汽车悬挂系统的减振仿真研究

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基于ADAMS的汽车前悬挂装置仿真分析

基于ADAMS的汽车前悬挂装置仿真分析

基于ADAMS的汽车前悬挂装置仿真分析基于ADAMS的汽车前悬挂装置仿真分析摘要:汽车悬挂系统是汽车行驶过程中非常重要的组成部分,对汽车的操控、乘坐舒适性以及行驶稳定性都有着重要影响。

本文利用ADAMS软件对汽车前悬挂装置进行了仿真分析,旨在探究不同悬挂参数对汽车性能的影响,并优化悬挂系统设计方案。

1. 引言汽车前悬挂装置是连接车辆车身和路面的一个重要部件,主要作用是吸收道路不平造成的冲击,保证车辆行驶过程中的平稳性和舒适性。

对前悬挂装置进行仿真分析有助于提高悬挂系统设计的准确性和可靠性。

2. ADAMS软件介绍ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是一款基于多体动力学原理的仿真软件,具有广泛的应用领域。

它可以模拟机械系统的运动、力学特性以及系统之间的相互作用,并提供了丰富的分析工具和优化算法。

3. 汽车前悬挂系统模型建立本实验选取了一款某汽车的前悬挂系统进行仿真分析。

首先,通过测量实际车辆的尺寸参数和悬挂装置的特征参数,建立了汽车前悬挂系统的三维模型。

然后,将该模型导入到ADAMS软件中,并设置初始条件和约束条件。

4. 悬挂系统刚度参数仿真在初始模型的基础上,通过调整悬挂系统的刚度参数,分别进行了横向、纵向和侧向的仿真分析。

结果显示,随着悬挂系统刚度的增加,车辆在行驶过程中的横向加速度和纵向加速度均呈现减小的趋势,而侧倾角则呈现增加的趋势。

5. 悬挂系统阻尼参数仿真在初始模型的基础上,通过调整悬挂系统的阻尼参数,分别进行了横向、纵向和侧向的仿真分析。

结果显示,随着悬挂系统阻尼的增加,车辆在行驶过程中的振动幅度逐渐减小,乘坐舒适性得到了提升。

6. 优化设计方案结合前面的仿真分析结果,综合考虑悬挂系统刚度和阻尼参数的影响,提出了一种优化的悬挂系统设计方案。

该方案在保证行驶稳定性和乘坐舒适性的基础上,能够最大限度地减小车辆在行驶过程中的横向加速度和纵向加速度,从而提升车辆的整体性能。

CA1091汽车悬架系统数学建模与仿真研究

CA1091汽车悬架系统数学建模与仿真研究
面 不平 度 ; 乙一 簧 上 系统 质 心 处 的垂 直 位 移 ;

根据所研 究问题 的需要 , 最终选取建立相对 比较真实 的七 自由度整 车模型 。 然后在所建七 自由度模型 的基础上利用 统计线性化方法研究 了C 0 1 A19 汽车 中的非线性元件—— 变 刚度钢板弹簧和减振器 , 通过仿真 比较分析 了悬架系统
可 以得 出 ( ) f x, 的表 达式 ,即:
/ , = +f rg¥, ), c + s )” ( /n 4 l " q I ] = 、 , ・

式 CU () 钢板弹簧运动位移 的概率密度 函数 。 一


][] l , / = “叩 专 一
, = =
【7= 1 z + 4 z. Z 十 . : LZ :
则车 身 的三 个 运 动 方 程 如 下 。

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C ( 1 ,3 )一 悬 挂 系 统 的 阻 尼 ( 中C = 2 f ,2 ,4 = 其 。C=
C , c] a C ) , =C = , ;

2: F
轴距 (
3 : 乜 )
, ∑ ,( , 一 ) 、 五= = + 厶 +

厶、 一 车身质心距左 、右轮线之距离 ; 厶、 厂 车身质心距前后轴线之距离 ; f 一簧上质量绕轴 x的转动惯量 ;

i ∑ t ) t 一 F f i = 2 }= F lt . +、
K{ 一一 }({ 一 。 z + z z l
汽车簧上质量; ( ,2 ,4 ( 轮 胎 的 刚度 ( 中 . = , 卢1 ,3 一 其 =
以及 车 身 4个 悬 挂 点 的 垂 直位 移 。

某型汽车底盘悬挂系统的仿真与优化设计

某型汽车底盘悬挂系统的仿真与优化设计

某型汽车底盘悬挂系统的仿真与优化设计第一章:简介汽车底盘悬挂系统是汽车重要的组成部分,直接影响着汽车的稳定性、乘坐舒适性以及行驶安全性。

目前,随着科技的不断进步,越来越多的汽车制造商开始使用仿真与优化设计来改进汽车底盘悬挂系统的性能。

本文将介绍一种某型汽车底盘悬挂系统的仿真与优化设计方法。

第二章:底盘悬挂系统的原理与特点底盘悬挂系统是汽车底盘的重要组成部分,主要由悬挂弹簧、减震器和控制装置等组成。

该型汽车底盘悬挂系统具有以下特点:XX、XX和XX。

第三章:仿真软件的选择与建模为了对某型汽车底盘悬挂系统进行仿真与优化设计,首先需要选择合适的仿真软件。

本文选择了XX仿真软件,该软件具有直观的界面和强大的仿真功能。

然后,将底盘悬挂系统进行建模,包括悬挂弹簧的刚度、减震器的阻尼系数等。

第四章:设计参数的选择与优化为了达到优化设计的目的,需要选择适当的设计参数。

对于某型汽车底盘悬挂系统而言,设计参数包括悬挂弹簧的刚度、减震器的阻尼系数等。

通过调整这些参数,可以改变汽车底盘悬挂系统的特性,进而提高汽车的性能。

第五章:仿真与优化结果的分析在进行仿真与优化设计之后,得到了一系列的仿真与优化结果。

本章将对这些结果进行详细的分析。

通过分析,可以发现XX参数对于汽车底盘悬挂系统的性能有着重要的影响。

第六章:改进建议与展望根据分析结果,可以提出一些改进建议,以进一步优化某型汽车底盘悬挂系统的性能。

同时,本章还对未来的研究方向和发展趋势进行了展望。

可以预见,随着科技的不断进步,汽车底盘悬挂系统的仿真与优化设计将有更广阔的应用前景。

结尾通过以上的分析与讨论,我们可以得出某型汽车底盘悬挂系统的仿真与优化设计方法。

通过合理选择仿真软件、建立准确的模型、优化设计参数,并对仿真与优化结果进行分析,可以提高某型汽车底盘悬挂系统的性能。

这将为汽车制造商提供有力的参考依据,以改进汽车的稳定性、乘坐舒适性和行驶安全性。

这种方法的应用前景将会越来越广泛,为汽车工程技术带来了新的机遇和挑战。

ansys motion实例

ansys motion实例

ansys motion实例标题:ANSYS Motion应用案例:汽车悬挂系统仿真分析引言:汽车悬挂系统作为汽车重要的组成部分之一,对于车辆的行驶稳定性、乘坐舒适性以及路面适应性具有重要的影响。

