城轨列车网络控制系统方案

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城市轨道交通车辆电气运行与维修项目1 列车网络控制系统

城市轨道交通车辆电气运行与维修项目1 列车网络控制系统

系统都属于模拟通信系统,模拟通信系统的模型如图1.1所示。
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图1.1
模拟通信系统模型
模拟通信系统通常由信源、调制器、信道、解调器、信宿以及噪声源 组成。信源所产生的原始模拟信号一般都要经过调制后再通过信道传 输。到达信宿后,再通过解调器将信号解调出来。 ②数字通信系统。用数字信号作为载体来传输信息或用数字信号
对载波进行数字调制后再传输的通信方式称为数字通信,实现数字通 信的通信系统称为数字通信系统。计算机通信、数字电话以及数字电
视系统都属于数字通信系统。数字通信系统的模型如图1.2所示。
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图1.2
数字通信系统模型
数字通信系统通常由信源、编码器、信道、解码器、信宿以及噪声源 组成,发送端和接收端之间还有时钟同步系统。时钟同步是数字通信 系统的一个不可缺少的部分,为了保证接收端正确地接收数据,发送端 与接收端必须有各自的发送时钟和接收时钟,接收端的接收时钟必须 与发送端的发送时钟保持同步。
项目1 列车网络控制系统
任务1 任务目标
列车网络控制系统
1.了解计算机网络的定义、组成与功能。 2.了解数据通信系统的组成、数据传输的方式。
3.掌握列车网络控制系统的结构与功能。 4.掌握列车通信网络的功能及特点。
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任务重点 在列车上,位于车厢不同位臵的设备可以通过计算机控制网络实 时接受司机发出的控制指令,并且司机可以通过计算机控制网络监视 设备的状态和故障信息,在这一过程中主要涉及计算机网络输、信息管理以及信息分析等。典
型的网络控制系统如图1.12所示。
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图1.12
典型的网络控制系统
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2)网络控制系统的组成结构及层次模型 网络控制系统一般由3个部分组成,即控制器、被控对象以及通信 网络,被控对象一般为连续系统,而控制器一般采用离散系统。被控对 象的输出通过传感器采样的方式离散化并通过网络发送到控制的输入 端。控制器进行运算后,将输出通过网络发送到被控对象的输入端,并 由保持器生成分段连续函数作为连续系统的输入。 常见的网络控制系统结构有径直结构和分层结构,如图1.13 所示。

智慧城轨管控系统设计方案

智慧城轨管控系统设计方案

智慧城轨管控系统设计方案智慧城轨管控系统是一种基于先进科技和信息通信技术的交通管理系统,旨在提高城市轨道交通的安全性、运行效率和用户体验。

下面是一份智慧城轨管控系统的设计方案。

一、系统概述智慧城轨管控系统主要包括车辆监控系统、信号控制系统、车站管理系统和智能调度系统。

其中车辆监控系统通过视频监控和传感器技术实时监测车辆运行状态,信号控制系统负责调度和控制列车行驶,车站管理系统提供乘客信息和实时运行状态,智能调度系统实现车辆优化调度。

二、车辆监控系统车辆监控系统使用高清摄像头和传感器技术,实时监测车辆运行状态和乘客情况。

摄像头通过对车厢内外部的监控,可以实时了解车辆内乘客数量、行为,以及车厢附近的行人和车辆情况。

传感器技术可以监测车辆的速度、位置、加速度等参数,实时传输给智能调度系统,以便及时响应和调整。

三、信号控制系统信号控制系统通过智能信号灯和列车控制装置,实现对列车的调度和行驶控制。

智能信号灯可以自动根据实时交通流量和车辆行驶速度调整信号灯时间,以减少交通阻塞和事故发生概率。

列车控制装置可以根据列车位置和调度计划进行运行控制,实现列车的智能调度和优化。

四、车站管理系统车站管理系统通过电子显示屏、声音导航和乘客流量监测设备,提供实时的站内信息和服务。

电子显示屏可以显示列车到站时间、乘客上下车信息和车站周边信息等。

声音导航可以提供给乘客准确的换乘和出口指引,提升乘客体验和安全性。

乘客流量监测设备可以实时监测车站的人流量,并通过智能调度系统进行调整和优化。

五、智能调度系统智能调度系统是整个管控系统的核心,通过算法和数据分析优化列车运行计划和调度方案。

系统可以根据车辆监控系统和信号控制系统的实时数据,实现列车停靠站点、行进速度和换乘指导等优化调整。

此外,系统还可以根据历史数据和预测模型,提前预判行驶阻塞、故障和事故概率,实现智能预警和修复。

六、安全性与保密性智慧城轨管控系统对安全性和保密性有着极高的要求。

城轨列车网络控制系统方案设计简析

城轨列车网络控制系统方案设计简析
列 车 故 障诊 断 系统 是 TCMS 系统 的 重 要 组 成 部 分 .事 件 记 录仪 存储 列 车发 生 的 事 件 和 故 障信 息 。 功 能 包括 :故 障 记 录 、运 行 记 录 、事 件记 录 、自诊 断 功 能 、数 据上 传 /下 载 等 部 分 。
如 果 列 车 发 生 故 障 , 将 以 文 本 信 息 在 HMI上 显 示 给 司 机 。 为 此 .各 单 元 通 过 MVB 总 线 传 输 故 障 发 生 时 的信 息 到 VCU 与 ERM。数 据 记 录仪 将 日期 和 时 间加 到 设 备 项 的故 障 代 码 上 ,并 将 故 障 信 息 显 示 到 HMI上 。 2.1.1 故 障 显 示
通 过 HMI上 的 列 车 性 能 测 定 画 面 的起 始 操 作 .对 至 少 下 列数据 进行 测 定并记 录和 显示测 试结 果 ,还 可 以通过 PTU读 出。
3 调试 与维护 3.1 调试 和维护 功能
调 试 、维 护 功 能 主 要 包括 对 故 障 、事 件 等 变 量 的 显 示 、跟 踪 、强 制 等 功 能 ,可 通 过 可 视 化 的 图形 界 面进 行 分 析 各 种 数 据 的 情 况 ,主要 包括 如 下几 个 方 面 :
系统 和 各 主 要 设 备 的 状 态 , 实现 车辆 的 管 理 、 监 视 和 诊 断功 系统 断 电后 数 据 不 丢 失 维护 人 员 可使 用笔 记 本 通 过 以 太 网
能 通 过 使 用专 用事 件 记 录仪 .将 车辆 运行 过 程 中一 些重 要 的 接 口连 接 记 录单 元 ,下载 记 录 ,使 用 U进 行 记 录 分 析 。
(2)变 量 监 视 、强 制 功 能 :该 功 能 可在 车 辆 运 行 时 实 时 监 视 到 所 关注 变量 的 变 化 情 况 ,操 作 者 只 需将 要 监 视 的 变量 添 加 到 数 据 监 视 列 表 中即 可 .协 助 车 辆 维 护 人 员对 车 辆 输 出信 号 的值 进 行 强 行 设 定 ,对 车 辆 的 调 试 和 定 位 车 辆 的 故 障 有 很 大帮 助 。

