汽车底盘构造汽车自动变速器29-3ppt课件共30页
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汽车底盘构造汽车自动变速器29-5ppt课件28页PPT
n12=n22---(3) n13=n23----(4)
n11=0---(5) (3)(4)---(1) n22= (1+α)/αn23 i=n21/n22= =(α+β)/ (1+α)
自动变速器
21
D-3、3-3
自动变速器
22
n11+αn12=(1+α)n13---(1) n11=0---（2）
汽车底盘构造汽车自动变速器29－5ppt 课件
第五节 液力机械自动变速器工作原理
➢自动变速器汽车的变速控制 ➢辛普森式齿轮变速机构的组成 ➢丰田A340各档动力传递路线 ➢大众01M自动变速器 ➢红旗7560自动变速器 ➢前置前轮驱动的自动变速器
自动变速器
2
一、自动变速器汽车控制
➢档位有P、N、R、D、3、2、L ➢电控自动变速器还有正常模式、经济模
后传 动轴
12
3.D-3挡
自动变速器
13
4.D-4挡
自动变速器
14
5.2-1挡
自动变速器
15
6.2-2挡
输入轴
后传 动轴
超速排 超速排 前传
行星架
齿圈 动轴
后排 后排行 后排行
齿圈 星轮 星架
自动变速器
离合 器C1 输出轴
16
7.L挡
自动变速器
17
8.辛普森式齿轮变速机构R挡
输入轴
前排行 星齿轮
前驱的将超速 行星排安置 在中间轴一 侧，通过一 对齿轮或链 条传递动力， 超速行星排 为输出。
自动变速器
27
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
n11=0---(5) (3)(4)---(1) n22= (1+α)/αn23 i=n21/n22= =(α+β)/ (1+α)
自动变速器
21
D-3、3-3
自动变速器
22
n11+αn12=(1+α)n13---(1) n11=0---（2）
汽车底盘构造汽车自动变速器29－5ppt 课件
第五节 液力机械自动变速器工作原理
➢自动变速器汽车的变速控制 ➢辛普森式齿轮变速机构的组成 ➢丰田A340各档动力传递路线 ➢大众01M自动变速器 ➢红旗7560自动变速器 ➢前置前轮驱动的自动变速器
自动变速器
2
一、自动变速器汽车控制
➢档位有P、N、R、D、3、2、L ➢电控自动变速器还有正常模式、经济模
后传 动轴
12
3.D-3挡
自动变速器
13
4.D-4挡
自动变速器
14
5.2-1挡
自动变速器
15
6.2-2挡
输入轴
后传 动轴
超速排 超速排 前传
行星架
齿圈 动轴
后排 后排行 后排行
齿圈 星轮 星架
自动变速器
离合 器C1 输出轴
16
7.L挡
自动变速器
17
8.辛普森式齿轮变速机构R挡
输入轴
前排行 星齿轮
前驱的将超速 行星排安置 在中间轴一 侧，通过一 对齿轮或链 条传递动力， 超速行星排 为输出。
自动变速器
27
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
汽车底盘构造汽车自动变速器PPT演示文稿
发动机转速传感器
传感器
车速传感器 节气门位置传感器
组
带轮位置传感器
成 电子控制系统
液压控制系统 倒档行星排
执行机构
前进离合器
伺服油缸
3
主动轮
1. 总 体 传动链 构 造 从动轮
差速器
倒档离 合器
输入轴
行星齿轮 机构
电磁离合器 中间减速 齿轮
4
传动系统组成
5
2.主动轮
花键 联接
滑动 部分
多片式倒档 制动器
电磁离合器连接发动机与变速器主动轮之间 的动力传递
9
电磁离合器原理
➢ 内有磁粉，根据电流的大小和方向改变磁性 ➢ 电流的大小由ECU根据车辆工况决定
10
三、电控机械式无级变速器工作原理
发动机转速 车速传感器
带轮位置 传感器
节气门位 置传感器
控制电脑
液压控制 系统
油泵
滤清器
主动轮 伺服油缸
从动轮 伺服油缸
第七节 电控机械式无级变速器
➢电控机械式无级变速器的特点 ➢电控机械式无级变速器的组成 ➢电控机械式无级变速器的工作
原理
1
一、电控机械式无级变速器的特点
1.各种工作状态保持最佳的传动比 2.全程无级变速驱动力与车速平滑过
渡 3.它使汽车动力性经济性和操纵性能
显著提高
