AGS可调变径稳定器
KOC DDR 钻井术语
Equivalent Circulating Density
MUD WT. VIS WL FL CAKE SD OIL PH PV YP GEL PF SOLID CA CHLOR ECD TOTAL VOLUME
钻头类型
DRILL STRING DATA
Cummulative Rotating Hours
Shock Sub JAR Bottom Hole Assembly PROFILE string weight up string weight down Stabilizer Position
3-point Reamer Accelerator Adjustable Gauge Stabilizer Bit Sub Bottm Hole Assembly Drill Pipe Bottom Hole Assembly Bottom Hole Motor Bumper sub crossover Deviated Drill Collar Float Sub heavy weight drill pipe heavy weight drill pipe Horizontal Hydraulic & Mechanic JAR
DRILLING BHA
STRING WT UP STRING WT DN STAB POS
RM3 ACC AST BS BHADP BHA BHM BPR XO
DC FS HW HWDP
JHM
JRH IBS JB LWD MWD JRM
MuleShoe Sub Near Bit Stabilizer Non-maganetic heavy weight nonmagnetic crossover nonmagnetic drill collar nonmagnetic drill collar nonmagnetic integrity blade stabilizer nonmagnetic pony collar nonmagnetic short collar nonmagnetic stabiziler Pony Collar Pony NMDC positive displacement motor Pressure While Drilling Scraper short magnetic drill collar Sleeve Stabilizer Sleeve Stabilizer Spiral Drill Collar Square Drill Collar Stabilizer Stabilizer Steerable Motor Steering Tool Telemetry Module Tungsten Carbide Insert Undergauged integrity blade Stabilizer Undergauged welded blade Stabilizer Unknown Vertical Welded Blade Stabilizer
地质导向钻井技术
地质导向钻井技术
四种信号传输方式 负脉冲
泥浆负脉冲发生器需要组装在专用的 无磁钻铤中使用，开启泥浆负脉冲发生器 的泄流阀，可使钻柱内的泥浆经泄流阀与 无磁钻铤上的泄流孔流到井眼环空，从而 引起钻柱内部的泥浆压力降低，泄流阀的 动作是由探管编码的测量数据通过调制器 控制电路来实现。在地面通过连续地检测 立管压力的变化，并通过译码转换成不同 的测量数据。
优点：数据传输速度较快，适合于普 通泥浆、泡沫泥浆、空气钻井、激光钻 井等钻井施工中传输定向和地质资料参 数。
缺点是：地层介质对信号的影响较大， 低电阻率的地层电磁波不能穿过，电磁 波传输的距离也有限，不适合超深井施 工。
地质导向钻井技术
导向钻井技术施工特点
导向钻井技术在提高钻井速度、缩短建井周期、精确 控制轨迹几何走向方面发挥积极的作用，但不能确保轨 迹一直在产层中穿行，对于油气的运移不能识别，在碰 到意外地质变化的情况下仍需要借助电测仪器来确定真 实的目的层或重新评价其开发价值
导向工具主要是井下动力钻井具导向工具主要是井下动力钻井具其它的配套钻井工具包括钻头定向接头弯接头定向弯接头无磁钻杆井下仪器mwd悬挂短无磁钻杆井下仪器mwd悬挂短铤短钻铤加重钻杆斜坡钻杆井下加力器震击器扶正杆井下加力器震击器扶正器单向阀和其它无磁非无磁配合接头等右图为两种典型的导向具组合地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术导向钻井技术的导向工具主要是马达其它配套钻井工具包括钻头定向接头弯接头或定向弯其它配套钻井工具包括钻头定向接头弯接头或定向弯接头无磁钻杆井下仪器mwd悬挂短节无磁钻铤短无磁钻铤钻铤短钻铤加重钻杆斜坡钻杆井下加力无磁钻铤钻铤短钻铤加重钻杆斜坡钻杆井下加力器震击器扶正器单向阀和其它无磁非无磁配合接头地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术有线随钻工作原理和施工工艺有线随钻工作原理和施工工艺sst地面仪器给井下仪器通过电缆供电sst地面仪器给井下仪器通过电缆供电井下仪器完成对数据的实时采集后按一定数据格式通过电缆传送至地面地面仪器对接受到的信号经解码处理计算后器对接受到的信号经解码处理计算后得到井下实时数据并在司钻阅读器上显需要利用sst进行导向钻进或测量时将井下仪器通过电缆下放到井底进行测量或座键后随钻施工
王长宁院长-地质导向与导向钻井简介10.17
地质参数主要有：自然伽马(DGR)、电阻率(EWR)、岩石密度(SLD)和中子 孔隙度(CNΦ)、声波时差和核磁共振等，此外还有测量钻具振动的传感器 (DDS)。
一、地质导向系统
⑷、地质导向随钻FEWD仪器简介
6、国内地质导向技术现状
一、地质导向钻井系统
) 地面系统(CFDS
中国石油集团钻井工程技术研究
院从1999年开始攻关，于2005研制成
功了具有我国独立知识产权的第一台
井下
CGDS－I近钻头地质导向钻井系统第一
无线 短传
代产品(China Geosteering Drilling
System)。并先后在冀东、辽河等油
一、地质导向系统
⑷、地质导向随钻FEWD仪器简介
电磁波电阻率传感器(EWR—Phase4)
由四个发射极和两个接收极组成，通过测量每一组发射极和接收极之间的相 位差和波幅衰减，可以合成4条不同探测深度(极浅、浅、中深、深)的电阻率曲 线和组合电阻率曲线。
测量范围为0一2000-m ，系统测量误差土1％＠10-m ，垂直分辨率 153mm，探测深度762mm。 对泥岩、薄砂岩夹层有很好的解释作用，提高油水界 面的鉴别能力，可以发现可移动的碳氢物质。
这些参数通过电磁波传送到马达以上的 MWD或LWD，再由泥浆脉冲传送到地面。
借此，司钻和地质工程师可实时了解到 钻头处的岩性变化以及检测钻头处的油气显 示情况，并通过对钻头进行导向，保证井眼 在储层内延伸，达到增大储层泄油面积、提 高产量和降低完井成本的目的。
一、地质导向钻井系统
5、地质导向钻井系统的结构特征
一、地质导向钻井系统
定向井专用工具
第章定向井、水平井专用工具第一节定向接头一、定向接头类别目前国内常用的定向接头有两种：定向直接头和定向弯接头，定向直接头用于弯壳体螺杆定向钻进，而定向弯接头则用于直壳体螺杆定向钻进。
定向弯接头因其具有制造简单、使用方便、成本低廉等特点，目前使用较为普遍。
二、技术规格定向弯接头规格表表1-1三、基本结构1、直接头的基本结构，包括壳体、扶正套、定向键和定位螺钉，如图1-1所示：图1-12．定向弯接头的基本结构，包括壳体、扶正套、定向键、定位螺钉如图1-2所示：定向弯接头结构示意图图1-2弯接头弯曲度数的计算公式：α=57.3(a-b)/d式中：α——弯曲角度（º）a——长边长度（mm）b——短边长度（mm）d——外径（mm）四、弯接头性能不同螺杆钻具使用弯接头在不同井眼的造斜率表1-2第二节无磁钻铤一、作用由于所有磁性测量仪器在测量井眼的方向时，感应的是井眼的大地磁场，因而测量仪器必须是一个无磁环境。
