集中参数模型和分布参数模型
化工过程分析与合成考点(精华)
化工过程分析与合成考点1、什么叫过程：（1）客观事物从一个状态到另一个状态的转移.【过程】(2)在工艺生产上,对物料流进行物理或化学的加工工艺称作过程工艺。
【过程工艺】(3)以天然物料为原料经过物理或化学的加工制成产品的过程。
化工过程包括：原料制备、化学反应、产品分离(4）由被处理的物料流联接起来，构成化工过程生产工艺流程。
（5）【最重要的单元过程】化学反应过程、换热过程、分离过程、输送过程、催化反应过程(6）【化学反应过程举例】热裂解反应过程、电解质溶液离子反应过程生化反应过程、分散控制（7）【过程控制技术发展历程】计算机集中控制、集散控制（我国多)、现场总线控制第二章、化工过程系统稳态模拟与分析【模块】模型和算法，一是要建模，二是这个模型的算法，两者组一起才能算作模块.【单元模型类型】理论模型、经验模型、半经验模型.【什么叫稳态（化工过程稳态模拟)】各个工艺参数状态量不随时间而发生变化的叫做稳态。
【么叫模拟】对过程系统模型进行求解就叫模拟.【过程系统模拟可以解决哪些问题（会画图）】(1）过程系统模拟分析问题；（2）过程系统设计问题；（3）过程系统参数优化问题。
过程系统模拟分析问题:已知决策变量输入，已知过程参数,求输出,是一个正向求解问题，最简单的模型。
2)过程系统设计问题：已知输出设计结果,已知过程参数,求决策变量输入；看起来是已知输出求输入，实际上是假设输入猜值去计算输出与已知输出进行比较再调整猜值进行计算。
只能单项求解，从左到右3)过程系统参数优化问题：过程系统模型与最优化模型联立求解，得到一组使工况目标函数最佳的决策变量,从而实施最佳工况.【过程系统模拟三种基本方法，及其优缺点】(1）序贯模块法（不适于解算设计、优化问题，只适于模拟问题(2)面向方程法(3）联立模块法(同时有(1)、（2)的优点）【单元模块】是依据相应过程单元的数学模型和求解算法编制而成的子程序.具有单向性特点【断裂】通过迭代把高维方程组降阶为低维方程组的办法。
结合分布参数和集中参数的潜供电流计算和补偿
结合分布参数和集中参数的潜供电流计算和补偿摘要: 本文建立了结合分布参数和集中参数的联合电路模型，使得在考虑并联电抗器补偿和弧道电阻影响后的模型得以简化，从而推导出了在弧道电阻和有补偿情况下计算线路任意点的潜供电流的公式。
依据该公式对我国淮南到上海沪西特高压输电线路的潜供电流进行了计算，并与文献[1]中基于集中参数的计算结果进行了对比分析。
关键词: 潜供电流；分布参数；联合模型；弧道电阻；0 引言输电线路发生单相接地故障后，尽管线路两侧断路器断开，但是由于故障相和健全相之间的电容和电感耦合，使得故障点的接地弧道中仍有电流流过，此电流称为潜供电流。
如果潜供电流不能及时熄灭，将使自动重合闸操作失败，影响供电安全和系统稳定。
目前，潜供电流的分析方法主要有两种：集中参数法[1-4]和分布参数法[5]；集中参数法分析过程简洁易懂，可以快速估算短距离输电线路潜供电流，但是对于潜供电流电感分量只能给出两端的近似计算公式；分布参数法计算精度高于集中参数模型，可计算线路任意位置故障的潜供电流电感分量，但对于线路有并联电抗补偿或者考虑弧道电阻后，其微分方程将极其复杂，难以分析计算。
本文以淮南-上海特高压输电工程为算例，结合分布参数和集中参数模型，推导出线路任意位置故障后潜供电流计算公式，计算其考虑补偿方式和弧道电阻后的潜供电流大小，并与文献[1]中的计算结果对比分析。
1 基于分布参数的潜供电流计算公式1.1 潜供电流表达式：为了简化计算对无并联电抗器线路潜供电流的计算，作以下假设[6]：（1）输电线路的中性点直接接地，当一相故障切除后，其它工作的两相之间仍保持；（2）忽略输电线路上的电阻和电导；（3）忽略完好相商的自感和对地电容，且完好相上的各点的电流和电压均保持恒定；在上述条件下，作出故障相C相单相接地时线路分布参数的单元等值回路如图1所示：由戴维宁等效定理和诺顿等效定理，得出健全相等值相电压为：，式中分别为健全相A、B相的相电压；健全相等值相电流为：，式中分别为健全相A、B相的相电流；健全相对故障相的单位长度相间等值电容。
机械系统动力学建模中的鲁棒性分析方法研究
机械系统动力学建模中的鲁棒性分析方法研究在现代工程领域，机械系统的性能和可靠性至关重要。
机械系统动力学建模作为研究机械系统行为和性能的重要手段，对于优化设计、故障诊断和性能预测等方面具有重要意义。
然而，实际的机械系统往往受到各种不确定性因素的影响，如制造误差、材料特性变化、外部干扰等，这些不确定性可能导致模型预测与实际系统行为之间存在偏差。
因此，在机械系统动力学建模中进行鲁棒性分析，以评估模型在不确定性条件下的性能和可靠性，成为了一个关键的研究课题。
机械系统动力学建模通常基于物理定律和数学方法，建立描述系统运动和力学关系的方程。
这些模型可以是集中参数模型，如质点弹簧阻尼系统，也可以是分布参数模型，如连续体的振动方程。
然而，无论哪种模型，其准确性都依赖于对系统参数的准确估计和对边界条件的合理假设。
但在实际情况中，由于测量误差、参数变化和未建模的动态特性等因素，模型参数往往存在不确定性。
鲁棒性分析的目的就是评估模型在这些不确定性存在的情况下，是否仍能准确地预测系统的行为。
一种常见的鲁棒性分析方法是蒙特卡罗模拟。
通过随机生成大量的参数样本，并对每个样本进行模型仿真，从而得到系统响应的概率分布。