2
二、电控机械式无级变速器的组成
前进 离合器
倒档 离合器
11
电控机械式无级变速器工作原理
12
1.动力传递
13பைடு நூலகம்
（1）增大传动比
控制系统使主 动轮缸活动 端右移，从 动轮缸活动 端右移
14
《汽车底盘构造与维修》自动变速器说课PPT30页
《汽车底盘构造与维修》自动变速器说 课
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于
汽车底盘构造与维修ppt课件完整版
汽车底盘构造与维修
（第4版）
Contents
第
二
一、变速器的种类和功用
章
二、手动变速器的变速传动机构
手
动
变
三、同步器
速
器
四、变速器的操纵机构
五、手动变速器的维修
一、变速器的种类和功用
1、变速器的种类和作用
变速器按传动比的级数可分为有级式、无级式和综合式 按操纵方式可分为手动变速器、自动变速器和手动自动一体变速器
电子助力转向系统转向过程的控制原理
六、转向系统的维修
1、动力转向油液的添加与检查
检查和添加油液
按以下步骤排出系统中的空气。
排放动力转向系统中的空 (１)将转向盘向左打到极限位置
气
(２)起动发动机。 使发动机在怠速下运行。重新检查液面
(３)将转向盘从一侧打到另一侧
(４)使转向盘回到中心位置。 使发动机继续运行２ ~３ｍｉｎ。
功用：
(１)实现变速、变矩 (２)实现倒车 (３)实现中断动力传动
二、手动变速器的变速传动机构
1、齿轮传动的基本原理
二、手动变速器的变速传动机构
1、齿轮传动的基本原理
设主动齿轮转速为ｎ１、齿数为ｚ１，从动 齿轮转速为ｎ２、齿数为ｚ２，主动齿轮 (即输入轴)转速与从动齿轮(即输出轴)转速 之比值为传动比(ｉ１２ )，则由齿轮１传到 齿轮２ 的传动比为: ｉ１２ ＝ ｎ１ / ｎ２ ＝ ｚ２ / ｚ１
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
（第4版）
Contents
第
二
一、变速器的种类和功用
章
二、手动变速器的变速传动机构
手
动
变
三、同步器
速
器
四、变速器的操纵机构
五、手动变速器的维修
一、变速器的种类和功用
1、变速器的种类和作用
变速器按传动比的级数可分为有级式、无级式和综合式 按操纵方式可分为手动变速器、自动变速器和手动自动一体变速器
电子助力转向系统转向过程的控制原理
六、转向系统的维修
1、动力转向油液的添加与检查
检查和添加油液
按以下步骤排出系统中的空气。
排放动力转向系统中的空 (１)将转向盘向左打到极限位置
气
(２)起动发动机。 使发动机在怠速下运行。重新检查液面
(３)将转向盘从一侧打到另一侧
(４)使转向盘回到中心位置。 使发动机继续运行２ ~３ｍｉｎ。
功用：
(１)实现变速、变矩 (２)实现倒车 (３)实现中断动力传动
二、手动变速器的变速传动机构
1、齿轮传动的基本原理
二、手动变速器的变速传动机构
1、齿轮传动的基本原理
设主动齿轮转速为ｎ１、齿数为ｚ１，从动 齿轮转速为ｎ２、齿数为ｚ２，主动齿轮 (即输入轴)转速与从动齿轮(即输出轴)转速 之比值为传动比(ｉ１２ )，则由齿轮１传到 齿轮２ 的传动比为: ｉ１２ ＝ ｎ１ / ｎ２ ＝ ｚ２ / ｚ１
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
第十一章汽车自动变速器PPT课件
武汉大学动力与机械学院
19
2.液力变矩器工作原理
05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
20
单向离合器构造
05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
21
单向离合器工作原理图
当外座圈按图示方向 顺时针转动时，外座 圈推动楔快转动，由 于L1小于L楔快不能锁 止外座圈，外座圈可 以自由转动。（注：1 外座圈2内座圈）
1.5~4
太阳轮和齿圈 转向相反。
05.12.2020Fra bibliotek武汉大学动力与机械学院
39
转速及旋转方向
固定件 主动件 从动件 转速 旋转方向
太阳轮 行星架 减速
齿圈
与主动件同向
行星架 太阳轮 加速
齿圈 行星架 减速
太阳轮
与主动件同向
行星架 齿圈 加速
