分度盘机构选型计算表格
分割器选型计算公式
3~1 间歇分割定位等分：N=6
3~2 转位角度 h=120°
3~3 入力转数：n=80rpm
3~4 凸轮曲线系修正之正弦曲线，因此 Vm=1.76，Am=5.53，Qm=0.99
3~5 负载扭矩：Tt (1) 静扭矩(惯性扭矩)：Ti (a) 小齿轮惯性矩：I1，大齿轮惯性矩：I2，治具惯性矩：I3 I1=WR2/2G=3x0.06252/2x9.8=0.00059(kgxmxs2) I2=WRe2/2G=20x0.252/2x9.8=0.063(kgxmxs2) I3=WR2/2G=120x0.22/9.8=0.48(kgxmxs2) (b) 出力轴最大角加速度： 1=Amx2 /Nx(360/ hxn/60)2=5.53x2 /6x(360/120x80/60)2=92.66(rad/S2) 2=Amx2 /Nx(360/ hxn/60)2=5.53x2 /24x(360/120x80/60)2=23.16(rad/S2) (c) 静扭矩(惯性扭矩)：T1(Ti1xTi2) Ti1=I1 1xTi1=0.00059x92.66=0.054(kgxm) Ti2=(I2+I3)(N/N1)2 2(N1/N)=(0.063+0.48)x(6/24)2x23.16x(24/6)=3.14(kgxm) Ti=Ti1+Ti2=0.054+3.14=3.19(kgxm) (2) 摩擦扭矩：Tf Tf=U.W.R.(N/N1)=0.2X(120+20)X0.2X(120+20)X0.2X(6/24)=1.4(kgxm) (3) 作功扭矩：Tw 在间歇分割时没有作功，因此 Tw=0 (4) 以上总负载扭矩：Tt Tt=Ti+Tf+Tw=3.19+1.4+0=4.59(kgxm)
分度盘机构选型计算
分度盘机构选型计算在进行分度盘机构选型计算之前，首先了解什么是分度盘机构。
在进行分度盘机构选型计算时，需要考虑以下几个因素：1.分度盘的最小分度：这是指分度盘能够实现的最小角度间隔。
根据具体的应用需求，选择有限的最小分度能够提高分度盘的精度。
2.分度盘的最大角度：这是指分度盘能够实现的最大旋转角度。
根据具体的应用需求，选择适当的最大角度能够满足旋转范围的要求。
3.齿轮传动比：通过分度盘与齿轮的啮合关系来实现分度机构的分度功能。
齿轮传动比决定了分度盘的旋转角度与主动轴的旋转角度之间的比例关系。
根据具体的需要，选取合适的齿轮传动比能够满足角度控制的精度要求。
4.齿轮材料与制造工艺：选取合适的齿轮材料和制造工艺能够提高分度盘机构的耐磨性和长期可靠性。
5.传动效率：分度盘机构的传动效率决定了能量的损失情况。
高效率的传动能够减少机械能的损失，并提高机构的工作效率。
在进行分度盘机构选型计算时，可以根据具体需求和上述因素进行如下步骤：1.确定分度盘机构的应用需求，包括所需的最小分度和最大角度范围。
2.根据应用需求选择合适的齿轮传动比。
根据传动比的计算公式，计算所需的齿轮尺寸。
3.根据齿轮材料和制造工艺的要求，选择合适的齿轮材料和制造工艺，例如选择高强度的合金钢材料，并采用精密的齿轮制造工艺来提高齿轮的耐磨性和精度。
4.根据齿轮传动比和分度盘的最大角度，计算分度盘的直径和齿数。
根据要求调整直径和齿数以满足应用需求。
5.计算分度盘机构的传动效率。
根据传动效率的计算公式，计算传动效率。
6.对选型计算结果进行分析和评估，根据实际情况进行调整和优化。
综上所述，分度盘机构选型计算需要考虑多个因素，包括最小分度、最大角度、齿轮传动比、齿轮材料与制造工艺以及传动效率等。
根据应用需求和选型计算结果，选择合适的分度盘机构以满足角度控制的精度要求。
伺服电机选型计算
分度盘 机构选 型计算 表格
分度盘直
径
DT=
分度盘厚
度
LT=
工作物直
径
DW=
工作物厚
度
LW=
工作台材
质密度
ρ=
工作物数 量
n=
由分度盘中心至工作 物中心的距离
l=
定位角度
θ=
定位时间
t=
加速时间
比
A=
减速机减
速比
i=
减速机效
率
ηG=
0.2 m
0.118 m
*
0.03 m
*
0.05 m
*
2700 kg/m3
*
10 个
*
0.125 m
180 °
*
3s
*
10%
10
1
1）决定 加减速时 间
加速时间
2)电机转 速
t0= t*A
