运动控制系统》综合复习题

一、单项选择题

1.只能实现有级调速调速方式为（ C ）

2.调速系统的静差率指标，应以（ D ）

3.某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min，当要

求静差率s≤30%时，允许的调速范围是（ C ）

4.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（ B ）

5.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ C ）

6.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（ D）

7.不是跟随性能指标是（ D ）

8.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（ A ）

9.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流

叫做（A ）

10.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需

将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在（ C ）

11.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，当正组的控制角小于反组的逆变角时，

将会产生（ B ）

12.交-直-交PWM变压变频器中，逆变器起作用是（ A ）

13.当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（A ）

14.不是异步电动机动态数学模型的特点为（B ）

15.不是直接转矩控制的特点为（ A ）

16.采用旋转编码器的数字测速方法不包括（ D ）

17.交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（ A ）

18. 在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式为（ D ）

19. 不是异步电动机动态数学模型的特点。（ D ）

20. 电流跟踪PWM 控制时，当环宽选得较大时（ A ）

21. 只能实现有级调速调速方式为（ C ）

22. 调速系统的静差率指标，应以（ D ）

23. 某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要

求静差率s ≤30%时，允许的调速范围是（ C ）

24. 对自动调速系统来说，主要的扰动量是（ B ）

25. 如果要改变双闭环无静差V-M 系统的转速，可调节（ C ）

26. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（B ）

27. 不是跟随性能指标是（ D ）

28. 在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I 型系统，是因为电流环（ A ）

29. 两组晶闸管装置反并联的可逆V-M 系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流

叫做（ A ）

30. 在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需

将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在（ C ）

31. 不适合使用矢量控制方式是（ B ）

32. PMW 变压变频器，通过它可同时调节电压和频率，其可控的是（ B ）。

33. 为了提高异步电动机调速系统的动态性能，可选择转子磁链作为被控量，这样的

系统是（A ）

34. 不是异步电动机动态数学模型的特点为（ B ）

35. 当交流电动机由任意相平衡正弦电压供电时，磁链轨迹是一个（D ）

36. 不是可控直流电源为（ C ）

37. 在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制变化是（ B ）

38. 在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（ D ）

39. 低频段的斜率越陡、增益越高，则系统的（ C ）

40. 不是跟随性能指标为（ D ）

41. 对于调速系统，最重要的动态性能是（ C ）

42. 在阶跃输入下的I 型系统稳态时的误差为（ A ）

43. 一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（ B

44. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流采用（ B ）

45. 在两组晶闸管反并联的可逆V-M 系统的过渡过程出现的环流是（ D ）

46. 对于要求在一定范围内无级平滑调速系统来说，最好的调速方式为（ A ）

47. 在V-M 系统中，当max 2

ααπ<<触发脉冲控制角时，晶闸管装置处于（B ） 48. 某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要

求静差率s ≤20%时，允许多大的调速范围（ A ）

49. 截止频率越高，则系统的（ B ）

50. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR 的输出是由（ A ）

51. 系统开环传递函数为()()()

12122+++=Ts s T s s K s G ζτ，此系统为（ A ） 52. 对于随动系统，最重要的动态性能是（ C ）

53. 在斜坡输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ A ）

54. 利用βα=配合控制，可以消除可逆V-M 系统中的（ B ）

55. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为（ D ）

56. 在错位控制的无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控

制，两组脉冲的关系应为（ D ）

57. 在三相桥式逆变器中，在不同桥臂中同一排左、右两管之间进行换流的逆变器称

作（C ）

58. 把 f r 范围划分成若干个频段，每个频段内保持载波比恒定，不同频段载波比不

同的调制称作（ C ）

59. 在异步电动机的矢量控制系统，以旋转磁动势为准则，模仿直流电机的控制策略,

对异步电动机进行空间矢量坐标变换物理量是（ A ）

60. 不适合使用矢量控制方式是（ B ）

61. 对直流调速系统来说，主要的扰动量是（ B ）

62. 不属于静止式可控整流器的是（ A ）

63. 某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要

求调速范围达到10时，所能满足的静差率是（B ）

64. 在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ B ）

65. 如果要改变双闭环无静差V-M 系统的堵转电流，可调节（ D ）

66. 对于调速系统，最重要的动态性能是（ C ）

67. 当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（ A ）

68. 反并联可逆V-M 系统中，两组晶闸管输出的直流平均电压差虽为零，但因电压波

形不同，存在瞬时的电压差，仍会产生（ D ）

69. 在两组晶闸管反并联的可逆V-M 系统中，为了实现α=β配合控制，可将两组晶

闸管装置的触发脉冲零位都定在（ C ）

70. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为（ D ）

71. 下列不是间接矢量控制系统的特点（ C ）

72. 下列不是直接转矩控制的特点为（ D ）

73. 异步电动机的调速方法属于转差功率馈送型调速方法为（ B ）