毕业设计任务书(全自动洗衣机)
全自动洗衣机毕业设计(论文)
全自动洗衣机毕业论文第一章绪论1.1全自动洗衣机的现状及发展方向19世纪90时代脱颖而出的第一个新兴家用电器产品是洗衣机。
70年代初年全国产量仅百台，70年代末年达到万台，到80年代年全国产量百万台，产量居世界之冠。
这一时期以我国以自主研发洗衣机为主，生产企业也以国营和集体企业为主体，产品品种和质量水平与国际水平相差甚远。
随着我国改革开放的力度进一步加大，从而推动了家用全自动洗衣机发展行业的快速发展。
到1985～1986年，已经达到空前未有的规模，几乎所有的专业厂都引进了国外的技术。
当时日本技术是我国引进的主要对象，其中松下、东芝、三洋、夏普、日立技术都是引进的主要厂家。
通过技术及生产设备的引进，大大加快了行业发展步伐，产品品种和质量大幅度提高。
1988年全国总产量突破了一千万台大关，1989年达到最高峰的1046.7万台。
此时，我国家用电动洗衣机产品仍以双桶洗衣机为主，同时套桶全自动洗衣机开始崭露头角，但全自动滚筒式洗衣机只有一家企业生产。
到1990年全国共有59个家用电动洗衣机专业生产厂，除西藏以外的各省均有生产企业，家用电动洗衣机生产达到了空前的规模，生产企业数量和产量在世界上都是第一，产品质量也达到国外八十年代初期水平。
而现在的洗衣机真的是多种多样，在上海这样的大城市，双缸洗衣机购买的人已经是越来越少了，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流，使用洗衣机就是图个方便省力，现在的全自动洗衣机都符合人们的要求。
那么洗衣机还会怎样进步或发展呢？归纳起来，有如下几个趋势。
高度自动化：现在洗衣机越来越高度自动化，只要衣服放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一些先进的电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂，自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度，洗涤完以后自动的漂洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的时间。
全自动洗衣机毕业设计
全自动洗衣机毕业设计摘要全自动洗衣机是一种现代化的家用电器，它可以自动完成洗涤衣物，为人们的生活提供了方便。
本文针对现有洗衣机使用中存在的问题，设计了一种具有多种功能和智能化控制的全自动洗衣机，采用模拟与数字控制相结合的方式，实现了对不同材质的衣物进行不同的洗涤和烘干。
经过实验验证，该洗衣机具有较好的洗涤效果和智能化控制能力，能够满足用户的需求。
关键词：全自动洗衣机；智能化控制；不同材质的衣物；洗涤效果引言洗衣机是我们日常生活中使用频繁的家用电器之一。
随着科技的发展，洗衣机也发生了很大的变化，从最初的手动操作到现在的全自动控制。
然而，传统洗衣机还存在一些不足之处，例如只能完成衣物的简单洗涤，没有智能化控制等，无法满足人们的需求。
因此，设计一种具有多种功能和智能化控制的全自动洗衣机具有很大的意义。
设计思路本文设计的全自动洗衣机采用了模拟与数字控制相结合的方式，具有以下功能：1.智能化控制：采用单片机控制系统，能够自动检测衣物材质和洗涤程度，根据不同的材质和污渍程度选择不同的洗涤程序，并根据残余水的浊度来自动调整最后的漂洗次数。
2.多种洗涤程序：洗涤程序包括轻柔、标准、强力、深层除菌等，能够满足不同的需求，保证衣物的清洁度和舒适度。
3.多功能烘干：烘干功能使用模拟控制，能够对不同材质的衣物进行不同的温度控制，以保证衣物干燥的同时不会导致衣物变形或损坏。
实验结果经过实验验证，本文设计的全自动洗衣机具有较好的洗涤效果和智能化控制能力。
在洗涤时，机器能够自动检测衣物材质和污渍程度，选择相应的洗涤程序，并根据残余水的浊度自动调整漂洗次数。
在烘干时，机器能够对不同材质的衣物进行不同的温度控制，不会导致衣物变形或损坏。
同时，该洗衣机在设计上也非常美观实用，易于操作和维护，满足了用户的需求。
结论本文设计的全自动洗衣机具有多种功能和智能化控制能力，能够自动检测不同材质的衣物，并选择相应的洗涤程序。
同时，还具有多种烘干功能，能够对不同材质的衣物进行不同的温度控制。
智能全自动洗衣机设计任务书
中南民族大学本科毕业论文（设计）任务书论文名称：学院、专业：学生姓名：指导教师：下达时间：一、论文（设计）的背景与主要内容随着全自动洗衣机的不断普及，消费者对洗衣机功能、智能化程度以及经济性的要求也越来越高。
全自动洗衣机由洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）、进水和排水部分组成，洗涤程序有正转、反转、加热、脱水等。
本设计要求设计一款使用方便、智能化程度高的全自动洗衣机，必须完成如下功能：1．自动功能：自动进、排水；自动正反转洗涤；加热功能；甩干功能；操作错误和故障报警功能。