= 0.3
s
360 t 0(t t 0)
减速机输 出轴角加 速度
减速机输 出轴最大 转速
电机轴角 加速度
电机输出 轴转速
3)计算负 载转矩
因为摩擦负载及小， 故忽略
4)计算电 机轴加速 转矩（克 服惯量）
工作台的 惯量
工作物的 惯量
（工作物同时绕工作物中 心轴旋转,如果工作物没有 自转，可以不考虑这部分 惯量）
工作物质 量
βG= 360
t 0(t t 0)
= 3.878518519 rad/s2
βG t0 2
N= = 11.11111111 rpm
βm= βG*i = 38.78518519 rad/s2
NM= N*i = 111.1111111 rpm
凸轮分割器选型计算(自动计算 二里半教育)
（三）注:入力轴起动负载扭矩视为 入力轴扭矩
（四）.计算所需之马力 假设Z=0.6 或
（O)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱTca Tc P
8 300 sec 60 sec 80 rpm 40 cm
3 cm 7.8 kg/m^3 0.5 kg
4 kg 15 cm 30 cm 1.5 0.15 kg/m
120 度
1.76 5.53 0.99
①间歇分割器设计资料 间歇分割定位等份 （N） 每分割驱动时间 （t1） 每分割定位时间 （t2） 人力轴之回转速 （n） 回转盘直径 （D） 回转盘厚度 （T） 材质比重 （M） 工件重量 （M1) 夹具重量 (M2) 转盘依靠其底部之滑面支撑本身重量负荷，有效半径 （r） 夹具固定的节圆直径 （De） 安全负载之因数 （fc） 摩擦系数u
29.405 kg 32 kg 4 kg
0.0600 kg.m.S^2 0.0735 0.0092 0.1427
69.4922 rad/S^2 9.9140 kg/m
1.4716 kg/m
0
11.3856 kg/m
17.0785 kg/m
0 6.3404 kg/m
1.1807 HP 0.6
0.8671 kw
凸轮转位角度 （Qh）
凸轮曲线是变形正玄曲线 （M.S.） 因此 最大非向心速度 最大非向心加速度 凸轮最大扭力系数
（Vm） (Am） （Qm)
（一）负载扭矩Tt：
（1）.惯性扭矩：
（a）圆盘重量
W1
夹具的重量
W2
工件的重量
W3
（b）回转盘惯性矩
I1
夹具惯性矩
I2
工具惯性矩
I3
（c）总惯性矩
凸轮分割器选型计算
凸轮分割器选型实例
• 选型
–原则：在转速n下，分割器 的输出轴扭矩高于Te=4.48 即可
圆盘m1
–根据转速n，并查参数表可 知最小可用60mm的分割器
–根据安装尺寸需求可以向上 选型如70DF 80DF 100DF等
型号格式：RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X
– 1：惯性扭矩的计算
圆盘m1
• 输出轴最大角加速度的计算
300mm 200mm
分割器
工位m2
• Am=5.53 （曲线角加速度） N:工位数
• n：电机转速
θ：分度角
• 惯性扭矩Ti
总转动惯量I=I1+I2+I3
凸轮分割器选型实例
• 计算负载（Tt）
– 负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+ 做功扭矩Tw
• 平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度 轮转位，直线段使分度轮静止，并定 位自锁。通过该机构将连续的输入运 动转化为间歇式的输出运动。
3 .圆柱凸轮分割器
• 圆柱凸轮分割器曲线的运动特性好， 传动是光滑连续的，振动小，噪声低， 传动平稳。
三、从动件的间歇运动形式
• 弧面凸轮分割器、平行凸轮分割器和圆柱凸轮分割器， 它们都是通过特定的凸轮带动分度盘（从动轴）运动，从 而将连续均匀的输入运动转变成有规律的间歇分度运动。 凸轮的曲线部分驱动分度盘转位，直线（圆弧）部分使分 度盘牢固自锁在准确位置。从动件可实现的间歇运动形式 如下：
2 .凸轮分割器结构图