然而在钻井过程中，钻具往往具有磁性，具有磁场，影响磁性测量仪器，不能得到正确的井眼轨迹测量信息数据，利用无磁钻铤可实施无磁环境，并且具有钻井中钻铤的特性。
国外已有相当数量的无磁钻铤产品于1990年列入API标准。
我国根据国外产品和产品样本制订了SY/T 5145-86《无磁钻铤》标准。
二、工作原理无磁钻铤工作原理如图2-1所示：无磁钻铤的作用原理示意图2-1注：①地磁场线；②磁性测量仪；③钢钻铤；④干扰磁场线；⑤钻头接头；⑥无磁钻铤无磁钻铤上下的干扰磁场线对测量仪器部位没有影响，因而无磁钻铤为磁性测量仪器创造了一个无磁环境，保证了磁性测量仪器测到的数据为真实大地磁场信息。
三、无磁钻铤材料1、蒙乃尔合金（1）、化学成分及机械性能见表2-1（2）、蒙乃尔合金的特点蒙乃尔合金虽然具有不易腐蚀的优点，但是由于镍含量高而存在以下缺点：a.价格昂贵。
b.易磨损。
2、铬-镍合金这种合金钢约含18%的铬和镍。
旋转导向钻井技术简介
旋转导向钻井技术概述
旋转导向钻井系统的特点是：
▪ ·在钻柱旋转的情况下，具有导向能力； ▪ ·如果需要，可以与井下马达一起使用； ▪ ·配有全系列标准的地层参数及钻井参数检测仪器； ▪ ·配有地面—井下Biblioteka 向通讯系统，可根据井下传来的数据，在不
起钻的情况下从地面发出指令改变井眼轨迹； ▪ ·工具设计制造模块化、集成化； ▪ ·可以在150º以上的高温井中使用； ▪ ·定向钻井时不需要特殊的钻井参数，就可以保证最优的钻井过
旋转导向钻井 技术介绍
姚振华 2007年6月
内容
✓ 概述 ✓ 国际上已经投入使用的旋转导向钻井系统 ✓ 在渤海油田使用的旋转导向钻井系统介绍 ✓ 旋转导向方式的分类 ✓ 旋转导向技术的应用
旋转导向钻井技术概述
迄今为止，定向钻井技术经历了三个里程碑：利用造斜器(斜向器)定向钻 井；利用井下马达配合弯接头定向钻井；利用导向马达(弯壳体井下马达)定向 钻井。这三种定向钻井工具的广泛使用，促进了定向钻井技术的快速发展， 使得今天人们能够应用斜井、丛式井、水平井、水平分支井技术开发油田。
国际上已经投入使用的旋转导向 钻井系统(续)
2000年，Schlumberger的PowerDrive SRD系 统引入中国境内应用，在设计井深8800m、水平位移 超过7500m的南海西江油田XJ24—3—A18井6871— 8610m井段中成功应用，大大提高了井身质量，避免 了6871m以上井段用滑动钻井方式多次出现的断马达 等井下复杂事故，大大提高了钻井效率和效益。尽管 该工具的日租金高达数万美元，仍直接节约了500万 美元的钻井作业费用；而油田开发和后续完井、采油 作业带来的间接经济效益更远远超过了直接经济效益。
目前，旋转导向钻井系统形成了两大发展方向：一个是
导向钻井技术(讲课版)
导向钻井技术（胜利钻井工程技术公司周跃云）基本概念在定向井、水平井钻井中，为了使井眼轨迹得到合理的控制，世界各国相继开发研究了各种相应的技术，这些技术大致可分为两方面：一是预测技术，一是导向技术。
预测技术是根据力学和数学理论，对影响井眼轨迹的各种因素进行分析研究，从而预测各种钻具组合可能达到的预期效果。
但目前的预测技术水平远远低于所要求的指标。
鉴于此，导向技术应运而生。
导向技术是根据实时测量的结果，井下实时调整井眼轨迹。
井下导向钻井技术是连续控制井眼轨迹的综合性技术，它主要包括先进的钻头（一般为PDC钻头）、井下导向工具、随钻测量技术（MWD、LWD等）以及计算机技术为基础的井眼轨迹控制技术,其主要特点是井眼轨迹的随钻测量、实时调整。
导向钻井技术是随油藏地质的要求和钻井采油地面条件的限制而逐步发展起来的。
在这种技术中，井下导向钻井工具处于核心地位，它决定导向钻井系统的技术水平，导向技术则是导向钻井系统的关键技术。
一、导向钻井的工具和仪器定向井技术的进步与定向井工具和仪器的发展是相辅相成的，是密不可分的。
定向井钻井实践的需要，设计开发了专门用于定向井的工具和仪器，并在钻井实践中得到完善和提高；随着定向井工具和仪器的发展，极大地推动了定向井工艺技术水平的进步；而工艺技术的进步，对定向井工具仪器又提出了更新更高的要求。
胜利油田以及我国定向井发展的历程，充分地说明了这一辩证关系。
1.1 导向工具的主要类型随着定向井、水平井和大位移延伸井的日益增多，各种相应的井下工具相继出现，如弯接头，变壳体马达，各种稳定器等。
对这些工具一般要分为两大类：一为滑动式导向工具，二为旋转式导向工具。
两者的主要区别在于导向作业时，上部钻柱是否转动，若不转动，则为滑动式导向工具，否者为旋转式导向工具。
1.1.1 滑动式导向工具滑动式导向工具在导向作业时，转盘停止转动并被锁住，只有井底马达作业。
调整好工具面，钻进一段时间后，再开动转盘，使整体钻柱旋转，以减少摩阻及改善井眼清洗程度，随后再根据需要进行定向作业。
大位移井钻井技术
A. 水平位移(H) / 垂直深度(V)＞2 B. 斜深(L) / 垂深(V) ＞2 C. 水平路程(S) / 垂深(V) ＞2
这三种定义出自不同公司，都存在异议。问题在于： 没有明确界定垂深、水平位移的下限，因而无法准 确体现大位移井的特点(大位移、大摩阻)。
5
1. 大位移井的定义
如某井：
V=200m，H=402m，H/V=2.01，大位移井？ 其位移不大，摩阻力甚小。 另外，若把H当作闭合位移 ，这对三维多目标井 (designer well)，是不合适的。以S / V＞2较为合理。 应该规定H或V的下限。有V＞1800或H＞3000m的 建议。
6. 减摩接头
7. 钻压推加器 8. 顶部驱动装置
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1. 变径稳定器(遥控/闭环)
(1) 功能
通过遥控(或井下自控)方式，调整稳定器的外径，从 而调整BHA的力学特性，达到不起下钻调整井斜角的 目的，节约辅助时间。
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1. 变径稳定器(遥控/闭环)
(2) 控制方式
遥控：
正排量，负排量，投球式，钻压式， 时间—排量，…… …… 闭环： 自动调整(反馈，比较，执行)
大摩阻 岩屑堆积 长稳斜 裸眼段 轨 迹 测量难 控制困难 井 身 质量差
21
井壁垮坍
套 管 磨 损 大
滑动钻 进困难
钻速慢
加 钻 压 困 难
井 下 事 故
下套管困难
3. 大位移井的工艺特点、难点与对工具、装备的要求 对井下工具、仪器和装备的要求，可归纳为：
如何选好钻机，克服大摩阻，保证钻出长井段？ 如何选好钻井泵，保证排量，清洁井眼，降低摩阻？ 如何选好驱动装置，保证井眼质量？ 如何选好钻井方式，提高钻速，减小摩阻和井下作业 时间？ 如何选好钻井工具，保证有足够扭矩克服摩阻钻出长 井段？ 如何选好测控系统，保证测传导向能力，控制好轨迹？
Glide Gear DNA-6000系列墨尔本稳定器手册说明书