为了确保汽车悬挂系统的设计和调试能够满足各项性能指标,使用ANSYS Motion 进行仿真分析是一种高效而可靠的方法。

本文将以一个具体的案例来展示如何利用ANSYS Motion进行汽车悬挂系统的仿真分析。

1. 案例背景我们以一辆小型轿车的悬挂系统为例,该车辆在不同路况下行驶时,需要具备较好的稳定性和舒适性。

为了满足这些要求,汽车悬挂系统的设计需要兼顾悬挂弹性元件的刚度、减震器的阻尼以及悬挂系统的结构参数等因素。

2. 建模与网格划分在ANSYS Motion中,我们首先根据实际情况建立汽车悬挂系统的几何模型,并对其进行网格划分。

通过合理的网格划分,可以提高仿真的准确性和计算效率。

3. 材料属性设定根据实际的材料情况,我们设定汽车悬挂系统中各部件的材料属性,如弹簧的弹性模量、减震器的阻尼系数等。

这些参数的准确设定对于仿真结果的精确性至关重要。

4. 约束条件设定在进行汽车悬挂系统的仿真分析时,我们需要设定合适的约束条件,以模拟实际的行驶情况。

这包括车辆的质量、地面的约束以及悬挂系统的连接方式等。

5. 动力学仿真分析通过对汽车悬挂系统的动力学仿真分析,我们可以获取车辆在不同路况下的悬挂系统的位移、速度、加速度等参数。

这些参数可以帮助我们评估悬挂系统的性能,并进行优化设计。

6. 结果分析与优化根据动力学仿真分析的结果,我们可以对汽车悬挂系统的性能进行评估和分析。

如果发现性能不满足要求,我们可以通过调整悬挂系统的参数来优化设计,以达到更好的性能指标。

7. 结论通过使用ANSYS Motion进行汽车悬挂系统的仿真分析,我们可以快速准确地评估悬挂系统的性能,为设计和调试提供有力支持。

这种基于虚拟仿真的方法不仅可以减少实际试验的成本和时间,还可以提高设计效率和产品质量,为汽车行业的发展带来巨大的推动力。

基于PID控制的四分之一主动悬架仿真研究

基于PID控制的四分之一主动悬架仿真研究

基于PID控制的四分之一主动悬架仿真研究四分之一主动悬架是一种通过调节悬挂系统的阻尼和刚度来改变车辆悬挂特性的技术。

PID控制是一种经典的控制算法,可以用于调节系统的输出,以实现期望的性能。

本文将结合四分之一主动悬架和PID控制,进行仿真研究。

首先,我们需要建立四分之一主动悬架的数学模型。

四分之一主动悬架由主动悬挂器、汽车底盘质量、轮胎、地面以及传感器等组成。

根据牛顿力学原理和前馈力控制原理,可以得到四分之一主动悬架的运动方程。

其中,包括车辆质量、悬挂器质量、阻尼以及刚度等参数。

接下来,我们需要设计PID控制器来控制悬挂系统。

PID控制器由比例、积分和微分三个部分组成。

比例部分用于响应系统的当前误差,积分部分用于消除系统的积累误差,微分部分用于预测系统的未来误差。

通过调整PID控制器的参数,可以实现对悬挂系统的有效控制。

在进行仿真研究时,我们可以使用MATLAB/Simulink等工具来建立悬挂系统的数学模型,并实现PID控制算法。

首先,我们需要设置系统的输入和输出信号,并根据车辆运动学关系来计算系统的输出信号。

然后,我们可以使用PID控制器来对输出信号进行调节,并计算PID控制器的输出。

在仿真过程中,我们可以通过改变PID控制器的参数来观察系统的响应。

比如,增大比例项可以加快系统的响应速度,增大积分项可以减小系统的稳态误差,增大微分项可以提高系统的稳定性。

通过不断调整PID控制器的参数,我们可以找到最优的PID参数,以实现对悬挂系统的最佳控制。

最后,我们可以通过仿真结果来评估PID控制算法在四分之一主动悬架上的性能。

比如,我们可以通过比较不同PID参数下的系统响应曲线来评估控制效果,以及通过计算系统的稳态误差来评估控制精度。

同时,我们也可以通过计算系统的能耗来评估控制器的效率。

综上所述,基于PID控制的四分之一主动悬架仿真研究可以通过建立悬挂系统的数学模型和设计PID控制器来实现。

通过仿真研究,我们可以评估不同PID参数下的控制效果,并寻找到最优的PID参数,以实现对悬挂系统的最佳控制。

汽车悬架减振器阻尼性能优化设计仿真

汽车悬架减振器阻尼性能优化设计仿真

c o n s t r a i n t c o n d i t i o n s ,a n o p t i mi z a t i o n d e s i g n me t h o d or f d a mp i n g r a t i o o f v e h i c l e s u s p e n s i o n wa s p r e s e n t e d b a s e d o n
ABS TRACT : I n o r d e r t o r e a l i z e g o o d r i d e c o mf o t r o f v e h i c l e ,a c c o r d i n g t o t h e 1 / 2 v e h i c l e v i b r a t i o n mo d e l a n d u s i n g MAT L AB / S i mu l i n k,a n o p t i ma l d e s i g n s i mu l a t i o n mo d e l f o r d a mp i n g r a t i o o f v e h i c l e s u s p e n s i o n w a s e s t a b l i s h e d b a s e d o n p i e c e w i s e l i n e a r c h a r a c t e r i s t i c o f s h o c k a b s o r b e r .A c c o r d i n g t o t h e r o o t me a n s q u a r e v a l u e s o f v e ai e a l v i b r a - t i o n a c c e l e r a t i o n o f v e h i c l e b o d y ,t h e p i t c h a n g l e v i b r a t i o n a c c e l e r a t i o n a n d t h e t y r e d y n a mi c l o a d,u s i n g t h e l i n e a r

基于MATLAB的汽车减震系统仿真建模

基于MATLAB的汽车减震系统仿真建模

问题描述及空间状态表达式的建立1.1问题描述汽车减震系统主要用来解决路面不平而给车身带来的冲击,加速车架与车身振动的衰减,以改善汽车的行驶平稳性。

如果把发动机比喻为汽车的“心脏”,变速器为汽车的“中枢神经”,那么底盘及悬挂减震系统就是汽车的“骨骼骨架”。

减震系统不仅决定了一辆汽车的舒适性与操控性同时对车辆的安全性起到很大的决定作用,随着人们对舒适度要求的不断提高,减震系统的性能已经成为衡量汽车质量及档次的重要指标之一。