2．手动功能：停止进水、排水、脱水；手动启动排水功能。
二、论文（设计）的任务和基本要求1．理解课题要求，收集、阅读、整理自动洗衣机资料；2．选择所需各类传感器；3．设计全自动洗衣机硬件系统；4．设计全自动洗衣机功能实现方案，并编制控制程序；5．运行系统，如有错误，加以改进并进一步完善功能。
三、论文（设计）的进程安排1．2011年1月3日之前：完成资料的收集、整理和阅读，进行系统整体方案设计；2．2011年1月4日：提交开题报告和英文翻译（中英文及50个关键词的中英文对照）；3．2011年1月5日——2月28日：系统设计、实现硬件设计、编制控制程序；4．2011年3月1日——3月31日：调试、测试、运行，测试运行效果；5．2011年4月1日——4月29日：撰写毕业（设计）论文，优化设计，完善功能；6．2011年4月30日前提交论文；7．2011年5月8日：准备论文答辩，提交正式论文四、教研室审核意见教研室主任年月日五、学院意见签章年月日注：此任务书一式两份，学生进行毕业论文（设计）前，指导教师应填好此任务书，经教研室主任签字后，正式给学生下达，完成后须装订在毕业论文（设计）封面和目录之间。
基于PLC的全自动洗衣机控制
基于P L C的全自动洗衣机控制This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020山西职业技术学院电气工程与自动化系毕业设计（论文）任务书题目名称：基于PLC的全自动洗衣机学生学号：指导教师：******学生姓名：王堃学生专业：电气自动化山西职业技术学院电气工程与自动化系2012年 12月 1日基于PLC的全自动洗衣机控制摘要随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
传统洗衣机基于电器的控制，已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。
洗衣机要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。
自动化技术的飞速发展，使得洗衣机由最初的半自动式发展到现在的全自动式，并正在向智能化洗衣机方向发展。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用西门子公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。
PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理，控制方式灵活多样。
最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。
本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。
基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。
关键词：全自动洗衣机, PLC, 控制目录1 绪论课题概述本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，采用PLC控制开发的周期短，开发成本低，可靠性高，可以直接用于现场控制。
全自动洗衣机课程设计任务书
J I A N G S U U N I V E R S I T Y 微机系统与接口技术课程设计全自动洗衣机控制器的设计学院: 机械工程学院班级: 测控0901班姓名: 孟臣学号: 3090302001指导教师：陈进2012年06 月微机系统与接口技术课程设计任务书一．设计目的1、建立微机系统概念，加深对微机系统的理解和认识，提高微机系统的应用能力。
2、进一步学习和掌握微机程序设计方法，通过应用程序的编写和调试，学习程序的调试方法。
3、进一步熟悉微机典型接口芯片的应用，接口及外部设备与系统的连接方法。
二．题目微型计算机应用系统的设计——全自动洗衣机控制器的设计三．设计要求1、以8086（8088）CPU为主控单元，构建微机应用系统。
2、应用系统的硬件设计，画出电路原理图和线路连接图。
3、应用系统的软件设计，画出软件流程图，写出主要控制程序。
4、根据实验条件，进行微机应用系统的部分模拟调试工作，写出调试说明。
5、整理设计说明书，列出参考文献清单。
四．列出使用元器件和设备清单五．完成定时／计数器8253，中断控制器8259实验，写出实验报告。
目录绪言 (4)1．总体方案 (5)2．硬件设计 (5)2.1电路原理图 (8)2.2硬件连接图 (8)3．软件设计 (9)3.1软件流程图 (9)3.1.1主程序 (9)3.1.2延时子程序 (17)3.1.3加水及排水子程序 (18)3.1.4脱水子程序 (21)3.1.5洗涤及漂洗子程序 (22)3.1.6报警子程序 (22)4．系统调试 (26)4.1洗衣机的工作过程 (27)4.2控制器输出信号 (27)4.3开关控制功能表 (28)4.4软件连接图 (29)4.5使用元器件和设备清单 (29)致谢 (22)参考文献 (23)绪言全自动洗衣机是常见的家用电器，目前市场上实际上只有三大类洗衣机——滚筒式洗衣机、波轮式洗衣机和搅拌式洗衣机。
