单级带传动减速器
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TII=9550PII/nII=9550×2.92/86.5
=322.38（N·m）
TIII=9550PIII/nIII=9550×2.86/86.5
=315.76（N·m）
五、传动零件的设计计算
A、皮带轮传动的设计计算
（1）确定计算功率Pca
由文献[1]表8-7查得工作情况系数KA=1.2
故Pca=KAP =1.2×4=4.8KW
（2）原始数据：滚筒圆周力F=1700N；带速V=1.6m/s；
滚筒直径D=350mm。
（3）带式传动方案示意图
二、电动机选择
1、电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机
2、电动机功率选择：
1>工作机所需要的有效功率为Pw=FV/1000=1700×1.6/1000=2.72kw
2>为了计算电动机的所需要功率Pd，先要确定从电动机到工作机之间的总功率η。设η1、η2、η3、η4、η5、η6分别为带轮、齿轮传动轴承、圆柱齿轮传动（设齿轮精度为8级）、弹性联轴器、滚动轴承、滚筒。由资料书表2-2查得η1=0.95、η2=0.99、η3=0.97、η4=0.99，η5=0.98、η6=0.96。
2.0
2.0
根据以上选用的电动机类型，虽然方案1电动机转速高价格低，但总传动比比较大，为了能合理的分配传动比，使传动装置结构紧凑，决定选用方案2，即型号为Y132M1-6的电动机。
三、计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比：i总=n电机/n筒=960/87.4=11.0
2、分配各级伟动比
（1）据文献[2]P7表1，取带轮i1=3（单级减速器i=3~5合理）
（2）选择普通V带截型
根据PC和n1，由文献[1]图8-10得：选用A型V带
（3）确定带轮基准直径，并验算带速
1）初选小带轮的基准直径dd1。由课本表13-9，取小带轮基准直径dd1=100mm。
2）验算带速V
因为5m<v<30m，故带速合适。
3）计算大带轮的基准直径dd2ε=0.02
d2=i1d1（1-ε）=3×100（1-0.02）=294mm
（2）减速器的总传动比为i2=i总/i1=11.0/3=3.7
四、运动参数及动力参数计算
1、计算各轴转速（r/min）
nI=n电机/i1=960/3=320（r/min）
nII=nI/i2=320/3.7=86.5（r/min）
nIII=nII=86.5（r/min）
2、计算各轴的功率（KW）
PI=Pdη1=3.2×0.95=3.04(KW)
△P0=0.11KW。
查课本表13-7得Ka=0.96，查课本表13-2得KL=1.03。故
Pr=( p0+ p0)·ka·kL=(0.98+0.11)×0.96×1.03=1.09KW
2）计算V带的根数Z。
Z=pca÷pr=4.8÷1.09=4.4故取5根。
（7）计算单根V带的初拉力的最小值（F0）min
计算滚筒工作转速：
n筒=60×1000V/πD=60×1000×1.6/π×350=87.4r/min
4、确定电动机型号
根据电动机所需功率和同步转速，查文献[2]可知，电动机型号为Y112M-4、Y160M1-8和Y132M1-6。根据电动机的满载转速和Nm滚筒转速Nw可算出总传动比。将这两种电动的数据和总传动比列于下表：
2)由文献[1]式（8-22）得：
Ld0=2a0+ /2(dd1+dd2)+(dd2-dd1)2/4a0
=2×610+1.57(100+300)+(300-100)2/4×6100
1864mm
根据课本表13-2取Ld=2000mm
3)根据课本式（13-6）计算实际中心距：
a≈a0+（Ld-Ldo)/2=610+(2000-1864)/2
传动装置的总功率：
η总=η1×η4×η22×η3×η5×η6
=0.95×0.992×0.97×0.99×0.96×0.98=0.84
3>电动机所需要功率为Pd= Pw/η=2.72/0.84=3.2kw
由文献[2]选取电动机的额定功率为4kw。
3、确定电动机转速：
选择常用的同步转速为1500r/min和1000r/min两种。
678mm
(5)验算小带轮包角
α1=1800-（dd2-dd1）/a×57.30