这种方法直观易懂，但计算量较大，尤其对于复杂的机械系统，可能需要耗费大量的计算资源和时间。
另一种方法是区间分析。
在这种方法中，不确定参数被表示为区间而不是具体的数值。
通过对区间进行运算，可以得到系统响应的区间范围。
区间分析的优点是计算效率相对较高，但可能会导致结果过于保守。
除了上述两种方法，还有基于灵敏度分析的鲁棒性评估方法。
灵敏度分析用于确定模型输出对输入参数变化的敏感程度。
通过计算灵敏度系数，可以识别出对系统性能影响较大的关键参数，进而针对这些参数进行不确定性分析和鲁棒性设计。
在实际应用中，选择合适的鲁棒性分析方法取决于具体的问题和需求。
例如，如果对系统响应的概率分布有较高的要求，蒙特卡罗模拟可能是较好的选择；如果希望快速得到系统响应的大致范围，区间分析则更具优势；而当需要确定关键参数以进行优化设计时，灵敏度分析则能发挥重要作用。
集中参数与分布参数电路
集中参数与分布参数电路若实际电路的尺寸远小于其工作频率所对应的波长，我们就说它满足集中化条件，可以用集中参数电路作为其模型。
否则，该电路就只能用分布参数电路模型来描述。
设实际电路的最大尺寸为d ，电路中的电磁信号（电压或电流）的波长为λ，则电路的集中化条件可以表示为 d << λ 用光速c去除不等式的两边，可得τ<< T 其中τ=d/c 是电磁信号从电路的一端传到电路的另一端所需要的时间，T为信号的周期。
我们用上面的条件来判别实际电路是否可以看作集中参数电路。
一般来说，信号频率越高，波长越短，则要求电路的尺寸越小才能满足集中化条件。
例1 一个中波收音机电路，其工作信号的最高频率为1600千赫兹，对应的波长为187米，电路的实际尺寸远远小于此波长，因此可以用集中参数电路来描述。
例2 远距离的电力输电线路长度约为2000公里，工作频率为50赫兹，对应的波长为6000公里，由于线路长度并不远小于波长，该输电线路只能用分布参数电路来研究。
由于实际电路都有一定的尺寸，集中参数电路只是对实际电路的近似描述，是一种理想化模型。
这种模型类似于物理学中质点的概念。
当电路的尺寸足够小时，我们可以认为电路内部某个器件上电压或电流与空间分布无关，只是时间的函数。
或者说电磁信号从电路的一端传播到另外一端几乎不需要时间。
对于这样的电路，其中器件的特性与它们之间的相互距离，位置无关，可以用一个或一组参数来表征，其模型就是电路模型中的理想元件，例如，电阻器可以抽象为一个集中参数电阻值R。
利用集中参数电路模型可以建立起一套电路分析理论。
电路分析课程中所分析的电路均为集中参数电路。
输电线路数学模型用于故障测距的分析研究
输电线路数学模型用于故障测距的分析研究王婧;崔昊;张青青【摘要】在分析输电线路几种常用数学模型基础上,使用单端故障测距原理,应用不同线路模型进行故障测距,分析研究各种线路模型的应用范围.此研究分析是利用EMTP和MATLAB仿真,针对不同输电线路模型对故障测距带来的误差进行分析的,最后得出结论:基于工频的R-L模型测距结果很稳定,但测距误差较大,一级π型模型以及多级π型模型精确,但是不稳定,只适用于距离较短并且精度要求不高的系统,分布参数模型精度高又稳定,但数据处理时间较长.【期刊名称】《山东电力技术》【年(卷),期】2011(000)001【总页数】4页(P37-40)【关键词】输电线路;数学模型;故障测距;EMTP;仿真比较【作者】王婧;崔昊;张青青【作者单位】山东省电力学校,山东,泰安,271000;山东省电力学校,山东,泰安,271000;山东电力研究院,山东,济南,250002【正文语种】中文【中图分类】TM710 引言输电线路作为一种重要的电力元件，在电力系统计算、故障测距、电磁暂态分析等多个领域具有十分重要的地位。
输电线路数学模型有多种，从简单的集中参数模型到复杂的分布参数模型，其中，集中参数模型包括R-L模型、π型模型和多级π型模型等，分布参数模型又包括无损模型［1］、无畸变模型［2］和频率相关模型［3］等。
在电力系统中，不同输电线路模型的选择直接影响到计算结果的可靠性和准确性。
故障定位技术经过近30年的完善和发展，已经取得了很多有价值的成果，但是电力系统结构复杂多样，影响故障定位精度的因素很多，对于输电线路精确故障定位到目前为止还有很多问题没有解决。
故障测距方法是以输电线路数学模型为基础的，所以影响故障定位精度一个十分关键的问题就是输电线路模型选择问题。
因此有必要总结以前故障定位方法的优缺点，在此基础探索新方法提高定位精度。
通过研究输电线路数学模型和计算方法，探讨不同情况下，不同输电线路模型给故障测距带来的误差。
化工过程分析与合成
化工过程分析与合成集散系统吸取了分散系统和集中系统两者的优点，集是集中管理，操作、控制这三方面的集中，散是指功能的分散，负荷分散和危险分散这就是克服了分散系统难于实现全局系统控制的缺点也克服了集中系统的危险集中。
化工过程分析主要分析过程系统的运行机、影响因素、过程模型的数学描述、目标函数的建立、优惠工况下的最佳操作参数。
化工过程系统合成包括有：反应路径合、换热网络合成、分离序列合成、过程控制系统合成特别是主要解决由各个单元过程合成总体过程的系统任务。
稳态模拟的特点是，描述过程对象的模型中不包括时间参数，即是把过程中的各种因素都看成是不随时间而变化的。