波轮式洗衣机的优点是结构简单维修方便，洗净率高，洗涤时间短，品种多样，缺点是衣物磨损率大。
全自动洗衣机控制系统毕业设计
全自动洗衣机控制系统毕业设计引言：随着科技的不断进步和人们对生活质量要求的提高，洗衣机成为人们日常生活中不可或缺的家电之一、随着时间的推移，洗衣机也从最初的手动操作逐渐发展为半自动和全自动洗衣机。
全自动洗衣机不仅可以方便快捷地完成洗涤、漂洗和脱水等过程，还具备各种智能控制功能，极大地提高了洗衣机的使用便利性和智能化程度。
本篇毕业设计将着重讨论全自动洗衣机控制系统的设计与开发，以满足现代家庭的需求。
目标：本毕业设计的目标是设计和开发一个高效、功能完善的全自动洗衣机控制系统。
该系统应具备智能化控制功能，能够根据用户的需求，自动选择适当的洗涤程序，并在洗衣机开始工作前进行必要的预处理，如测定衣物重量和水质硬度等。
此外，系统还应具备故障诊断功能，能够自动检测洗衣机发生的故障并及时报警，方便用户及时处理。
设计与实现：1.硬件设计：本系统的硬件设计包括传感器的选择与布置、执行机构的设计和控制电路的设计等。
传感器主要用于监测洗衣机的状态和环境参数，如水位传感器、温度传感器和转速传感器等。
执行机构主要包括电机和阀门等，用于控制洗衣机的运行。
控制电路设计主要涉及电源管理、数据采集与处理以及通信等方面。
2.软件设计：软件设计是全自动洗衣机控制系统设计中的关键环节。
该系统的软件应具备以下功能：-用户界面设计：设计一个直观友好的用户界面，使用户能够方便地选择洗涤程序、调整参数等。
-洗涤程序选择：根据用户选择的洗涤程序，自动调整洗衣机的运行参数，并显示当前运行状态。
-智能预处理：根据衣物重量和水质硬度等参数，自动调整洗涤剂的用量和洗涤时间。
-故障诊断：通过监测和分析来自传感器的数据，判断洗衣机是否发生故障，并及时报警。
3.性能测试与优化：完成洗衣机控制系统的设计与开发后，需进行性能测试与优化，以确保系统的稳定可靠性。
性能测试可以包括对系统各功能的单独测试和整体测试，确保系统在各种工作状态下都能正常运行。
优化则需要根据测试结果对系统的硬件和软件进行适当的调整和改进，以提高系统的性能和可靠性。
全自动洗衣机毕业设计
3.5.2 智能洗衣机梯形图的设计13
第4章 Wincc flexible系统仿真调试26
4.1 仿真及调试26
4.1.1 仿真编写26
4.1.2 组态画面建立与动画连接26
总 结42
参考文献44
摘
随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
职称
工作单位及所从事专业
联系方式
备 注
文家雄
高级
工程师
信息职业技术学院
电气自动化技术
设计（论文）容：
1.有自动、手动、洗涤、排水、脱水、报警功能；
2.洗涤次数的显示，洗涤、排水、脱水、报警时间显示；
3.多功能洗衣机系统结构设计，控制要求；
4.选择电路元件，给出元件明细表，I/O口分配，系统仿真及调试程序；
2.4 PLC的工作
PLC是一种工业控制计算机，它的工作原理建立在计算机工作原理之上，即通过执行反映控制要求的用户程序来完成。但是CPU是以分时操作系统方式来处理各项任务的，即计算机在每一瞬间只能做一件事情，而且程序的执行是按程序顺序依次完成相应各电器的动作，所以PLC的工作方式是串行的。当PLC运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，需要执行众多的操作，但CPU不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作（串行工作）方式，每一次执行一个操作，按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时（并行）完成的。这种串行工作过程称为PLC的扫描工作方式。
基于plc的全自动洗衣机任务书
Xxxxxx本科生毕业设计（论文）任务书题目基于pic的全自动洗衣机设计起止日期：2014年3月24日至2014年6月15日指导教师：职称：学生姓名：学号：1002专电气工程及其自动化业院（系）: 机电工程学院教研室主任：20 年月日审查院系负责人：20 年月日批准任务书填写要求1•毕业设计论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查，学院（系领导签字后生效。
此任务书应在毕业设计论文）开始前一周填好发给学生。
2.任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设定的电子文档标准格式（可从教务处网站下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴。
