工程流体力学基础知识

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工程流体力学

工程流体力学

详细描述
随着智能化技术的发展,智能流体控制与调节系统的研 究逐渐成为工程流体力学的前沿领域。通过引入人工智 能、大数据等技术,实现对流体系统的实时监测、预测 和控制,提高流体系统的稳定性和可靠性,为工程实际 提供更好的技术支持。
THANKS FOR WA点一
实验设备
风洞、水槽、压力容器等,用于模拟流体流动和测试流体 动力性能。
要点二
测量技术
压力传感器、流量计、速度计等,用于测量流体的压力、 流量和速度等参数。
数值模拟方法与软件
数值模拟方法
有限元法、有限差分法、边界元法等,通过数值计算 来模拟流体流动。
数值模拟软件
ANSYS Fluent、CFX、SolidWorks Flow Simulation等,用于进行流体动力学分析和模拟。
流体流动的动量方程
一维动量方程
描述流体在一维流动过程中的动量守恒,包括流体的速度、压力 和阻力等。
二维动量方程
描述流体在二维流动过程中的动量守恒,包括流体的速度、压力 和阻力等。
三维动量方程
描述流体在三维流动过程中的动量守恒,包括流体的速度、压力 和阻力等。
流体流动的湍流模型
雷诺平均模型
通过引入雷诺应力来描述湍流中流体的动量交换, 用于模拟湍流流动。
工程流体力学实验与模拟的应用
航空航天
飞机和航天器的空气动力学性能测试和优化 设计。
汽车工程
汽车车身和发动机的流体动力学性能测试和 优化设计。
能源工程
风力发电机叶片和核反应堆冷却系统的流体 动力学性能测试和优化设计。
环境工程
污水处理和排放系统的流体动力学性能测试 和优化设计。
06 工程流体力学前沿研究与 展望

工程流体力学(粘性流体动力学基础公式推导)

工程流体力学(粘性流体动力学基础公式推导)

2h
u
x
vw0
U 0
不可压连方
u v w 0, u 0, u u( y)
x y z
x
运动方程
u t
u
u x
v
u y
w
u z
1
p x
2u ( x 2
2u y 2
2u z2 )
26
运动方程
u t
u
u x
v
u y
w
u z
1
p x
2u ( x 2
2u y2
2u z 2
)
简化为
2u y 2
1
p x
13
px
py
pz
3 p
2 ( vx
x
vy y
vz z
)
(8--9)
问题:上式括号内表示什么?
对于不可压缩流体,故有:
p
1 3
(
px
py
pz
)
(8-10)
即对于粘性不可压缩流体,三个互相垂直的法
向应力的算术平均值恰好等于理想流体的压力。
14
将切向应力和法向应力关系式代入(8--5)式得
vx t
vx
Dt
x
y
z
DVz Z 1 ( zx zy pzz )
Dt
x
y
z
(8-5)
单位质量流体的惯性力
单位质量流体的应力
单位质量流体的质量力
这就是应力形式的粘性流体运动微分方程 8
讨论
1.式(8-5)中未知函数:三个速度分量和六个 应力分量;加上连续性方程,只有四个方程,
2.若要求解,需补充方程。
将(d)式代入(a)式,经移项后可得

高等流体力学_第一讲

高等流体力学_第一讲

)算子
保证物理量在不同坐标系表示下量不变,坐标转换应具有
时,经求和运算,张量A
对称张量与反对称张量
22
第一讲 流体力学的基本概念
二、描述流体运动的两种方法
1、拉格朗日法(Lagrangian Lagrangian Method
Method )(1)质点运动方程:
a ,
b ,
c :拉格朗日变量,为t=0时,流体质点的坐标值。

(2)特点:质点运动学的研究方法,难以形成对流体域整体运动特性的描述。

(3)流体质点的运动速度:
(4)流体质点的运动加速度:
)
3,2,1( ),,,(==i t c b a x x i i )
3,2,1( =∂∂=i t
x v i
i )
3,2,1( 22
=∂∂=∂∂=i t
x t v a i
i i
线变形率与角变形率
转动角速度
四、作用在流体上的力、应力张量及牛顿本构方程
应力张量与变形率张量的关系。

工程流体力学

工程流体力学
τ
我们将会看到,是否忽略粘性影响将对流动问题的处理带来很大的区别,理想流体假设可以大大简化理论分析过程。 而 是流体的客观属性,所以往往是在变形速率不大的区域将实际流体简化为理想流体。
ΔV
流体的压缩性
V
流体能承受压力,在受外力压缩变形时,产生内力(弹性力)予以抵抗,并在撤除外力后恢复原形,流体的这种性质称为压缩性。
长度单位:m(米)
质量单位:kg(公斤)
时间单位:s(秒)
流体力学课程中使用的单位制
SI 国际单位制(米、公斤、秒制)
三个基本单位
导出单位,如:
01
密度 单位:kg/m3
02
力的单位:N(牛顿),1 N=1 kgm/s2
03
应力、压强单位:Pa(帕斯卡),1Pa=1N/m2
04
动力粘性系数 单位:Ns/m2 =Pas
05
运动粘性系数 单位:m2/s
06
体积弹性系数 K 单位: Pa
07
一般取海水密度为
常压常温下,空气的密度是水的 1/800 与水和空气有关的一些重要物理量的数值 1大气压,40C 1大气压,100C
空气的密度随温度变化相当大,温度高,密
度低。
水的密度随温度变化很小。 1大气压,00C 1大气压,800C
04
流体不能承受集中力,只能承受分布力。
02
一般情况下流体可看成是连续介质。
03
力学
§1-1 课程概述
工程流体力学的学科性质
研究对象 力学问题载体
宏观力学分支 遵循三大守恒原理
流体力学
水力学
流体

力学
强调水是主要研究对象 偏重于工程应用,水利工程、流体动力工程专业常用

流体力学课程自学辅导资料

流体力学课程自学辅导资料

流体力学课程自学辅导资料二○○八年十月教材:工程流体力学教材编者:孔珑出版社:中国电力出版社出版时间:2007年注:期中(第10周左右)将前半部分测验作业寄给班主任,期末面授时将后半部分测验作业直接交给任课教师。

总成绩中,作业占15分。

第一章绪论一、本章的核心、重点及前后联系(一)本章的核心流体力学的研究内容和研究方法(二)本章重点流体力学的研究内容和研究方法(三)本章前后联系为本书的其它章节内容做一介绍二、本章的基本概念、难点及学习方法指导(一)本章的基本概念研究内容:是力学的一个独立分支,是一门研究流体的平衡和运动规律及其实际应用的技术科学。