太阳轮 齿圈 减速
行星架
05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
10
液力传动装置
液力变矩器结构原理 液力变矩器特性 典型液力变矩器结构介绍
05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
11
液力变矩器结构原理
液力变矩器结构
05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
12
05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
13
液力变矩器动力传递原理演示
实现与发动机 的软联接
核心部分
武汉大学动力与机械学院
4
自动变速器的整体外观（辛普森式Simpson ）
05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
5
自动变速器的内部组成
05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
汽车底盘构造 汽车自动变速器 -244页PPT
第二节液力偶合器与液力变矩器
液力偶合器结构原理 液力变矩器结构原理 液力变矩器特性 典型液力变矩器结构介绍
1
一、液力耦合器结构原理
1.液力耦合器结 构 涡轮
3mm间隙
泵轮
2
（1）泵轮结构
1 驱动盘 2叶片3导 环
注： • 泵轮与变矩器壳
体连成一体 • 内部径向装有许
多扭曲的叶片 • 叶片内缘则装有
实际液流方向是涡流与环流的合成呈螺旋状
8
3.液力耦合器的特点
•优点 汽车平稳起步、加速
防止传动系过载；减少换档次数
•缺点
只传递而不改变转矩 须加装离合器质量大，尺寸增加 液流损失，传动效率低
9
二 液力变矩器
10
二 液力变矩器
1. 液力变矩器结构
11
（1）液力变矩器的零件
1前盖 2锁止离合 器片 3减振器 4涡轮 5导轮 6推力轴承 7泵轮
让变速器油液平 滑流过的导环
3
泵轮结构
4
（2）涡轮结构
• 涡轮叶片的扭曲 方向与泵轮叶片 的扭曲的方向相 反。
• 涡轮中心有花键 孔与输入轴相连
• 泵轮叶片与涡 轮叶片相对安置， 中间有3-4 mm间 隙
5
（2）涡轮结构
6
2.液力耦合器动力传递原理
7
液力耦合器内液流运动
泵轮
涡轮
涡流
涡流：泵轮到涡轮再到泵轮的液流 环流：沿液力变矩器旋转方向的液流
17
单向离合器工作原理图
当外座圈按图示 方向逆时针转动 时，外座圈推动 楔快转动，由于 L2>L楔快起到楔 子作用，锁住外 座圈，使其无法 转动。（注：1外 座圈2内座圈）
18
液力偶合器结构原理 液力变矩器结构原理 液力变矩器特性 典型液力变矩器结构介绍
1
一、液力耦合器结构原理
1.液力耦合器结 构 涡轮
3mm间隙
泵轮
2
（1）泵轮结构
1 驱动盘 2叶片3导 环
注： • 泵轮与变矩器壳
体连成一体 • 内部径向装有许
多扭曲的叶片 • 叶片内缘则装有
实际液流方向是涡流与环流的合成呈螺旋状
8
3.液力耦合器的特点
•优点 汽车平稳起步、加速
防止传动系过载；减少换档次数
•缺点
只传递而不改变转矩 须加装离合器质量大，尺寸增加 液流损失，传动效率低
9
二 液力变矩器
10
二 液力变矩器
1. 液力变矩器结构
11
（1）液力变矩器的零件
1前盖 2锁止离合 器片 3减振器 4涡轮 5导轮 6推力轴承 7泵轮
让变速器油液平 滑流过的导环
3
泵轮结构
4
（2）涡轮结构
• 涡轮叶片的扭曲 方向与泵轮叶片 的扭曲的方向相 反。
• 涡轮中心有花键 孔与输入轴相连
• 泵轮叶片与涡 轮叶片相对安置， 中间有3-4 mm间 隙
5
（2）涡轮结构
6
2.液力耦合器动力传递原理
7
液力耦合器内液流运动
泵轮
涡轮
涡流
涡流：泵轮到涡轮再到泵轮的液流 环流：沿液力变矩器旋转方向的液流
17
单向离合器工作原理图
当外座圈按图示 方向逆时针转动 时，外座圈推动 楔快转动，由于 L2>L楔快起到楔 子作用，锁住外 座圈，使其无法 转动。（注：1外 座圈2内座圈）
18
汽车底盘构造图解PPT(52张)
2.减振弹簧和阻尼片衰减振动。
摩擦片转动，从动盘 毂没有转动时，弹簧 被压缩
不工作时
工作时
飞轮
压盘