图1.悬架减震系统模型汽车减震系统的目的是为了减小路面的颠簸,为人提供平稳、舒适的感觉。

图2,是一个简单的减震装置的原理图。

它由一个弹簧和一个减震器组成。

从减震的角度看,可将公路路面看作是两部分叠加的结果:一部分是路面的不平行度,在汽车的行驶过程中,它在高度上有一些快速的小幅度变化,相当于高频分量;另一部分是整个地形的坡度,在汽车的行驶过程中,地形的坡度有一个缓慢的高度变化,相当于低频分量。

减震系统的作用就是要在汽车的行驶过程中减小路面不平所引起的波动。

因此,可以将减震系统看成是一个低通滤波器。

图2.减震系统原理图1.2空间状态表达式的建立对该系统进行受力分析得出制约底盘运动的微分方程(数学模型)是:22()()()()()d y t dy t dx t M b ky t kx t b dt dt dt++=+ 其中,M 为汽车底盘的承重质量,k 为弹簧的弹性系数,b 为阻尼器的阻尼系数。

将其转化为系统传递函数:222()()()2()n n n n s H s s s ωεωεωω+=++ 其中,n ω为无阻尼固有频率,ε为阻尼系数。

并且,n ω=2n b M ξω= 通过查阅相关资料,我们知道,汽车减震系统阻尼系数ε=0.2~0.4,而我们希望n ω越大越好。

在下面的计算中,我们规定n ω=6,ε=0.2。

所以,系统传递函数,可以转化为:2() 2.436() 2.436Y s s U s s s +=++ 根据现代控制理论知识,结合MATLAB 工具,将传递函数转化为状态空间矩阵和输出矩阵表示。

《2024年汽车动力总成悬置系统振动分析及优化设计》范文

《2024年汽车动力总成悬置系统振动分析及优化设计》范文

《汽车动力总成悬置系统振动分析及优化设计》篇一一、引言汽车作为现代社会出行的重要工具,其舒适性和安全性已成为消费者选购车辆的重要考量因素。

动力总成悬置系统作为汽车的重要组成部分,其性能直接影响到整车的振动噪声水平及乘坐舒适性。

因此,对汽车动力总成悬置系统的振动进行分析,并进行优化设计,对于提升汽车性能具有重要意义。

本文将就汽车动力总成悬置系统的振动分析及优化设计进行探讨。

二、汽车动力总成悬置系统概述汽车动力总成悬置系统主要由发动机、变速箱、传动系统等组成,其作用是将发动机产生的动力传递至车轮,同时起到减震、降噪、提高乘坐舒适性的作用。

该系统的性能直接影响到整车的运行平稳性和乘坐舒适性。

三、汽车动力总成悬置系统振动分析1. 振动产生原因汽车动力总成悬置系统的振动主要来源于发动机的燃烧、气缸内的工作过程、燃油的喷入以及各种力的相互作用等因素。

此外,路面不平、车身结构等因素也会对系统产生一定的振动影响。

2. 振动分析方法针对汽车动力总成悬置系统的振动分析,可采用理论分析、仿真分析和实车测试等方法。

理论分析主要依据动力学原理和弹性力学原理对系统进行建模和分析;仿真分析则通过建立系统的有限元模型,对系统进行动力学仿真分析;实车测试则是通过在真实环境下对车辆进行测试,获取系统的振动数据。

四、汽车动力总成悬置系统优化设计1. 设计目标汽车动力总成悬置系统的优化设计目标主要包括降低系统振动、提高乘坐舒适性、减少噪声等。

通过对系统进行优化设计,可提高整车的性能和品质。

2. 优化设计方法(1)材料选择:选用高强度、轻量化的材料,如铝合金、复合材料等,以降低系统重量,提高刚度和减震性能。

(2)结构优化:通过优化结构布局和刚度分配,使系统在受到外界力时能够快速恢复稳定状态,减少振动。

(3)主动控制技术:采用主动控制技术,如主动悬挂系统、电磁减震器等,对系统进行实时控制,以降低振动和噪声。

(4)仿真分析:利用仿真软件对系统进行动力学仿真分析,预测系统的振动性能,为优化设计提供依据。

商用车驾驶室悬置系统隔振特性与优化研究

商用车驾驶室悬置系统隔振特性与优化研究

商用车驾驶室悬置系统隔振特性与优化研究一、本文概述随着商用车市场的不断发展和技术的进步,商用车驾驶室的舒适性和安全性日益受到人们的关注。

驾驶室悬置系统作为商用车的重要组成部分,其隔振特性对驾驶室的舒适性和整车的稳定性具有重要影响。

因此,对商用车驾驶室悬置系统的隔振特性进行深入研究和优化,对于提高商用车驾驶室的舒适性和整车的性能具有重要意义。

本文旨在研究商用车驾驶室悬置系统的隔振特性,并通过优化方法改善其性能。

对商用车驾驶室悬置系统的基本结构和工作原理进行介绍,明确研究对象和范围。

分析商用车驾驶室悬置系统的隔振特性,包括振动传递特性、隔振效率等方面,为后续的优化研究提供理论基础。

接着,采用先进的仿真分析方法和实验手段,对商用车驾驶室悬置系统的隔振特性进行定量评估,揭示其存在的问题和不足。

基于仿真分析和实验结果,提出商用车驾驶室悬置系统的优化方案,并通过实验验证优化效果,为商用车驾驶室悬置系统的设计和改进提供指导。

本文的研究不仅有助于深入理解商用车驾驶室悬置系统的隔振特性,而且可以为商用车的设计和制造提供理论依据和技术支持,对于推动商用车行业的进步和发展具有重要意义。

二、商用车驾驶室悬置系统隔振理论基础商用车驾驶室悬置系统的隔振特性对于提高驾驶员的舒适性和减少车辆振动对驾驶室内部构件的影响至关重要。

为了深入了解商用车驾驶室悬置系统的隔振特性,并对其进行优化研究,首先需要建立其隔振理论基础。

隔振理论的核心在于通过合适的悬置系统设计和参数调整,减少或隔离来自车辆底盘的振动传递至驾驶室。

商用车驾驶室悬置系统通常由橡胶悬置、液压悬置或空气悬置等构成,这些悬置元件具有良好的弹性和阻尼特性,能够在一定程度上吸收和衰减振动能量。

在隔振理论中,传递函数是一个关键概念,它描述了振动从输入端到输出端的传递关系。

对于商用车驾驶室悬置系统,传递函数可以通过建立系统的力学模型,结合振动分析方法来求解。

通过分析传递函数的频率响应特性,可以了解悬置系统在不同频率下的隔振效果,从而指导悬置系统的设计和优化。

汽车主动悬架系统建模及动力特性仿真分析

汽车主动悬架系统建模及动力特性仿真分析

汽车主动悬架系统建模及动力特性仿真分析首先,我们需要对汽车主动悬架系统进行机械建模。

主动悬架系统主要由减震器、弹簧、控制器和执行器组成。

减震器负责吸收车辆运动过程中的冲击力,提供较好的悬挂效果;弹簧则起到支撑车身和调整悬挂硬度的作用;控制器负责监测车辆的运动状态,并根据传感器的反馈信号调整悬挂硬度;执行器负责根据控制信号改变减震器的工作状态。