研究速度分布、压强分布、能量损失及作用力。

研究方法:理论分析、实验研究、数值计算(二)本章难点及学习方法指导流体力学研究内容三、典型例题分析(略)四、思考题、习题及习题解答(一)思考题、习题(略)(二)习题解答(只解答难题)(略)第二章流体及其物理性质一、本章的核心、重点及前后联系(一)本章的核心1、流体的几个性质2、流体的几个物理模型3、作用在流体上的力(二)本章重点1、流体的压缩性、粘性2、连续介质模型、不可压缩流体模型、理想流体模型3、作用在流体上的力:表面力和质量力(三)本章前后联系为本书的其它章节建立物理模型二、本章的基本概念、难点及学习方法指导(一)本章的基本概念1、流体力学定义:受任何微小剪切力都能连续变形的物质特征:流动性2、连续介质模型:(1)宏观上无限小(2)微观上足够大(3)有确定物理量连续介质假设(continuum/continuous medium model):把流体视为没有间隙地充满所占据的整个空间的一种连续介质,且其所有的物理量都是空间坐标和时间的连续函数的一种假设模型:f =f(t,x,y,z)。

特例:分子的自由行程和所涉及的最小有效尺寸可以相比拟时,如火箭在高空非常稀薄的空气中以及高真空技术3、压缩性:一定温度下、压强增加体积缩小的性质4、膨胀性:一定压强下、温度升高体积增大的性质5、不可压缩流体模型:通常情况下液体流速不高、压强变化小气体6、粘性:在运动的状态下,流体所产生的抵抗剪切变形的性质影响粘性的主要因素:流体种类、温度和压强7、牛顿流体:牛顿内摩擦定律和牛顿流体8、理想流体模型:粘度为09、作用在流体上的力:表面力和质量力(二)本章难点及学习方法指导1、流体的力学定义2、不可压缩流体模型3、理想流体模型三、典型例题分析1、P8. 例2-12、P14例2-4四、思考题、习题及习题解答(一)思考题、习题2-1、2-3、2-14(二)习题解答(只解答难题)(略)第三章流体静力学一、本章的核心、重点及前后联系(一)本章的核心流体静压强分布及作用在平面和曲面上的力(二)本章重点1、流体静压强特性2、流体静力学基本方程及其物理和几何意义3、液体相对平衡时压强分布及工程应用4、静止液体作用在平板上总压力大小和位置5、静止液体作用在曲面上总压力,压力体(三)本章前后联系流体静力学是力学的基础知识,最基本内容二、本章的基本概念、难点及学习方法指导(一)本章的基本概念1、流体静压强特性:方向沿作用面内法线方向,大小和作用面方位无关2、等压面:压强相等的点组成的面3、流体静力学基本方程及其物理和几何意义:水头、测压管水头、压强势能、重力势能4、帕斯卡原理、液柱式测压计5、液体相对平衡时压强分布及工程应用:离心式泵与风机、离心铸造机工作原理6、静止液体作用在平板上总压力大小和位置7、静止液体作用在曲面上总压力,压力体(二)本章难点及学习方法指导1、液体相对平衡时压强分布及工程应用:离心式泵与风机、离心铸造机工作原理2、静止液体作用在平板上总压力大小和位置3、静止液体作用在曲面上总压力,压力体三、典型例题分析1、P30. 例3-22、P37. 例3-63、P40. 例3-7四、思考题、习题及习题解答(一)思考题、习题1.相对平衡的流体的等压面是否为水平面?为什么?什么条件下的等压面是水平面?2.压力表和测压计上测得的压强是绝对压强还是相对压强 ?3、圆筒,H0=0.7m,R=0.4m, V=0.25m3, ω=10rad/s,中心开孔,顶盖m=5kg 。

工程流体力学课程简介

工程流体力学课程简介

《工程流体力学》课程简介
课程性质、目的和意义
本课程是机械设计自造及其自动化、环境工程、矿物加工工程专业的一门必修专业基础课,是建筑工程、安全工程、采矿工程专业的一门选修课。

工程流体力学课程是研究流体平衡和运动规律的科学,在学习高等数学、大学物理等课程的基础上,通过本课程的学习,使学生掌握流体平衡和运动的基本理论和工程计算方法,并能够根据所学知识分析和解决相应的工程设计实践中面临的流体平衡和流动问题,同时为学生在相关专业的课程设计及毕业设计或相关专业的继续深造打下基础。