过程系统模拟的三类问题1、过程系统模拟分析2、过程系统设计3、过程系统参数优化过程系统模拟的基本方法可归纳为三类：序贯模块法、面向方程法、联立模块法。
序贯模块法的基础是单元模块（子程序）序贯模块法的基本思想是：从系统入口物料开始，经过接受该物流变量的单元模块的计算得到输出物流变量，这个输出物流变量就是下一个相邻单元的输入物流变量。
依此逐个计算过程系统的各个单元，最终计算出系统物流。
最佳断裂准则1、断裂的物流数最少2、断裂物流变量数最少3、断裂物流权重因子之和最少4、断裂回路总次数最少简单回路：那种包含两个以上的流股，且其中的任何单元只被通过一次，称作简单回路一个不可分割的子系统可以包括若干个简单回路。
能够把全部简单回路至少断裂一次的断裂流股组称为有效断裂组。
方程的稀疏性可以用稀疏比来衡量：输出变量指定方法的步骤是，选事件矩阵中元素最少的行和元素最少的列的交点处元素对应的变量，作为优先指定的输出变量，然后从事件矩阵中删去该输出变量对应的行和列重复上述过程直至矩阵中所有的行和列都被删除。
第三章模型化是现代化学工程方法论的重要组成部分，尤其是过程动态学的核心根据对过程系统中状态变量分布特征的不同描述方法，一般可以把数学模型分为集中参数模型、分布参数模型、和多级集中参数模型。
机械系统的等效力学模型
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感谢支持！(Thank you for downloading and checking it out!)机械系统的等效力学模型一、引言随着科技的不断发展，机械系统在工程领域的应用越来越广泛，但其复杂性也随之增加。
为了更好地理解和优化这些系统，等效力学模型应运而生。
这种模型能够将复杂的机械系统简化为等效的力学模型，从而便于分析和研究。
背景及意义等效力学模型在机械系统的研究中具有重要的背景及意义。
首先，等效力学模型可以有效地简化复杂的机械系统，使之更易于理解和分析。
其次，通过等效力学模型，研究人员可以更方便地探索机械系统的性能和稳定性，从而为设计和优化提供有力的支持。
此外，等效力学模型还可以为机械系统故障诊断和预测提供重要的参考依据。
研究目的与任务本文的主要目的是研究机械系统的等效力学模型，并探讨其在工程领域的应用。
具体任务包括：首先，对等效力学模型的基本原理进行介绍和阐述；其次，通过实例分析，展示等效力学模型在机械系统研究中的应用；最后，对等效力学模型的优缺点进行总结和评价，并提出未来的研究方向和应用前景。
通过本文的研究，希望能为机械系统的设计、分析和优化提供一定的参考价值，同时也为等效力学模型在工程领域的应用提供新的思路和方向。
二、机械系统等效力学模型的建立方法等效力学模型的定义等效力学模型是指将实际的机械系统通过一定的简化与变换，建立一个在数学描述上等效的系统，以方便研究和分析。
等效力学模型能够保持原系统的主要动态特性，同时简化系统的复杂性，使问题易于处理和分析。
工程系统建模与仿真
Ω：输入段集，描述某个时间间隔内输入模式，是(X,T)的子 集。
Q：内部状态集，是系统内部结构建模的核心。 δ：状态转移函数，定义系统内部状态是如何变化的。
它是映射： : Q Q
▪ 其含义：若系统在t0 时刻处于状态q，并
施加一个输入段
系统论的重要观念
1.系统是一个整体； 2.系统有明确的目的； 3.系统由两个或两个以上相互关联的要素组成，但杂乱无章、互不相 干的东西放在一起也不是系统，系统要素的微观联系会涌现出系统的 宏观功能; 4.要素与系统所处的层次不同，因此系统和要素具有不可比性； 5.要素可以以不同的方式组合在一起，形成特定的结构，这就需要对 系统进行规划、组织和控制； 6.一定的结构产生一定的功能，要想使系统发挥特定功能，必须使系 统具备特定的结构； 7.系统会表现出任何要素都不具备的特征，在条件合适的情况下，要 素进行整合后可以达到“整体大于部分之和”的效果； 8.封闭系统必将走向灭亡，系统一定在动态变化中发展。
●本质线性与非本质线性的区别：如果模型经过适当的数学变换可 将本来是非线性的模型转换为线性的模型，那么原来的模型称作非
本质线性模型。例如，气体体积V 与压强P 和温度T 之间的状态方 程 PV=RT （R为气体通用常数）表面来看，输出V 与输入P 和T 是
非线性的，但是，如果经过如下数学变换：
Y=logV , x1=－logP , x2=logT , a0=logR
传递函数、微分方程 状态方程
（1）线性方程和非线性方程
线性模型是用来描述线性系统的，一般来Βιβλιοθήκη ，线性模型一定 满足下列算子运算：
（A1+A2）X = A1·X+A2 ·X A1 （ A2 ·X ） = A2（ A1 ·X ） A1 （ X +Y） = A1 ·X + A1 ·Y
导弹发射动力学基础理论与数值解法
导弹发射动力学基础理论与数值解法一、弹架系统动力学基本任务和发展现状1.发射动力学基本任务研究弹架系统动态优化设计的基本理论和方法，其目的在于寻求合理和实用的分析计算方法，以保证动载作用下结构的安全、经济及使用性能，使火箭导弹的发射精度和可靠性符合要求。
2.发射动力学发展现状近年来，多体系统动力学经过了长足发展，从建模方法的研究进入更深层次问题的分析，比如结构柔性、间隙、接触碰撞和摩擦等影响动态分析精度的方面，为发射动力学问题的解决提供了更为准确有效的理论方法。