《城轨列车网络控制》课件——LonWorks总线

《城轨列车网络控制》课件——LonWorks总线
使用确认服务是最可靠的,但是对于较大的组来说,却 比非确认或非确认重复服务需要使用更大的网络带宽。
03 通信服务
(2)冲突
LonTalk协议使用其独有的冲突避免算法,该算
法具有在过载的情况下信道仍然能负载接近最大能 力的通过量,当使用支持硬件冲突检测的通信介质 (如双绞线)时,只要收发器检测到冲突的发生,
1.物理层
帧结构 介质访问 物理连接
帧结构,数据解码,CRC错误检查 P-坚持CSMA,冲突避免,优先级,冲突检测
介质,电气接口
02 LonTalk协议是LonWorks系统的核心
网络地址三层结构
网络地址可以有三层结构:域、子网和节点
第一层
结构是域 域的结构可以保证在不同的域中通信是 彼此独立的。
目的
应用兼容性 数据翻译 远程操作 端端可靠传输
提供的服务
LONMARK对象,配置特性标准网络变量类 型,文件传输 网络变量,应用消息,外来帧传输,网络接口 请求/响应,鉴别,网络服务 应答消息,非应答消息,双重检查,通用排序
3.网络层
传输分组
点对点寻址,多点之向广播式寻址,路由消息
2.链路层
LLC子层 MAC子层
• 一个Neuron芯片可以传输传感器或控制器的 状态、执行控制算法以及与其连接起来。
(2)
收发器
• 该元件在节点内部,在物理上连接Neuron芯 片和信道。
• 收发器实现LonTalk协议的第一层,主要功能 是提供智能节点与LonWorks网之间的接口, 将节点的电路与网络信道连接起来。
01 节 点
LonWorks 网 络 采 用 分 布 式 结 构 , 为无主结构,实现网络上节点互相 通信,即点对点方式或对等通信。

简述TIMS网络控制和列车硬线控制的安全设计方案

简述TIMS网络控制和列车硬线控制的安全设计方案

简述TIMS网络控制和列车硬线控制的安全设计方案摘要:城轨列车对牵引制动的控制越来越侧重于网络和硬线相结合的控制模式,一方面考虑实现列车控制的有效性和便捷性,另外一方面也考虑车辆故障时减小对运营服务质量的影响。

针对列车TIMS网络和硬线控制的安全设计方案进行了阐述和分析。

关键词:牵引制动,网络控制,应急运行,安全可靠性TIMS(列车信息管理系统)是一种简易的列车信息管理系统,该系统监视和控制由串行传输线连接的主要车载设备的信息,通过网络传输数据和指令,主要实现对列车牵引制动系统的控制。

一旦网络出现传输故障影响列车运行时,就必须通过列车硬线来实现列车的牵引和制动。

一、TIMS网络对牵引制动的控制方案1.1 TIMS对车辆牵引的控制TIMS对车辆牵引系统的控制目的主要是由TIMS通过通讯传送牵引指令和车载量到牵引逆变器用于牵引的网络控制。

TIMS接收来自司控器的驾驶室状态信号、前进信号、后退信号、牵引指令信号、制动指令信号等数字输入信号;接收来自司控器的牵引/制动指令的模拟输入信号;接收来自EBCU通讯传输的车载量模拟信号。

TIMS接收并通过通讯传输这些信号VVVF进行计算,通过变压变频的的控制,从而实现对车辆运行方向、牵引力矩大小的有效控制。

1.2 TIMS对车辆制动的控制为了进行有效的制动操作和提高乘车平稳性,TIMS负责整个电空混合制动的控制。

TIMS通过来自司控器的制动指令和来自EBCU的车辆载重计算出每辆车的制动力,TIMS累计每辆车的制动力得到的总制动力。

TIMS再根据各动车的重量分配来计算给各动车的再生制动力,并通过通讯传送给VVVF。

VVVF 根据来自TIMS的请求施加再生制动并将实际制动力反馈给TIMS。

TIMS传输列车的总制动力、各VVVF反馈的实际再生制动力和EBCU的状态。

EBCU根据总制动力和来自TIMS的再生制动力计算和控制空气制动。

为使EBCU以列车为单位控制空气制动,TIMS收集车载量和各EBCU的工作状态信息并将这些信息传输给EBCU,从而通过制动系统本身施加空气制动。

《城轨列车网络控制》课件——WTB初运行

《城轨列车网络控制》课件——WTB初运行

node report
WTB初运行之——所有节点被命名
所有总线均被命名,节点01是主 设备。
主设备作为端节点被画出,它也可以是 一个中间节点。
典型的已命名的组成
End Nodes And Intermediate Nodes
end node
Detect Request
intermediate node
WTB初运行之——设置中间节点 第二步:设置中间节点
WTB初运行之——设置中间节点
Step 01
Step 02 采集血样标本做
血型鉴定及交叉 配血试验
总 线 主 01 给I端nfo节rm点ed consent 05以置中间设定
05 发 送 置 中 间 设 定
响应帧响应
请求帧
Step 03
M A U 部件将其 设置为中间设定 状态
jumper cable
end node
terminators (inserted)
+-
+-
bus controllers
2 channels
+-
+-
bus controllers
+-
+-
bus controllers
1 channel active 1 channel active
-+
-+
bus controllers
We are 3. Anybody here ?
We are 3. Anyone here ?
01
02
03
Node 02 reports the detection of an additional node to the bus master 01

城轨车辆列车网络控制系统技术方案及发展方向

城轨车辆列车网络控制系统技术方案及发展方向

城轨车辆列车网络控制系统技术方案及发展方向摘要:列车网络控制是中国城轨车辆核心技术,建设可靠安全的车载通讯网络系统十分必要。

本文重点剖析了中国城轨动车组网络的故障,阐述了中国动车组内部网络系统的发展,以及与其他中国传统机车系统的不同之处,并阐述了动车组内部通信网络的总线技术,对中国动车组网络常见故障作出了解析。

关键字:城市轨道交通列车;网络控制系统;故障引言中国城市建设步伐加速,将城市地铁建筑作为中国城市的主要标志,而城市地铁车辆也因其高效,低能耗等优势在中国城市建筑中得以迅速发展。

是目前缓解城市交通拥堵问题的最好解决办法,因为轨道交通车辆是复杂的多功能集合体,网络技术是对轨道交通车辆的控制神经,可以实现列车运作,人机交互等一系列功能。

在轨道交通的车载系统中,将各种互联网技术综合使用,在车辆维护中,创造了更为有效的运作模式。

1城轨车辆网络控制系统简介网络控制器是完全网络化的控制器,而列车网络控制器则是动车组的核心部件,包括实现车辆控制系统的车辆控制器,以及实现各种功能控制的单元控制器等。

列车网络已经经过了从最简单的牵引控制系统向复杂车辆控制器的发展过程。

狭义的网络控制器指以互联网为基础设施,进行控制器和执行机等控制系统单元之间的信号交流,并进行数据共享,而采用了现场总线技术的网络控制器则称为狭义的网络控制器。

广义的网络控制还包括利用网络技术和公司内部互联网,完成对企业车间和工作地点设备的远距离控制,管理等。

列车的运行网络控制系统功能主要包括进行牵引力和制动控制,进行列车牵引黏着的状态检测,以保持轮轨中的最大牵引和制动,完成并联连接和电路的联系,完成列车系统的故障信息处理,对列车运行乘务人员进行故障的实时处理。

动车组网络系统是适用于列车流动性大,对安全性要求高,并与控制系统密切关联的特定场合的微机局域网络。

车辆网络系统是车辆的核心部件,与传统系统之间通过一对多的计算机相连,网络化系统则通过网络和感应器,以及执行机等部件之间相互传递信息,在网络系统中,信息化的技术通过控制各部分的相互联系,给系统的维修提供了便利。

城轨列车网络控制系统项目可行性研究报告方案(可用于发改委立项及银行贷款+2013详细案例范文)

城轨列车网络控制系统项目可行性研究报告方案(可用于发改委立项及银行贷款+2013详细案例范文)