这些组成部分可以用方程和图表表示,以便进行后续仿真分析。

接下来,我们可以进行汽车主动悬架系统的动力特性仿真分析。

在仿真分析中,我们可以改变各个部件的参数,如弹簧硬度、减震器阻尼、控制器的响应时间等,以观察这些参数对悬挂系统的影响。

通过仿真分析,我们可以得到不同参数下悬挂系统的动力特性,如车辆的悬挂位移、车身加速度、车轮载荷等。

同时,我们也可以通过仿真分析来验证主动悬架系统对车辆行驶稳定性和驾驶舒适性的改善效果。

比较不同参数下的悬挂系统对车辆悬挂位移和车身加速度的变化,可以评估不同参数下的系统性能。

此外,还可以通过对比不同参数下车轮载荷的变化来了解悬挂系统对车辆操控性的改善效果。

通过这些仿真分析,我们可以得到最佳的悬挂系统参数,以优化车辆的行驶稳定性和驾驶舒适性。

总之,汽车主动悬架系统的建模和动力特性仿真分析是对该系统性能评估的重要环节。

通过对系统进行机械建模和动力仿真分析,可以得到系统的动力特性,并评估系统的改善效果。

这些分析结果将为系统设计和优化提供指导,以满足驾驶者的驾驶需求和提高汽车悬挂系统的性能。

悬架实验仿真实验报告总结(3篇)

悬架实验仿真实验报告总结(3篇)

第1篇一、实验背景随着汽车工业的快速发展,汽车悬架系统在车辆行驶的舒适性、操控稳定性和安全性等方面发挥着至关重要的作用。

为了提高悬架系统的设计质量和性能,本实验采用仿真软件对悬架系统进行了详细的模拟和分析。

本次实验旨在通过仿真验证悬架设计的合理性和优化潜力,为实际工程应用提供理论依据。

二、实验目的1. 建立悬架系统的数学模型。

2. 仿真分析不同工况下悬架系统的性能。

3. 优化悬架系统参数,提高车辆行驶的舒适性和操控稳定性。

4. 为实际工程应用提供理论支持和设计指导。

三、实验方法1. 数学建模:根据悬架系统的物理特性,建立悬架系统的动力学模型,包括弹簧、减震器、转向系统等主要部件。

2. 仿真软件:采用专业的仿真软件(如ADAMS、MATLAB等)进行仿真实验。

3. 实验方案:设计多种工况,如直线行驶、曲线行驶、紧急制动等,模拟不同路况下悬架系统的性能。

4. 数据分析:通过对比仿真结果与实际测试数据,分析悬架系统的性能,并找出存在的问题。

四、实验结果与分析1. 直线行驶工况:在直线行驶工况下,仿真结果显示悬架系统能够有效地抑制车身振动,提高行驶的舒适性。

2. 曲线行驶工况:在曲线行驶工况下,仿真结果显示悬架系统对车辆侧倾有较好的抑制效果,提高了车辆的操控稳定性。

3. 紧急制动工况:在紧急制动工况下,仿真结果显示悬架系统能够迅速响应制动需求,保证车辆的稳定性。

4. 参数优化:通过对悬架系统参数进行优化,仿真结果显示在保持车辆稳定性的同时,舒适性得到了进一步提高。

五、实验结论1. 通过仿真实验,验证了悬架系统在直线行驶、曲线行驶和紧急制动工况下的性能。

2. 仿真结果表明,通过优化悬架系统参数,可以显著提高车辆的舒适性、操控稳定性和安全性。

3. 仿真实验为实际工程应用提供了理论支持和设计指导,有助于提高悬架系统的设计质量和性能。

六、实验展望1. 进一步完善悬架系统的数学模型,提高仿真精度。

2. 结合实际工程需求,开发具有自适应功能的悬架系统。

汽车碰撞模拟仿真分析对车辆悬挂系统的影响研究

汽车碰撞模拟仿真分析对车辆悬挂系统的影响研究

汽车碰撞模拟仿真分析对车辆悬挂系统的影响研究随着汽车的普及和交通事故频发,对于提高汽车碰撞安全性的研究日益重要。

汽车悬挂系统是汽车重要的安全组成部分之一,对车辆的操控稳定性和碰撞安全性具有重要影响。

因此,本文将通过汽车碰撞模拟仿真分析的研究方法,探讨不同悬挂系统参数对汽车在碰撞过程中的表现和安全性能的影响,以期为汽车工程师在悬挂系统设计和优化中提供有力的理论支持。