膜片弹簧 分离轴承
作用：
驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的
一套机构。
组成：
包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的 传动部件。
推杆 踏板
储液室
分离杠杆
主缸
分离轴承 推杆
工作缸
分离叉
越野车的传动系
离合器 分动器
前驱动桥
发动机 变速器
桑塔纳轿车传动系
液力变矩器
不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无 级变速，应用更为广泛。
液力机械式传动
液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能 满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式 机械变速器。
液力变矩器
发动机
行星齿轮变速系统
5、差速作用
汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动 系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速 度旋转。
二、传动系的分类
1、机械传动系
组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速
器和半轴 变速器
传动轴
驱动桥
半轴
发动机
离合器
主减速器 万向节
差速器
2、液力机械式传动系
液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地 组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元件 和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递 动力。
2、差速器分类 （1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。
（2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。
3、普通锥齿轮差速器
差速器壳
⑴组成
行星齿轮 半轴齿轮
摩擦片转动，从动盘 毂没有转动时，弹簧 被压缩
不工作时
工作时
飞轮
压盘
膜片弹簧 分离轴承
作用：
驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的
一套机构。
组成：
包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的 传动部件。
推杆 踏板
储液室
分离杠杆
主缸
分离轴承 推杆
工作缸
分离叉
越野车的传动系
离合器 分动器
前驱动桥
发动机 变速器
桑塔纳轿车传动系
液力变矩器
不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无 级变速，应用更为广泛。
液力机械式传动
液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能 满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式 机械变速器。
液力变矩器
发动机
行星齿轮变速系统
5、差速作用
汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动 系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速 度旋转。
二、传动系的分类
1、机械传动系
组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速
器和半轴 变速器
传动轴
驱动桥
半轴
发动机
离合器
主减速器 万向节
差速器
2、液力机械式传动系
液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地 组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元件 和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递 动力。