• 凸轮分割器，也习惯称间歇分割器。凸轮分割器是实现 间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩 大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能 好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不 完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。
步进伺服电机计算公式
电机或减速机直连负载时(如分度盘)
步骤
参数
取值
备注
减速机减速比i(≥1直连为1)
1，计算负载 减速机效率 η(直连填1)
转
每次转动角度θ(°)
速，判断 每次转动时间t(s) 是
否可以使 加速时间t1(0.1~0.3s)
用
减速时间t3(s)
步进/伺服 电机
负载最大转速nmax(r/min)
不细分
合格
平带传送机构--常用步进电机
步骤
参数
取值
备注
A0, 工况选择 传送工况
间歇输送
每次运动距离L(mm)
500
每分停歇次数N
15
A1, 间歇输送 加速时间t1(s)
0.2
参
数(连续输 减速时间t3(s)
0.2
送不用填) 静止时间t4(s)
1
送不用填)
往返一个周期时间T(s)
负载最大线速Vmax(m/s)
2，确定步进电 机细分精
要求精度(±
mm)
度(伺服电机不 细分后最大步距角β(°)
外力Fa(N)
输送带摩擦因数μ
启动加速度a(m/s²)
3，计算皮带 电机轴角加速度εm(rad/s²) 链条/齿条 负载(含平台)总重量m1(kg) 受力 皮带总重量m2(kg)
负载与皮带总重量m(kg)
匀速运动时主滚筒拉力F(N)
负载最大线速Vmax(m/s)
电机最大转速n0max(r/min)
判断是否适用步进/伺服电机
2，确定步进电 要求精度(± mm) 机细分精
度(伺服电机不 转动方向
做)
细分后最大步距角β(°)
siemensV 电机选型
分度盘机构选型计算参数输入：机械系统参数分度盘质量M1=2kg分度盘直径D1= 3.7m工作物质量M2=10000kg由分度盘中心至工作物d= 1.85m 中心的距离减速机减速比i=86动作模式参数定位角度θ=360。
分度盘转速N L= 1.5r/min定位时间t= 1.2s选型计算：1、折算到电机端转速电机端转速N m=N L* i=129r/min2、折算到电机端负载惯量的计算工作台的惯量J A=M1*D12/8= 3.4225kgm2工作物的惯量J B=M2*d2=34225kgm2减速机轴端负载惯量J L=J A+J B=34228.423kgm2折算到电机轴端负载惯量J=J L/i2= 4.6279641kgm23、折算到电机端的负载转矩的计算由于摩擦负载极小，T L=0 Nm故可以忽略。
4、初步选定电机选定电机的额定转速大于电机端转速N m的电机n m〉129r/min 选定电机的转子惯量大于1/5倍负载惯量的J L电机J m〉6845.6845kgm2选定电机的额定转矩大于负载转矩T L的电机T m〉0Nm5、加减速转矩的计算加速/减速时间t a=t-θ/(6*N L)=-38.8s加减速转矩T a=2*pi*Nm*( J+J m)/(60 *t a)=-1.610484Nm 6、最大转矩/有效转矩的计算瞬时最大转矩T1=T a+T L=-1.610484Nm 确定所选电机的最大转矩是否大于瞬时最大转矩T1？T2=T L=0NmT3=T L-T a= 1.6104838Nm有效转矩==#NUM!Nm 确定所选电机的额定转矩是否大于有效转矩Trms？n m =r/min J m =kgm2 T m =NmT max =NmT m =0Nm。
FA工业自动化设备设计基础新
FA工业自动化设备设计基础非标设计目录绪论一目的二设备结构划分三设备模块划分四设备元器件五图纸六软件第一章 基于工程实践的工程制图基础第一节工程图纸基本要求第二节制作工程图纸清晰的视图完整的尺寸合理的公差适当的材料正确的工艺要求完整的文档管理内容及工件信息附1 图纸中常用英文单词附2 尺寸链解算方法第二章常用的自动化元器件及选型基础第一节气动系统元器件选型及应用气动系统基本元器件气动元器件选型及应用第二节油压缓冲器选型计算第三节 电力驱动元器件及相关执行机构配件选型及应用伺服电机+减速机+滚珠丝杠机构的选型基础步进电机+凸轮分割器圆盘分度机构的选型基础 第四节 常用传感器介绍附 常用自动化元器件英文单词第三章 