同时随着计算机技术的进步和有限元学科的发展，不仅刚体，弹塑性体的动力学分析也变得十分容易，利用计算机模拟进行发射动力学研究将成为必然趋势。
虚拟样机技术的使用将传统的产品设计循环过程以数字化方式进行，可以避免样机的重复构建，不仅能够缩短武器系统研发时间周期和降低开发成本，并且非常利于开展协同工作。
现在，Newton－Euler法、Lagrange法、Roberson－Wittenberg 法、Kane法和变分法是用来建立火箭导弹发射动力学模型的常用方法。
使用计算机对建立的发射动力学方程进行数值求解可以解决许多以前难以解决的问题。
美国等发达国家早已开发成熟的动力学软件，只需先建立动力学系统的三维实体模型，然后施加系统各部件的约束和外部激励，就可以直接计算并且输出系统的动态响应，避免了大量烦琐的计算机编程。
多学科间、多仿真软件间的联合仿真对发射动力学的进一步发展有着非常重要的意义。
目前，国内学者在发射动力学的理论基础和虚拟仿真方法上进行了深入研究，取得了极大的成果。
3.弹架系统动力学模型分类简介弹架系统的动力学模型可以按参数类型或参数的分布规律分类。
其按参数类型有物理模型、模态模型和响应模型三类。
物理模型是描述结构的物理参数（例如惯性、刚度、阻尼）之间的关系，同时用数学模型描述结构动态特性的数学方程，用空间模型，即几何模型，来描述结构动态特性的空间关系；模态模型是描述动态特性的模态参数（包括固有频率、振型和阻尼）；响应模型是描述结构输入和输出的传递关系，一般用频率响应函数矩阵表示。
集总式水文模型与分布式水文模型的区别
集总式水文模型与分布式水文模型的区别集总式水文模型(Lumped Hydrologic Model),不考虑水文现象或要素空间分布,将整个流域做为一个整体进行研究的水文模型.集总式水文模型中的变量和参数通常采用平均值,使整个流域简化为一个对象来处理.主要用于降水-径流(Rainfall-runoff)模拟.由于参数合变量都取流域平均值,所以不能对某单个位置进行水文过程计算.通常模型参数不能实际测量到,必须通过校准才能获得.分布式水文模型是通过水循环的动力学机制来描述和模拟流域水文过程的数学模型，模型根据水介质移动的物理性质来确定模型参数，利于分析流域下垫面变化后的产汇流变化规律，与概念性模型相比，分布式水文模型以其具有明确物理意义的参数结构和对空间分异性的全面反映，可以更加准确详尽的描述和反映流域内真实的水文过程。
全面考虑降雨和下垫面空间不均匀性的模型, 能够充分反映流域内降雨和下垫面要素空间变化对洪水形成的影响。
模型能全面地利用降雨的空间分布信息；模型参数的空间分布能够反映下垫面自然条件的空间变化；模型的输出具有空间不均匀性, 如蒸散发、土壤水分、径流深等[1]。
分布式流域水文模型的主要思路是：将流域划分成若干网格,对每个网格分别输入不同的降雨,根据各网格内植被、土壤和高程等情势, 对每个网格采用不同的产流计算参数分别计算产流量；通过比较相邻网格的高程确定各网格的流向, 根据各网格的坡度、糙率和土壤等情况确定参数, 将其径流演算到流域出口断面得到流域出口断面的径流过程。
模型的参数由地形、地貌数据结合实测历史洪水资料率定得到。
分布式流域水文模型的研究和应用, 需要雷达测雨、遥感、地理信息系统、数值计算和计算机等技术的支撑: 雷达测雨技术能观测到流域内各网格的降雨量；遥感技术是获得地形、地貌等数据的有效途径之一；有效地使用和管理地形、地貌数据, 并根据空间与数据属性生成更多的有用信息离不开地理信息系统；对流域产汇流计算的偏微分方程求解需要数值计算法,同时实现这些计算离不开高性能的计算机。
集中参数电路和分布参数电路的定义
集中参数电路和分布参数电路的定义集中参数电路和分布参数电路的定义•集中参数电路的定义–集中参数电路是指电路中的各个元件的参数可以集中在一个点上进行考虑和计算的电路。
在集中参数电路中，电路中各个元件的参数大小是独立于其位置的。
–集中参数电路适用于高频信号传输和较小规模的电子电路设计。
•分布参数电路的定义–分布参数电路是指电路中的各个元件的参数与其位置相关的电路。
在分布参数电路中，电路中各个元件的参数随着其位置的变化而变化。
–分布参数电路适用于低频信号传输和大规模的电子电路设计。
理由分析•集中参数电路的理由–集中参数电路的分析简单直观，易于计算和设计。
–集中参数电路模型适合于高频信号传输，因为在高频信号传输中，电路中各个元件的尺寸相对于波长较小，可以看作点状元件。
–集中参数电路的电子元件相对较小，适合于较小规模的电子电路设计。
•分布参数电路的理由–分布参数电路的分析更为精确，能够更好地描述信号在传输过程中的影响。
–分布参数电路模型适合于低频信号传输，因为在低频信号传输中，电路中各个元件的尺寸相对于波长较大，不能简单地看作点状元件。
–分布参数电路能够更准确地预测信号的衰减、延迟、反射等参数，适合于大规模的电子电路设计。
相关书籍推荐•《电路分析基础》- 作者：李老师–本书详细介绍了电路分析的基本理论和方法，包括集中参数电路和分布参数电路的分析方法和应用。
–通过深入浅出的讲解和大量的例题，读者可以系统地学习电路分析的基础知识，了解集中参数电路和分布参数电路的定义、特点以及其在电子电路设计中的应用。
–本书适合电子电路相关专业的学生以及从事电路设计工作的工程师参考使用。
•《高频电路设计与仿真》- 作者：张先生–本书主要介绍了高频电路设计的基本原理、方法和技巧，涵盖了集中参数电路和分布参数电路的设计和仿真方法。