3.任务书填写的内容，必须和学生毕业设计论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及学院（系）的主管领导审批后方可重新填写。
4•任务书内有关学院（系）”专业”等名称的填写，应写中文全称。
学生的学号要写全号。
5.有关年月日的填写，一律用阿拉伯数字书写。
如“ 201年8月16日或“20128-16”。
毕业设计论文）任务2.毕业设计论文)要求(1)收集、整理与毕业设计有关领域的信息资料；(2)完成本毕业设计方案和结构框图的设计；(3)完成本毕业设计电路原理图设计；(4)制作实现本设计内容；(5)完成本毕业设计程序流程图和源程序设计；(6)完成软件和硬件系统的调试，功能指标达到技术要求；(7)程序清单和图样资料；(8)根据本课题的设计、编程、工作过程，形成符合学校规定的毕业设计书面报告。
3.毕业设计论文)主要文献资料和参考书[1]王海,李洪奎,刘晓•基于PLC的多轴控制研究[J].机械工程学报,2008.[2]王海涌，张为玮，王卫.多轴运动控制器在转台控制系统中的应用[J].电子技术应用,2010.[3]杨东，黄永红，张新华，吉敬华.用PLC基本指令实现自动运动定位控制的研究[J].微计算机信息，2010.[4]薛开，王平，王文斌.基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统[J].哈尔滨工程大学学报.2006.[5]秦琴，王忠庆.利用PLC的高速计数功能实现轴的精确定位控制[M].电气技术，2002.[6]陈婵娟，薛恺.基于PLC的步进电动机单双轴运动控制的实现[M].机械设计与制造.机械工业出版社，2009,3.[7]张立广，王丽娟.PLC在传动轴涂敷系统中的应用[M]. 2006,4.[8]魏志精.可编程控制器应用基础[M].电子工业出版社,2003.[9]周恩涛.可编程控制器原理及其在液压系统中的应用[M].机械工业出版社.2001.[10]潘月琴.全自动洗衣机的维修[M].北京科学技术出版社,2004.[11]He yong yi. A Control System of Material Handling in FMS. Journal of shanghai un iversity. Vol.1.No.1.1997.[12]Ren Shengle. Development of PLC-based Tension Control System. Chinese Journalof Aeronautics20(2007) 266-271.[13]Matsushita Electric Works Ltd, Automation Control Group. FPO programming manual[EB/OL]. (2004-10-05)[2008-09-10].。
全自动洗衣机毕业设计(二)2024
全自动洗衣机毕业设计（二）引言概述全自动洗衣机在日常生活中的需求越来越大，因此设计一款全自动洗衣机成为当代大学生的毕业设计课题。
本文将针对全自动洗衣机的设计要点进行详细阐述，包括洗涤系统、控制系统、节能设计、用户友好性以及最终产品的总结。
一、洗涤系统1.1 前期调研，了解用户需求1.2 选用适宜的洗涤剂和洗涤程序1.3 设计合理的洗涤筒容量和结构1.4 使用高效的喷淋系统提高洗涤效果1.5 引入超声波清洗技术，提高洗涤效率二、控制系统2.1 设计合理的控制面板布局2.2 采用稳定可靠的传感器技术2.3 使用智能算法进行洗涤调节2.4 实现语音控制和远程控制功能2.5 提供详细的操作指导和故障提示功能三、节能设计3.1 优化洗涤时间和温度控制3.2 采用智能感应器控制系统待机省电3.3 使用高效节能的马达和压缩机3.4 引入太阳能和废热回收技术，提高能源利用率3.5 设计智能预约功能，合理安排洗涤任务，减少能源浪费四、用户友好性4.1 设计合适的洗涤程序和操作界面4.2 考虑用户体验，提供便捷的洗涤方式选择4.3 优化噪音和震动控制，保证用户安静使用4.4 设计符合人体工程学的洗衣机外观4.5 提供人性化的维护和清洁指南五、总结通过以上的设计要点阐述，我们对全自动洗衣机的毕业设计有了全面的了解。
洗涤系统、控制系统、节能设计和用户友好性是设计过程中的重点考虑因素。
合理的设计和完善的功能将使最终的产品受到广大用户的青睐。
通过这个毕业设计，我们也深入了解了现代洗衣机的发展趋势和技术要求，为以后的洗衣机设计提供了有价值的经验和启示。
全自动洗衣机毕业设计
毕论业文介绍本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。
采用PLC 控制开发的周期短，开发成本低，可以直接用于工业现场控制。
PLC控制具有实时性、信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目，可靠性高，丰富的I/O卡件，质优价廉，性价比高，安装简单，维修方便，PLC控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。