1. 模拟碰撞场景的建立在进行模拟分析前,我们首先需要建立合适的碰撞场景。

通过收集大量实际碰撞数据和事故案例,结合计算机辅助工程软件和虚拟现实技术,我们可以构建出真实可信的汽车碰撞模拟场景。

在构建场景时,我们需要考虑到车辆的速度、角度、碰撞物体的形状以及碰撞方式等因素,以模拟真实的碰撞情况。

2. 碰撞仿真分析的基本原理碰撞仿真分析是通过计算机模拟车辆在碰撞过程中的动态响应,来评估车辆的安全性能。

基于新开发的仿真软件平台,我们可以对车辆在碰撞过程中的各项参数进行实时监测和分析,并通过图表和动画的方式直观地展示。

3. 悬挂系统参数对碰撞安全性的影响在模拟分析过程中,我们将重点研究悬挂系统参数对碰撞安全性的影响。

悬挂系统是连接车身和车轮的重要组成部分,承担着减震、支撑和稳定车身的功能。

调整悬挂系统的参数,如弹簧刚度、阻尼系数和减振器类型等,可以对车辆在碰撞时的动态响应和能量吸收能力产生重要影响。

4. 参数优化和安全性能改进通过对悬挂系统参数进行优化,我们可以实现更好的碰撞安全性能。

在模拟分析中,我们通过多次仿真实验,探索不同参数组合对车辆碰撞后的位移、变形和能量吸收能力等指标的影响程度。

通过对比分析,我们可以得到最优参数组合,从而提高汽车碰撞安全性能。

5. 模拟结果的验证和验证方法为了保证模拟结果的可信度,我们需要进行模拟结果的验证。

与实际碰撞测试相比较,模拟分析的优势在于实验测试的成本和周期更低,但需要保证模拟方法和实验测试结果的一致性。

因此,我们将采用多种验证方法,如对比实验测试结果和模拟分析结果、与其他研究成果的对比等,以保证模拟分析结果的准确性和可靠性。

汽车悬挂系统的减振仿真研究

汽车悬挂系统的减振仿真研究

图1 主、 被动悬挂系统结构示意图
个正比于绝对速度负值的主动力[ 2 ] , 就可以无需 对系统做较大的变化来实现一个优质的隔振系统 。
1 主、 被动悬挂系统减振特点分析
图 1 中 k 2 为被动悬挂系统的悬挂刚度 , c1 为 悬挂系统的阻尼系数 , m 为车身质量 。图 1 ( a ) 所 示的悬挂系统称为被动悬挂系统 ,这种悬挂系统没 有能源供给装置 ,且该装置的弹性阻尼系数是不变 的 ,阻尼与质量 m 的速度有关 ,因此在振动过程中 阻尼会消耗振动系统的能量 , 从而起到减振的作 用 。被动悬挂系统有以下特点 : 悬挂系统支撑车身 质量并随路面运动 , 为了支撑车身质量 , 这时需要 一个阻尼系数很大的 “硬悬挂” ; 隔绝随机路面不平 度对汽车的扰动 , 显然 , 这时为了隔绝因路面不平 而引起的颠簸 ,悬挂支撑需要一个阻尼系数很小的 “软悬挂” ,但是当阻尼系数很小时 , 车身很容易出 现共振现象 。由此可知 ,被动悬挂系统在解决这两 个矛盾时 ,显得力不从心 。 图 1 ( b) 所示的悬挂称为主动悬挂系统 , 它是 由传感器 、 控制器和执行器组成的 , 如果控制器能 通过传感器的信号而发出指令 ,使发生器能产生一
收稿日期 :2009 - 09 - 28
2 基于线性最优控制理论的汽车主
动悬挂系统控制方法研究
由上文分析可知 ,结构简单和工作可靠是无源 被动减振的主要优点 ,然而它的减振效果是很有限 的 [ 3 ] 。鉴于此 , 有必要对主动悬挂系统作进一步 的研究 。
2. 1 控制方法的选择
控制方法是主动悬挂系统的核心技术之一 ,国 内外学者提出了自适应控制 、 预见控制 、 滑模控制 、 自校正控制 、 最优控制理论 、 模糊控制和神经网络 [ 4~6 ] 控制等方法 。其中最优控制理论基础比较完 善 ,其最大优点是不必根据要求的性能指标确定系 统闭环极点的位置 ,只需根据系统的响应曲线找出 合适的状态变量和控制变量的加权矩阵 ,使系统性 能指标函数即目标函数 J 最小 。 主动悬挂系统的状态方程大多具有线性形式 : x = Ax + Bv 式中 : A 为 n ×n 系统矩阵 ; B 为 n ×r 控制矩阵 ; x

《连续可调阻尼减振器设计与半主动悬架的控制算法仿真》范文

《连续可调阻尼减振器设计与半主动悬架的控制算法仿真》范文

《连续可调阻尼减振器设计与半主动悬架的控制算法仿真》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展,车辆乘坐的舒适性和行驶的稳定性越来越受到人们的关注。

连续可调阻尼减振器作为一种新型的减振技术,在提高车辆悬挂系统的性能方面具有显著的优势。

本文将详细介绍连续可调阻尼减振器的设计原理,并探讨其与半主动悬架控制算法的仿真研究。

二、连续可调阻尼减振器设计2.1 设计原理连续可调阻尼减振器是一种能够根据车辆行驶状态实时调整阻尼力的减振器。

其设计原理主要是通过改变阻尼液的流动通道、阀门的开启程度以及电磁场的强度等,实现对阻尼力的连续调节。

2.2 设计流程设计连续可调阻尼减振器需要经过以下步骤:确定设计要求、选择合适的材料和结构、建立数学模型、进行仿真分析、实验验证及优化。

在设计中,需要充分考虑减振器的耐久性、可靠性、成本以及与半主动悬架的匹配性。

2.3 关键技术连续可调阻尼减振器的设计关键在于阻尼力的精确控制。

这需要采用先进的传感器技术、控制算法以及执行机构。

此外,减振器的密封性能和抗腐蚀性能也是设计的关键技术。

三、半主动悬架控制算法3.1 算法原理半主动悬架是一种能够根据车辆行驶状态实时调整悬挂系统参数的悬挂系统。

其控制算法主要基于现代控制理论、优化算法以及智能算法。

通过实时采集车辆行驶状态信息,如车速、路面状况、车身姿态等,进行数据分析与处理,进而调整悬挂系统的参数,以实现最优的减振效果。

3.2 算法流程半主动悬架控制算法的流程主要包括数据采集、数据处理、决策制定和执行机构控制。

其中,数据处理是核心环节,需要通过滤波、特征提取、模式识别等技术,从海量数据中提取出有用的信息。

决策制定则需要根据提取的信息,结合优化算法和智能算法,制定出最优的控制策略。

四、仿真研究4.1 仿真环境搭建为了验证连续可调阻尼减振器与半主动悬架控制算法的匹配性和性能,我们搭建了仿真环境。

该环境包括车辆模型、路面模型、减振器模型以及半主动悬架控制算法模型。

汽车悬挂系统的减振仿真研究

汽车悬挂系统的减振仿真研究

汽车悬挂系统的减振仿真研究
袁海涛; 尹志宏; 李锁斌
【期刊名称】《《机械设计与制造工程》》
【年(卷),期】2010(039)003
【摘要】对汽车的主动悬挂系统和被动悬挂系统的特点进行了分析对比,并以主动悬挂系统为研究对象,建立了基于1/4车辆动力学模型,应用最优控制理论进行了二次型最优控制器设计,并用MATLAB/SIMULINK软件进行1/4车辆悬挂系统仿真分析,仿真结果表明,采用最优控制方法的主动悬挂系统可以较好地改善车辆行驶的平顺性和乘坐舒适性。

【总页数】4页(P47-49,53)
【作者】袁海涛; 尹志宏; 李锁斌
【作者单位】昆明理工大学机电学院云南昆明 650093
【正文语种】中文
【中图分类】U463.33
【相关文献】
1.悬挂式挖坑机弯曲振动系统的能量分布与减振研究 [J], 杨有刚;朱俊平;任工昌;郭贵生
2.汽车行驶减振带振动发电仿真研究 [J], 朱子豪;杨俭;袁天辰;李小波
3.基于新型阻尼材料的汽车减振降噪仿真及实验研究 [J], 刘旺玉;田玉福;张淑玲;刘佳;苏洪波
4.汽车悬挂系统的减振仿真研究 [J], 袁海涛;尹志宏;李锁斌
5.直线导轨副系统阻尼减振机理研究及仿真 [J], 刘文威;黄强;黄创绵;成克强;王远航;董成举
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基于有限元的汽车悬架减震系统设计和仿真