DNA-6000 Series MODEL DNA-6000 Series (6000, 6001, 6002)Setup and Operation ManualVest & Arm Stabilization SystemDesigned for Glide Gear Handheld Camera StabilizersOverview ....................................................................................................................... Highlights ...................................................................................................................... Brief Tour of Glide Gear DNA-6000 Vest & Arm Assembly ........................... Expanded View of Parts & Assembly ....................................................................Vest ........................................................................................................................... Control Arm ............................................................................................................. Attaching the control arm ................................................................................. Attaching the camera stabilizer ...................................................................... Adjusting the arm .............................................................................................. Hand positioning ......................................................................................................... Tips .................................................................................................................................3 4 5 7 7 9 10 11 13 16 18Congratulations! You are now the lucky owner of the Glide Gear DNA-6000 series Vest & Arm Stabilization System, the most well balanced, versatile, lightweight, and affordable Vest/Arm stabilization system on the market. The engineers at Glide Gear have done it again, the DNA stabilization system will allow unparalleled dynamic shots while your arms never fatigue.Note: This DNA-6000 series manual applies to the DNA-6000 stand alone system, DNA-6001 Vest and Arm Stabilization Kit with DNA 5050, and the DNA-6002 Vest & Arm Stabilization Kit modified for 7-12 lbs Rigs. Except where indicated, the specifications for all three systems are identical.You will be able to take hours of silky smooth video while walking, running, climbing stairs, roller skating, etc… The DNA vest/arm system is also ambi-dextrous allowing you to mount the arm on either side of the vest so you can use left or right handed guidance.The problem with other Vest and Arm stabilization systems on the market today is that they are typically difficult and uncomfortable to use, heavy, ex-pensive, and just not robust enough for practical long term high level func-tional use. The DNA 6000 is precision CNC machined from 6061 anodized aluminum with black powder coating and stainless hardware, so it is designed to last for a lifetime without corrosion or damage.The vest itself has padded high quality strapping features double stitching with easy two clip harness system for fast donning and doffing. The DNA is a one-size-fits-all unit with fully adjustable straps and the breastplate is adjust-able in length. All you have to do is slide the handle of your Glide Gear DNA series stabilizer into the arm and you are ready to start flying….The DNA-6000 Vest & Arm Stabilizing System is a standalone kit (no camera stabilizer included) with carry case. The DNA-6001 and DNA-6002 come with the DNA-5050 camera stabilizer (manual included).Note: The DNA 6002 includes extra counter weights included in the DNA 5050 stabilizer to accommodate up to a 12 lb rig. We also have equipped the Vest & Arm system with stiffer springs to accommodate rigs with a total weight between 7 and 12 lb.