=1800-（300-100）/678×57.30
≈1630 1200（适用）
（6）确定带的根数
1）计算单根V带的额定功率Po。
由dd1=100mm和n电机=960r/min,查文课本表13-3得P0=0.98KW
根据n电机=960r/min, i1=3和A型带，查课本表13-5得
PII=PI×η3×η2=3.04×0.99×0.97=2.92(KW)
PIII=PII×η4×η2=2.92×0.99×0.99
=2.86（KW）
3、计算各轴扭矩（N·m）
Td=9550 Pd/nm=9550×3.2/960=31.80（N·m）
TI=9550 PI/nI=9550×3.04/320=90.73（N·m）
计算过程及计算说明
一、传动方案拟定
第一组：设计V带——单级圆柱减速器
（1）工作条件：1、使用年限8年，工作为二班工作制连续单向运转，载荷平稳，环境清洁。
2、检修间隔期：4年一次大修，2年一次中修，半年一次小修。
3、动力来源：电力三相交流：V=380/220V。
4、‘运输带速度允许误差：5%。
5、制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
电动机的数据及总传动比
方案号
电动机型号
额定功率
同步转速
满载转速
总传动比
堵转转矩
最大转矩
1
Y112M-4
4KW
1500r/rin
1440rБайду номын сангаасrin
16.5
2.2
2.3
2
Y132M1-6
4KW
1000r/rin
960r/rin
11.0
2.0
2.2
3
Y160M1-8
4KW
750r/rin
715r/rin
8.2
根据课本表13-9，圆整为dd2=300mm。
（4）确定V带的中心距ao和基准长度Ld
1)确定带长和中心矩
根据课本式得
a0=1.5(dd1+dd2)=1.5（100+300）=600mm
1.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)
1.7(100+315)≤a0≤2×(100+315)
所以初定中心距为a0=610mm。
由文献[1]表8-3的A带的单位长度质量q=0.1kg/m,所以
=322.38（N·m）
TIII=9550PIII/nIII=9550×2.86/86.5
=315.76（N·m）
五、传动零件的设计计算
A、皮带轮传动的设计计算
（1）确定计算功率Pca
由文献[1]表8-7查得工作情况系数KA=1.2
故Pca=KAP =1.2×4=4.8KW
（2）原始数据：滚筒圆周力F=1700N；带速V=1.6m/s；
滚筒直径D=350mm。
（3）带式传动方案示意图
二、电动机选择
1、电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机
2、电动机功率选择：
1>工作机所需要的有效功率为Pw=FV/1000=1700×1.6/1000=2.72kw
2>为了计算电动机的所需要功率Pd，先要确定从电动机到工作机之间的总功率η。设η1、η2、η3、η4、η5、η6分别为带轮、齿轮传动轴承、圆柱齿轮传动（设齿轮精度为8级）、弹性联轴器、滚动轴承、滚筒。由资料书表2-2查得η1=0.95、η2=0.99、η3=0.97、η4=0.99，η5=0.98、η6=0.96。
2.0
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根据以上选用的电动机类型，虽然方案1电动机转速高价格低，但总传动比比较大，为了能合理的分配传动比，使传动装置结构紧凑，决定选用方案2，即型号为Y132M1-6的电动机。
三、计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比：i总=n电机/n筒=960/87.4=11.0
2、分配各级伟动比
（1）据文献[2]P7表1，取带轮i1=3（单级减速器i=3~5合理）
（2）选择普通V带截型
根据PC和n1，由文献[1]图8-10得：选用A型V带
（3）确定带轮基准直径，并验算带速
1）初选小带轮的基准直径dd1。由课本表13-9，取小带轮基准直径dd1=100mm。
2）验算带速V
因为5m<v<30m，故带速合适。
3）计算大带轮的基准直径dd2ε=0.02