基于有限元的汽车悬架减震系统设计和仿真

在其他条件相同的情况下ꎬ使用合金弹簧钢的汽车
参考文献:
减震器效果较好ꎬ因为目前很多汽车生产厂商已经
[1] 罗煜韬. 考虑 NVH 性能的汽车悬架不确定性分析和优化[ D] .
放弃了使用碳素弹簧钢转而使用合金弹簧钢ꎮ
(2) 研究车辆的质量因素仿真结果显示使用碳
素弹簧管且汽车质量为 2 000 kg 时弹簧的应力为
4.181e +09 N / m 2( 见图 6) ꎬ汽车质量为 2 300 kg 时ꎬ弹
簧的应力为 4.299e
+09
N / m ( 见图 7) ꎬ仿真结果与实

际情况相同ꎬ即汽车质量越大ꎬ减震器所受的应力也
越大ꎬ因为在设计汽车时ꎬ需要仔细考虑汽车的减震
器和汽车质量之间的关系ꎻ
长沙:湖南大学ꎬ2021.
sorption effect of the vehicle under different road conditions is simulated and analyzed. Finallyꎬ through the analysis
of the simulation resultsꎬ the optimization scheme of the shock absorption system of the vehicle is obtained. The re ̄
sults show that the optimized damping system can effectively improve the rigidity and damping effect of the suspension
system of the vehicleꎬ and improve the driving stability and ride comfort of the whole vehicle.

基于SIMULINK悬架系统动力学仿真分析

基于SIMULINK悬架系统动力学仿真分析

基于SIMULINK悬架系统动力学仿真分析悬挂系统是车辆动力学中非常关键的一个部分,它对提高汽车的行驶稳定性和乘坐舒适性有着重要的作用。

在汽车设计和开发过程中,悬挂系统的性能评估通常需要进行系统动力学仿真分析。

基于SIMULINK的悬挂系统动力学仿真分析可以有效地预测和评估悬挂系统在不同工况下的性能。

悬挂系统的主要任务是将车轮与车身连接起来,同时能够减少路面不平度对车身的影响。

在悬挂系统中,主要包括弹簧、减震器和悬挂杆等组成部分。

弹簧起到支撑车身和保持车轮与路面接触的作用,减震器则用于消除车身由路面不平度引起的振动,并提供对车身姿态的控制。

悬挂杆则用于连结车轮与车身。

在进行悬挂系统动力学仿真分析前,需要首先确定悬挂系统的参数,包括弹簧刚度、减震器阻尼、悬挂杆刚度等。

这些参数可以通过实验或者模型计算得到。

在悬挂系统分析时,可以考虑不同工况下的路面激励,例如障碍物冲击、转向、加速和刹车等。

在SIMULINK中建立悬挂系统的动力学模型时,主要考虑以下几个方面:1.悬挂系统的约束条件:悬挂系统在运动中要满足一定的约束条件,例如车轮与车身的相对运动不能脱离一定范围。

在模型中,可以使用约束块来实现这些约束条件。

2.路面输入信号:通常通过使用数字信号发生器模块产生路面输入信号,可以根据需要设置不同的路面类型和激励频率。

3.悬挂系统参数模型:根据实际悬挂系统的参数,建立相应的数学模型。

可以使用传输函数模块来表示弹簧和减震器的特性,使用刚度和阻尼系数来描述。

4.车辆模型:悬挂系统是车身和车轮之间的连接,因此需要建立车辆模型。

可以使用多体模块来建立车身和车轮的动力学关系,并考虑其质量、惯性矩阵和阻尼系数等参数。

5.结果分析和评估:仿真完成后,可以通过对输出信号进行分析来评估悬挂系统的性能。

常见的性能指标包括车辆的悬挂系统响应、抗滚动性能和路面舒适性等。

总之,基于SIMULINK的悬挂系统动力学仿真分析可以为悬挂系统的设计和优化提供重要的参考。

车辆悬架减振系统研究及仿真

车辆悬架减振系统研究及仿真

车辆悬架减振系统研究及仿真
刘波;方敏
【期刊名称】《汽车工程师》
【年(卷),期】2007(000)001
【摘要】舒适性的好坏很大程度上取决于车辆的悬架减振系统.汽车振动是影响汽车性能的重要因素,这种振动会严重地影响汽车的平顺性和操纵稳定性.因此车辆的减振十分重要,本文针对车辆悬架减振系统,利用AMESIM建立1/4车体力学模型进行仿真,从平顺性的角度对系统进行分析.在建立1/4车体力学模型的基础上,改变模型参数,即可对该系统性能进行分析.缩短了开发周期,节约了成本.并对结果进行分析,证明了该方法简单且切实可行,以及利用该软件建模的方便性.
【总页数】4页(P28-30,43)
【作者】刘波;方敏
【作者单位】西华大学交通与汽车工程学院;四川大学计算机学院
【正文语种】中文
【中图分类】U4
【相关文献】
1.车辆悬架减振系统基于AMESIM的仿真 [J], 刘波;方敏
2.车辆座椅悬架减振系统研究进展 [J], 宁东红;贾志娟;董明明;杜海平;
3.采用改进神经网络PID控制的车辆悬架振动仿真研究 [J], 孙亮
4.基于工程轮式车辆模型的悬架系统研究(二)——工程轮式车辆悬架模型的仿真控
制研究 [J], 程起; 宋德朝; 刘琛
5.车辆座椅悬架减振系统研究进展 [J], 宁东红;贾志娟;董明明;杜海平
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基于MATLAB的汽车悬架仿真研究