–通过详细的实例分析和仿真结果展示，读者可以深入理解高频电路中集中参数和分布参数对电路性能影响的差异，并学习如何灵活运用这些参数进行电路设计和优化。
集总参数与分布参数
集总参数和分布参数理想元件是抽象的模型，没有体积和大小，其特性集中表现在空间的一个点上，称为集总参数元件。
其特点：集总参数元件的电磁过程都分别集中在元件内部进行。
集总电路（Lumped circuit）：在一般的电路分析中,电路的所有参数,如阻抗、容抗、感抗都集中于空间的各个点上,各个元件上,各点之间的信号是瞬间传递的,这种理想化的电路模型称为集总电路。
这类电路所涉及电路元件的电磁过程都集中在元件内部进行。
用集总电路近似实际电路是有条件的，这个条件是实际电路的尺寸要远小于电路工作时的电磁波长。
对于集总参数电路，由基尔霍夫定律唯一地确定了结构约束（又称拓扑约束，即元件间的联接关系决定电压和电流必须遵循的一类关系）。
集总参数元件是指有关电、磁场物理现象都由元件来“集总”表征。
在元件外部不存在任何电场与磁场。
如果元件外部有电场，进、出端子的电流就有可能不同；如果元件外部有磁场，两个端子之间的电压就可能不是单值的。
集总（参数）元件假定：在任何时刻，流入二端元件的一个端子的电流一定等于从另一端流出的电流，且两个端子之间的电压为单值量。
由集总元件构成的电路称为集总电路，或称具有集总参数的电路。
组成电路模型的元件，都是能反映实际电路中元件主要物理特征的理想元件，由于电路中实际元件在工作过程中和电磁现象有关，因此有三种最基本的理想电路元件：表示消耗电能的理想电阻元件R；表示贮存电场能的理想电容元件C；表示贮存磁场能的理想电感元件L，当实际电路的尺寸远小于电路工作时电磁波的波长时，可以把元件的作用集总在一起，用一个或有限个R、L、C元件来加以描述，这样的电路参数叫做集总参数。
而集总参数元件则是每一个具有两个端钮的元件，从一个端钮流入的电流等于从另一个端钮流出的电流；端钮间的电压为单值量。
参数的分布性指电路中同一瞬间相邻两点的电位和电流都不相同。
这说明分布参数电路中的电压和电流除了是时间的函数外，还是空间坐标的函数。
集中参数模型和分布参数模型
集总参数和分布参数集中参数模型中模型的各变量与空间位置无关，而把变量看作在整个系统中是均一的，对于稳态模型，其为代数方程，对于动态模型，则为常微分方程。
分布参数模型中至少有一个变量与空间位置有关，所建立的模型对于稳态模型为空间自变量的常微分方程，对于动态模型为空间、时间自变量的偏微分模型组成电路模型的元件，都是能反映实际电路中元件主要物理特征的理想元件，由于电路中实际元件在工作过程中和电磁现象有关，因此有三种最基本的理想电路元件：表示消耗电能的理想电阻元件R；表示贮存电场能的理想电容元件C；表示贮存磁场能的理想电感元件L，当实际电路的尺寸远小于电路工作时电磁波的波长时，可以把元件的作用集总在一起，用一个或有限个R、L、C元件来加以描述，这样的电路参数叫做集总参数。
而集总参数元件则是每一个具有两个端钮的元件，从一个端钮流入的电流等于从另一个端钮流出的电流；端钮间的电压为单值量。
参数的分布性指电路中同一瞬间相邻两点的电位和电流都不相同。
这说明分布参数电路中的电压和电流除了是时间的函数外，还是空间坐标的函数。
一个电路应该作为集总参数电路，还是作为分布参数电路，或者说，要不要考虑参数的分布性，取决于其本身的线性尺寸与表征其内部电磁过程的电压、电流的波长之间的关系。
若用l表示电路本身的最大线性尺寸，用λ表示电压或电流的波长，则当不等式λ>>l 成立，电路便可视为集总参数电路，否则便需作为分布参数电路处理。
电力系统中，远距离的高压电力传输线即是典型的分布参数电路，因50赫芝的电流、电压其波长虽为6000 千米，但线路长度达几百甚至几千千米，已可与波长相比。
通信系统中发射天线等的实际尺寸虽不太长，但发射信号频率高、波长短，也应作分布参数电路处理。
研究分布参数电路时，常以具有两条平行导线、而且参数沿线均匀分布的传输线为对象。
这种传输线称为均匀传输线（或均匀长线）。
作这样的选择是因为实际应用的传输线可以等效转换成具有两条平行导线形式的传输线，而且这种均匀的传输线容易分析。
化工集中参数模型和分布参数模型应用实例
化工集中参数模型和分布参数模型应用实例引言近年来，化工行业在生产过程中越来越重视参数模型的应用。
参数模型是指通过对化工过程中的各项参数进行建模和分析，来实现优化控制和提高生产效率的方法。
其中，化工集中参数模型和分布参数模型是两种常见的模型类型。
本文将结合实例，详细介绍这两种模型的应用。
化工集中参数模型化工集中参数模型是通过整合化工过程中的各项参数，建立一个全局的参数模型，用于对整个系统进行分析和控制。
下面以乙醇生产过程为例，介绍集中参数模型的应用。
乙醇生产过程乙醇是一种常用的工业原料，广泛应用于化工、医药和食品行业。
乙醇的生产过程涉及多个参数，包括原料质量浓度、反应温度、反应时间等。
在传统的乙醇生产过程中，常常采用经验法来进行控制，但这种方法存在许多问题，例如生产效率低、产品质量不稳定等。
为了解决这些问题，可以采用化工集中参数模型。
集中参数模型的建立乙醇生产过程中涉及的各个参数之间存在一定的关联性，可以通过建立数学模型来描述这种关系。