2、差速器分类 （1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。
（2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。
3、普通锥齿轮差速器
差速器壳
⑴组成
行星齿轮 半轴齿轮
《汽车底盘构造与维修》第4章自动变速器.pptx
4.3.3 液压控制系统
（1）液压控制系统的作用。自动变速器的齿轮变速器 提供了若干个传动比供选择，并且可以在动力传递不被中 断的情况下实现挡位的变换，而这一切都需要在液压控制 系统的控制下进行。
（2）液压控制系统的组成。 液压控制系统主要由液压泵、执行装置（执行组件）、 控制装置（控制组件）和辅助装置（联接管路）等四部 分组成。
图4-44 制动带与伺服机构 1-调节螺钉； 2-推力销； 3-变速器壳体； 4-制动带； 5-液压活塞； 6-伺服液压缸； 7-作用端； 8-端盖；
9-回位弹簧； 10-释放端
4．控制装置
控制装置分为换挡阀、限压阀和压力调节阀等类 型。
（1）换挡阀。
自动变速器液压系统中的换挡阀用来接通、切断液 压执行组件油路，以实现动力的传递或改变行星齿轮机 构组件的工作状态。通过换挡手柄来操纵的换挡阀被称 为手动换挡阀。
齿轮式液压泵的核心部件为一对相互啮合的齿轮。
根据齿轮啮合的不同，齿轮式液压泵分成外啮合和内啮 合两种。外啮合液压泵体积较大，通常用在大型车辆上； 而内啮合式液压泵体积较小，通常轿车上。
如图4-39所示为内啮合式齿轮液压泵。由一对内、 外齿轮组成，内、外齿轮节圆紧靠一边，另一边被泵盖 上月牙隔板隔开，以便把吸油腔和压油腔隔开。主轴上 的主动内齿轮带动其中外齿轮同向转动，在进口处齿轮 相互分离形成负压而吸入液体，齿轮在出口处不断嵌入 啮合而将液体挤压输出。
图4-47 限压阀 1-滑阀；2-限压弹簧
（3）压力调节阀。
压力调节阀又称主
油路调节阀，其功用是
根据车速、节气门开度
和选挡杆位置自动控制
主油压（管道压力），
保证液压系统油压稳定。 2
1
图4-48 压力调节阀 1-滑阀；2-弹簧
（1）液压控制系统的作用。自动变速器的齿轮变速器 提供了若干个传动比供选择，并且可以在动力传递不被中 断的情况下实现挡位的变换，而这一切都需要在液压控制 系统的控制下进行。
（2）液压控制系统的组成。 液压控制系统主要由液压泵、执行装置（执行组件）、 控制装置（控制组件）和辅助装置（联接管路）等四部 分组成。
图4-44 制动带与伺服机构 1-调节螺钉； 2-推力销； 3-变速器壳体； 4-制动带； 5-液压活塞； 6-伺服液压缸； 7-作用端； 8-端盖；
9-回位弹簧； 10-释放端
4．控制装置
控制装置分为换挡阀、限压阀和压力调节阀等类 型。
（1）换挡阀。
自动变速器液压系统中的换挡阀用来接通、切断液 压执行组件油路，以实现动力的传递或改变行星齿轮机 构组件的工作状态。通过换挡手柄来操纵的换挡阀被称 为手动换挡阀。
齿轮式液压泵的核心部件为一对相互啮合的齿轮。
根据齿轮啮合的不同，齿轮式液压泵分成外啮合和内啮 合两种。外啮合液压泵体积较大，通常用在大型车辆上； 而内啮合式液压泵体积较小，通常轿车上。
如图4-39所示为内啮合式齿轮液压泵。由一对内、 外齿轮组成，内、外齿轮节圆紧靠一边，另一边被泵盖 上月牙隔板隔开，以便把吸油腔和压油腔隔开。主轴上 的主动内齿轮带动其中外齿轮同向转动，在进口处齿轮 相互分离形成负压而吸入液体，齿轮在出口处不断嵌入 啮合而将液体挤压输出。
图4-47 限压阀 1-滑阀；2-限压弹簧
（3）压力调节阀。
压力调节阀又称主
油路调节阀，其功用是
根据车速、节气门开度
和选挡杆位置自动控制
主油压（管道压力），
保证液压系统油压稳定。 2
1
图4-48 压力调节阀 1-滑阀；2-弹簧
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Animation: One-Way Roller Clutch
Rear Clutch Housing
Roller Clutch
Rear Carrier with Lo & Rev.