自动化部件结构设计基础第一节 零件的典型工艺性结构设计第二节 常用的气动机构模块设计气缸配直线轴承气缸配直线导轨气缸在快速夹具中的应用气缸在步进送料系统中的应用气缸驱动齿轮齿条将直线运动转换为旋转运动第三节 常用的电动机构模块设计步进电机驱动滚珠丝杠+直线导轨的直线运动机构步进电机驱动同步带+直线导轨的直线运动机构步进电机驱动齿轮齿条的直线运动机构倍速链基础知识第四节 产品工装夹具设计圆柱形产品的定位异形产品的定位夹紧设计第四章设备整体设计思路及方法第一节设备设计的一般过程第二节设备设计的思考方法和决策过程设备的功能模块划分和布局基础设备模块设计思路和方法设备方案失效模式分析方法附：设备设计术语英文单词第五章项目管理基础第一节项目管理的基本内容第二节 项目管理方法和过程项目工作分解项目时间管理绪 论一目的随着科学技术的发展以及人们对于产品品质的更高追求，越来越多的企业和工厂都期望使用大量的自动化设备和装置来取代工人繁冗无味的重复劳动，实现产品的全部或者部分制造过程的自动化以消除因为人为因素导致的产品质量的不稳定性，这就是我们通常所说的“工厂自动化”（Factory Automation,简称：FA）。
20200525非标机械设计自动计算
气缸推力计算 气缸理论出力表 真空吸盘的选型 耗气量计算及电磁阀选择 真空元件的选定 亚德客油压缓冲器
C型三角带规格
类型
单位换算
带轮计算
链轮&链条
单位换算
同步带轮传动设计
链轮的基本参数
电机功率换算转矩（扭矩） 同步带节线长计算
菜
功率计算公式
单
2
链条计算
轴向齿廓及尺寸 链条长度计算 传动用短节距精密滚子链 倍速链线马达功率计算 倍速链的张力计算
管螺纹对照表 螺栓扭矩标准
其他公式
立柱计算 压入力计算 弹性模量、泊松系数 焊缝及键连接受力计算比较
稳定性系数
弹簧
弹簧刚度计算大全 弹簧计算
菜 单 4
板材压印成型之加工压力 V型 弯曲力之计算 U型 弯曲力之计算 卷料冲压效率
力学性能 圆
半圆环 半圆
带横孔圆 钢型截面
花键 椭圆 空心椭圆 空心圆
力学性能2 空心正方形（圆）
空心正方形 六边形 三角形 扇形
扇形圆环 薄壁正方形
正方形
机 械 设 计 自 动 计 算 (2020.05.25更新)
2.补全部分缺失无计算公式
丝杆运动
丝杠水平运动 丝杠垂直运动
皮带传动
3.增加目录资源
4.取消保护密码
5.增加返回目录链接
齿轮计算
螺杆螺纹
外啮合变位圆柱齿轮传动几何尺寸计算
螺纹中小径计算
齿轮齿条
公制/美制 粗螺纹
齿轮常用材料及其力学性能
公制螺纹大全
高度变位斜齿轮跨棒(球)距
英制螺纹底孔对照表
高变位齿轮尺寸计算
链轮计算
链轮齿槽形状
非标设计自动计算综合表
气缸与系统选型指南
齿轮计算
外啮合变位圆柱齿轮传动几何尺寸计算 齿轮齿条
齿轮常用材料及其力学性能 高度变位斜齿轮跨棒(球)距
高变位齿轮尺寸计算 锥齿轮传动设计计算
立柱计算
立柱计算 稳定性系数
材料学
模具钢牌号和性能 材料摩擦系数 材料价格计算表
键槽&销计算
外花键跨棒距 内花键棒间距 键的强度计算 销的强度计算
凸轮分割器
分割器选型基础知识 惯性距计算 分割器计算 齒輪分割計算
016.08.04更新)
螺杆螺纹
美制螺纹 粗螺纹 细螺纹 迫牙丝攻钻孔径 美制特细螺纹及英制电器螺纹 管螺纹 螺栓扭矩标准 螺纹及针车用螺纹
蜗杆计算
圆柱蜗杆传动 蜗杆常用材料 圆柱蜗杆传动主要参数搭配推荐值
蜗轮传动
盘类计算
分度盘 圆盘 分度盘选型计算公式 搖擺資料 輸送帶計算
其他公式
压入力计算 弹性模量、泊松系数 焊缝及键连接受力计算比较
类型
名 称
非标设计最强自动
电机选型
皮带轮选型
负动
电机常识
三角皮带长度计算
常用Y系列电机型号参数表 三角皮带参数表
电机功率确定程序
同步带节线长计算
伺服电机选型自动版
减速机公称功率
类型
名 称
单位换算
单位换算
带轮计算
链轮参数计算 链轮计算
同步带轮传动设计 链条计算
类型
名 称
轴承大全
查询深沟球轴承尺寸 超越离合器设计计算表
机械配合
过盈计算 万向联轴器计算 齿式联轴器计算
弹簧计算 棘轮计算
非标设计最强自动计算.V16.SP2(2016.08.04更新)
五轴数控分度盘详细规格选用表
2 組 電壓：□ AC220V □ AC110V □ DC24V
1HPx4P, 12L/min, 40L 單迴路電磁閥用