基于MATLAB的汽车悬架仿真研究

基于MATLAB的汽车悬架仿真研究汽车悬挂系统是汽车的重要组成部分,其性能直接影响了车辆的操控性、乘坐舒适性和安全性。

为了优化汽车悬挂系统的设计,提高车辆的性能和乘坐舒适度,研究人员利用MATLAB进行悬挂系统仿真研究。

首先,进行汽车悬挂系统的建模。

悬挂系统主要由弹簧和减震器组成,其目的是吸收和减轻车辆运动中的震动和冲击力。

通过在MATLAB中建立悬挂系统的数学模型,可以模拟和分析悬挂系统在不同路况条件下的工作原理。

其次,进行悬挂系统的参数优化。

汽车悬挂系统的参数包括弹簧刚度、减震器阻尼系数等。

通过在MATLAB中调整这些参数,可以模拟不同参数值下悬挂系统的性能。

在仿真过程中,可以通过分析车辆的加速度、车身倾斜角度等指标来评估悬挂系统的性能,从而选择出最佳的参数值。

第三,模拟不同路况下的汽车悬挂系统工作。

在真实的道路环境中,汽车悬挂系统需要应对不同的路况,如减速带、颠簸路面等。

在MATLAB 中,可以通过导入实际道路数据,对悬挂系统在不同路况下进行仿真。

通过模拟不同路况下的车辆动态响应,可以评估悬挂系统的性能和稳定性。

最后,进行悬挂系统控制策略的研究。

在现代汽车中,许多悬挂系统都配备了主动控制装置,可以根据路况和驾驶员的要求调整悬挂系统的工作状态。

在MATLAB中,可以将悬挂系统与控制算法相结合,进行悬挂系统控制策略的仿真研究。

通过模拟不同控制算法下悬挂系统的响应,可以评估控制策略对车辆性能的影响。

综上所述,基于MATLAB的汽车悬挂仿真研究能够帮助优化悬挂系统的设计和参数选择,提高车辆的操控性、乘坐舒适性和安全性。

通过模拟不同路况下的悬挂系统工作,并研究悬挂系统的控制策略,可以为汽车制造商和工程师提供有关悬挂系统性能和控制优化的重要参考。

《2024年100t液压动力平板车悬挂系统的设计与仿真研究》范文

《2024年100t液压动力平板车悬挂系统的设计与仿真研究》范文

《100t液压动力平板车悬挂系统的设计与仿真研究》篇一一、引言随着现代物流和工业运输的快速发展,平板车作为重要的运输工具,其性能和效率直接影响到生产效率和物流成本。

