点光源跟踪系统设计

合集下载

相关主题

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

《动技与》０２第３卷期自化术应用２１年ｌ第ｌ
仪器仪表与检测技术
ｎｔｕｅｔｔｎａｎｓｒｍｎａｉｄＭｅａｕｒｏｓｍｅｎｔ
百度文库
点光源跟踪系统设计
雷丹．何为，李静
（中科技大学武昌分校机电与自动化学院，华湖北武汉４０６）３０４
文中采用ＭＣＭＳ４０作为控制核心，ＵＰ３充分发挥了其
功耗超低、精度较高等优势，其他各部分电路设计时也
充分考虑了简单、可靠、经济等因素，为实际应用提供了一定的参考价值。
ｃｎｒｌｗｏｓｅｐｅｔｒｃｏｄｎｏｔｅｄｆｅｅｔｒｓｏｅｐＯＯＯｄｃｉｅｒｓｓａｅｂｈｏｒｓｏｄｎｏｔｏｓｔｔｐｒｍｏｏｓａｃｒｉｇｔｈｉｆｒｎｅｐｎｓｈｔｃｎｕｔｖｅｉｔｎｃｙｔｅｃｒｅｐｎｉｇｐｏｒｍｏｔｇａｕ，ｈｎｉｒａｉｅｔｅｉｌｍｉａｔｆｄｔｃｉｎａｄｔａｋｎｅｌｔｅｄｓｌｙｖｌｇｙｔａｈｔｐｅｒｇａｖｌｅｖｌｅｔｅｔｅｌｈｌａｚｕｎｎｅｅｔｎｒｃｉｇｒａ —ｉｉｐａｏｔｅｂｈｔｅｓｅｐｒｏｏｍａｔ
１引言
文中设计的系统是源自于２１００年Ｔ杯湖北省电子Ｉ设计大赛，要求是设计并制作一个能够检测并指示点光源位置的光源跟踪系统，系统示意图如图１所示。光源Ｂ使用单只１白光ＬＤ，固定在一支架上。ＬＤ的ＷＥＥ电流能够在１０３０ｍＡ５５ｍＡ的范围内调节。初始状态下光源中心线与支架间的夹角约为６。光源距地面０，
Ｌ１典型恒流源电路实现ＬＤ电流在１０３０Ｍ３７Ｅ５５ｍＡ范围内可调，而调节ＬＤ灯光的强弱。个系统很好的完成了规定范从Ｅ整
围内的点光源跟踪，并在光源亮度发生改变时具有较好的自适应性。关键词：步进电机；Ｐ３；ＭＳ４０光敏电阻；恒流源中罔分类号：Ｐ０２Ｔ２２．文献标识码：Ｂ文章编号：０３２１２１）１０６ — ４１０７４（０２０～０８０
ａｄｐｎｉｈｏｒｅｉｒｇｔｅｓｃａｇｓｉａｏｄａａｔｂｌｔ．ｎｏｉｔｌｇｔｓｕｃｎｂｉｈｎｓｈｎｅ，ｔｈｓｇｏｄｐａｉｉｙＫＥＹＯＲＤＳｔｐｉｇｍｏｏ；Ｓ４０ｈｔｃｎｕｔｖｅｉｔｎｅｃｎｔｎ — ｕｒｎｏｒｅＷ：ｓｅｐｎｔｒＭＰ３；ｐＯＯＯｄｃｉｅｒｓｓａｃ；ｏｓａｔｃｒｅｔｓｕｃ
摘要：本系统以Ｔ公司的超低功耗ＭＣＰ３处理器为核心，ＰＭＳ４０根据光敏电阻所反应的不同电压值经相应程序对ＩＵＭＳ４０ＣＵ（Ｐ３）两个步进电机进行控制，进而由步进电机带动激光笔进行左右和上下精确定位，实现对光源的跟踪并对检测电压进行实时显示。
ＡＢＴＡＣＴｅｓｓｍｋｓｈｗｐｗｅｏｓｍｐｉｎＭＣＴｏａｙａｅｃｒ，ｈＰＭＳ４０ｐｏｅｓｒＭＳ４０ＳＲＴ：ｈｙｔｔｅｅｌｏｒｎｕｔＵＩｍｐｎｓｈｏｅｔｅＣＵＰ３ｒｃｓｏ（Ｐ３）ｅａｔｏｃｏｃｔ
ｍｏｏｓｒｅｌｓｒｅｓｎｃｕａｅｐｓｉｎｎ．Ｍ３ｔｐｃｌｏｓｎ—ｕｒｎｏｒｅｃｒｕｔｍｐｅｎｅｄｕｔｂｅｔｒｉｅｎｄａｃｌｔｏｉｏｉｇＬｉａｃｎｔｔｒｅｔｕｃｉｉｉｌｍｅｔｓａｊｓｌｄｖａｐａｔ１ｙ７ａｃｓｃａｓｏｅｔｄｕｔＥｇｔｉ —５ｍＡ．ｈｏｅｓｓｍｅｙｇｏｏｌｔｄｗｉｉｅｓｅｉｅａｇａｋｎｃｐａｊｓＬＤｌｈｓｎ１０３０ｏｉ５Ｔｅｗｈｌｙｔｉｖｒｏｄｃｍｐｅｔｎｔｐｃｆｄｒｎｅｔｃｉｇｅｓｅｈｈｉｒ
ＤｅｉｎｏｏｌｈｒｃｉｇＳｓｅｓｇｆＳｐｔｇｔａｋｎｙｔｍｉＴ
ＬＥＩＤａ，ｎＨＥＷｅ，ｉｇｉＬＩＪｎ（ｐｒｍｅｔｆｔｍａｉｎＨｕｚｏｇＵｎｖｒｉｆｃｅｃｎｅｈｏｏｙＷｕｈｎａｃ，ｈｎ４０６ｈｎＤｅａｔｎｏｔ，ａｈｎｉｅｓｙｏｉｎｅａｄＴｃｎｌｇｃａｇＢｒｎｈＷｕａ３０４Ｃｉａ）ｏＡｕｏｔＳ