例如，可以建立一个多元线性回归模型，将生产过程中的各个参数作为自变量，乙醇产量作为因变量。
通过对历史数据的分析，可以确定各个参数对乙醇产量的影响程度，并得到一个预测模型。
模型的应用通过集中参数模型，可以实现对乙醇生产过程的优化控制。
例如，可以通过调整原料质量浓度、反应温度和反应时间等参数，使得乙醇产量最大化。
此外，通过模型预测，还可以预测出不同参数组合下的乙醇产量，为生产决策提供参考。
化工分布参数模型化工分布参数模型是将化工过程中的参数分布情况考虑进来，建立一个空间和时间上的参数模型。
下面以化工管道中的流体传输过程为例，介绍分布参数模型的应用。
管道流体传输过程在化工生产中，流体在管道中的传输过程是一个非常重要的环节。
传统的管道设计方法常常假设流体在管道中是均匀分布的，这在实际生产过程中不准确，可能导致管道设计不合理、能量损失等问题。
为了解决这些问题，可以采用化工分布参数模型。
第一章(集总参数电路中u-i的约束关系)
f (u, i ) 0
i
0
无记忆性！ • 电阻器的分类
v
R(t1 )
R(t2 ) i
按时间：非时变与时变 按vi关系：线性与非线性
0
线性非时变电阻器
定Байду номын сангаас：伏安特性曲线是与时间 变化无关的一条过原点的直线。
i (t )
v
v(t )
0
i
解析式
v(t ) Ri(t ) 欧姆定律 i(t ) Gv(t ) R=1/G
对普通家用电器而言，可不必考虑分布参数。
课程将只讨论集中参数电路，即为一个假设：集总假设。
§2 电路变量
基本要求：
（ 1） 电流
（ 2） 电压
（ 3） 功率
参考 方向
1、基本变量（电流i和电压u）
电路理论中一般选用电流i和电压v作为基本变量
电流： 电压：
a
i dq dt
（单位时间内通过导体横截面的电量） （单位正电荷由一点转移到另一点获 得或失去的能量 ）
说明
• KVL的重要性和普遍性也体现在该定律与回路 中元件的性质无关。
• KCL 、KVL只对电路中各元件相互连接时， 提出了结构约束条件。因此，对电路只要画出 线图即可得方程。 例如：求图中所示电流i。
5A
a
2A
i+2A+5A=0 i = -7A
i
例如：求图中所示电压u。 a
u
2V
3V
d
+
推论：电路中任何两点之间的电压与路径无关。
4、什么电路可以建立起集中参数电路模型？
**电路的尺度必须远小于电路最高频率所对应的波长 ** 集中化判据：λ≥10 l
电力系统的短路分析与故障测距
3.2 故障测距的概念及种类 3.2.1 故障测距的概念 故障测距又称故障定位，对于输电线路来说，是指在线路发生故障后， 根据不同的故障特征，迅速准确地测定出故障点的位置。现有的故障测 距算法按其工作原理可以分为行波法、阻抗法、故障分析法、智能化测 距法。由于阻抗法和故障分析法本质上没有区别，都是分析短路后的故 障特征量，利用短路计算的逆运算求解故障距离。因此把阻抗法和故障 分析法统称为故障分析法。 3.2.2 故障测距的分类
3.3.
参数线路模型
1． 集中参数模型：
图1 集中参数线路模型 假设线路三相完全对称，图1给出了集中参数线路模型，其中：
Zs是线路相自阻抗； Zm是线路相间互阻抗； Ys是线路相自导纳； Ym是线路相间互导纳。
§ 3.3
参数线路模型
是M侧母线电压向量；
是M侧母线a、b、c相电压相量；
2． 分布参数模型：
3.2
故障测距的概念及种类
2 故障分析法 故障分析法依据电压电流的测量值，通过故障分析根据各种特征构造各种原 理（如阻抗与距离成正比，用两端数据计算到的故障点电压相等，过渡电阻 的纯阻性等）的测距方程，进行故障测距。事实上，在线路参数已知的情况 下，输电线路某处发生故障时，线路两端的电压电流均为故障距离的函数， 其实质是短路电流的逆运算。 故障分析法由于简单易行，对设备要求较低， 投资小，获得了广泛的运用。早起的故障分析方法主要是利用单端电气量的 测距算法，常见的单端算法主要有工频阻抗法解微方程算法，零序电流相位 修正法，故障电流相位修正法，解二次方程法，对称分量法，解一次方程法， 网孔方程法。上述单端测距算法都无法从原理上同时消除过渡电阻和对侧系 统阻抗的影响。制约了单端测距的发展。随着通道的发展，能够较为容易的 获得对侧的电压电流，因此双端测距方法逐渐发展起来。
2化工过程系统模拟
的已知规律，奠定这一过程的理论基础。 第三步：化工基础数据的收集和整理。 第四步：建立数学模型。 第五步：选择演算方法。 第六步：编写计算程序。 第七步：上机演算。 第八步：整理计算结果。 第九步：与已知结果进行核对。
物性数据及程序 单元过程化工数据 成本核算数据及程序
第三层次是含有多个自变量的偏微分方程。所谓 “多个”，在化工系统中最多也就是4个，三维空间加 上时间自变量。如果没有时间自变量就是稳态分布 参数模型，加上时间变量就是非稳态分布参数。与 此对应的是多级系统中的多维差分方程。
2.1.3 数学模拟
1、 数学模拟的手段
(1) 数学模拟手段的发展沿革 拉普拉斯变换——电子模拟计算机——电子数字计算机— —混合计算机
物性信息
输入流股变量
过程的模型
输出流股变量
单元参数 单元过程的数学模型示意图
4、过程构型
以上讨论的三个方面信息，均是由物理和化学 的定律所决定的。但过程构型则完全是由设计者 来决定的。
一是哪一些流股是由哪一个单元设备输出， 又是输入至哪一些单元设备。就是描述一个流程 中的各个单元设备是怎样被一些流股联接起来的。