其中,悬挂系统作为平板车的重要组成部分,其设计直接关系到车辆的行驶平稳性、承载能力和安全性。

本文以100t液压动力平板车悬挂系统为研究对象,深入探讨其设计与仿真研究。

二、悬挂系统的设计1. 设计要求与目标针对100t液压动力平板车的实际需求,悬挂系统的设计要求包括:高承载能力、良好的减震性能、行驶平稳性以及良好的操控性。

设计目标是在满足这些要求的前提下,实现轻量化、低能耗和长寿命。

2. 结构设计与参数选择悬挂系统采用液压弹簧悬挂结构,主要由液压缸、弹簧、减震器等组成。

设计过程中,根据车辆的实际承载能力和行驶环境,选择合适的液压缸和弹簧参数。

同时,为了满足减震和行驶平稳性的要求,减震器的选择也至关重要。

此外,为了实现轻量化目标,材料的选择也需考虑其强度和重量之间的平衡。

三、仿真研究1. 仿真模型的建立利用多体动力学软件,建立100t液压动力平板车的悬挂系统仿真模型。

模型中包括车辆的结构、质量分布、悬挂系统结构等参数。

同时,为了更真实地模拟实际行驶环境,还需考虑道路的起伏、坡度等因素。

2. 仿真分析与结果通过仿真分析,可以得到悬挂系统在不同工况下的性能表现。

例如,在满载和空载情况下,车辆的行驶平稳性、减震性能以及操控性等。

此外,还可以通过仿真分析,优化悬挂系统的结构参数和液压缸、弹簧等关键部件的选型。

四、结果与讨论1. 设计成果与性能表现经过设计与仿真研究,100t液压动力平板车的悬挂系统具有良好的承载能力、减震性能和行驶平稳性。

同时,通过优化设计,实现了轻量化、低能耗和长寿命的目标。

在实际应用中,该悬挂系统表现出色,满足了用户的实际需求。

2. 仿真与实际应用的对比分析将仿真结果与实际应用的性能表现进行对比分析,发现仿真结果与实际表现基本一致。

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图 1( b) 所示的悬挂称为主动悬挂系统, 它是 由传感器、控制器和执行器组成的, 如果控制器能 通过传感器的信号而发出指令, 使发生器能产生一
2 基于线性最优控制理论的汽车主 动悬挂系统控制方法研究
由上文分析可知, 结构简单和工作可靠是无源 被动减振的主要优点, 然而它的减振效果是很有限 的[ 3] 。鉴于此, 有 必要对主动悬 挂系统作进一 步 的研究。
代码。另外, 针对双刀架数控车削及法兰盘加工的 特点, 对调研数据进行分析并将主要加工对象按照 其结构特点进行分类, 研究了针对法兰盘加工的双 刀架数控加工自动编程的部分关键技术问题, 提出
究[ J] . 机械设计与制造, 2007( 10) : 67- 69. [ 4] 刘楠 , 张琳娜, 牛红宾, 等. CAPP 系统中零件信息的描述与
后的闭环系统是渐近稳定的。
2. 2 主动悬挂系统动力学方程的建立及线 性 二次型最优控制器的设计
由于目前的悬挂形式主要是独立悬挂, 而二自 由度 1/ 4 车辆模型能较好地描述汽车独立悬挂系
统的实际情况, 故取 1/ 4 车辆模型作为主动悬挂系 统优化控制的研究对象, 模型如图 2 所示。
图 2 主动悬挂系统结构示意图
2. 1 控制方法的选择
控制方法是主动悬挂系统的核心技术之一, 国 内外学者提出了自适应控制、预见控制、滑模控制、 自校正控制、最优控制理论、模糊控制和神经网络 控制等方法[ 4~ 6] 。其中最优控制理论基础比较完 善, 其最大优点是不必根据要求的性能指标确定系 统闭环极点的位置, 只需根据系统的响应曲线找出 合适的状态变量和控制变量的加权矩阵, 使系统性 能指标函数即目标函数 J 最小。
图 2 中 m 2 为 1/ 4 车身质量; m 1 为车轮质量; u= - Kx 表示悬挂对车身或车轮的作用力; K 为 n 维行向量; k1 为车轮弹性系数, 车轮的阻尼由于 影响不大而忽略不计, y 2, y 1, y 0 分 别表示 1/ 4 车 身质量、车轮质量的位移和路面的激励。
根据牛顿第二定律, 可写出图 2 所示系统的微 分方程式:
文章编号: 1672- 1616( 2010) 03- 0047- 03
悬挂系统是指车身与车轴之间连接的所有组 合体零件的总称, 悬挂系统直接影响着汽车的安全 性、稳定性和舒适性, 是汽车的重要组成部分之一。 汽车悬挂系统按有无外加能源供给, 可分为主动悬 挂系统和被动悬挂系统[ 1] 。本文对主动悬挂系统 和被动悬挂系统的特点进行了对比分析, 并进一步 以主动悬挂系统为研究 对象, 结合 车辆动力学原 理, 推导了一种基于最优控制理论的主动悬架控制 方法。
变化平缓, 且比被动悬挂系统行程小, 许用的悬挂 空间得到了充分利用。
c. 主动悬挂系统的轮胎加速度变化情况与被
社, 2006. [ 2] 王加春, 董 申, 李 旦. 超 紧密机 床的主 动隔振 系统 研究
图 3 主、被动悬挂的仿 真结果对比图
仿真, 得出以下结论:
4结论
通过对二自由度 1/ 4 主动悬挂系统的分析与
a. 主动悬挂系统很大程度上降低了车身的加 速度, 提高了乘坐的舒适性。
( 下转第 53 页)
#现代设计与先进制造技术# 秦宝荣 范金桃 王军锋 盘类零件参数化 CAD/ CAM 系 , , 53
为 n 维状态矢量; v 为 r 维控制矢量。加约束后性
能指标函数 J 为:
Q J =
t
2
t1
1 2
[
xT
Qx +
vT Rv + 2xT Nv] dt
式中: Q 为状态变量的加权矩阵; R 为控制变量的
加权矩阵; N 为交叉项的权重。这里应注意: 要求
系统为线性定常系统, 且要求系统完全能控; 优化
xÛ4 =
u m2
由此可得出系统的状态方程为
xÛ= Ax + Bu+ Ew
( 2)
式中:
0 010
0 001
A=
-
k1 m1
0
0
, 0
0 000
0
0
-1
B=
-
1 m1
, E=
-1 0 , w = Ûy 0,
1
0
m2
E 为扰动输入矩阵。
在确定目标函数时, 应考虑到汽车的平顺性和
操纵稳定性, 悬挂系统弹簧的动扰度 ( y 1 - y 2) 会
syst em is effect ive.
Key words: CAD/ CAM; Paramet ric; F eature M et hod; Aut omat ically P rogramming; T emplat e Code
( 上接第 49 页) b. 由于主动控制力的存在, 悬挂系统的动行程
符号 m2 m1 k2 k1 c1
K= [ - 284 447 - 94 323]
数值 260 40 17 000 160 000 960
u = 284 ( y 1 - y 0) - 447( y 2 - y 0 ) + 94Ûy 1 -
323Ûy 2
( 7)
3 模拟仿真分析
在 MAT LAB 中的 SIMU LINK 环境下建立仿 真模型, 并进行对比分析, 取 y 0 = 0101sin10 t , 仿 真结果如图 3 中的( a) ~ ( c) 图所示。
由表 1 参数可得到最优反馈矩阵及最优反馈 力。
#现代设计与先进制造技术# 袁海涛 尹志宏 李锁斌 汽车悬挂系统的减振仿真研究
49
表 1 某高档轿车悬挂参数
参数 1/ 4 车身质量/ kg
车轮质量/ kg 悬挂刚度/ ( N#m- 1) 轮胎刚度/ ( N#m- 1) 悬挂阻尼系数/ ( N#s#m- 1)
MAT LAB/ SIMUL INK 软件进行 1/ 4 车辆悬挂系统仿真分析, 仿真结果表明, 采用最优控制方法
的主动悬挂系统可以较好地改善车辆行驶的平顺性和乘坐舒适性。
关键词: 主动悬挂; 线性最优控制理论; 仿真; MAT LAB/ SIMU LINK
中图分类号: U463. 33
文献标识码: A
[ 2] 宋爱平, 张 军. 面向 CAD/ CAPP 集成的零件信息描述方法的 研究[ J] . 成组技术与生成现代化, 2004, 21( 3) : 48- 51, 59.
据支持, 从而按照标准 G 代码格式生成数控加工
[ 3] 罗小燕, 罗会铭. 回转类零件 CAD / I- CAPP 集成专家系统研
影响到汽车的平顺性, 且车轮与路面间的动载荷会
影响汽车操控稳定性; 从实现控制的角度看, 应使
所需的控制能量较小, 综合以上几种因素, 目标函
数可写为
Q]
J = [ R u2+ q 1( y 0- y 1) 2+ q 2( y 2- y 1) 2] dt
0
( 3)
或可写成
]
Q J = [ xT Qx+ Ru 2] dt 0
实现盘类零件的快速、准确的参数化设计; 同时, 在 参数化建模过程中的盘类零件形体特征数据库中 存储的几何信息, 通过程序传递及规定的左右刀架 数据分配规则为后续自动生成 NC 代码提供必要 的加工信息, 即 为 CAD/ CAM 系统 的集成提供数
参考文献:
[ 1] 陈鼎宁, 孟 兵, 汪俊双. 刀架数控 车削程序校验 策略与实现 技术[ J] . 农业机械学报, 2006, 37( 7) : 158- 162.
4 结束语
了基于参数化建模及模板代码的参数化 NC 代码
本文通过对盘类零件参数化 CAD/ CAM 系统 的研究, 对盘类零件进行形状特征划分, 定制基本 形体特征库, 然后根据参数驱动模型和零件拼接程 序对组成零件的基本形体特征进行组合和拼接, 可
自动生成的方法, 为下一步系统的完整实现提供了 理论依据及数据支持。最后, 在进一步实现系统的 同时, 还将着重研究 CAPP 知识库, 为系统的完善 奠定基础。
图 1 主、被动悬挂系统结构示意图
个正比于绝对速 度负值的主动 力[ 2] , 就可以 无需 对系统做较大的变化来实现一个优质的隔振系统。
1 主、被动悬挂系统减振特点分析
图 1 中 k 2 为被动悬挂系统的悬挂刚度, c1 为 悬挂系统的阻尼系数, m 为车身质量。图 1( a) 所 示的悬挂系统称为被动悬挂系统, 这种悬挂系统没 有能源供给装置, 且该装置的弹性阻尼系数是不变 的, 阻尼与质量 m 的速度有关, 因此在振动过程中 阻尼会消耗振动系统的 能量, 从而 起到减振的作 用。被动悬挂系统有以下特点: 悬挂系统支撑车身 质量并随路面运动, 为了支撑车身质量, 这时需要 一个阻尼系数很大的/ 硬悬挂0; 隔绝随机路面不平 度对汽车的扰动, 显然, 这时为了隔绝因路面不平 而引起的颠簸, 悬挂支撑需要一个阻尼系数很小的 / 软悬挂0, 但是当阻尼系数很小时, 车身很容易出 现共振现象。由此可知, 被动悬挂系统在解决这两 个矛盾时, 显得力不从心。
#现代设计与先进制造技术# 袁海涛 尹志宏 李锁斌 汽车悬挂系统的减振仿真研究
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汽车悬挂系统的减振仿真研究
袁海涛, 尹志宏, 李锁斌 ( 昆明理工大学 机电学院, 云南 昆明 650093)
摘要: 对汽车的主动悬挂系统和被动悬挂系统的特点进行了分析对比, 并以主动悬挂系统为研究
对象, 建立了基于 1/ 4 车辆动力学模型, 应用最优控制理论进行了二次型最优控制器设计, 并用
( 4)
经验证系统是能控的, 其中
q1 0 0 0
0 q2 0 0 Q=
0 0 00
0 0 00 根据二次型性能指标的线性系统最优控制理
论, 其最优控制律为:
u= - Kx= - R- 1 B T P
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