课程体系中的定位
先修课程:高等数学、大学物理。

后续课程:液压传动、流体机械。

该课程以前修课程为基础,是前期基础课向专业课的转折,又是后续专业课程的重要基础。

课程教学目标
了解和掌握对流体力学中流体物理性质的基本概念。

掌握流体静力学、流体运动学、流体动力学以及相似原理与量纲分析的基本理论和规律。

掌握静止流体静压力和壁面受力计算方法,掌握流体运动状态的判断方法,掌握连续性方程、流体动量方程、伯努利方程和动量矩方程的工程应用。

掌握圆管内的粘性流动水头损失计算,会进行管道设计的水力计算。

掌握缝隙流、明渠流、堰流和渗流力学的基本原理和计算方法。

了解流体力学对工程实际问题的解决方法和思路,能够根据所学知识分析和解决工程设计实践中面临的流体流动的问题。

工程流体力学知识点总结

工程流体力学知识点总结

工程流体力学知识点总结考试题型一填空题 102分 20分二选择题102分 20分三计算题 4题共40分四论述题 2题每题10分共20分第二章流体的主要物理性质第二章流体的主要物理性质第二章流体的主要物理性质第二章流体的主要物理性质三流体的粘性 1流体的粘性液体在外力作用下流动或有流动趋势时其内部因相对运动而产生内摩擦力的性质静止液体不呈现粘性第二章流体的主要物理性质第二章流体的主要物理性质恩氏粘度与运动粘度的换算关系第二章流体的主要物理性质流体静力学流体静力学流体静力学流体静力学流体静力学 1不可压缩流体的静压强基本公式流体静力学该式为重力场中不可压缩流体的静压强基本方程式流体静力学流体静压强基本方程式表明流体静力学 2流体静压强基本方程式的物理意义流体静力学流体静力学流体静力学流体静力学流体静力学第四章流体运动学基础流体运动学基础流体运动学基础流体运动学基础流体运动学基础流体运动学基础流体运动学基础流体运动学基础流体运动学基础流体运动学基础流体动力学基础流体动力学基础流体动力学基础流体动力学基础流体动力学基础流体动力学基础流体动力学基础流体动力学基础流体动力学基础流体动力学基础例试求射流对挡板的作用力相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析第七章流体在管路中的流动主要讨论液体流经圆管及各种接头时的流动情况进而分析流动时所产生的能量损失即压力损失液体在管中的流动状态直接影响液流的各种特性流体在管路中的流动流体在管路中的流动流体在管路中的流动雷诺数是惯性力对粘性力的无量纲比值 Re↑→惯性力起主导作用→紊流 Re↓→粘性力起主导作用→层流流体在管路中的流动流体在管路中的流动在半径为r处取一层厚度为dr的微小圆环面积通过此环形面积的流量为流体在管路中的流动 1紊流流动时的流速分布三个区域流体在管路中的流动流体在管路中的流动局部压力损失是液体流经阀口弯管通流截面变化等所引起的压力损失液流通过这些地方时由于液流方向和速度均发生变化形成旋涡如下图使液体的质点间相互撞击从而产生较大的能量损耗流体在管路中的流动局部压力损失计算公式流体在管路中的流动流体在管路中的流动流体在管路中的流动第八章孔口流动孔口流动孔口流动流量与小孔前后的压差的平方根以及小孔面积成正比与粘度无关沿程压力损失小通过小孔的流量对工作介质温度的变化不敏感常用作调节流量的器件孔口流动孔口流动其中的流量系数Cd在有关液压设计手册中查得当Re 2000时保持在08左右短孔加工比比薄壁小孔容易因此特别适合于作固定节流器使用孔口流动液压冲击和气穴现象定义在液压系统中由于某种原因引起液体中产生急剧交替的压力升降的阻力波动过程危害出现冲击时液体中的瞬时峰值压力往往比正常工作压力高好几倍它不仅会损坏密封装置管道和液压元件而且还会引起振动与噪声有时使某些压力控制的液压元件产生误动作造成事故原因流道的突然堵塞或截断液压冲击若将阀门突然关闭则紧靠阀门的这部分液体立刻停止运动液体的动能瞬时转变为压力能接着后面的液体依次停止运动依次将动能转变为压力能并以一定速度由阀门处回传到管头处使全管压力升高在管道内形成压力升高波管内液体受力不平衡使液体倒流管内液体压力逐段降低形成压力衰减波液压冲击适当加大管径限制管道流速一般在液压系统中把速度控制在45ms以内使prmax不超过5MPa就可以认为是安全的正确设计阀口或设置制动装置使运动部件制动时速度变化比较均匀延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间可采用换向时间可调的换向阀尽可能缩短管长以减小压力冲击波传播时间变直接冲击为间接冲击缓慢关闭阀门削减冲击波的强度在阀门前设置蓄能器以减小冲击波传播的距离应将管中流速限制在适当范围内或采用橡胶软管在系统中装置安全阀限制压力升高气穴现象定义在流动液体中由于压力降低而有气泡形成的现象气穴中的气体空气油蒸汽轻微气穴压力降低到某一值时以混入油中的微小气泡为核心其体积胀大并互相聚合而形成相当体积的气泡严重气穴当压力降低到空气分离压4×104pa 以下除混入油中的气泡胀大聚合外溶入油中的空气将突然迅速的自油中分离而产生大量的气泡气穴现象强烈气穴当压力降低到饱和蒸汽压约为2×104pa 以下除上述两种气泡外油液还将沸腾汽化产生大量气泡气穴现象第十章气体的一元定常流动气体的一元定常流动局部压力损失局部阻力系数由于阻力区域流动复杂其值一般由实验来确定具体可查手册液体密度液体平均流速六串联管路与并联管路重点 H 3 2 1 1串联管路 2并联管路Q Q A B 例 L1 500m L2 800m L3 1000m d1 300mm d2 250mm d3 200mm 设总流量Q 028m3s 求每一根管段的流量解铸铁管的粗糙度 12mm 表7-2 查莫迪图有因 qv qv1 qv2 qv3 qv1 1 qv2 qv1 qv3 qv1 17242 qv1 故小孔 ld ≤05薄壁小孔 05<ld≤4短孔 ld>4细长孔一薄壁小孔取截面11和22为计算截面选轴线为参考基准则 Z1 Z2并设动能修正系数α 1列伯努利方程为流经小孔的流量为当Re>105时 Cd=060~062 可视为常数二短孔两个阶段收缩扩散取截面11和22为计算截面选轴线为参考基准则Z1 Z2并设动能修正系数α 1列伯努利方程为式中 v1可忽略代入整理流经短孔的流量计算式三细长孔式中液体流经细长孔的流量和孔前后压差△p 成正比流量和液体粘度μ成反比因此流量受液体温度变化的影响较大液体流经细长小孔时一般都是层流状态所以可直接应用前面已导出的圆管层流流量公式一液压冲击一液压冲击的物理过程若整个过程中无能量损失则冲击波将永远持续下去水锤二减小液压冲击的措施二气穴现象例管道中水的质量流量为Qm 