• Elegant and balanced design• Constructed with aircraft grade CNC machined 6061 aluminumanodized in a scratch-resistant black paint• Ambidextrous mounting option• Rated to carry rigs up to 10 lb (DNA 6002 is rated for rigs with aminimum of 7 lb and maximum of 12 lb)• Adjustable chest plate• Adjustable straps with easy clip on harness• Dual swing arm with adjustable tension knobs• Fits all of Glide Gear DNA series stabilizers• Stainless hardware• Deluxe padded carry case• 10-year warrantyRemember: The DNA-6000 Vest & Arm Stabilization System is rated for camera rigs up 10 lb while the DNA-6001 is rated for cameras up to 7 lb. The DNA 6002 is not compatible with camera rigs less than 7 lb and more than 12 lb.To start with, let’s identify the Glide Gear DNA-6000 functional components. You can unpack the unit as you read this comprehensive guide. Get familiar with the parts so that you will have an easier time following the setup instruc-tions.The DNA-6000 is actually quite simple to use because all the main parts are already assembled. It all boils down to adjusting straps and tightening bolts until you feel comfortable wearing the system. The real pain in the behind is as-sembling, balancing and attaching the camera stabilizer that you will use with the DNA 6000 but that’s a whole other story. Each of the excellent Glide Gear handheld camera stabilizers you have comes with a comprehensive manual. Make sure that you are thoroughly familiar with the stabilizer before you start using it with the DNA 6000. It will make your life so much simpler and reward-ing.The DNA 6000 is primarily a support system to help you avoid the common is-sues plaguing amateur video makers: jittery, jerky, fuzzy shots. With a camera stabilizer, your video camera will acquire the stabilization your brain has when you walk through or scan a scene. But because even the lightest handheld camera stabilizers are somewhat heavy, it doesn’t take long before fatigue sets in and your arms and hands begin to ache. That’s where the DNA 6000 comes in. It helps distribute the weight of the stabilizer and the attached video camera throughout your body, leaving your hands practically free. Of course you still keep your hands lightly on the stabilizer to control it.The Glide Gear DNA-6000 is not only an incredibly efficient way to solve this dilemma, it also provides an ergonomic way to hold your camera to take those spectacular shots and produce smooth, fluid motion that can rival those taken with a camera mounted on a crane. The Glide Gear DNA-6000 alters the way your camera is supported, and when the camera stabilizer is balanced cor-rectly, it will float it in the air while giving you enhanced ability to frame and aim your shots.The Glide Gear DNA-6000 is your best friend, an affordable solution to profes-sional quality camera work ideal for weddings, conventions, and other events either indoor or outdoor. With this imminently portable and lightweight but eminently sturdy Glide Gear DNA-6000, you can finally kiss jittery shots and shoddy, shaky framing goodbye. Now, you can indulge your inner cinematog-rapher without having to spend a fortune on professional-grade equipment. All you need is your existing camera, Glide Gear camera stabilizer and the Glide Gear DNA-6000.The main function of the vest is to take the weight of the camera stabilizer and camera off your arm and hand and on to your torso. It is constructed so that the weight is evenly distributed provided the vest is fitted snugly on the operator’s body. The DNA-6000 vest