城轨列车网络控制系统项目可行性研究报告方案(可用于发改委立项及银行贷款+2013详细案例范文)【编制机构】:博思远略咨询公司(360投资情报研究中心)【研究思路】:【关键词识别】:1、城轨列车网络控制系统项目可研2、城轨列车网络控制系统市场前景分析预测3、城轨列车网络控制系统项目技术方案设计4、城轨列车网络控制系统项目设备方案配置5、城轨列车网络控制系统项目财务方案分析6、城轨列车网络控制系统项目环保节能方案设计7、城轨列车网络控制系统项目厂区平面图设计8、城轨列车网络控制系统项目融资方案设计9、城轨列车网络控制系统项目盈利能力测算10、项目立项可行性研究报告11、银行贷款用可研报告12、甲级资质13、城轨列车网络控制系统项目投资决策分析【应用领域】:【城轨列车网络控制系统项目可研报告详细大纲——2013年发改委标准】:第一章城轨列车网络控制系统项目总论1.1 项目基本情况1.2 项目承办单位1.3 可行性研究报告编制依据1.4 项目建设内容与规模1.5 项目总投资及资金来源1.6 经济及社会效益1.7 结论与建议第二章城轨列车网络控制系统项目建设背景及必要性2.1 项目建设背景2.2 项目建设的必要性第三章城轨列车网络控制系统项目承办单位概况3.1 公司介绍3.2 公司项目承办优势第四章城轨列车网络控制系统项目产品市场分析4.1 市场前景与发展趋势4.2 市场容量分析4.3 市场竞争格局4.4 价格现状及预测4.5 市场主要原材料供应4.6 营销策略第五章城轨列车网络控制系统项目技术工艺方案5.1 项目产品、规格及生产规模5.2 项目技术工艺及来源5.2.1 项目主要技术及其来源5.5.2 项目工艺流程图5.3 项目设备选型5.4 项目无形资产投入第六章城轨列车网络控制系统项目原材料及燃料动力供应6.1 主要原料材料供应6.2 燃料及动力供应6.3 主要原材料、燃料及动力价格6.4 项目物料平衡及年消耗定额第七章城轨列车网络控制系统项目地址选择与土建工程7.1 项目地址现状及建设条件7.2 项目总平面布置与场内外运7.2.1 总平面布置7.2.2 场内外运输7.3 辅助工程7.3.1 给排水工程7.3.2 供电工程7.3.3 采暖与供热工程7.3.4 其他工程(通信、防雷、空压站、仓储等)第八章节能措施8.1 节能措施8.1.1 设计依据8.1.2 节能措施8.2 能耗分析第九章节水措施9.1 节水措施9.1.1 设计依据9.1.2 节水措施9.2 水耗分析第十章环境保护10.1 场址环境条件10.2 主要污染物及产生量10.3 环境保护措施10.3.1 设计依据10.3.2 环保措施及排放标准10.4 环境保护投资10.5 环境影响评价第十一章劳动安全卫生与消防11.1 劳动安全卫生11.1.1 设计依据11.1.2 防护措施11.2 消防措施11.2.1 设计依据11.3.2 消防措施第十二章组织机构与人力资源配置12.1 项目组织机构12.2 劳动定员12.3 人员培训第十三章城轨列车网络控制系统项目实施进度安排13.1 项目实施的各阶段13.2 项目实施进度表第十四章城轨列车网络控制系统项目投资估算及融资方案14.1 项目总投资估算14.1.1 建设投资估算14.1.2 流动资金估算14.1.3 铺底流动资金估算14.1.4 项目总投资14.2 资金筹措14.3 投资使用计划14.4 借款偿还计划第十五章城轨列车网络控制系统项目财务评价15.1 计算依据及相关说明15.1.1 参考依据15.1.2 基本设定15.2 总成本费用估算15.2.1 直接成本估算15.2.2 工资及福利费用15.2.3 折旧及摊销15.2.4 修理费15.2.5 财务费用15.2.6 其它费用15.2.7 总成本费用15.3 销售收入、销售税金及附加和增值税估算15.3.1 销售收入估算15.3.2 增值税估算15.3.2 销售税金及附加费用15.4 损益及利润及分配15.5 盈利能力分析15.5.1 投资利润率,投资利税率15.5.2 财务内部收益率、财务净现值、投资回收期15.5.3 项目财务现金流量表15.5.4 项目资本金财务现金流量表15.6 不确定性分析15.6.1 盈亏平衡15.6.2 敏感性分析第十六章经济及社会效益分析16.1 经济效益16.2 社会效益第十七章城轨列车网络控制系统项目风险分析17.1 项目风险提示17.2 项目风险防控措施第十八章城轨列车网络控制系统项目综合结论第十九章附件1、公司执照及工商材料2、专利技术证书3、场址测绘图4、公司投资决议5、法人身份证复印件6、开户行资信证明7、项目备案、立项请示8、项目经办人证件及法人委托书10、土地房产证明及合同11、公司近期财务报表或审计报告12、其他相关的声明、承诺及协议13、财务评价附表《城轨列车网络控制系统项目可行性研究报告》主要图表目录图表项目技术经济指标表图表产品需求总量及增长情况图表行业利润及增长情况图表2013-2020年行业利润及增长情况预测图表项目产品推销方式图表项目产品推销措施图表项目产品生产工艺流程图图表项目新增设备明细表图表主要建筑物表图表主要原辅材料品种、需要量及金额图表主要燃料及动力种类及供应标准图表主要原材料及燃料需要量表图表厂区平面布置图图表总平面布置主要指标表图表项目人均年用水标准图表项目年用水量表图表项目年排水量表图表项目水耗指标图表项目污水排放量图表项目管理机构组织方案图表项目劳动定员图表项目详细进度计划表图表土建工程费用估算图表固定资产建设投资单位:万元图表行业企业销售收入资金率图表投资计划与资金筹措表单位:万元图表借款偿还计划单位:万元图表正常经营年份直接成本构成表图表逐年直接成本图表逐年折旧及摊销图表逐年财务费用图表总成本费用估算表单位:万元图表项目销售收入测算表图表销售收入、销售税金及附加估算表单位:万元图表损益和利润分配表单位:万元图表财务评价指标一览表图表项目财务现金流量表单位:万元图表项目资本金财务现金流量表单位:万元图表项目盈亏平衡图图表项目敏感性分析表图表敏感性分析图图表项目财务评价主要数据汇总表【更多增值服务】:城轨列车网络控制系统项目商业计划书(风险投资+融资合作)编制城轨列车网络控制系统项目细分市场调查(市场前景+投资期市场调查)分析城轨列车网络控制系统项目IPO上市募投(甲级资质+符合招股书)项目可研编制城轨列车网络控制系统项目投资决策风险评定及规避策略分析报告城轨列车网络控制系统项目资金申请报告(2013年度)【博思远略咨询优势】:【博思远略成功案例】:1.500千瓦太阳能储能充电站项目可行性研究报告2.新建纳米晶染料敏化太阳能电池生产线项目可行性研究报告3.新能源(磁动力)产业基地项目可行性研究报告4.年产4000万平米锂电池隔膜项目可行性研究报告5.年产200MW 太阳能晶体硅片项目可行性研究报告6.3000吨太阳能级多晶硅生产项目可行性研究报告7.透明导电膜(TCO)玻璃项目商业计划书8.200MW太阳能薄膜板厂及1GW太阳能发电站项目9.循环经济静脉产业园项目可行性研究报告10.治理矿渣废水及矿渣综合利用项目可行性研究报告11.可再生资源回收加工中心项目可行性研究报告12.某经济开发区循环经济产业园项目可研报告13.电子废物拆解及处理项目可行性研究报告14.年产20万吨绿色节能多高层钢结构项目可行性研究报告15.收集、净化废矿物油项目可行性研究报告16.高性能微孔滤料生产线建设项目可行性研究报告17.工业废水及城市污水处理项目可研报告18.太阳能节能设备项目可行性研究报告19.高效节能生物污水处理项目可行性研究报告20.年处理2000吨钕铁硼废料综合利用项目21.山东烟台某文化产业园区可行性研究报告22.文化创意旅游产业区项目可行性研究报告23.3D产业动漫工业园项目可行性研究报告24.四川省动漫产业基地项目可行性研究报告25.创意产业园综合服务平台建设项目可行性研究报告26.历史文化公园项目可行性研究报告27.生物麻纤维绿色环保功能型面料生产线项目28.氟硅酸综合清洁利用项目可行性研究报告29.年产300万码研磨垫项目可行性研究报告30.年产20万吨有机硅项目可行性研究报告31.车用稀土改性镍氢动力电池生产基地建设项目可行性研究报告32.12万吨/年磷精矿(浮选)、配套8万吨/年饲料级磷酸三钙项目33.电石下游精细化工品生产装置建设项目可研34.含氟高分子材料及含氟精细化学品系列产品项目35.精细化工产业配套园项目建议书兼可研报告36.大气颗粒物监测仪器生产项目可研报告37.矿山机械及配件制造项目可行性研究报告38.汽车配套高分子材料成型产品生产项目39.年产3万吨异形精密汽车锻件项目可行性研究报告40.汽车商业旅游综合体项目可行性研究报告41.新建磁动力轿车项目可行性分析报告42.4万吨PA6浸胶帘子线(含鱼网丝)项目申请报告43.年产20万辆电动车项目可行性研究报告44.扩建年产30000套各类重型汽车差速器总成生产线项目45.高科技农业园区建设项目可行性研究报告46.绿色农产品配送中心项目立项报告47.富硒食品工业园项目可行性研究报告48.采用生物发酵技术生产优质低温肉制品项目立项报告49.蔬菜、瓜果、花卉设施栽培项目可行性研究报告50.新型水体富营养化处理项目商业计划书51.现代农业生态观光示范园区建设项目52.5000吨水果储藏保鲜气调库可行性研究报告53.我国国际生态橄榄油物流中心基地项目可行性研究报告54.综合物流园区项目可行性研究报告55.