300kgs 若d1 300mm d2 200mm 求流量和过流断面 1-1 2-2 的平均流速 d2 d1 2 1 2 1 解补充例题4-1掌握第三节伯努利方程重点假设①不可压缩理想流体作定常流动ρ cFf 0 t 0 ②沿同一微元流束积分③质量力只有重力将欧拉运动方程分别乘以dxdydz有由流线方程得三式相加得由假设③故沿流线积分得整形伯努利常数理想流体一微元流束伯努利方程在同一微元流束上伯努利方程可写成伯努利方程的物理意义在密封管道中作恒定流动的理想液体具有三种形式的能量即压力能动能和势能三种能量之间可以相互转化但其总和为一常数测压管皮托管驻点测总压测静压总压和静压之差称为动压法国皮托1773年实际流体的伯努利方程粘性摩擦力速度分布不均实际动能与平均动能产生差异动能修正系数α 1--2 损失hf 伯努利方程在工程中的应用 1皮托管测量流速沿流线B–A 列伯努利方程第八节动量定理及其应用重点研究动量变化与作用在液体上的外力的关系两种方法积分法动量方程动量定理作用在物体上的合外力的大小等于物体在力的作用方向上的动量变化率即①假设理想液体在管道内作恒定流动②取控制体积12段③在dt时间内控制体积中液体质量的动量变化为由动量定理得几点说明合外力为作用在控制体积上的所有外力之和公式中力速度均为矢量实用中用投影式控制体积的选取原则控制体积必须包含所求总作用力影响的全部液体平均流速动量修正系数β 1133故例如图p1 98kpaV1 4msd1 200mmd2 100mmα 450 不计水头损失求水流作用于水平弯管上的力解设管壁对水流的作用力为RxRy 取控制体积12由连续性方程有列1-2伯努利方程 X方向动量方程 Y方向动量方程代入有关数据得 Rx -2328 kN Ry 1303 kN 利用牛顿第三定律可得到水流对管壁的作用力并可求得合力及合力与X方向的夹角划出abcdef为控制体积则截面abcdef上均为大气压力pa 由动量方程得paA-F ∑ F ρq 0-v1 -ρqv1 相对压力pa 0故 F ρqv1=ρq2A 因此射流作用在挡板上的力大小与F相等方向向右 1几何相似空间相似定义模型和实物的全部对应线形长度的比值为一定常数 6-1 长度比例常数图1 几何相似 2运动相似时间相似定义满足几何相似的流场中对应时刻对应点流速加速度的方向一致大小成一定比例相等即它们的速度场加速度场相似满足上述条件流动才能几何相似面积比例常数 6-2 体积比例常数 6-3 图2 速度场相似时间比例常数 6--4 速度比例常数6--5 加速度比例常数 6-6 体积流量比例常数 6--7 运动粘度比例常数6--8 长度比例常数和速度比例常数确定所有运动学量的比例常数 3 动力相似力相似定义两个运动相似的流场中对应空间点上对应瞬时作用在两相似几何微团上的力作用方向一致大小互成比例即它们的动力场相似图3 动力场相似力的比例常数 6--9 由牛顿定律可知 6-10 其中为流体的密度比例尺力矩功能比例常数 6--11 压强应力比例常数 6--12 功率比例常数 6--13 动力粘度比例常数 6--14 有了模型与原型的密度比例常数长度比例常数和速度比例常数就可由它们确定所有动力学量的比例常数二相似判据定义在几何相似的条件下两种物理现象保证相似的条件或判据由式 6-10 得 6-15 或 6-16 令 6-17 称为牛顿数它是作用力与惯性力的比值当模型与原型的动力相似则其牛顿数必定相等即反之亦然这就是牛顿相似判据流场中有各种性质的力但不论是哪种力只要两个流场动力相似它们都要服从牛顿相似判据⑴重力相似判据弗劳德判据⑵粘性力相似判据雷诺判据⑶压力相似判据欧拉判据⑷弹性力相似判据柯西马赫判据⑸表面张力相似判据韦伯判据⑹非定常性相似判据斯特劳哈尔判据⑴重力相似判据将重力比代入式 6-15 得 6-18 或 6-19 令 6-20 弗劳德数它是惯性力与重力的比值当模型与原型的重力相似则其弗劳德数必定相等即反之亦然这就是重力相似判据弗劳德判据重力场中则 a ⑵粘性力相似判据将粘性力之比代入式 6-15 得或 6-22 6-21 令 6-23 雷诺数它是惯性力与粘性力的比值当模型与原型的粘性力相似则其雷诺数必定相等即反之亦然这就是粘性力相似判据雷诺判据模型与原型用同一种流体时则 b ⑶压力相似准则将压力比代入式 6-15 得 6-24 或6-25 令 6-26 称为欧拉数它是总压力与惯性力的比值当模型与原型的压力相似则其欧拉数必定相等即反之亦然这就是压力相似判据欧拉判据当压强用压差代替 6-27 欧拉数能量损失hw液体流动时克服粘性摩擦阻力消耗的能量内因粘性外引管道结构局部损失hζ由于管道截面形状突然改变液流方向的改变或其他形式的液流阻力引起的压力损失沿程损失hλ液体在等径直管道中流过一段长度时因摩擦而产生的压力损失达西威斯巴赫公式或沿程阻力系数其值取决于流态一流态与雷诺数一层流和紊流层流液体流动时质点没有横向脉动不引起液体质点混杂而是层次分明能够维持安定的流束状态这种流动称为层流紊流液体流动时质点具有脉动速度引起流层间质点互错杂交换这种流动称为紊流或湍流上临界流速层流转变为紊流下临界流速紊流转变为层流三个区域层流变流紊流判别流态的标准雷诺数会计算通常2雷诺数的计算水力直径湿周过流断面A上液体与固体壁面接触的周界长度水力直径的大小对管道的流通力影响很大大→意味液体与管壁接触少阻力小流通能力大即使通流截面积小时也不容易堵塞 1Re的物理意义二圆管层流 1运动液体的速度分布力平衡方程式为式中整理得积分得当r=R时u=0得代入得抛物线规律分布令 2 管路中的流量对上式积分即可得流量q 3沿程压力损失实际由于各种因素的影响对光滑金属管取λ=75Re 对橡胶管取λ=80Re 思考速度的0>最大值与平均速度的关系⑴层流边层δ粘性力起主导作用其厚度δ将随雷诺数的增大而减小⑵紊流核心区粘性力惯性力共同作用划归为紊流核心区⑶过渡区紊流中的流速分布比较均匀其动能修正系数α≈105 动量修正系数β≈104故紊流时这两个系数均可近似取1 2沿程压力损失计算 3 λ的确定管壁粗糙凸出部分的平均高度叫做管壁的绝对粗糙度ΔΔd称为相对粗糙度水力光滑管层流边层区δ粗糙度被层流边层淹没重点水力粗糙管δ粗糙度暴露重点四局部压力损失首页上页下页末页结束工程流体力学知识点总结一流体的概念 1流体由极其微小在空间仅占有点的位置的质点所组成的微团构成的连续的易于流动的介质 