has clamps on the sides and the padded shoulders straps which when locked will let you easily adjust the Velcro straps. There is also a release knob on the metal chest plate that lets you adjust the height of the plate so that the lower strap rests comfortably over your hip bones. Simply pull on the knob and slide the adjust-ment plate up and down.VESTMake sure the foam padding at the back is placed against your lower back for best support:Once you have found the right fit for your vest, you won’t have to readjust again. Simply undo the clamps when you’re done for the day and put it back on the next time you use it. The vest should fit just as well.The control arm is where you will actually attach your camera stabilizer.Before doing that, you need to attach the arm to the vest (hence vest & arm system) which you can easily do by sliding the two-pronged end of the arm to one of the arm seats located on each side of the lower part of the vest.CONTROL ARMYou only need one but the DNA-6000 lets you choose between a left or right side attachment, depending on your handedness. This ambidextrous feature is just oneof the things Glide Gear likes to do to make your life easier.The assembly, as we promised, is very simple.Slide the prongs into the arm seat.Tighten the safety screw to fix the control arm in the arm seat on your preferred side to keep the control arm from slipping out during operation.Attaching the control armThe camera stabilizer attaches to the control arm via the shaft, shown below:Voila!Attaching the camera stabilizerAll Glide Gear handheld camera stabilizers are equipped with a hollow foam-covered handle that sits neatly on the shaft of the DNA-6000 control arm.Once the stabilizer is attached, the next step is to adjust the arm. You need to set the float point of the arm, which is basically the point at which the tension of the arm allows you to control it with the slightest force. You will find one adjustment knob on the “elbow” of the control arm and another one near the prongs that con-nect the arm to the vest.Like so.Adjusting the armrear adjustment knob front adjustment knobTurning the knobs clockwise will increase the tension and turning them counter-clockwise will decrease the tension. This lowers or raises the arm, and you need to experiment with a combination of rear and front tensions so that the camera base rests slightly below your collarbone. Test the arm for sponginess which means you will need more force to control movement. You don’t want that. As the term implies, the arm should “float” but not bounce. The control arm is supposed to absorb most of the shock you generate while walking, so test it thoroughly by tak-ing a video and make minute adjustments until you’re satisfied with the results. Of course, we are presuming that you have properly balanced your camera stabi-lizer before attaching it to the DNA 6000. If you haven’t yet done this, you’ve just wasted your time.DNA-6000 with the Glide Gear DNA 5050 Professional Camera Stabilizer (not included in the DNA-6000 standalone kit but included in the DNA-6001 and DNA-6002)Last but not least, the whole system fits into a neat carry bag included in the kit.As we mentioned earlier, you will not be holding the arm at all when operating your video camera. Instead, you will be holding the stabilizer in order to control it.It is recommended when operating with the