集中参数模型和分布参数模型
集中参数模型：当过程参数随空间位置不 同的变化被忽略的情况下，过程系统的各种参 数都被看作在整个系统中是均一的。按这样来 建立的模型中，各种参数的数值与空间位置无 关，故称为集中参数，数学上表现为代数方程 组或常微分方程组（动态情况下）。
分布参数模型：是研究过程参数在整个系 统空间从一个点对另一个点的性能变化。这些 过程参数不再与空间无关，而成为空间位置的 函数。数学上表现为偏微分方程式。
设计问题比模拟分析问题增加了一层迭 代，因而求解起来要复杂一些。
双参数法模型
分布参数法建模前面建立的模型都用了考察对象在系统中的均匀分布假设。
这种方法建模被称为集中参数法。
考虑个体差异（或分布差异）的建模方法被称为分布参数法。
分布参数法用于连续变量的问题时，得到的通常都是偏微分方程，无论建模还是求解都比较困难。
仅举两个简单例子，来说明这种方法的应用。
例8 人口问题的偏微分方程模型人有年龄、性别等区别，本例中考虑到这些因素，用分布参数法来建立人口问题的数学模型。
令p (t ,x )为t 时刻年龄为x 的人口密度，则t 时人口总数为：A 为人的最大寿命。
设t 时刻年龄为x 的人的死亡率为d (t ,x )，则有：=dt ，由上式可导出：3.38）初始条件: P (0,x )=P 0(x )（3.39）边界条件: 3.40）k (t ,x )女性性别比b (t ,x )女性生育率[x 1,x 2]妇女生育期0()(,)AP t p t x dx =⎰(,)(,)(,)(,)p t dt x dx p t x dt dx d t x dt p t x dxdt +--=--(,)(,)p p d t x p t x t x∂∂+=-∂∂21(,0)(,)(,)(,)x x P t b t x k t x p t x dx =⎰对（3.38）式关于x 从0到A 积分，得：(t )、D (t )分别为t 时刻的生育率和死亡率。
则有：B (t )、D (t )与t 无关，则可得:Malthus 模型2100(,0)(,)(,)(,)(,)(,)(,)(,)A x Ax dP P t d t x p t x dx dtb t x k t x p t x dx d t x p t x dx =-=-⎰⎰⎰00(,)(,)(,)()()(,)(,)()()A A b t x k t x p t x dxB t P t d t x p t x dx D t P t ==⎰⎰(()())()dP B t D t P t dt =-0()()(0)dP B D P t dt P P ⎧=-⎪⎨⎪=⎩例9 交通流问题问题的两个角度：司机或旅客安全、快速地到达目的地交通管理部门尽可能多的人安全地通过集中参数法：假设车流量是均匀分布目标使车流密度保持在安全的范围之内，让司机尽可能开得快些即可，必要时司机自己会刹车。
机械系统动力学建模中的模型控制方法研究
机械系统动力学建模中的模型控制方法研究在现代工程领域中，机械系统的性能和可靠性至关重要。
为了更好地设计、优化和控制机械系统，对其进行动力学建模是必不可少的环节。
而在建模过程中，模型控制方法的选择和应用则直接影响着模型的准确性和实用性。
机械系统动力学建模的目的是通过数学模型来描述机械系统的运动和力学行为。
这些模型可以帮助工程师预测系统的性能、评估不同设计方案的优劣，并为控制系统的设计提供基础。
然而，要建立一个准确可靠的动力学模型并非易事，因为机械系统往往具有复杂的结构和动态特性。
在机械系统动力学建模中，模型控制方法主要包括以下几种常见类型。
首先是集中参数模型控制方法。
这种方法将机械系统视为由有限个集中质量、弹簧和阻尼器组成的系统。
通过建立这些集中参数之间的力学关系，可以得到系统的运动方程。
例如，在研究简单的弹簧质量阻尼系统时，我们可以使用集中参数模型来快速分析其振动特性。
集中参数模型的优点是简单直观，计算效率高，适用于一些结构相对简单的机械系统。
但其缺点也很明显，对于复杂的机械结构，可能无法准确描述其分布特性和局部细节。
其次是分布参数模型控制方法。
与集中参数模型不同，分布参数模型考虑了系统的连续特性，将机械系统视为由无限多个微小单元组成。
通过建立偏微分方程来描述系统的动态行为。
比如，在研究梁、轴等连续结构的振动问题时，分布参数模型能够更准确地反映其振动模式和波传播特性。
然而，分布参数模型的求解通常较为复杂，需要较高的数学技巧和计算资源。
再者是多体系统模型控制方法。
多体系统模型将机械系统分解为多个刚体或柔体，并通过关节和约束来连接它们。
这种方法能够很好地处理复杂的机械系统，如机器人、车辆等。
通过建立各个体之间的相对运动关系和力学方程，可以全面地描述系统的动力学特性。
多体系统模型在工程实际中得到了广泛的应用，但建模过程相对繁琐，需要对系统的结构和运动有深入的理解。
除了上述常见的模型控制方法，还有一些基于现代控制理论的方法，如状态空间模型和最优控制方法。
一种基于双回线路特征方程及互感耦合模型的零序参数计算方法
式(6)两个方程，因此，需结合正序参数计算时获得
的两端数据的不同步角及式(6)才能进一步获得零
序参数。
采用两端不同步相量数据计算线路参数的流程
如下：
将式(5).(6)用正序参数表示：
人-减討=?(九+%訐)
•厂