2特征易流性只承受压力不能承受切应力没有固定的形状其形状取决于容器的形状 3流体液体分子间距小具有微小压缩性气体分子间距大具有很大压缩性二流体的密度与压缩性 1密度单位体积内流体所具有的质量均质流体式中——流体的密度kgm ——4℃时水的密度kgm 2相对密度 3 重度单位体积内流体所具有的重量 4体积弹性模量 V一定在同样Δp下 K 越大ΔV 越小说明K 越大液体的抗压能力越强说明由于压强增大体积缩小Δp与ΔV 变化趋势相反为保证K为正值故加有符号 2牛顿内摩擦定律流体流动时阻滞剪切变形的内摩擦力与流体运动的速度梯度成正比与接触面积成正比与流体的性质有关与流体内的压力无关单位面积上的切应力式中μ----比例常数----动力粘度 3粘性的表示方法及其单位 1动力粘度μ 2运动粘度国际单位制中单位m2s 常用非法定单位 1 m2s 104 St cm2s 106 cSt mm2s 由牛顿内摩擦定律动力粘度表示单位速度梯度下流体内摩擦应力的大小国际单位制中常用单位或是 4液体的粘度将随压力和温度的变化发生相应的变化 1流体产生粘性的主要原因①液体分子内聚力②气体分子作热运动流层之间分子的热交换频繁 2压力的影响在高压下液体的粘度随压力升高而增大常压下压力对流体的粘性影响较小可忽略 3恩氏粘度注意 2时使用该公式当没有约束条件时为713 恩氏粘度是无量纲数①液体温度升高粘度降低②气体温度升高粘度增大 3温度的影响 5实际流体和理想流体实际流体粘性流体具有粘性的流体称实际流体理想流体假想没有粘性的流体 1 液体的静压强具有两个重要特性 1 液体静压强的方向总是指向作用面的内法线方向 2 静止液体内任一点的静压力在各个方向上都相等证四面体上的法向表面力投影式由有整理得四面体上的质量力同理即 2 静止流体的平衡微分方程式研究流体在质量力和表面力的作用下的力的平衡关系 1平衡微分方程式设微小六面体中心点a 其静压强为p xyz x方向的平衡方程式化简得同除以同理得欧拉平衡方程 3 重力场中静止流体的压强分布重力场中的平衡流体中的流体静压力只是高度的连续函数重力场中的欧拉平衡方程形式为对于不可压缩流体对上式在流体连续区域内进行积分可得积分常数C可以由平衡液体自由表面边界条件确定这就是不可压缩流体的静压强分布规律重点静止流场中压强分布规律既适用于理想流体也适用于粘性流体所以即①重力作用下的静止液体中任一点的静压强由自由表面上的压强和单位面积液柱重量所组成②静止液体自由表面上的表面压力均匀传递到液体内各点这就是著名的帕斯卡定律如水压机油压千斤顶等机械就是应用这个定律制成的淹深③静止液体内不同位置处的流体静压力数值不同但其数值之间存在如下关系由上式在平衡流体内部位置势能和压力势能可以相互转化但是总能量保持恒定流体静压强基本方程式的意义就是平衡流体中的总能量是一定的这也是能量守衡与转化定律在平衡流体中的体现位置势能压力势能 4静压强的表示方法及其单位 1表示方法大气压强--标准状态下海平面上大气所产生的压强绝对压强--以绝对真空作为基准所表示的压强相对压强--以当地大气压强作为基准所表示的压强多数测压仪表所测得的压强是相对压强故相对压力也称表压强真空度--负的相对压强 2四种压力的关系绝对压强相对压强大气压强真空度大气压强-绝对压强 p O p 0 p pa P pa pa绝对真空表压强真空度绝对压强绝对压强大气压强图3-6 绝对压强与相对压强间的关系 3压力的单位法定压力 ISO 单位称为帕斯卡帕符号为Pa工程上常用兆帕这个单位来表示压力 1MPa 106Pa1bar 1at 工程大气压 1mH2O 米水柱 1mmHg 毫米汞柱 5 等角速旋转容器中液体的相对平衡重点静压强分布代入压强差公式积分得单位质量产生的离心力为当时代入上式得等压面方程积分得等压面为旋转抛物面的等压面为自由液面第一节描述流体运动的两种方法一Lagrange法拉格朗日法基本思想跟踪每个流体质点的运动全过程记录它们在运动过程中的各物理量及其变化规律独立变量abct区分流体质点的标志也称拉格朗日变数质点物理量流体质点的位置坐标速度和加速度 u xt ax 2xt2 v yt ay 2yt2 w zt az 2zt2 二 Euler法欧拉法重点基本思想考察空间每一点上的物理量及其变化着眼于运动流体所充满的空间独立变量空间点坐标速度场 u u xyzt v v xyzt w w xyzt 流体运动质点的空间坐标随时间变化x x t y y t z z t 速度 u dxdt v dydt w dzdt 加速度 aa xyzt 重点局部时变对流迁移若用矢量表示则有为哈密尔顿矢性微分算子同理其他运动参数可表示为第二节几个基本概念定常流动非定常流动steady and unsteady flow 若H不变则有t 0运动参数不随时间变化即流动恒定或流动定常若H是变化的则t不为零即流动非恒定或流动非定常 2 一维流动二维流动和三维流动一维流动流动参数是一个坐标的函数二维流动流动参数是两个坐标的函数三维流动流动参数是三个坐标的函数对于工程实际问题在满足精度要求的情况下将三维流动简化为二维甚至一维流动可以使得求解过程尽可能简化3迹线和流线重点迹线流体质点的运动轨迹线指的某一质点属拉格朗日法的研究内容给定速度场流体质点经过时间 dt移动一段距离该质点的迹线微分方程为流线速度场的矢量线重点任一时刻t曲线上每一点处的切线方向都与该点的速度方向重合流线方程流线的几个性质在定常流动中流线不随时间改变其位置和形状流线和迹线重合在非定常流动中由于各空间点上速度随时间变化流线的形状和位置是在不停地变化的流线不能彼此相交和折转只能平滑过渡流线密集的地方流体流动的速度大流线稀疏的地方流动速度小迹线和流线的差别迹线是同一流体质点在不同时刻的位移曲线与Lagrange观点对应流线是同一时刻不同流体质点速度向量的包络线与Euler观点对应例已知流场速度为其中q为常数求流线方程 dxx dyy 积分 lnx lnyc 即 y cx 为平面点源流动解例已知平面流场速度分布为 u 2ytt3 v 2xt 求时刻 t 2 过点 01 的流线解 2x dx 2ydy t2dyt作为参量常数处理积分有 x2 – y2 t2y C 将 t 2 x 0 y 1代入得 C -5 所以有 x2 – y2 –4y 5 0 3 平均流速体积流量与有效截面积之比值用 v 表示第三节连续性方程重点 2 2 1 1 A1 A2 u1 u2 一维流动的连续性方程 u1A1 u2A2 Q 对于不可压管流截面小流速大截面大流速小而对于可压缩管流情况要复杂得多。