Clutch Hub
18
Carrier with Pinions
This carrier has four pinion gears. The carrier is constructed so that it can be held in reaction by a multidisc clutch. It is also
torque converter through a multidisc clutch. It can be the input when the clutch is applied. This ring/ internal gear can be driven by the forward clutch
Parts of a carrier are shown.
10
7.转速及旋转方向
固定件 主动件 从动件 转速 旋转方向
太阳轮 行星架 减速
齿圈
与主动件同向
行星架 太阳轮 加速
齿圈 行星架 减速
太阳轮
与主动件同向
行星架 齿圈 加速
太阳轮 齿圈 减速
行星架
与主动件反向
齿圈 太阳轮 加速
11
Planetenübersetzung Formeltabelle
12
Animation: Clutch Operation
Forward Clutch
Front Ring/ Internal Gear
16
Connections, Output
At least one of the members will be connected to the transmission output shaft so it can transfer torque to the
final drive. Splines are used to connect this front carrier to the output shaft. Note that a complete planetary
gearset is shown with all three members.
三、行星齿轮机构在自动变速器上的应用
➢ 有三个行星排，可组合出四个档位 ➢ 不同行星排有的元件是公用的 ➢ 固定元件的动作由制动器和单向离合器完成
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Automatic Transmission Gearsets
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Simple Gear Set
A planetary gear set has three major components: A sun gear in the center, A planet carrier with two or more pinion gears, and A ring/internal gear. These are also
connected to another gearset member.
Planet Pinion Gear
Hub for Lo and Reverse Clutch
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Planet Pinions
The pinion gears are mounted in the carrier so they can rotate freely on their shaft.
一、行星齿轮机构
行星 齿轮
中心 齿轮
行星 架
齿圈
组装 图
1
2
行星齿轮机构的组成
3
二、行星齿轮变速原理
➢ 行星轮力平衡条件：
F1=F2
F3=-2F1
r
➢ 三元件上的力矩分别为：
太阳轮M1=F1r1
∵α=z2/z1=r2/r1,
r3=(r1+r2)/2
∴齿圈M2=F2r2=αF1r1 ∴行星架 M3=F3r3=-(α+1)F1r1 ➢ 能量守恒三元件输入和输出功率
called members.
Carrier with Planet Pinion
Gears
Ring/Internal Gear
Sun Gear
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Connections, Input
At least one, or two, of these members will be connected to the
行星架和太阳 轮转向相同。
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5.变速原理（减速）
当太阳轮固 定齿圈输入， 行星架输出时 为减速传动， 传动比为：
i=n2/n3=1+1/α
齿圈和行星架 转向相同。
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6.变速原理（倒挡）
当行星架固定， 太阳轮输入， 齿圈输出时， 为减速传动， 传动比为： n1+αn2-(1+α)n3=0 ∵n3=0 ∴n1/n2=-α 太阳轮和齿圈 转向相反。
的代数和等于零
M1ω1+Mω2+Mω3=0
➢ n +αn -(1+α)n =0
4
1.行星齿轮机构变速比计算
传动比i=从动件齿
数/主动件齿数
n1+αn2-(1+α)n3=0
5
2.变速原理（加速）
当太阳轮固定，行星架 输入，齿圈输出时传 动比为：
n1+αn2-(1+α)n3=0 ∵n1=0 ∴i=n3/n2=α/(1+1/α)＜1
Splines Front Carrier
Output Shaft
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Connections, Reaction
When a gear ratio change is desired, one of the members must be held stationary in reaction. This carrier can be held by a roller clutch or multidisc clutch. A band is also used to hold the reaction member.
➢ 为超速传动
➢ 行星架和齿圈转向相同。
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3.变速原理（加速）
当齿圈固定， 行星架输入， 太阳轮输出时 为超速传动， 传动比为： i=n3/n1=α/(1+α)＜1 行星架和太阳 轮转向相同。
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4.变速原理（减速）
当齿圈固定， 太阳轮输入， 行星架输出时 为减速传动， 传动比为：
i=n1/n3=1+α