其他：________________________
其他配件 （選配配件）
□夾頭
□強力型手動夾頭 , 型號：______________________________ □普通型手動夾頭 , 型號：______________________________ □油壓型夾頭 , 型號：__________________________________ 含三菱泛用伺服馬達 + 驅動器及外包鋼絲外部電纜線 3M
傾斜軸驅動器型號 （選配配件） 動力 / 迴授線出線方式 尾座（選配配件） 空油壓轉換器 （選配配件） 油壓單元 （選配配件）
發那科
三 菱
西門子
其他 _________
□標準軍規接頭 ( 日系系統 )
□貼壁式接頭 ( 歐規系統 )
□直接接線，不接接頭
手動尾座 MTS
油壓頂針尾座 ATS
空壓頂針尾座 ATS
五軸數控分度盤詳細規格選用表
機床品牌 機床控制器 □發那科 □其他 □全無 □有驅動器 + 電氣箱 至機器上接頭配線 □具備第四軸 / 第五軸 軟體功能 □三菱 □西門子 型號 □海德漢 □發格
機器規格
第四軸驅動器及配線
機床工作台 分度盤 ( 五軸 ) 放置位置 接線盒方向
工作台尺寸：_______________________________________ T 槽規格：寬 ______ mm * 節距 ______ mm * 槽數 ______ □ TRT-100 □ TRT-170 □ TRT-200 □ TRT-250 □ TRT-320 □ TRT-450 □ ERT-250 □ ERT-350 □ ERT-500 □與 X 軸平行放置 (A、C 軸 ) □與 Y 軸平行放置 (B、C 軸 ) □右 置 □後 置 □上 置 □左 置
凸轮机构(分度盘)选型范例介绍
凸轮机构（分度盘）选型范例介绍•本站搜索更多关于“分度机构论坛”的内容典型范例:以下内容更改机构选型：已知条件,设计资料(1)回转台工位数(分度数)S: S=8(2)每工位驱动时间:1/3秒 ;定位时间:2/3秒(3)输入轴凸轮轴转速:N=60转/分钟(4)凸轮曲线:变形正弦曲线(5)回转盘的尺寸:φ600mm×16mm(6)夹具的重量:2.5kg/组(7)工件的重量:0.3kg/组(8)转盘依靠其底部的滑动面支持本身重量负荷,有效半径:R1= 250mm(9)驱动角:θ=360×(驱动时间)/(驱动时间+定位时间)=120deg解答:回转台工位数:s=8输入轴凸轮轴转速:N=60rpm 凸轮曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76 Am=5.53 Qm=0.9911、负载扭矩:Tt(1)惯性扭矩:Ti(a)转盘重量:w3w1=π×R×R×t×7.8×1/1000=π×300×300×16×7.8×1/(1000×1000) =35.29(kg)w2=2.5×8=20(kg)w3=0.3×8=2.4(kg)(b)回转盘惯性矩:I1; 夹具惯性矩:I2; 工件惯性矩:I3为I1=(w1×R×R)/2G=(35.29×300×300)/(2×9.8×1000×1000)=0.16(kg.m.s²) I2=(w2×R1×R1)/G=(20×250×250)/(9.8×1000×1000)=0.13(kg.m.s²)I3=(w3×R1×R1)/G=(2.4×250×250)/(9.8×1000×1000)=0.015(kg.m.s²)(c)总惯性矩:I=I1+I2+I3 =0.16+0.13+0.015=0.305(kg.m.s²)(d)输出轴最大角加速度:α=Am×2π/S×(360/θ×N/60)α=5.53×2π/8×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s²)(1)惯性扭矩:TiTi=I×α=0.305×39、09=11.92(kg.m)(2)磨擦扭矩:TfTf=μ×w×R1=0.15×(35.29+20+2.4)×250/1000=2.16(Kg.m)(3)作功扭矩:Tw在间歇分度时没有作功,因此Tw=0(4)以上总负载扭矩:Tt=Ti+Tf+Tw=11.92+2.16+0=14.08(kg.m)2、实际负载扭矩:Te安全负载的因数fe=1.8Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg.m)输入轴扭矩:Tca(注:输入轴起动负载扭矩视为0 ,因此Tca=0Tc=360/(θ×s)×Qm×(Te+Tca)=360/(120×8)×0.99×(25.34+0)=9.41(kg.m) 计算所需的马力:p=Tc×N/(716×f )(HP)或P=Tc×N/(975×f)(kw)假设效率f=60%那么P=9.41×60/(716×0.6)=1.31(HP)P=9.41×60/(975×0.6)=0.965(Kw)事实上,以上所计算的值为起动时最大马力,而连续传动所需的马力为1/2选择适用的间歇分度器根据以上所计算的资料以及输入轴的转数60rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算的Te值者均可选用。
非标设计最强自动计算-分度盘选型计算公式
* [(360 / Qh) * ( n /
= 60)]^2
(rad /
=
92.6563 S^2)
(e).靜扭矩(慣性扭矩)…..(Ti)
(2).摩擦扭矩……...……(Tf) (摩擦係數.u = 0.15)
= I*O =
= u*w*R =
2.0354 (kg . m) 0.1608 (kg . m)
間歇分割定位等份…...…(N) 每分割驅動時間…...……(t1) 每分割定位時間…...……(t2) 入力軸迴轉數……...……(n ) 迴轉盤直徑……...………(D) 迴轉盤厚度……...………(T) 材質比重………...………(M) 工件重量………...……..(M1) 夾具重量………...……..(M2) 轉盤依靠其底部之滑動面 支撐本身重量負荷,半徑..( r ) 夾具固定的節圓直徑…..(De) 凸輪轉位角度…………..(Qh) 凸輪曲線係修正正弦曲線 (M.S.),因此: 最大非向性速度……....(Vm) 最大非向性加速度…....(Am) 凸輪最大扭力係數…....(Qm) (一).負載扭矩(Tt): (1).慣性扭矩(Ti): (a).圓盤重量……….….(W1)
Tc
[360 / (Qh * N)] * Qm *
= (Te + Tca)
=
1.0872 (kg . m)
(四).計算所須之馬力….(P) 假設效率 Z = 0.6
= ( Tc * n ) / (716 * Z)
=
0.304 (HP)
或 (P)
= ( Tc * n ) / (975 * Z)
=
0.223 (kw)
(3).作功扭矩(Tw) 在間歇分割 時沒有作功,因此= Ti + Tf + Tw =
siemensV90电机选型
分度盘机构选型计算参数输入：机械系统参数分度盘质量M1=2kg分度盘直径D1= 3.7m工作物质量M2=10000kg由分度盘中心至工作物d= 1.85m中心的距离减速机减速比i =86动作模式参数定位角度θ=360。
分度盘转速N L= 1.5r/min定位时间t= 1.2s选型计算：1、折算到电机端转速电机端转速N m=N L* i=129r/min2、折算到电机端负载惯量的计算工作台的惯量J A=M1*D12/8= 3.4225kgm2工作物的惯量J B=M2*d2=34225kgm2减速机轴端负载惯量J L=J A+J B=34228.42kgm2折算到电机轴端负载惯量J=J L/i2= 4.627964kgm23、折算到电机端的负载转矩的计算由于摩擦负载极小，T L=0 Nm故可以忽略。
4、初步选定电机选定电机的额定转速大于电机端转速N m的电机n m〉129r/min选定电机的转子惯量大于1/5倍负载惯量的J L电机J m〉6845.685kgm2选定电机的额定转矩大于负载转矩T L的电机T m〉0Nm5、加减速转矩的计算加速/减速时间t a=t-θ/(6*N L)=-38.8s加减速转矩T a=2*pi*Nm*(J+J m)/(60*t a)=-1.61048Nm6、最大转矩/有效转矩的计算瞬时最大转矩T1=T a+T L=-1.61048Nm确定所选电机的最大转矩是否大于瞬时最大转矩T1？T2=T L=0NmT3=T L-T a= 1.610484Nm有效转矩==#NUM!Nm确定所选电机的额定转矩是否大于有效转矩Trms？构选型计算n m =r/min J m =kgm2 T m =NmT max =Nm T m =0Nm。