工程流体力学(杜广生主编)电子教案第一章绪论

工程流体力学(杜广生主编)电子教案第一章绪论
斯蒂文(S.Stevin,1548-1620)
将用于研究固体平衡的凝结原理转用到流体上。 伽利略(Galileo,1564-1642)
在流体静力学中应用了虚位移原理,并首先提出,运动物 体的阻力随着流体介celli,1608-1647)
论证了孔口出流的基本规律。
西汉武帝时期,为引洛水灌溉农田,在黄土高原上修建了龙首渠,创 造性地采用了井渠法,即用竖井沟通长十余里的穿山隧洞,有效地防止 了黄土的塌方。
水利风力机械
在古代,以水为动力的简单机械也有了长足的发展,例如用水轮提水, 或通过简单的机械传动去碾米、磨面等。东汉杜诗任南阳太守时(公元 37年)曾创造水排(水力鼓风机),利用水力,通过传动机械,使皮制 鼓风囊连续开合,将空气送入冶金炉,较西欧约早了一千一百年。
流体力学在中国
• 真州船闸 • 北宋(960-1126)时期,在运河上修建的真州船闸与十
四世纪末荷兰的同类船闸相比,约早三百多年。
• 潘季顺 明朝的水利家潘季顺(1521-1595)提出了“筑堤防溢,
建坝减水,以堤束水,以水攻沙”和“借清刷黄”的治黄 原则,并著有《两河管见》、《两河经略》和《河防一 揽》。
• 达朗伯(J.le R.d‘Alembert,1717-1783) 1744年提出了达朗伯疑题(又称达朗伯佯谬),即在理想 流体中运动的物体既没有升力也没有阻力。从反面说明了 理想流体假定的局限性。
• 拉格朗日(grange,1736 -1813) 提出了新的流体动力学微分方程, 使流体动力学的解析方法有了进一 步发展。严格地论证了速度势的存 在,并提出了流函数的概念,为应 用复变函数去解析流体定常的和非 定常的平面无旋运动开辟了道路。
流体力学的西方史
• 阿基米德(Archimedes,公元前287-212) • 欧美诸国历史上有记载的最早从事流体力学

流体力学-第一讲 场论与张量分析初步

流体力学-第一讲 场论与张量分析初步

ax ay az
10.01.2021
18
所以有: (向量线方程)
dx dy dz
ax ay az
向量管:在场内取任一非向量的封闭曲线C,通过C上每一点 作矢(向)量线,则这些矢量曲线的区域为向量管。
流线方程 迹线方程
dx dy dz ux uy uz dx dy dz dt ux uy uz
迹线的描述 是从欧拉法
15
二、场的几何表示
变化快
变化慢
1、scalar field:
(1)用等值线(面)表示
令:
t0 f(r,t0)f0
t1 f(r,t1 )f1
等值线(等位面)图
(2)它的疏密反映了标量函数的变化情况
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二、场的几何表示
2、 vector field: 大小:标量. 可以用上述等位线(等位面)的概念来几何表示。
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数量三重积: c ab
ax ay az
a bc abc abc bx by bz
cx cy cz
a b c c a b b c a
abcacb
循环置换向量次序, 结果不变.
改变循环向量次序, 符号改变.
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③在任一方向的变形等于该方向的方向导数。
④梯度的方向是标量变化最快的方向。
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25
梯度的基本运算法则有:
C C
C( 为 常 数 )
1 2 1 2
1 2 1 2 2 1
f f
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26
四、向量的散度(divergence)
a ba xi a yj a zkb xi b yj b zk

工程流体力学知识点总结

工程流体力学知识点总结

迹线和流线的差别:
迹线是同一流体质点在不同时刻的位移曲线,与
Lagrange观点对应;
流线是同一时刻、不同流体质点速度向量的包络线,
与Euler观点对应。
例 已知流场速度为
u
q 2
x
2
x
y
2
,
v
q 2
x2
y y2
,
w0
其中q为常数, 求流线方程
dx qx
q
dy y
解:
2 x2 y2 2 x2 y2
2020年5月20日8时36分
第二章 流体的主要物理性质
三、流体的粘性
1、流体的粘性
液体在外力作用下流动(或有流动趋势)时,其内部因相 对运动而产生内摩擦力的性质。
静止液体不呈现粘性。
2、牛顿内摩擦定律:
Ff
A dv
dy
流体流动时,阻滞剪切变形的内摩擦力与流体运动的速
度梯度成正比,与接触面积成正比,与流体的性质有关,与
dx/x=dy/y 积分 lnx=lny+c’ 即
y=cx
为平面点源流动
2020年5月20日8时36分
流体运动学基础
例: 已知平面流场速度分布为
u = 2yt+t3
v = 2xt
求时刻 t = 2 过点 (0,1) 的流线
dx
dy
解:
2 yt t 3 2 xt
2x dx = 2ydy +t2dy
(2)、四种压力的关系: 绝对压强=相对压强+大气压强 真空度=大气压强-绝对压强
2020年5月20日8时36分
流体静力学
p
大 强气

O 图3-6

流体力学基础 第一节 空气在管道中流动的基本规律

流体力学基础 第一节 空气在管道中流动的基本规律

流体力学基础第一节空气在管道中流动的基本规律一、流体力学基础第一节空气在管道中流动的基本规律第一章流体力学基础第一节空气在管道中流动的基本规律工程流体力学以流体为对象,主要研究流体机械运动的规律,并把这些规律应用到有关实际工程中去。