DNA-6000 that you keep the arm fairly close to the body and your torso straight. Avoid moving from side to side to prevent the arm from swinging. It may feel a little stiff and awkward at first but with enough practice it will become second nature to you.Foot movement should also be practiced. While the DNA-6000 helps keep the camera steady, excessive jerky movements will still show in the footage. Practice moving deliberately and rhythmically, keeping to the balls of your feet, for at least a few hours before attempting to shoot footage you actually plan to use. You may find that sideway stepping gives better results.Taking test footage will show you the progression of your skill in operating theDNA-6000. Start shooting real footage when you’re satisfied with the results.1. Get to know your equipment thoroughly. If you are serious about improving your videography skills, you need to become technically proficient in the uses and capabilities of your tools. The video camera, no matter how advanced, is only as good as its support system, so take the time to practice using it as much as you can.2. Start with simple moves. It can be tempting to get ambitious when you havea new toy, and there’s no harm in going crazy with it. But if you want to seri-ously understand what you can do, you have to start with the basics. This will give you a chance to develop muscle memory you will be able to use when you try more complex moves.3. Avoid jerking the DNA-6000 in any direction. This may be next to impos-sible when moving while shooting but it pays to make the effort. The final prod-uct will benefit by keeping jerky movements to a minimum.4. Avoid moving the camera too fast. Even if the movement is smooth and fluid, zipping from one scene to another can still make you dizzy. In some in-stances this can work but not when it happens in succession and inappropri-ately. For example, if you want to create the impression of speed, you can use this technique but not all the time. Use it sparingly.5. Check your footage constantly. When you are first starting out with the DNA-6000, you are pretty much guessing about the effect you are creating. You don’t really know what the footage looks like until you sit down and watch it. Practice with different techniques and check it constantly. Eventually, you will be able to intuit what technique will produce the results you want.6. If you have a segment planned, it would be best to do a run-through before you do the actual footage if it is possible. You will be able to figure out where you will problems and what angles or techniques would work very well with what you are trying to do with the video segment.And remember: practice, practice, and practice some more!There you have it, the Glide Gear DNA-6000 Vest & Arm Stabilizing System in all its glory. While the DNA-6000 is designed to work with all Glide Gear cam-era stabilizers, it can now also be used in tandem with the most innovative and versatile portable jib in the market, the Glide Gear PRO Action Jib System which already comes with Glide Gear DNA 1000 Small Camera Stabilizer!For more information, visit the Glide Gear site at .Manufactured by Koncept Innovators Inc.Glidegear Products • 1619 Executive Ave, Myrtle Beach, SC 29577, USA Telephone: 843.945.4031 • Fax: 843.945.4030U.S. and Foreign patents applied for and pending。
旋转导向钻井技术及Power-V