分度盘机构选型计算
分度盘机构选型计算分度盘机构选型计算表格机械结构参数：分度盘直径D T =0.3m 分度盘厚度L T =0.01m *⼯作物直径D W =0.05m *⼯作物厚度L W =0.04m *⼯作台材质密度ρ=1500kg/m 3*⼯作物数量n=4个*l =0.125m 定位⾓度θ=90°*定位时间t=1s *加减速时间⽐A=25%减速机减速⽐i=7减速机效率ηG =0.71）决定加减速时间加减速时间仍然以定位时间的25%加减速时间t 0=t*A=0.25s2)电机转速减速机输出轴⾓加速度βG ==8.3776rad/s 2减速机输出轴最⼤转速N==20rpm电机轴⾓加速度βm=βG *i =58.6432rad/s 2电机输出轴转速N M =N*i =140rpm3)计算负载转矩由分度盘中⼼⾄⼯作物中⼼的距离0(0)360t t t θπ2-G 0β2t π60T L =0Nm4)计算电机轴加速转矩（克服惯量）⼯作台的惯量J T=0.011928263kgm 2⼯作物的惯量J W1== 3.68156E-05kgm 2⼯作物质量m w ==0.11781kg⼯作物的惯量J W =(按⼯作物体中⼼⾃转）=0.007510388kgm 2全负载惯量J L =J T +J W =0.01943865kgm 25）加速转矩=0.000396707kgm 2T s 6)必须转矩必须转矩T=（T S +T L ）*S=0.089926355Nm6)负荷与电机惯量⽐惯量⽐因为摩擦负载及⼩，故忽略负载折算到电机轴上的惯量：J LM =J L /i 2电机轴加速转矩（⼯作物同时绕⼯作物中⼼轴旋转,如果⼯作物没有⾃转，可以不考虑这部分惯量）= 2.833622449计算表格其他常数G=9.8m/spi= 3.1416电机惯量J M=0.00014kgm2安全系数S=2*。
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T= （TS+TL）*S = 0.089926355 Nm
JL / Jm i2
安全系数 S=
2*
6)负荷与电机惯量比 惯量比
N1=
= 2.833622449
分度盘机构选型计算表格
机械结构参数： 分度盘直径 分度盘厚度 工作物直径 工作物厚度 作物厚度 工作台材质密度 工作物数量 由分度盘中心至工作 物中心的距离 定位角度 定位时间 加减速时间比 减速机减速比 减速机效率 DT= LT= DW= LW= ρ= n= l= θ= 0.3 0.01 0.05 0.04 m m m m 其他常数 * * * * * G= pi= 9.8 m/s 3.1416
JW= n Jw1 mwl ) = 0.007510388 kgm2 JL= JT+JW = 0.01943865 kgm2
5）加速转矩 负载折算到电机轴上 的惯量： JLM= JL/i2 = 0.000396707 kgm2 电机轴加速转矩 Ts=
( JLM JM ) m
G
= 0.044963178 0 044963178 Nm 6)必须转矩 必须转矩
32
= 0.011928263 kgm2
工作物的惯量
（工作物同时绕工作物中 心轴旋转,如果工作物没有 自转，可以不考虑这部分 惯量）
JW1=
32
LWDW 4
2
= 3.68156E-05 kgm
4
工作物质量
mw=
=
LwDw 2
0.11781 kg
2
电机惯量 JM=
0.00014 kgm
2
工作物的惯量 (按工作物体中心自转） 全负载惯量
3 1500 kg/m 4个
m 90 ° 1s 25% 7 0.7 * *
t= A= i= ηG=
1）决定加减速时间 加减速时间仍然以定位时间的25% t0= t*A 加减速时间 = 0.25 2)电机转速 减速机输出轴角加速度 βG= =
360 t 0 (t t 0 )
s
8.3776 rad/s2
减速机输出轴最大转速
N= =
βG t 0 2
20 rpm
电机轴角加速度
βm= βG*i = 58.6432 rad/s
2
电机输出轴转速
NM= N*i =
140 rpm
3)计算负载转矩 因为摩擦负载及小， 故忽略 TL= 0 Nm
4)计算电机轴加速转矩（克服惯量） 工作台的惯量 JT= LTDT 4