涉及流体的工程技术很多,如水力电力,船舶航运,流体输送,粮食通风除尘与气力输送等,这些部门不仅流体种类各异,而且外界条件也有差异。

通风除尘与气力输送属于流体输送,它是以空气作为工作介质,通过空气的流动将粉尘或粒状物料输送到指定地点。

由于通风除尘与气力输送是借助空气的运动来实现的,因此,掌握必要的工程流体力学基本知识,是我们研究通风除尘与气力输送原理和设计、计算通风除尘与气力输送系统的基础。

本章中心内容是叙述工程流体力学基本知识,主要是空气的物理性质及运动规律。

一、流体及其空气的物理性质(一) 流体通风除尘与气力输送涉及的流体主要是空气。

流体是液体和气体的统称,由液体分子和气体分子组成,分子之间有一定距离。

但在流体力学中,一般不考虑流体的微观结构而把它看成是连续的。

这是因为流体力学主要研究流体的宏观运动规律它把流体分成许多许多的分子集团,称每个分子集团为质点,而质点在流体的内部一个紧靠一个,它们之间没有间隙,成为连续体。

实际上质点包含着大量分子,例如在体积为10-15厘米的水滴中包含着3×107个水分子,在体积为1毫米3的空气中有2.7×1016个各种气体的分子。

质点的宏观运动被看作是全部分子运动的平均效果,忽略单个分子的个别性,按连续质点的概念所得出的结论与试验结果是很符合的。

然而,也不是在所有情况下都可以把流体看成是连续的。

高空中空气分子间的平均距离达几十厘米,这时空气就不能再看成是连续体了。

而我们在通风除尘与气力输送中所接触到的流体均可视为连续体。

所谓连续性的假设,首先意味着流体在宏观上质点是连续的,其次还意味着质点的运动过程也是连续的。

有了这个假设就可以用连续函数来进行流体及运动的研究,并使问题大为简化。

流体动力学基础工程流体力学

流体动力学基础工程流体力学
31
固定的控制体
对固定的CV,积分形式的连续性方程可化为
CS
ρ(
vn
)dA
CV
t
dV
运动的控制体
将控制体随物体一起运动时,连续性方程形式不变,只
要将速度改成相对速度vr
t
dV
CV
CS (vr n)dA 0
32
连续方程的简化
★1、对于均质不可压流体: ρ=const
dV 0
t CV
t
,所以由于密度 的变
化单位时间内微元六面体内增加的质量为dxdydz t。
微元控制体内流体质量增长率: dxdydz t
48
(3)根据质量守恒定律
流体运动的连续方程式为:
dxdydz uxdydz dx uydxdz dy uzdxdy dz 0
令β=1,由系统的质量不变可得连续性方程
D Dt
CV
dV
t
CV
ρdV
CS
ρ
vndA
0
30
D Dt
CV
dV
t
CV
ρdV
CS
ρ
vn
dA
0
系统质量变化率 控制体内质量变化率 流出控制体的质量流率
上式表明:通过控制面净流出的质量流量等于控 制体内流体质量随时间的减少率。
在推导上式的时候,未作任何假设,因此只要满 足连续性假设,上式总是成立的
CV
B V n dA
CS
D* (t )
CV B n
质量体
控制体 任一物理量 控制体表面外法向单位向量
18
雷诺输运定理
将拉格朗日法求系统内物理 量的时间变化率转换为按欧 拉法去计算的公式

工程流体力学基础知识

工程流体力学基础知识

工程流体力学复习题第一章 流体的力学性质1、连续介质(概念)、假设(质量分布、运动、内应力连续))2、流体的主要物理性质(a )分类(固、液、气各自特点)(b )流动性(c )可压缩性和膨胀性(d )粘性(牛顿内摩擦定律、液体和气体(温度、压力))(e )表面张力(润湿和不润湿)3、牛顿流体和非牛顿流体第二章 流体运动学基本概念1、流动分类(流体性质、流动状态、流动空间的坐标数目)2、描述流体运动的两种方法(a )拉格朗日法和欧拉法基本思路 (b )质点导数()v v tv ∇⋅+∂∂ (c )迹线和流线的意义及其求解(()()()t z y x v dtdz t z y x v dt dy t z y x v dt dx z y x ,,,,,,,,,,,===,zy x v dz v dy v dx ==) 3、有旋流动和无旋流动(概念及其基本性质)涡量的连续性方程()0≡⨯∇⋅∇=Ω⋅∇v、速度场有势的充要条件是流动无旋等第三章 流体静力学1、作用在流体上的力(质量力和表面力)2、流体静止时质量力必须满足的条件3、有势质量力场中静止流体的分界面上,既是等压面也是等势面。

4、静止的正压流场,其质量力必然有势;反之,质量力有势,非正压流场不可能处于静止状态,处于静止状态的必然是正压流场。

5、重力场静止液体的压力分布和物体受力(0p gh p +=ρ、k gV F ρ=)第四章 流体流动基本原理1、系统和控制体的定义和区别2、输运公式定义及其表达式(系统质量、动量、能量变化率)3、质量守恒方程(a )定义(()0=∂∂+⋅⎰⎰⎰⎰⎰CVCS dV t dA n v ρρ ,质量流量()dA n v ⋅ρ、质量通量()n v v⋅=ρθρc o s )(b )特殊形式的应用(012=∂∂+-tm q q CV m m ,稳态、不可压缩) 4、动量守恒方程 (a )定义(()⎰⎰⎰⎰⎰∑∂∂+⋅=CVCS dV v t dA n v v F ρρ ,动量流量) (b )应用5、能量守恒方程(a )定义(b )伯努利方程(简化条件、公式2222121122gz v p gz v p ++=++ρρ(理想不可压缩流体稳态流动)第五章 不可压缩流体的一维层流流动1、常见边界条件(固壁-流体、液体-气体、液体-液体)2、流动条件说明(稳态、不可压缩、一维、层流、充分发展流动)3、狭缝流动(概念、产生流动的因素——压差流、剪切流)4、管内流动分析(切应力和速度分布规律)5、降膜流动分析第六章 流体流动微分方程——连续性方程和运动方程(了解)1、连续性方程()()()0=∂∂+∂∂+∂∂+∂∂z v y v x v t z y x ρρρρ不可压缩流体0=⋅∇v2、运动方程(以应力表示的运动方程→引入牛顿流体本构方程→N -S 方程)第八章 流体力学的实验研究方法1、流动相似(几何相似、运动相似、动力相似的定义和应用)2、相似准则(至少四个相似准数及其物理意义、计算应用)3、量纲分析(常见物理量的量纲、基本量纲(M 、L 、T )、量纲分析方法:瑞利(Rayleigh )方法和白金汉姆(Buckingham )方法)第九章 管内流体流动1、流态的判定(指标、层流、过渡流、湍流)2、圆管内充分发展的层流流动(阻力损失、阻力系数)3、湍流的半经验理论(布辛聂斯克涡粘性假设、普朗特混合长度理论、壁面附近湍流的三个区域)4、圆管内充分发展的湍流流动(光滑管、粗糙管(水力光滑管、过渡型圆管、水力粗糙管)沿程阻力系数)5、圆管内流体流动的速度分布6、沿程阻力损失的计算7、圆管进口段流动分析8、非圆形截面管内的流体流动(水力当量直径的计算)参考公式 哈密尔顿算子k z j y i x ∂∂+∂∂+∂∂=∇ 速度梯度()k z u j y u i x u u u grad ∂∂+∂∂+∂∂=∇= 流体的散度()z A y A x A A A div z y x ∂∂+∂∂+∂∂=⋅∇= 旋度 ()k y v x v j x v z v i z A y A A A rot x y z x y z ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂+⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂=⨯∇= gu D L g u D L u D g R Lu g p h m m m m f 2Re 642648222===∆=ρμρμρ g u D L u u g u D L u g R L g p h m m m m f 2828222*2200⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛==∆=ρτρτρ 012=∂∂+-tm q q CV m m ()⎰⎰⎰⎰⎰∑∂∂+⋅=CV CS dV v t dA n v v F ρρ()()()⎰⎰⎰⎰⎰∑⨯∂∂+⋅⨯=CVCS dV v r t dA n v v r M ρρ ()∙∙∙+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++∂∂+⋅⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=-⎰⎰⎰⎰⎰μρρW dV gz v u t dA n v gz v h W Q CV CS s 2222。