大型水果物流中心建设项目可行性研究报告56.超五星级园林式温泉度假酒店可行性研究报告57.信息安全灾难恢复信息系统项目可研报告58.“祥云”高校云服务平台成果转化项目可行性研究报告59.气象数据处理解释中心项目申请报告60.电子束辐照项目可行性研究报告61.年产3000台智能设备控制系统电液伺服系统项目可行性研究报告62.年产3000万根纳米碳碳素纤维加热管/加热板项目63.压敏电阻片及SPD电涌保护器项目可行性研究报告64.智能电网电能量综合管理系统项目可行性研究报告65.10万套镁合金手提电脑外壳压铸生产线可行性研究报告66.年产10万吨金属镁及镁合金加工生产项目可行性研究报告67.38万吨废钢铁加工处理生产线项目可行性研究报告68.年产80万吨铁矿石采选工程项目可行性研究报告69.年产1万吨高性能铜箔生产项目可行性研究报告70.年产3万吨碳酸二甲酯项目可行性研究报告71.新建年产500吨钼制品生产线可行性研究报告72.3万锭亚麻高档生态面料生产线项目立项报告73.年产废纸再造30万吨白板纸并自备20000KW热电厂项目立项报告74.年产6000万套烟用商标纸彩色印刷项目立项报告75.11.6万立方米竹板材加工项目可行性研究报告76.北京某小区汽车远程遥控监控防盗系统项目可研报告77.山东淄博张周路花卉种植基地产业化项目78.山东烟台某企业年产1000吨海红果汁产品扩建3万吨项目79.韩国某品牌天然抗肿瘤新药进入中国市场商业计划书80.大连某IT企业财务软件外包投资价值分析报告81.电热水循环式床垫专利实施项目商业计划书82.辽宁省朝阳市某企业年产12万吨鱼/禽饲料农业产业化发展项目83.粉煤灰纤维及经纬线造纸三项专利产品项目84.河北唐山某企业年产30吨超级电容器电极用多孔复合材料项目85.杭州某企业年产30万吨630ERW大口径高频直缝焊管项目86.江苏连云港某企业集团果蔬(脱水)加工项目87.鄂尔多斯某企业年产250吨纳米二氧化钛粉体项目88.广东惠州某企业集成电路封装项目89.新疆某企业液态原料奶冷链物流系统改造项目90.14万吨棉秸秆高密度压缩板材项目91.湖南省双语智能幼儿园项目投资价值分析报告92.烟台某企业5000吨蔬菜果品气调保鲜库建设项目93.江苏某企业年产1万吨钢结构项目可行性研究94.新疆石河子1500吨辣椒色素生产项目95.河北邯郸某集团南瓜粉及系列产品加工建设项目96.河北25mw非晶硅薄膜太阳能电池生产项目97.杭州高新区某企业PDP等离子体大屏幕显示板项目98.吉林省梅河口市100万只朗德鹅填饲、屠宰加工基地建设项目99.湖南常德某集团特种钢结构涂料生产线项目100.福建某生物科技有限公司引进战略投资者商业计划书101.安康市再生资源回收加工中心项目可行性研究报告102.福建省企业信息化项目资金申请报告103.山东省某企业技术改造专项资金项目资金申请报告104.武汉市某企业节能专项资金申请报告105.重庆某集团引进年产200万台汽车直流电机生产线项目106.鹤岗市绿色无害优质大米综合开发项目107.山东省东营开发区某高新企业国家中小企业发展专项资金申请报告108.大连市某企业环境保护专项资金申请报告109.山东淄博某纺织集团青岛三万锭精梳天然彩色棉纺纱分厂建设项目110.河南驻马店某企业彩钢夹芯板项目111.辽宁凌源某企业年产15万吨超细矿石微粉可行性研究报告112.辽宁鞍山年产20万吨630ERW大口径高频直缝焊管项目113.北京昌平生态农业观光园区项目可行性研究报告114.云南昆明某企业年产6000吨浓缩峰蜜生产项目115.广东深圳150mm重掺硅单晶抛光片出口建设项目116.衢州年产5万辆电动观光车及配套零部件项目117.绿色充电电池投资价值分析报告118.江苏南通米糠综合利用项目119.广东东莞年产80万只节能灯和卤素灯项目120.内蒙某企业年产15000吨氯化钡生产项目121.西安某矿山机械制造公司粉碎机项目122.湖南再制造产业园区项目可行性研究报告123.河北某公司年产300吨磷酸铁锂项目可行性研究报告124.上海某船舶制造有限公司80万吨/年拆船项目可行性研究报告125.郑州某企业汽车铝合金轮毂镀膜加工项目126.广州某企业胎盘系列化妆品生产项目127.福建漳州某企业年产30吨白光LED荧光粉项目可行性研究报告128.速溶型纤维蛋白胶产业化项目投资价值分析报告129.临沂某化工企业年产20万吨保险粉项目可行性研究报告130.某投资公司投资北京健康体检中心项目可行性研究报告131.长沙某科研机构电热远红外高科技研发中心项目132.青岛某企业年产10万套健身器材生产线项目可行性研究报告133.河南某企业迁扩建年产8万吨碳素制品生产线项目134.山东德州某企业年产15万台太阳能热水器建设项目135.广东某企业年产5万台空气能热泵热水器项目136.江西南昌化工循环产业园区项目137.大连某企业年产4000台套不锈钢橱柜可行性研究报告138.上海某公司瑜伽教练学校商业计划书139.山西阳泉洗精长烟煤50万吨每年洁净化综合利用项目140.北京某快餐集团直营20家连锁店可行性研究报告141.广东梅州某集团甲流诊断试剂项目可行性研究报告142.潍坊年产5000吨花生制品生产线可行性报告143.山东淄博城市创意产业园可行性报告144.齐鲁石化某企业20万吨PVC技改项目145.齐鲁石化某企业乙烯燃气管件生产线技术改造项目项目146.内蒙古某企业年产3万台/套新型太阳能水泵系统项目147.河南平顶山20万吨PVC粒料与1.5亿平米环保型PVC壁纸联产项目148.辽宁某企业燃油燃气锅炉项目149.广西南宁铁路货场建设物流园区项目150.济南微晶玻璃板材生产线投资项目151.中油集团某机械厂CNG气瓶生产线技术改造项目152.西安车辆GPS定位导航电子地图市场分析与投资项目153.无锡某物联网高技术企业传感器项目154.江苏常州60吨/年甲基戊炔醇项目155.高纯金属材料投资项目价值分析报告156.稀土永磁电机项目投资经济效益分析报告157.全自动按摩椅项目投资价值分析报告158.北京某高新企业Kx2100系列分布智能火灾探测系统项目159.6000万平米胶粘制品生产项目可行性研究报告160.五万锭精梳纱生产线高新技术改造项目可研报告161.年产10万吨超细矿石微粉可行性研究报告162.年产2000万块新型空心砖生产线项目申请报告163.年产2.0亿标块粉煤灰蒸压砖项目建议书164.年产6000万块煤矸石空心砖项目可行性研究报告165.年产500万平方米高档陶瓷墙地砖生产线项目可研报告166.大理石板型材生产线项目可行性研究报告167.年产8000万吨高性能建筑乳胶涂料可行性研究报告168.云南红河州开远市方解石粉加工厂项目可行性研究报告169.废矿物油再生利用项目可研报告170.煤层气开发项目可行性研究报告171.高新技术研发中心扩建项目可行性研究报告172.陕西东方塑业有限公司年产8000吨塑料管生产线项目可研报告;173.低压过热蒸汽废轮胎、废塑料高分子复合材料还原分离装置生产项目可行性研究报告;174.北京奥祥通风设备有限公司通风设备生产项目可行性研究报告;175.山东临沂休闲农业与乡村旅游示范园项目可行性研究报告;176.河南立新设备有限公司高效混凝土搅拌成套设备和报废汽车发动机制造空压机项目可行性研究报告;177.江苏省旺鑫金属结构工程公司太阳能光伏发电装备制造组建配套建设项目可行性研究报告;178.河北张家口嘉年华草原冰雪文化主题公园项目规划方案179.河北石家庄百果园休闲农庄项目建议书;180.融世通机电(大连)有限公司复印机再制造项目申请报告;181.河南鼎泰岩土工程有限公司多边形高强混凝土桩生产项目可行性研究报告;182.新疆伊利农胜科技公司西北型节能日光温室项目可行性研究报告;183.贵州六盘水茂霖苗圃农民专业合作社项目可行性研究报告;184.郑州久筑建筑公司商品混凝土搅拌站建设项目节能评估报告;185.山东神越新材料有限公司年产2.5万吨多层共挤功能性薄膜项目可行性研究报告;186.天津润德文化公司年产10万套舞台设备项目可行性研究报告;187.北京顺义绿能农业发展有限公司特种养殖及绿色生态农庄项目建议书;188.山东潍坊2000吨果蔬种植园区项目可研报告;189.江苏连云港海运集团集装箱租赁项目可行性研究报告;190.北京中建科新科技公司移动式建筑垃圾破碎站项目可行性研究报告;191.安徽省欣荣现代农工有限公司申报2013年提升棉花生产能力条件建设项目可行性研究报告;192.厦门市台新商贸有限公司荔枝保鲜项目可行性研究报告;193.山东淄博鲁盛联合公司合成氨项目可行性研究报告;194.黑龙江某医院购置X线电子计算机断层扫描装置(CT)资金申请报告;195.北京锐视科技有限公司激光投影3D显示技术项目资金申请报告;196.为河南洛阳绿盟菌业有限公司完成年1万吨工厂化北虫草高效种植项目可行性研究报告;197.为内蒙古呼和浩特蒙塞食品有限公司完成牛羊屠宰深加工生产线建设项目可行性研究报告.……更多案例详情请联系博思远略咨询公司案例研究中心或在百度中搜索“博思远略”“360投资情报研究中心”【关于博思远略咨询公司】:北京博思远略咨询有限公司为客户提供专业权威细分市场调查、项目可研报告、项目申请报告、专项资金申请报告、国际标准格式商业计划书、IPO募投项目可研报告编制服务——高端博士团队|丰富成功案例经验|工程咨询甲级资质|高通过率品质保障|全程申报辅助| 【完】。