因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。
本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。
世界上第一台洗衣机于1858年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。
1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机。
1880年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。
蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。
1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。
1932年，美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣机。
1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。
全自动洗衣机从结构上分有波轮式、搅拌式、滚筒式。
目前,国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式，供应最多的是波轮式洗衣机。
波轮式洗衣机的特点是洗净率高,但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸、毛料、羊毛等大量走进普通家庭,厂商又适时地推出了滚筒洗衣机,它最大的优点是磨损率小,但洗净率比波轮式低、价格高。
洗衣机产品可以分三类：普通型、半自动型和全自动型。
全自动洗衣机设计毕业设计(论文)[管理资料]
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全自动洗衣机设计毕业设计（论文）第1章绪论11洗衣机的发展史洗衣这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣手搓脚踩棒击冲刷摔打这些不断重复的简单的体力劳动留给人的感受常常是辛苦劳累1874年手洗时代受到了前所未有的挑战美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机1880年美国又出现了蒸汽洗衣机蒸汽动力开始取代人力之后水力洗衣机内燃机洗衣机也相继出现1911年美国试制成功世界上第一台电动洗衣机标志着人类家务劳动自动化的开端1922年电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式搅拌式搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功70年代后期微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向让人耳目一新90年代由于电动机调速技术的提高洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节诞生了许多新水流洗衣机全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤漂洗和脱水的转换整个过程不需要人工操作这类洗衣机均采用套筒式结构其进水排水都采用电磁阀由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令驱动各执行器件动作整个洗衣过程自动完成所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式从控制方式的发展阶段上分全自动洗衣机可分为两大类第一类电动控制洗衣机它的程序控制器由电动元件组成第二类是电脑控制洗衣机它的程序控制器由微型计算机组成电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器其产品类型还属于传统的机械产品是自动控制的初级阶段随着计算机的及微电子技术的发展自动控制系统正在逐步实现硬件化因此电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境下应用而设计它采用可编程序的存贮器用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令并通过数字的模拟的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程可编程序控制器及其有关设备都应按易于与各种控制系统形成一个整体易于扩充其功能的原则设计12本课题的意义传统的基于继电器的控制已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了洗衣机需要更好地满足人们的需求必须借助于自动化技