旋转导向钻井技术及Power-V导向系统介绍摘要：旋转导向钻井技术主要指井眼轨迹自动控制的闭环自动钻井技术，是20世纪90年代初期发展起来的一项钻井新技术，代表着当今国际钻井技术的最新发展方向，对超深井、超薄油层水平井、大位移井、分支水平井等轨迹控制具有独特效果。
本文分析了旋转导向钻井系统的技术特点，介绍了国内外旋转导向钻井系统的发展、应用情况。
并详细介绍了斯伦贝谢公司旋转导向系统Power-V的组成和工作原理。
1.概述所谓旋转导向钻井，是指钻柱在旋转钻进过程中实现过去只有传统泥浆马达才能实现的准确增斜、稳斜、降斜或者纠方位功能。
旋转导向钻井技术的核心是旋转导向钻井系统，如图1所示。
它主要由井下旋转自动导向钻井系统、地面监控系统和将上述2部分联系在一起的双向通讯技术3部分组成。
旋转导向钻井系统的核心是井下旋转导向工具，旋转导向钻井系统主要由以下几部分组成：①测量系统:包括近钻头井斜测量、地层评价测量，MWD/LWD随钻测量仪器等，用于监测井眼轨迹的井斜、方位及地层情况等基本参数。
②控制系统:接收测量系统的信息或对地面的控制指令进行处理，并根据预置的控制软件和程序，控制偏置导向机构的动作。
图1 旋转自动导向钻井系统功能框图2.旋转导向钻井技术的特点旋转导向钻井技术与传统的滑动导向方式相比有如下突出特点：①旋转导向代替了传统的滑动钻进：一方面大大提高了钻井速度，另一方面解决了滑动导向方式带来的诸如井身质量差、井眼净化效果差及极限位移限制等缺点，从而大大提高了钻井安全性，解决了大位移井的导向问题；②具有不必起下钻自动调整钻具导向性能的能力，大大提高了钻井效率和井眼轨迹控制的灵活性，可满足高难特殊工艺井的导向钻井需要；③具有井下闭环自动导向的能力，结合地质导向技术使用，使井眼轨迹控制精度大大提高。
旋转导向钻井技术的上述特点，使其可以大大提高油气开发能力和开发效率，降低钻井成本和开发成本，满足了油气勘探开发形势的需要。
KJW—310型钻井可控变径稳定器
KJW—310型钻井可控变径稳定器
胡国清;刘龙
【期刊名称】《石油机械》
【年(卷),期】1999(27)12
【摘要】KJW—310型钻井可控变径稳定器通过井口投球、开泵憋压,产生压降,驱使钢球带动整个活塞向前运动,同时活塞上的螺旋斜形槽驱动柱销,推动外壳中的伸缩棱块伸缩,实现在不起下钻情况下扩径和缩径,从而改变底部钻具组合。
该型变径稳定器具有整体直棱伸缩、液力驱动、机械锁定、结构简单、操作方便和适用性强等特点。
使用这种变径稳定器能减少起下钻次数,缩短钻井周期,还能提高井眼轨迹的控制精度,增加剖面符合率,减少井下事故的发生。
【总页数】3页(P34-36)
【关键词】定向钻井;稳定器;结构设计;钻井;KJW-310型;油井
【作者】胡国清;刘龙
【作者单位】大港油田集团责任有限公司钻采工艺研究院
【正文语种】中文
【中图分类】TE921.202
【相关文献】
1.地面连续可控变径稳定器的设计研究 [J], 王嵩;白继鹏
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3.可控变径稳定器在近海钻井生产中的应用 [J], 宋玉明;王卫海
4.井下可控变径稳定器工作机理及力学分析 [J], 刘少胡;陈敏;冯定;李思行;夏正新;魏世忠
5.井下可控变径稳定器工作机理及力学探讨 [J], 万教育;丁红;易超;袁瑞刚;尹永清因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
旋转导向钻井系统RNDS
2013-8-5 12
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2013-8-5 13
二、RNDS系统的组成
旋转导向钻井系统（RNDS），由旋转导向钻井工具（CPD） 和MWD测量系统组成，其中MWD系统是成熟的，不进行任何的 改造就可以直接应用；旋转导向钻井工具（CPD）与Auto Track井下工具属于同一类型，都是非旋转偏心稳定器结构， 但具体的构造不同、控制方式不同，与后者相比结构简单的 多；但是CPD也不同于江苏油田的舵板式钻头导向器，它是 一个功能强大的井下导向工具，且具有双向通讯功能，与 MWD/FEWD系统可以组成完整的、可靠的旋转导向钻井系统。
热烈欢迎各位领导 专家光临指导
2013-8-5 1
地面控制旋转导向钻井系统（RNDS）
Rotary Navigate Drilling System
胜利钻井工程技术公司 魏文忠、秦利民
2013-8-5 2
Copyright 1996-98 © Dale Carnegie & Associates, Inc.
2013-8-5 5
20世纪80年代末，国外 首先研制了遥控变径稳 定器（如AGS、Tracks 等），虽然仅是两维旋 转导向控制钻井轨迹， 但是在完成的许多大位 移延伸井的钻井过程中 起到了决定性的作用。 1999年胜利钻井技术公 司引进了美国SperrySun公司的遥控变径稳定 器AGS，在埕北21-平1大 位移水平井施工中起到 了很好的作用。但是， 变径稳定器旋转系统,不 能控制方位。
内容：
1、 导向钻井技术发展概述 2、 RNDS系统的组成和总体效果 3、 RNDS系统结构原理
国内外遥控变径稳定器的最新进展
或翼 片径 向扩 张程度 由控 制系 统 中的微 处 理器按 地 面所 给 指 令进 行控 制 。 在世界各地的旋转 钻 井 中， 通过 调节稳 定 器的直 径来 控制
井斜 已成为大家的共识 。通常可变径 稳定 器是 依靠调节 钻压来 设置稳定器的直径位置 ， 通过控 制流 量来锁 定位置 ， 通过 观察排 量的变化来判断稳定器的工作状态 。
幅度降低钻井和油 田开发成 本等 。而 大位移井 的井眼轨迹 控制 难度远大于常规水平井 ， 采用： 骨动钻进方式 ， 会产 生磨 阻大和井
眼清洗困难问题 。若在大位移井 的大斜度稳斜段 ， 采用 可变径稳
定器井斜 控制执行 机构 ， 在工艺上 以转盘 钻进为主 ， 可克服上 就
述困难 。为此 Ｈａｌ ｕｌｎ 司研制了多位变径稳定器 ＨＶ（ 。 ｌｈ ｒ 公 ｉ ｏ ； Ｓ Ｈａｌ ｕｔｎ公 司研 制 的多位 变径稳定 器 ＨＶＧ ， ｌｂ ｒ ｉ ｏ Ｓ 已投 入商
由hvgs组成的旋转导向系统已成功应用于英国北海wytchfam油田m2m3和m4大位移井的钻井施工中其中在m2井创造了1603m垂直深度下的水平位移6732m的世界记录m3井的实钻结果更是打破了m2井水平位移的世界记录证明这种系统在大位移井钻井作业中具有广阔应用前景
维普资讯
的作 用下 可 以径 向扩张 ， 井 泵停 泵时 收 缩 。稳 定 器 的 直 径 钻
（ ）法 国石油研 究院和法 国 国际机械学 院研制 的液压 式遥 ２ 控可变径 稳定器 ； （ ）英国 Ａ ｄ ｒａ ｇ 公司研制的可变径稳定 器 ， ３ ｎ ｅｇ ｕ ｅ 由本体 、 可 伸缩活塞 、 内轴 、 锁定机构和密封件组成 ； （ ）Ｈａｌ ｕ ｌｎ 司于 １ ９ ４ ｌｈ ｒ 公 ｉ ｏ ９ ４年研制的 Ｈ ；（ ｇ ｌ ｒ Ｖ（ｓ ＨｉｈｙＶａｉ — ａ ｌ （ａｇ ｔｂｌｅ） 压遥控 式可变径稳定器 系统 。 ｂｅ ；ｕ ｅＳａ ｉｚｒ液 ｉ ２ １ Ｈａ ｉｕｔｎ公 司的变径 稳定器 ． ｌｂｒｏ ｌ 近年来 ， 大位 移井 已成 为 国际上 最有 吸引力 最 先进的 技术 之一 ， 在近 海油田及复杂环境 中可实现“ 海油路采” 节省平台 ， ， 大
地质导向1
具有代表性的有三种
SCHLUMBERGER，ANADRIL公司的 SCHLUMBERGER，ANADRIL公司的PowerDrive 公司的PowerDrive SRD系统 调制式旋转导向钻井系统） 系统（ SRD系统（调制式旋转导向钻井系统） BAKER HUGHES INTEQ公司的AutoTrack RCLS系 INTEQ公司的 公司的AutoTrack RCLS系 不旋转外筒式旋转导向钻井系统） 统（不旋转外筒式旋转导向钻井系统） SUN公司与JNOC联合研制的GEO公司与JNOC联合研制的GEO SPERRY SUN公司与JNOC联合研制的GEO-PILOT 系统
