，R增加则速度减小；重载区域的速度 刚度比轻载时的大。 ③ 随AT增加，系统所能承受的最大载荷减小，说明 低速时承载能力差。
（2）特点
① 运动平稳性:
② 系统发热: ③ 功率利用: ④ 回路效率: ⑤ 低速时承载能力差，调速范围较小，停车后启动冲击大 。
（3）应用
高速、重载、负载变化不大、对运动平稳性要求不高的场合。
3、多级调压回路
条件： Py1 > Py2 、 Py1 > Py3 、 Py2 ≠ Py3
1DT(－) 、2DT(－) ： P= Py1
1DT(＋)：
P= Py2
2DT(＋)：
P= Py3
4、连续、按比例进行压力调节回路
采用先导式比例电磁溢流阀，调节进入阀的输入 电流（或电压）的大小，即可实现系统压力的无级 调节。
① ∵P2=0，没有背压，∴运动平稳性差；随负载变化， 速度变化，速度稳定性差。即V-R特性软。
② 压力油经节流阀进入液压缸，油的温升使系统泄漏增 加。
③ 泵在恒压下工作，功率利用不合理。
④ 存在溢流损失，回路效率低。
⑤ 停车后启动冲击小。
（3）应用
轻载、慢速、负载变化不大、运动平稳性要求不高的场合 。
P1
P2
安 全 阀
开式回路
闭式回路
A
速度特性分析：
液压缸：
改变Vp，即可改变缸的运动速 度v .
qP
qP
VM
液压马达：
nM
v
安 全 阀
改变Vp，即可改变nM .
2、定量泵－变量马达组成的容积调速回路
p1
qP
TM
nM VM 马达输出转矩
p2
：
马达输出功率：
3、变量泵－变量马达组成的容积调速回路
属上述二者的组合，可满足低速时有大转矩，高速时有 大功率。
采用调速阀串联的慢 速－慢速的换接回路
AT2 AT1
AT2
AT1
AT1 ≠AT2 采用调速阀并联的慢速－慢速的换接回路
类型：
启动、停止（包括锁紧）和换向回路 。
一、启停回路
执行元件需频繁启动或停止的液压系统中，一般不采 用启动和停止电机的方法。
采用二位二通、二位三通电磁阀或中位为O，Y，M型 的三位四通换向阀来实现。
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重点：
1、方向、速度、压力等控制回路的基本原理、功能、 回路中各元件作用和典型回路图；
2、节流调速回路的参数计算方法，其中包括正确地应 用薄壁小孔流量公式，准确列出液压缸受力平衡方程 等；
3、能正确组合较简单的液压基本回路。
难点：
1、节流调速回路的分析与计算； 2、调压回路、减压回路的参数分析。
③ 旁路： Rmax随节流阀通流面积的增加而减小，即低
速承
5、④采用调速阀载的能调力速差回。 路
v
AT1
AT3
AT1 < AT2 < AT3
特点: ① 速度稳定性大大提高；
0
R
② 功率损失比同类采用节流阀的大。
（二）容积调速回路
通过改变变量泵的输出流量或改变变量马达的 排量来实现执行元件的速度调节。 1、变量泵－定量执行元件组成的容积调速回路
进
电磁铁动作表
电磁铁
动作
1YA 2YA 3YA
2YA
快进
＋＋＋