基于CAN总线的城轨列车网络控制系统

基于CAN总线的城轨列车网络控制系统

电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering自动化控制Automatic Control 基于CAN 总线的城轨列车网络控制系统刘文鸿(中车唐山机车车辆有限公司海外事业部 河北省唐山市 064000 )摘要:本文依据实际城轨列车项目,从列车网络控制系统构建、功能等方面进行分析,阐述了基于CAN 总线的列车网络控制系统主 要设备构成、智能故障诊断和列车子系统控制。

关键词:列车网络控制系统;TCMS; CAN 总线;牵引系统随着我国轨道交通行业的快速发展,城轨列车以其舒适、环保、 低能耗、客运量大等优点成为解决城市交通拥堵问题的最佳方案, 未来发展空间巨大,具有很高的社会意义。

列车控制和管理系统(Train Control and Management System,简称:TCMS)作为列车的控制核心,应用计算机和网络控制技术,因此也称之为列车网络控制系统。

目前行业内已确立了使用现场总线作为列车网络控制系统的大方向,CAN 总线在数据通信方面具有高可靠性、高实时性 和高协议灵活性等优点,是众多列车网络控制系统总线中的佼佼者。

本文基于实际项目,对基于CAN 总线的城轨列车网络控制系统进行详细深入的分析。

通过CAN 总线在实际项目中的成功应用,阐述了基于CAN 总线的列车网络控制系统构建方案,从较为深入的层面对列车网络控制系统进行解析,同时也展示了我国轨道列车制造行业所取得的骄人成果。

1列车网络控制系统构建TCMS 框架网络采用总线拓扑结构,如图1所示,由两级网络 组成:(1) 车辆级总线:基于CAN 总线(ISO 11898),通讯协议 是CANopen 协议,连接TCMS 与受控列车子系统电子设备,进行VCU 与列车子系统之间的数据传输。

(2) 列车级总线:列车重联时,通过WTB 总线在相同的 CANopen 网络之间通讯,列车的网关控制器负责CANopen 协议与WTB 协议之间的转换。

轨道交通行业智能化列车控制系统方案

轨道交通行业智能化列车控制系统方案

轨道交通行业智能化列车控制系统方案第一章概述 (2)1.1 背景与意义 (2)1.2 目标与任务 (3)第二章列车控制技术现状 (3)2.1 国际轨道交通控制系统发展概况 (3)2.2 国内轨道交通控制系统现状 (4)第三章智能化列车控制关键技术 (4)3.1 智能化列车控制系统的组成 (4)3.2 智能化核心算法与功能 (5)3.3 数据处理与分析技术 (5)第四章通信与网络技术 (6)4.1 通信协议与接口 (6)4.1.1 通信协议 (6)4.1.2 接口规范 (6)4.2 网络架构与通信设备 (7)4.2.1 网络架构 (7)4.2.2 通信设备 (7)4.3 数据传输与安全性 (7)4.3.1 数据传输 (7)4.3.2 数据安全性 (8)第五章车载设备与传感器 (8)5.1 车载设备功能与选型 (8)5.1.1 车载设备功能概述 (8)5.1.2 车载设备选型 (8)5.2 传感器类型与应用 (9)5.2.1 传感器类型 (9)5.2.2 传感器应用 (9)5.3 传感器数据融合与处理 (9)5.3.1 数据融合概述 (9)5.3.2 数据处理方法 (10)第六章控制策略与算法 (10)6.1 列车运行控制策略 (10)6.1.1 引言 (10)6.1.2 控制策略分类 (10)6.1.3 控制策略实现 (11)6.2 速度与加速度控制算法 (11)6.2.1 引言 (11)6.2.2 算法分类 (11)6.2.3 算法实现 (11)6.3 节能优化算法 (12)6.3.1 引言 (12)6.3.2 算法分类 (12)6.3.3 算法实现 (12)第七章故障诊断与处理 (12)7.1 故障诊断技术 (12)7.1.1 概述 (12)7.1.2 故障诊断原理 (12)7.1.3 故障诊断方法 (13)7.1.4 故障诊断技术在列车控制系统中的应用 (13)7.2 故障预测与处理 (13)7.2.1 概述 (13)7.2.2 故障预测方法 (13)7.2.3 故障处理策略 (13)7.3 系统冗余与故障恢复 (14)7.3.1 概述 (14)7.3.2 冗余设计 (14)7.3.3 故障恢复策略 (14)第八章系统集成与测试 (14)8.1 系统集成方法 (14)8.2 测试平台与工具 (15)8.3 系统验证与优化 (15)第九章项目实施与管理 (15)9.1 项目规划与组织 (15)9.2 项目进度与风险管理 (16)9.3 成本控制与质量管理 (16)第十章发展趋势与展望 (17)10.1 智能化列车控制系统的发展趋势 (17)10.2 潜在挑战与机遇 (17)10.3 未来研究方向与应用前景 (17)第一章概述1.1 背景与意义我国城市化进程的加快,城市轨道交通系统已成为城市公共交通的重要组成部分。