位置传感器
测速传感器
空间姿态测量元件
工作原理
影响稳定平台随动稳定的因素
▲ 井眼形状 ▲ 系统内部的摩擦力 ▲ 钻柱粘滑运动 ▲ 钻柱角运动及纵向、横向振动 钻柱角运动及纵向、 ▲ 泥浆流体的摩擦力矩 ▲温度、压力 温度、
三、导向方式
导向方式主要有两种： 导向方式主要有两种：几何导向和 地质导向。 地质导向。
• 单次下井工作时间：6 3/4″系统创下了单次下井 单次下井工作时间： 工作时间286.2h(纯钻进时间241.7h)的世界纪录 286.2h 241.7h • 单次下井进尺：8 1/4″系统创下 了单次下井进尺 单次下井进尺： 4037m 4037m的世界纪录 • 目前可靠性水平：75%的单次下井工作时间超过75h 目前可靠性水平： 75h
第五部分
导向钻井技术
导向钻井技术
现代钻井技术系列讲座 之五
主要内容
概述 导向工具 导向方式 地质导向 自动垂直钻井 系统 自动导向钻井 的关键技术
一、概述
钻井技术发展的最高阶段是自动化 钻井。 钻井。所谓自动化钻井就是钻井的全部 过程依靠传感器测量各种参数， 过程依靠传感器测量各种参数，并用计 算机采集，进行综合解释与处理， 算机采集，进行综合解释与处理，然后 再发出指令， 再发出指令，最后由各相关设备自动执 行，使整个钻井过程变成一个无人操作 的自动控制过程。 的自动控制过程。
ags工具
活塞有一个非工作位置和两个工作位置。非工作位置在 翼的1/8英寸以下；第一个工作位置与翼平口，第二个 工作位置是全部伸出，全部伸出后造成的外径变化由工 具尺寸和规格的不同而不同。
使活塞移到与翼平口位置所需的最低压差约为260psi， 到全伸出位置约330psi，如果工作泵压太低全用来使活 塞伸出了信号就会减弱或没信号。但别超过3500 psi。
如果信号衰弱或被别的信号盖住，活塞的位置可以通过 记录从上一已知位置以来泵循环的次数计算出来，因此 通过这种方式来保险外径的变化是种非常谨慎的工作方 法。
把环型外径规放到位置。 4、开泵增加泵压至活塞开始活动，泵压越高越有利。
达到活塞全部伸出所需要的泵压后记录泵冲。 5、量取工作外径。 6、如果现在活塞与翼平口下一位置将是全部伸出，反
过来也一样。 7、关泵后活塞应随着泵压的降低回到非工作位置。
8、 开泵并将泵冲调至第四步的记录值。
9、 AGS会从非工作位置运动到下一工作位置。
2）、确保在车间安装的限流环能提供一个可接受的 状态信号，名义上150~250psi，越高越好。
3）、按良好的现场实践检查整体和下部接头的接扣、 管塞等是否密封，并检查丝扣在运输中有无损伤。
4）、接入 BHA后进行地表测试。 5）、确保钻台所有人员知道工具的伸缩变化规律，
调整SCR后重新确定外径状态。 6）、尽快对工具的工作状态等进行计录。 7）、根据钻井要求建立常规联系。
在卸下钻具前循环泵直到活塞完全伸出，清洗周围 的泥浆和固体后用油密封活塞与活塞孔间的间隙。
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AGS可调变径稳定器
一、作用
可调变径稳定器是一种在钻进过程中，用于控制或调整井眼的井斜角的一种工具。
它通过调整稳定器的尺寸大小，改变下部钻具的井斜控制能力，从而较准确地控制井眼的井斜角。
这是美国Sperry-Sun公司生产的可调变径稳定器Adjustable Gsuge Stabilizer，简称AGS。
二、结构示意图一
AGS可调变径稳定器示意图一
三、AGS可调变径稳定器的工作原理
AGS的每一个翼片有四个或五个活塞，如有五个活塞，就有五个活动斜面体，每一个斜面体调节三个活塞，每一个活塞有一个斜面．所有的斜面体是一起活动．当压差作用在活塞下部的斜面体上时，活塞向外伸展．活塞的伸缩，是通过凸轮筒控制的．活塞通过压差保持工作状态．当带有斜面的心轴通过作用在自身的压差向下移动时，斜面同时作用所有活塞,活塞从自由状态向外移动，并通过压差控制，在凸轮筒保持固定．当停泵消除压差时，内部弹簧回弹，心轴恢复原位，活塞收缩，并引导凸轮筒到达下一个位置．
重新开泵将引导AGS工具从自由状态到另一个工作状态，这时活塞通过压差在凸轮筒中保持固定．当压差如上减小，活塞重新恢复下一个状态．活塞将一直保持伸展状态,直到在停泵时才收缩。
钻压不对工具或活塞产生影响。
通过记录钻柱在一定排量的压力，然后停泵、开泵，记录在同样排量下的新的压力值，来确立AGS的位置（工作状态）。
如果新的压力值高，这时活塞全部伸展，反之亦然。
压力升高=尺寸增大。
只有当信号清晰时，信号的压力值才不重要。
当再一次停泵、开泵时，活塞又将从一种工作状态转到另一种工作状态。
由于这种工具可以通过泵简单且快速的调节，所以能够对井斜进行精确的控制。
在水平段，通过调节每一个立柱的进尺，可以精确的控制ＴＶＤ（垂深）。
一旦司钻、定向井工程师、MWD工程师建立交流，那么这种工具就非常简单和安全。
四、AGS可调变径稳定器的技术规格
Sperry-Sun 8-1/2″Adjustable Gsuge Stabilizer(AGS)
井眼尺寸 8-1/2″心轴通孔 1-3/4″
重量870 Ibs 硬饰面厚度 1/8″
本体材料4145 HTSR
屈服强度率） 2.38 最大MW 18ppg（磅/加仑）
最大流量 600gl/min（35L/s）运转温度范围 0~400°F（112.5°C）
翼片覆盖范围右旋360°螺旋翼片
（当活塞伸出时，立管压力增加值）
位置信号 150~250
psi
本体尺寸
本体直径 6-3/4″鱼颈长 46″
翼片直径 7-7/8″~8″螺旋翼片长度 21-1/4″
位置尺寸
伸出 8-1/2″缩回 7-7/8″~8″
活塞
活塞直径 2-1/2″每套工具数量 15个
五、操作方法
1、AGS可调规径稳定器的组装与地面测试
（1）在BHA中组装AGS。
活塞处于静止位置，在齐平位置以下。
（2）接钻头。
AGS下的压降必须至少400psi，确保仪器顺利工作。
（3）接方钻杆或顶驱。
（4）开泵并且提高流量直至活塞运动。
压力越高效果越好。
允许设定压力并记录冲程。
（5）测量AGS。
（6）如果活塞处于齐平位置，下一个位置它将伸出（？）
（7）关泵：AGS仪器将恢复静止时的压降。
（8）开泵。
按照第四步记录的数据设定冲程。
（9）AGS仪器将从静止状态循环到下一操作位置。
（10）再测量一次AGS仪器。
（11）记录齐平与伸出位置系统的不同压力。
（12）AGS仪器在齐平与伸出状态交替循环。
2、检测AGS活动压力
记录最低压力值为450psi(31bar)，最高压力为3500psi(240bar)。
3、检测活塞位置信号
（1）确保至少有400psi的压降。
（2）确保安装在工作室的孔板（尺寸印在仪器的表面上）能够接收到稳定的信号，通常为150—250psi，越高越好。
（3）要与所用钻具一致，检查连通孔，底部接头的连接，管线的塞子等，确保密封，谨防刺漏危险。
（4）将仪器向上放到BHA里，通过两次完全循环进行地面测试（开—关，开—关）。
（5）当开泵循环一次后AGS将改变规径，并且当泵再次循环时规径将恢复到最初位置。
（6）在开始钻进之后，尽可能快地确定地面压力/活塞的延伸或齐平位置。
并且记录下来，建议保留规范的泵冲数和压力记录。
活塞伸出系统加信号压力
活塞齐平系统压力活塞静止循环1 循环2 循环1 循环2 零压力
（7）依据钻井要求，建立一日常的联结，如果能够与MWD符合，开泵传递测量数据，然后关掉它
并与MWD联结好，这样在再次开始时AGS将恢复到原来位置。
4、关闭
（1）当通过转盘时，用水龙带循环清洗伸出的活塞直至冲掉泥浆与固体。
（2）尽可能快的放下AGS仪器，将外部擦干净并用水将内部冲洗干净。
5、注意事项
（1）要严格按操作规程进行使用。
（2）使用后要及时进行维修保养。