d2=i1d1（1-ε）=3×100（1-0.02）=294mm
（2）减速器的总传动比为i2=i总/i1=11.0/3=3.7
四、运动参数及动力参数计算
1、计算各轴转速（r/min）
nI=n电机/i1=960/3=320（r/min）
nII=nI/i2=320/3.7=86.5（r/min）
nIII=nII=86.5（r/min）
2、计算各轴的功率（KW）
PI=Pdη1=3.2×0.95=3.04(KW)
△P0=0.11KW。
查课本表13-7得Ka=0.96，查课本表13-2得KL=1.03。故
Pr=( p0+ p0)·ka·kL=(0.98+0.11)×0.96×1.03=1.09KW
2）计算V带的根数Z。
Z=pca÷pr=4.8÷1.09=4.4故取5根。
（7）计算单根V带的初拉力的最小值（F0）min
计算滚筒工作转速：
n筒=60×1000V/πD=60×1000×1.6/π×350=87.4r/min
4、确定电动机型号
根据电动机所需功率和同步转速，查文献[2]可知，电动机型号为Y112M-4、Y160M1-8和Y132M1-6。根据电动机的满载转速和Nm滚筒转速Nw可算出总传动比。将这两种电动的数据和总传动比列于下表：
2)由文献[1]式（8-22）得：
Ld0=2a0+ /2(dd1+dd2)+(dd2-dd1)2/4a0
=2×610+1.57(100+300)+(300-100)2/4×6100
1864mm
根据课本表13-2取Ld=2000mm
3)根据课本式（13-6）计算实际中心距：
a≈a0+（Ld-Ldo)/2=610+(2000-1864)/2
传动装置的总功率：
η总=η1×η4×η22×η3×η5×η6
=0.95×0.992×0.97×0.99×0.96×0.98=0.84
3>电动机所需要功率为Pd= Pw/η=2.72/0.84=3.2kw
由文献[2]选取电动机的额定功率为4kw。
3、确定电动机转速：
选择常用的同步转速为1500r/min和1000r/min两种。
678mm
(5)验算小带轮包角
α1=1800-（dd2-dd1）/a×57.30
=1800-（300-100）/678×57.30
≈1630 1200（适用）
（6）确定带的根数
1）计算单根V带的额定功率Po。
由dd1=100mm和n电机=960r/min,查文课本表13-3得P0=0.98KW
根据n电机=960r/min, i1=3和A型带，查课本表13-5得
PII=PI×η3×η2=3.04×0.99×0.97=2.92(KW)
PIII=PII×η4×η2=2.92×0.99×0.99
=2.86（KW）
3、计算各轴扭矩（N·m）
Td=9550 Pd/nm=9550×3.2/960=31.80（N·m）
TI=9550 PI/nI=9550×3.04/320=90.73（N·m）
计算过程及计算说明
一、传动方案拟定
第一组：设计V带——单级圆柱减速器
（1）工作条件：1、使用年限8年，工作为二班工作制连续单向运转，载荷平稳，环境清洁。
2、检修间隔期：4年一次大修，2年一次中修，半年一次小修。
3、动力来源：电力三相交流：V=380/220V。
4、‘运输带速度允许误差：5%。
5、制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
电动机的数据及总传动比
方案号
电动机型号
额定功率
同步转速
满载转速
总传动比
堵转转矩
最大转矩
1
Y112M-4
4KW
1500r/rin
1440rБайду номын сангаасrin
16.5
2.2
2.3
2
Y132M1-6
4KW
1000r/rin
960r/rin
11.0
2.0
2.2
3
Y160M1-8
4KW
750r/rin
715r/rin
8.2
根据课本表13-9，圆整为dd2=300mm。
（4）确定V带的中心距ao和基准长度Ld
1)确定带长和中心矩
根据课本式得
a0=1.5(dd1+dd2)=1.5（100+300）=600mm
1.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)
1.7(100+315)≤a0≤2×(100+315)
所以初定中心距为a0=610mm。
由文献[1]表8-3的A带的单位长度质量q=0.1kg/m,所以