《城轨列车网络控制》课件——列车通信网络概述

《城轨列车网络控制》课件——列车通信网络概述

04 列车那么复杂怎么检修?
另一方面,
• 运用列车的状态信息还可以开展动态维 修作业。
• 列车在运行过程中通过网络获取列车中 的设备或部件的故障,并将该信息传至 地面运行控制中心,由该控制中心发出 指令,在列车运行的后续站做好必要的 准备工作、当列车到达后续站时,检修 人员可以迅速地实行检修作业或设备更 换,使列车在运行过程中始终保持良好 的状态,大大提高了列车的安全性。
04 列车那么复杂怎么检修?
列车通信网络是对检修作业及其自动化的最好 支持。
列车和车辆的检修作业需要大量的运行状态数 据和故障记录,只有在实现列车通信网络的条 件下,才能获得这样大量实时记录的数据和故 障状态记录、因此,列车和车辆的检修作业需 求也是推动列车通信网发展的动力之一,特别 是在提出”检修作业自动化“的概念后,列车 通信网络就成为实现这个目标的基本和必须的 措施之一。
04 列车那么复杂怎么检修?
根据检修作业自动化的概念,列车运行中的状 态数据是检修作业的重要依据,因此,列车各 功能单元必须记录和保存运行过程中的各种状 态数据和故障情况、并通过通信网络传送到列 车所指定的记录单元,以便列车返回检修基地 时,由检修人员读取这些信息后,在地面检修 系统中分析、保存列车的状态并确定检修作业 的流程及部件和设备的维修项目等。
计算机网络则是串行通信的技术发展。 目 前 列车的微机控制系统技术主要是分布式控制方式。
03 列车信息的传输是怎样的?
列车信息的传输要求通信技术的网络化发 展,由于列车通信网络一般均采用国际标准 的通信协议,因此具有较好的扩展性。
这种标准化的协议和接口规范使得不同企 业生产的智能化设备能够非常简单地实现 互联互通,为车辆制造企业的系统集成提 供了极大的便利,并使成本降低,同时也 为系统的优化提供了较大的空间和可能性。

轨道交通行业列车运行控制系统方案

轨道交通行业列车运行控制系统方案

轨道交通行业列车运行控制系统方案第1章引言 (3)1.1 背景与意义 (4)1.2 系统概述 (4)1.3 方案目标 (4)第2章列车运行控制技术概述 (4)2.1 国内外列车运行控制技术发展现状 (4)2.1.1 国内发展现状 (4)2.1.2 国外发展现状 (5)2.2 列车运行控制系统的基本原理 (5)2.3 列车运行控制系统的关键技术 (5)2.3.1 无线通信技术 (5)2.3.2 卫星定位技术 (5)2.3.3 速度监控技术 (6)2.3.4 控制策略与算法 (6)2.3.5 车载控制系统 (6)第3章系统需求分析 (6)3.1 功能需求 (6)3.1.1 列车自动驾驶功能 (6)3.1.2 列车运行监控功能 (6)3.1.3 列车运行调整功能 (6)3.1.4 列车运行安全保障功能 (6)3.1.5 通信与数据传输功能 (6)3.1.6 车站运营管理功能 (6)3.2 功能需求 (7)3.2.1 实时性 (7)3.2.2 可扩展性 (7)3.2.3 兼容性 (7)3.2.4 系统容量 (7)3.2.5 传输速率 (7)3.3 系统可靠性分析 (7)3.3.1 系统硬件可靠性 (7)3.3.2 系统软件可靠性 (7)3.3.3 系统冗余设计 (7)3.3.4 系统故障检测与处理 (7)3.3.5 系统维护与升级 (7)第4章列车运行控制策略 (8)4.1 控制策略概述 (8)4.2 线路控制策略 (8)4.2.1 线路控制策略目标 (8)4.2.2 线路控制策略方法 (8)4.2.3 线路控制策略实现 (8)4.3 车站控制策略 (8)4.3.1 车站控制策略目标 (8)4.3.2 车站控制策略方法 (8)4.3.3 车站控制策略实现 (9)4.4 列车运行控制策略优化 (9)4.4.1 优化目标 (9)4.4.2 优化方法 (9)4.4.3 优化实现 (9)第5章系统设计与实现 (9)5.1 系统架构设计 (9)5.1.1 基础设施层 (9)5.1.2 数据传输层 (9)5.1.3 业务逻辑层 (10)5.1.4 用户界面层 (10)5.2 系统模块划分 (10)5.2.1 信号控制模块 (10)5.2.2 列车调度模块 (10)5.2.3 运行监控模块 (10)5.2.4 故障处理模块 (10)5.2.5 数据通信模块 (10)5.3 系统接口设计 (10)5.3.1 硬件接口 (10)5.3.2 软件接口 (10)5.4 系统实现与部署 (11)5.4.1 系统实现 (11)5.4.2 系统部署 (11)5.4.3 系统测试与优化 (11)第6章信号系统设计 (11)6.1 信号系统概述 (11)6.2 信号系统硬件设计 (11)6.2.1 硬件组成 (11)6.2.2 硬件设计原则 (11)6.3 信号系统软件设计 (12)6.3.1 软件组成 (12)6.3.2 软件设计原则 (12)6.4 信号系统安全性分析 (12)第7章数据通信系统设计 (12)7.1 数据通信系统概述 (13)7.2 数据通信系统架构 (13)7.2.1 系统组成 (13)7.2.2 系统功能 (13)7.3 数据传输技术 (13)7.3.1 有线传输技术 (13)7.3.2 无线传输技术 (13)7.4 网络安全与可靠性设计 (13)7.4.1 网络安全设计 (14)7.4.2 可靠性设计 (14)第8章列车控制设备设计 (14)8.1 列车控制设备概述 (14)8.2 列车控制设备硬件设计 (14)8.2.1 车载控制器设计 (14)8.2.2 地面控制器设计 (14)8.2.3 通信设备设计 (14)8.2.4 传感器及执行机构设计 (15)8.3 列车控制设备软件设计 (15)8.3.1 车载控制器软件设计 (15)8.3.2 地面控制器软件设计 (15)8.4 设备测试与验证 (15)第9章系统集成与调试 (16)9.1 系统集成概述 (16)9.2 系统集成方案 (16)9.2.1 系统集成原则 (16)9.2.2 系统集成内容 (16)9.2.3 系统集成步骤 (16)9.3 系统调试与优化 (16)9.3.1 系统调试 (17)9.3.2 系统优化 (17)9.4 系统功能评估 (17)第10章运营管理与维护 (17)10.1 运营管理策略 (17)10.1.1 列车运行计划制定 (17)10.1.2 列车运行监控 (17)10.1.3 运营数据分析与优化 (17)10.2 维护与故障处理 (17)10.2.1 设备维护策略 (17)10.2.2 故障预警与诊断 (18)10.2.3 应急预案与故障处理流程 (18)10.3 系统升级与扩展 (18)10.3.1 系统升级策略 (18)10.3.2 系统扩展规划 (18)10.4 人员培训与安全意识培养 (18)10.4.1 人员培训体系 (18)10.4.2 安全意识培养 (18)10.4.3 安全管理制度 (18)第1章引言1.1 背景与意义我国经济的持续快速发展,城市人口规模不断扩大,交通需求急剧增加。