2
(7)
(人-妇冗0 =九-力討
(3)
g_ L b+ _ Im(T)
式中：L为输电线路的长度。综上所述，采用式 (2)和(3)即可获得线路单位长正序参数，负序与正序 参数相等，零序参数同理。 2.2基于单回三相集中参数模型的不同步辨识法
假设线路两端量测数据存在不同步角即线路 末端滞后首端的角度为则在图1(a)所示的线路兀 型等值模型条件下，线路始端和终端的电压电流满足 下列关系：
1.1单回三相集中参数模型 集中参数模型未考虑线路参数的分布特性,有一
定误差,在工程上一般用于中等及以下长度的输电线
路，如300 km以下的架空线或100 km以下的电缆。 三相对称布置的单回输电线路的正序与负序的电路 模型及参数完全相同，其零序模型与正序模型类似，
只是参数值不同。图1中上标+代表正序，上标0代 表零序。
0引言
电力系统模型和参数是电力系统准确计算的基 础，参数不准确是困扰电力系统计算的难题，若参数 不准确会影响电力系统计算的精度，甚至导致分析计 算的结果与实际严重不符（T。
高压线路参数的准确与否直接影响到在线状态 估计、潮流计算、故障分析、网损计算、继电保护整定 计算、短路电流计算、故障测距以及选择电力系统运 行方式的最终结果叫相对于正序参数，线路零序参 数影响因素更多。并且目前同杆并架双回线路、多回 线路越来越多，线路之间零序耦合严重，准确计算线 路零序参数具有重要意义叫
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集总参数和分布参数
集中参数模型中模型的各变量与空间位置无关，而把变量看作在整个系统中是均一的，对于稳态模型，其为代数方程，对于动态模型，则为常微分方程。
分布参数模型中至少有一个变量与空间位置有关，所建立的模型对于稳态模型为空间自变量的常微分方程，对于动态模型为空间、时间自变量的偏微分模型
组成电路模型的元件，都是能反映实际电路中元件主要物理特征的理想元件，由于电路中实际元件在工作过程中和电磁现象有关，因此有三种最基本的理想电路元件：表示消耗电能的理想电阻元件R；表示贮存电场能的理想电容元件C；表示贮存磁场能的理想电感元件L，当实际电路的尺寸远小于电路工作时电磁波的波长时，可以把元件的作用集总在一起，用一个或有限个R、L、C元件来加以描述，这样的电路参数叫做集总参数。
而集总参数元件则是每一个具有两个端钮的元件，从一个端钮流入的电流等于从另一个端钮流出的电流；端钮间的电压为单值量。
参数的分布性指电路中同一瞬间相邻两点的电位和电流都不相同。
这说明分布参数电路中的电压和电流除了是时间的函数外，还是空间坐标的函数。
一个电路应该作为集总参数电路，还是作为分布参数电路，或者说，要不要考虑参数的分布性，取决于其本身的线性尺寸与表征其内部电磁过程的电压、电流的波长之间的关系。
若用l表示电路本身的最大线性尺寸，用λ表示电压或电流的波长，则当不等式λ>>l 成立，电路便可视为集总参数电路，否则便需作为分布参数电路处理。
电力系统中，远距离的高压电力传输线即是典型的分布参数电路，因50赫芝的电流、电压其波长虽为6000 千米，但线路长度达几百甚至几千千米，已可与波长相比。
通信系统中发射天线等的实际尺寸虽不太长，但发射信号频率高、波长短，也应作分布参数电路处理。
研究分布参数电路时，常以具有两条平行导线、而且参数沿线均匀分布的传输线为对象。
这种传输线称为均匀传输线（或均匀长线）。
作这样的选择是因为实际应用的传输线可以等效转换成具有两条平行导线形式的传输线，而且这种均匀的传输线容易分析。
传输线是传送能量或信号的各种传输线的总称。
其中包括电力传输线、电信传输线、天线等。
传输线又称长线。
由于它具有在空间某个方向上其长度已可与其内部电压、电流的波长相比拟，而必须考虑参数分布性的特征，所以是典型的分布参数电路。
在电路理论中讨论传输线时以均匀传输线作为对象。
均匀传输线是指参数沿线均匀分布的二线传输线,其基本参数,或称原参数是R0、L0、C0和G0。
其中R0 代表单位长度线（包括来线与回线）的电阻；L0代表单位长度来线与回线形成的电感；C0和G0分别代表单位长度来线与回线间的电容和漏电导。
这些参数是由导线所用的材料、截面的几何形状与尺寸、导线间的距离，以及导线周围介质决定的。
在高频和低频高电压下它们都有近似的计算公式。
传输线可分为长线和短线，长线和短线是相对于波长而言的。
所谓长线是指传输线的几何长度和线上传输电磁波的波长的比值（即电长度）大于或接近于1。
反之称为短线。
在微波技术中，波长以m 或cm 计，故1m 长度的传输线已长于波长，应视为长线；在电力工程中，即使长度为1000m 的传输线，对于频率为50Hz（即波长为6000km）的交流电来说，仍远小于波长，应视为短线。
传输线这个名称均指长线传输线。
长线和短线的区别还在于：前者为分布参数电路，而后者是集中参数电路。
在低频电路中常常忽略元件连接线的分布参数效应，认为电场能量全部集中在电容器中，而磁场能量全部集中在电感器中，电阻元件是消耗电磁能量的。
由这些集中参数元件组成的电路称为集中参数
电路。
随着频率的提高，电路元件的辐射损耗，导体损耗和介质损耗增加，电路元件的参数也随之变化。
当频率提高到其波长和电路的几何尺寸可相比拟时，电场能量和磁场能量的分布空间很难分开，而且连接元件的导线的分布参数就不可忽略，这种电路称为分布参数电路。