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工程流体力学复习题
第一章 流体的力学性质
1、连续介质(概念)、假设(质量分布、运动、内应力连续))
2、流体的主要物理性质
(a )分类(固、液、气各自特点)
(b )流动性
(c )可压缩性和膨胀性
(d )粘性(牛顿内摩擦定律、液体和气体(温度、压力))
(e )表面张力(润湿和不润湿)
3、牛顿流体和非牛顿流体
第二章 流体运动学基本概念
1、流动分类(流体性质、流动状态、流动空间的坐标数目)
2、描述流体运动的两种方法
(a )拉格朗日法和欧拉法基本思路
(b )质点导数()v v t
v ∇⋅+∂∂ (c )迹线和流线的意义及其求解(()()()t z y x v dt
dz t z y x v dt dy t z y x v dt dx z y x ,,,,,,,,,,,===,z
y x v dz v dy v dx ==) 3、有旋流动和无旋流动(概念及其基本性质)
涡量的连续性方程()0≡⨯∇⋅∇=Ω⋅∇v 、速度场有势的充要条件是流动无旋等
第三章 流体静力学
1、作用在流体上的力(质量力和表面力)
2、流体静止时质量力必须满足的条件
3、有势质量力场中静止流体的分界面上,既是等压面也是等势面。

4、静止的正压流场,其质量力必然有势;反之,质量力有势,非正压流场不可能处于静止
状态,处于静止状态的必然是正压流场。

5、重力场静止液体的压力分布和物体受力(0p gh p +=ρ、k gV F ρ=)
第四章 流体流动基本原理
1、系统和控制体的定义和区别
2、输运公式定义及其表达式(系统质量、动量、能量变化率)
3、质量守恒方程
(a )定义(()0=∂∂+⋅⎰⎰⎰⎰⎰CV
CS dV t dA n v ρρ ,质量流量()dA n v ⋅ρ、质量通量()n v v ⋅=ρθρcos )
(b )特殊形式的应用(012=∂∂+
-t
m q q CV m m ,稳态、不可压缩) 4、动量守恒方程 (a )定义(()⎰⎰⎰⎰⎰∑∂∂+⋅=CV
CS dV v t dA n v v F ρρ ,动量流量) (b )应用
5、能量守恒方程
(a )定义
(b )伯努利方程(简化条件、公式22
2212112
2gz v p gz v p ++=++ρρ(理想不可压缩流体稳态流动)
第五章 不可压缩流体的一维层流流动
1、常见边界条件(固壁-流体、液体-气体、液体-液体)
2、流动条件说明(稳态、不可压缩、一维、层流、充分发展流动)
3、狭缝流动(概念、产生流动的因素——压差流、剪切流)
4、管内流动分析(切应力和速度分布规律)
5、降膜流动分析
第六章 流体流动微分方程——连续性方程和运动方程(了解)
1、连续性方程
()()()
=


+


+


+


z
v
y
v
x
v
t
z
y
x
ρ
ρ
ρ
ρ
不可压缩流体0
=

∇v
2、运动方程(以应力表示的运动方程→引入牛顿流体本构方程→N-S方程)
第八章流体力学的实验研究方法
1、流动相似(几何相似、运动相似、动力相似的定义和应用)
2、相似准则(至少四个相似准数及其物理意义、计算应用)
3、量纲分析(常见物理量的量纲、基本量纲(M、L、T)、量纲分析方法:瑞利(Rayleigh)方法和白金汉姆(Buckingham)方法)
第九章管内流体流动
1、流态的判定(指标、层流、过渡流、湍流)
2、圆管内充分发展的层流流动(阻力损失、阻力系数)
3、湍流的半经验理论(布辛聂斯克涡粘性假设、普朗特混合长度理论、壁面附近湍流的三个区域)
4、圆管内充分发展的湍流流动(光滑管、粗糙管(水力光滑管、过渡型圆管、水力粗糙管)沿程阻力系数)
5、圆管内流体流动的速度分布
6、沿程阻力损失的计算
7、圆管进口段流动分析
8、非圆形截面管内的流体流动(水力当量直径的计算)
参考公式
哈密尔顿算子
k
z
j
y
i
x


+


+


=

速度梯度
()k
z
u
j
y
u
i
x
u
u
u
grad


+


+


=

=
流体的散度()
z A y A x A A A div z y x ∂∂+∂∂+∂∂=⋅∇= 旋度 ()k y v x v j x v z v i z A y A A A rot x y z x y z ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂+⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂=⨯∇= g
u D L g u D L u D g R Lu g p h m m m m f 2Re 6426482
22===∆=ρμρμρ g
u D L u u g u D L u g R L g p h m m m m f 2828222*2200⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛==∆=ρτρτρ 012=∂∂+-t m q q CV m m ()⎰⎰⎰⎰⎰∑∂∂+⋅=CV CS dV v t dA n v v F ρρ
()()()⎰⎰⎰⎰⎰∑⨯∂∂+⋅⨯=CV
CS dV v r t dA n v v r M ρρ ()••
•+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++∂∂+⋅⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=-⎰⎰⎰⎰⎰μρρW dV gz v u t dA n v gz v h W Q CV CS s 222
2。

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