城轨车辆列车网络控制系统技术方案及发展方向

城轨车辆列车网络控制系统技术方案及发展方向

列车通信网络技术已成为现代列车的核心技术之一。

城轨车辆采用列车通信网络技术实现车载设备的互联与控制,以确保运行安全与可靠。

基于国际标准的列车控制网络TCN技术是专门为列车车载设备通信量身定制的一种总线技术,也是目前列车控制网络中最为广泛采用的一种技术形式。

进入21世纪后,随着现场总线网络、列车骨干网(Ethernet Train Backbone,ETB)、列车编组网(Ethernet Consist Network,ECN)、无线通信、物联网等诸多技术的应用,轨道交通装备智能化正在加速发展。

1 城轨车辆列车网络控制系统技术方案1.1 系统拓扑结构列车网络控制系统(简称系统)采用列车级、车辆级两级总线式拓扑结构(见图1)。

根据列车编组方式分配牵引单元,每个牵引单元划分1个多功能车辆总线(MVB)网段,每个牵引单元通过网关将MVB协议转换为绞线式列车总线(WTB)协议,各牵引单元间通过WTB总线进行通信。

每个MVB网段采用主链-分支结构,每辆车都设有中继器,将1个牵引单城轨车辆列车网络控制系统技术方案及发展方向■ 高枫 余博 李元轩摘 要:介绍城轨车辆列车网路控制系统技术方案;结合轨道交通装备智能化的发展趋势,提出下一代列车网络控制系统架构,并对其发展进行展望。

关键词:城市轨道交通;列车网络控制系统;MVB;WTB;以太网中图分类号:U264.91;U231 文献标识码:A 文章编号:1672-061X(2015)04-0057-06Tc1-车 M1-车M2-车Tc2-车司控台司控台主控主控MVB骨干MVB骨干MVB RS422RS422MVBMVBMVBMVB 服务MVB 服务MM M M M M M MA T C 提供的参考值A T C 提供的参考值MC提供的参考值MC提供的参考值CCU CCU ATC ATC CSF CSF TCFTCFKLIP KLIP KLIP KLIPBCUBCU PIS/CCTVPIS/CCTVHMI HMI Aux. Inv.Aux. Inv. Aux. Inv.Aux.Inv.HVAC HVACHVAC HVAC MDCU MDCU MDCU MDCU MDCU MDCUMDCUMDCUR:MVB中继器KLIP:输入输出模块TC:牵引箱注:Tc-车:带司机室拖车M-车:动车M:电机ATC:列车自动控制Aux.Inv:辅助逆变器BCU:制动控制单元MDCU:主门控制单元HVAC:加热、通风、空调TCU:逆变器控制单元MVB:多功能车辆总线TCF:牵引控制功能CCF:中央控制功能CCU:中央控制单元PIS:乘客信息系统PA:广播系统HMI:人机界面元内的MVB分成了多个分支。

地铁车辆网络控制系统的设计及实现

地铁车辆网络控制系统的设计及实现

地铁车辆网络控制系统的设计及实现摘要:城市地铁运输是我国中大型城市缓解交通压力的首选方案,而地铁属于地下运营,通讯网络控制对于地铁列车的安全运营起到关键作用。

本文主要对网络系统的拓扑及冗余设计进行分析,供同行借鉴参考。

关键词:MVB;地铁;冗余;网络控制系统前言MVB在通讯速率及传输距离等方面具有一定的优势,在众多的总线当中,MVB是国内应用最多的一种。

因此,本文也以标准的MVB网络,采取两级总线结构,接口为电气中距离EMD介质,屏蔽双绞线,在不不使用中继器的情况下最大传输距离为200m。

下边就网络系统的拓扑及冗余设计进行探索。

一、网络拓扑设计连接到多功能车辆总线MVB上的各个子系统控制单元包括:列车自动控制ATC、牵引控制单元DCU、制动控制单元BCU、辅助控制单元SIV、空调控制单元HVAC、门控单元EDCU、乘客信息系统PIS、烟火报警单元FAU等。

本课题依托设计的地铁车辆为6辆固定编组,每辆车长度在20m左右,全列车长度大概120m,但由于子系统带MVB 口的控制单元位于车辆的不同位置,这些控制单元通过MVB网线连接起来,MVB线缆需要在车辆中来回布置,按照项目经验,一般情况下全列车MVB总线的长度应该在300m到500m之间,显然已经超过了 MVB EMD介质规定的最大200m的限制,因此我们通过使用中继器将网络控制系统划分为两级总线,如图1所示。

其中四个中继器之间的总线定义为列车总线,每个中继器下面有一个车辆总线MVB网络。

图1 列车管理系统网络拓扑图二、系统冗余设计与实现中央控制单元CCU釆用冗余设计,基本原理是如果当前总线主发生故障,备用总线主就会获取总线管理功能,来保证MVB总线数据通信的可靠性。

中央控制单元两台硬件完全一样,具备同样的功能,它们在工程实现上具备相同配置,包括相同的应用及过程数据源端口和宿端口配置。

在MVB网络中每个总线管理器(总线主)都含有循环列表,此列表以令牌的传递来排序,以设备地址的上升次序来构成,其中Tel车的CCU设备地址定义为0x01,Tc2车的CCU设备地址定义为0x02。

城际动车组列车网络控制系统研发

城际动车组列车网络控制系统研发

城际动车组列车网络控制系统研发摘要我国目前正处于轨道交通发展的高速发展期,中国已经成为世界上最大的轨道交通市场。

本文重点以国内某城铁动车组项目开发为依托,阐述了列车网络控制系统的开发,特别是对车辆关键子系统如牵引系统、制动系统等的控制逻辑进行了详细的设计说明。

确定了各子系统与列车网络控制系统的通信接口,最终完成了列车网络控制系统的自主集成开发。

关键词列车网络控制系统 MVB总线1列车通信网络发展综述1.1概述随着微机技术的不断发展以及通信技术的普及,以及列车子系统及其功能需求日益增多且分散配置在各个车辆内,因此需要一个分布式的微机控制系统,即列车网络控制系统来协调各车辆子系统的工作,以满足列车运行的安全性、平稳性和可靠性需求。

列车通信网络不仅仅要对列车上的通信数据进行控制与诊断,还需要实现车辆设备的信息共享、协调、远程故障诊断和维护等,是当今轨道交通技术的关键和核心。

2列车通信网络(TCN)分析列车通信网络可以分为上、下两级层次,较高一级为列车级通信主干网,用于连接各节可动态编组的车辆,列车级通信网络称为绞线式列车总线WTB(Wire Train Bus);下一级网络为车辆级通信网络,用于连接车辆内固定设备或固定编组的各自车厢,车辆级通信网络称为多功能车辆总线MVB(Multifunction Vehicle Bus)。

MVB总线的引入可以显著地减少电缆使用,并且由于使用光缆增加了可靠性。

MVB由一个专用的主节点控制,可以被冗余的主节点支持以增加可靠性。

MVB总线管理器在物理层提供冗余:一个设备在两个互为冗余的线路上发送,设备从一条线路上接收,同时监视另一条线路。

MVB采用可靠的曼彻斯特编码以及其校验的方式。

列车总线和车辆总线一般通过协议网关或者中继器分成两个相对独立的通信网络。

3城轨车辆列车网络控制系统总体技术方案3.1系统概述列车控制及监控系统符合IEC61375-1标准要求,该系统使用了两级总线结构,其中列车总线和车辆总线均采用多功能车辆总线MVB,其电气接口为电气中距离EMD介质,传输速率为1.5Mbit/s。

