单片机 直流电机控制实验

直流电机控制实验

摘要：直流电动机在交通、机械、纺织、航空等领域中已经得到广泛的应用。而以往直流电动机的控制只是简单的控制，很难进行调速，不能实现智能化。如今，直流电动机的调速控制已经离不开单片机的控制，单片机应用技术的飞速发展促进了自动控制技术的发展，使人类社会步入了自动化时代，单片机应用技术与其他学科领域交叉融合，促进了学科发展和专业更新，引发了新兴交叉学科与技术的不断涌现。现代科学技术的飞速发展，改变了世界，也改变了人类的生活。由于单片机的体积小、重量轻、功能强、抗干扰能力强、控制灵活、应用方便、价格低廉等特点，计算机性能的不断提高，单片机的应用也更加广泛特别是在各种领域的控制、自动化等方面。

关键词：STC89C52 PWM 电机控制

DC motor control experiment Summary:DC motors in transportation, machinery, textiles, aviation and other fields has been widely used. The conventional DC motor control simply control, difficult to control, not intelligent. Today, the DC motor speed control has been inseparable from the control of the microcontroller, the rapid development of microcomputer application technology to promote the development of automatic control technology, the human society entered the era of automation, microcomputer application technology and other disciplines intersect, promotion of the academic development and professional update, sparked new interdisciplinary and emerging technologies. The rapid development of modern science and technology, has changed the world, but also change the way people live. As the device small size, light weight, powerful, strong anti-interference ability, flexible control, easy to use, low cost characteristics, computer performance continues to improve, SCM applications are more widely especially control in various areas of automation and so on.

Keywords: STC89C52 PWM motor control

目录

第1章引言 (1)

1.1电机的研究意义 (1)

1.2 设计方案 (1)

第2章供电模块的设计 (2)

2.1 集成直流稳压电源芯片LM7805的介绍 (2)

2.2 供电模块的构成 (2)

第3章主控制模块的设计 (3)

3.1 89C52单片机的介绍 (3)

3.2 89C52的主要特性和结构特点 (3)

3.3 89C52的IO口介绍 (4)

第4章键盘输入模块的设计 (5)

4.1 键盘的电路及原理 (5)

第5章显示模块的设计 (6)

5.1数码管及二极管的电路及原理 (6)

5.2 PWM简介 (6)

第6章直流电机控制模块的设计 (7)

6.1 直流电机的介绍 (7)

6.2 数模转换器DAC0832 (7)

第7章课程设计总结 (9)

致谢 (10)

参考文献 (11)

附录 (12)

主程序 (12)

子程序 (18)

第1章引言

1.1电机的研究意义

电气传动是现代最主要的机电能量变化形式之一，在当今社会中广泛使用着各式各样的电气传动系统。直流调速系统因其变流方式及控制方法简单，调速性能好，长期以来在调速传动中占统治地位。

而现在随着微电子技术的发展，微机功能的不断提高以及电力电子、计算机控制技术的发展，电气传动领域出现了以微机为核心的数字控制系统。计算机的发展可以使复杂的控制规律较方便的实现，以计算机为核心的数字控制技术成为自控领域的主流，也给直流电气传动的发展注入了新的活力，使电气传动进入了更新的发展阶段。与传统控制系统相比，计算机控制具有很多独特的优点。

长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。

1.2 设计方案

本论文设计的系统以单片机为控制核心，通过键盘设置各段运行参数，也可通过电脑设置下载到单片机。单片机输出二进制控制量，经D/A转换电路将对应模拟电压送到直流放大器的输入端。放大器根据输入的模拟电压而输出对应的电压来控制直流电机的转速。显示部分显示各段设定的转速值。单片机主要完成参数设置、参数显示和控制输出等功能。