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城轨列车网络控制系统第1次作业
作。

如图2-1所示的直流轨道电路。

1G和3G是两个相邻的轨道电路,他们没有实现极性交叉。

当1G有车占用而绝缘破损的情况下,流经轨道继电器1 GJ的电流等于两个轨道电源所供的电流之和,1GJ有可能保持吸起,这将危及行车安全。

若按极性交叉来配置,绝缘破损时,轨道继电器中的电流就是两者之差,只要调整得当,1GJ和3GJ都会落下,从而满足了故障安全的要求。

16.计轴器的基本工作原理?
参考答案:答:计轴器在区间始端和末端各有一传感器,当车轮进入始端轨道传感器作用区时,传感器发出电脉冲信号给计数器,开始计轴进行加轴运算。

当车轮进人末端轨道传感器作用区时,传感器同样发出电脉冲给计数器,进行减轴运算。

计数器显示如为0,表明此时区间无车占用;如不为0,则表明此时区间有车占用。

17.查询应答器的功能?
参考答案:答:査询应答器是一种采用电磁感应原理构成的髙速点式数据采集/传输设备,并已成为实现现代轨道交通地面与列车间相互通信的重要设备。

查询应答器技术在铁路上的应用比较广泛,例如进行车辆的测速和定位时,在地面固定地点道床上设置应答器,列车上安装査询器,列车经过应答器时通过向地面无源应答器发射能源,通过短程无线电波,使査询器立即从应答器反馈获得列车自身精确定位数值。

如在轨道道床上按给定距离敷设多个应答器,则列车从它们可以连续定点地获得定位信息,从获得两个定位信息的间隙时间长短经过处理后,则可以进一步判断求得列车实际运行的速度。

在城轨交通中查询应答器往往应用在运行移动列车和某个固定地点之间的信
息传输。

传统的做法是查询器装在机车上,而应答器装在地面轨道上,形成机车査询信息,地面回答所需信息的模式。

应答器向八巧车载设备查询器传送的主要信息有:线路基本参数,如线路坡度、轨道区段长度等参数;线路速度信息,如线路最大允许速度、列车最大允许速度等; 临时限速信息,如由于施工等原因需要对列车运行速度进行限制时,向列车提供的临时限速信息;特殊定位信息,如列车定位信息等。

18.什么叫进路?简述进路的种类及其性质。

参考答案:答:车站和车辆段有许多线路,它们通过道岔联结着。

列车和调车车列在站运行所经过的径路,称为进路。

车站和车辆段的进路大体上可分为列车进路和调车进路两类。

列车进
城轨列车网络控制系统第2次作业
销时,则该列车被认为是停用的。

可用两种方法将一列停用的列车再次插人系统:第一种,可以修改列车的进人时间,使列车标识号再次插人某车站的序列窗中,该列车再次成为待用的;第二种,指定车站直接将列车插人系统,使列车成为现役的。

ATS系统从转换区和终端区以及车站之间的正线上调度和跟踪列车。

基于当前预存时刻表,给被检出的列车配上一个标识号。

在计划出发后的规定时间,若一列车没有出清联锁区,则向调度员发出报警。

在每个车站转换线,随后的三列计划列车将在值班员的显示器上显示,系统调度和跟踪进出车辆段的列车。

ATS系统将实际的标识号与时刻表中的列车标识号相比较。

如果它们相同,系统将为列车设定一条进路进人下一车站。

如果这些标识号不同,系统将会产生一条报警。

在列车计划出发前的一个指定时间,列车没有到达转换区或终端区,将引发值班员控制台处的一条报警。

列车要出发时,ATS系统通过列车出发指示器发送一个指示给司机。

34.传输网的网管系统有哪些部分构成?各自功能是什么?
参考答案:答:传输网的网管系统可以划分为网络监控子系统、资源管理子系统、网络资源调度子系统、网络分析子系统、系统支撑子系统5部分。

1)网络监控子系统
网络监控子系统完成对城市轨道交通传输设备运行情况的监控,使维护人员对设备运行中的非正常现象进行及时处理,保证城市轨道交通传输网络的正常运行。

2)资源管理子系统
资源管理子系统完成对传输网络中各种资源的管理。

通过该子系统,网管人员可全面了解到全网的资源使用情况和分布情况,从而为合理利用网络资源提供依据。

3)网络资源调度子系统
网络资源调度子系统提供对城市轨道交通传输网络中的各种资源的调度功能。

通过该系统,维护人员可根据当前网络资源的使用情况,完成网络资源的调度,并对调度的执行过程进行监督。

资源调度子系统可大大节省网络调度人员的工作量。

并可提高网络资源的利用率。

4)网络分析子系统
网络分析子系统完成对传输网的各种分析功能。

通过对各种运行数据的分析,网管人员可了解到网络的运行情况以及使用情况,从而对网络的运营情况有一个详细的认识。

5)系统支撑子系统
支撑子系统完成网管运行时的各种支撑功能,是网管系统正常运行不可缺少的部分。

35.解释缩略语PCM、SDH、WDM、MSTP的含义。

参考答案:答: PCM指基于时分复用的脉码调制复用;
可以极大地提高运输效率,缩短行车间隔,又便于与城市轨道交通线网中其纖路互联互通,节能降耗,构建安全録色轨道交通网络。

对于我国发展较快,有一定经济实力,人口数量较多的大多数城市,可考虑选准移动闭塞列车控制系统。

该系统能实现较大的通过能力,对于客运量变化具有较强的适应性,同时具有高效、节能等优势,并且控制模式与列车运行特性较接近,能较好地适应不同类型列车的技术状态。

综合考虑其技术水平较髙,具有较大的发展前景。

点式ATC系统技术水平相对较低,但仍然可以满足最小行车间隔为2m in左右通过能力的要求,且其价格相对低廉,因此对于一些经济欠发达地区或对行车效率要求不算太髙的城市轨道交通线路更为适用。

42.简述ATC系统各种控制模式的过程。

参考答案:答:
(1)控制中心自动控制模式
在控制中心自动控制模式下,列车进路命令由ATS进路自动设定系统发出,其信息来源是时刻表及列车运行自动调整系统。

控制中心调度员可以对列车运行自动调整系统进行人工干预,使列车运行按调度员意图进行。

(2)控制中心自动控制时人工介入控制或利用CTC系统的人工控制模式在控制中心自动控制时,控制中心调度员也可关闭某个联锁区或某个联锁区部分信号机或某一指定列车的自动进路设定,直接在控制中心的工作站上对列车进路进行控制,在关闭联锁区自动进路设定时,控制中心调度员可发出命令,利用联锁设备自动进路控制功能,随着前行列车的运行,自动排列一条后续列车的固定进路。

在自动进路功能出现故障的情况下,调度员可以人工设置进路。

在CM模式中,车站的人工控制转到入ATS系统。

一旦车站工作于该模式,则由ATS系统启动控制而不由车站控制计算机启动控制。

然而,车站控制计算机继续接收表示,更新显示和采集数据。

(3)车站自动控制模式
在控制中心设备故障或通信线路故障时,控制中心将无法对联锁车站的远程控制终端进行控制,此时将自动进入列车自动监控后备模式,由列车上的车次号发送系统发出的带列车去向的车次信息,通过远程控制终端自动产生进路命令,由联锁设备的自动功能来自动设定进路,即随着列车运行,自动排列一条固定进路。

(4)车站人工控制模式
当ATS因故不能设置进路(不论采用人工方式还是自动进路方式),或由于某种运营上的需要而不能由中心控制时,可改为现地操纵模式。

在现地操纵台上人工排列进路。

车站自动控制和车站人工控制也可合称为车站控制(LC)。

当车站工作于LC模式时,不能由ATS系统启动控制。

然而,ATS系统将继续收到表示,更新显示和采集数据。

对车站控制计算机而言,这是唯一可用的控制模式。

城轨列车网络控制系统第3次作业。

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