术的发展随着自动化技术的飞速发展洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机又正在向智能化洗衣机方向发展随着微电子技术和计算机技术的迅速发展以往以单片机为中心控制系统工作的家用全自动洗衣机中存在着一些本身不能克服的缺点首先由于单片机的指令系统相对复杂编写洗涤脱水程序也相对复杂其次在设计控制系统硬件时要有多种电路保护装置如电流保护电压保护过载保护过热保护及欠压保护等等这样不但增加了硬件的复杂性而且隐含较高的故障率还无形地增加了维修成本费用PLC是一种基于数字计算机技术专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置它采用可编程序的存储器．用来存储用户指令．通过数字或模拟的输入／输出完成一系列逻辑顺序定时计数运算等确定的功能来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程它的优点是可靠性高耗电少适应性强运行速度快寿命长等随着PLC技术的发展用PLC来作为控制器．就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求．并且控制方式灵活多样控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同如果在全自动洗衣机的控制系统中采用PLC来控制将能克服单片机的这些缺点因为PLC是整体模块集中了驱动电路检测电路和保护电路以及通讯联网功能所以在使用中硬件相对简单编程语言也相对简单并且测试容易维修方便更可以提高控制系统的设计的灵活性及控制系统的可靠性13本课题研究的主要内容本课题需研制出可靠性高易于操作的波轮式全自动洗衣机控制方法该系统采用三菱PLC控制主要包括电动机正反转控制进排水电磁阀控制循环控制保护和报警、IO端口设计一、设计目的熟悉全自动洗衣机的工作原理工作顺序及IO端口的设计熟悉此类设备的编程方法熟悉计数器在编程中的应用熟悉全自动的硬件设计二、设计要求1、控制要求1 洗衣机进水加洗衣粉水位到高位后停止进水开始洗涤2 洗涤时正传20S暂停3S反转洗涤20S赞暂停3S后在正传洗涤如此循环环三次洗涤结束后然后排水当水位下降到低水位时进行脱水同时排水脱水时间是10S这样完成一个大循环3 整个洗涤分为三次大循环一次为加洗衣粉两次净水洗涤经过三次大循环后洗衣结束并且报警报警10S后全过程结束自动停机4 在洗涤过程中当按下停止按钮是洗涤停止5 FX系列PLC实现2、洗衣机的IO端口分配及输入输出图的设计1 IO分配2 输出接线图3 洗涤过程转移图3、图纸要求1 电气原理图2 外结构图3 传动机构图第2章自动洗衣机的概述21 自动洗衣机的工作原理全自动洗衣机的洗衣桶外桶和脱水桶内桶是以同一中心安放的外桶固定作盛水用内桶可以旋转作脱水甩水用内桶的四周有很多小孔使内外桶的水流相通该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行进水时通过电控系统使进水阀打开经进水管将水注入到外桶排水时通过电控系统使排水阀打开将水由外桶排出到机外洗涤正转反转由洗涤电动机驱动波盘正反转来实现此时脱水桶并不旋转脱水时通过电控系统将离合器合上由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干高低水位开关分别用来检测高低水位启动按钮用来启动洗衣机工作停止按钮用来手动停止进水停水脱水及报警排水按钮用来手动排水图21 自动洗衣机示意图22 全自动洗衣机控制面板及控制系统全自动洗衣机控制面板由工作指示区编程选择键增键减键和启动键组成全自动洗衣机一般采用轻触式开关在按下开关后字符旁边的指示灯会亮当指示灯亮起表示程序选中指示灯闪烁表示正在执行此程序指示灯熄灭表示程序未选择或执行完毕全自动洗衣机电气控制系统包括微处理器排水电磁铁电容器门开关按键开关指示灯中间继电器水位压力开关蜂鸣器及进水电磁阀等部件组成通过微处理器能自动完成进水洗涤漂洗排水脱水报警等全部程序只需设计软件就可以来达到预想控制的目的图2-2全自动洗衣机控制系统方框图23自动洗衣机的洗涤与脱水系统全自动洗衣机主要是通过波轮对衣物的翻滚达到洗涤目的波轮安装在洗涤桶的正中托盘连接着盛水桶套桶式全自动洗衣机的脱水桶甩干篮既要保证能离心脱水又要能容纳洗涤的衣物全自动洗衣机的洗涤桶其上部略大下部略小呈圆锥形为了保证洗涤效果洗涤桶的内壁上必需设计成凸形来增大摩擦力达到满意的洗涤效果当衣物与洗涤桶接触时桶壁就产生像搓板那样的洗涤作用而且能增强涡旋作用提高洗涤率洗涤系统的传动部分由风叶皮带皮带轮和洗衣轴体组成脱水系统由脱水桶脱水定时器安全开关电动机制动机构等组成洗衣机具有盖的带锁装置该锁定装置包括洗衣机盖板洗衣机箱体还包括控制开关与控制脱水的开关联动电磁铁与控制开关连接洗衣机盖板翻口端内面在对应洗衣机箱体内壁处设有凹缘凹缘上设有锁孔洗衣机箱体上端设有所述电磁铁电磁铁衔铁的伸缩口位于洗衣机箱体内壁而且电磁铁通电后其衔铁伸出端正好位于盖好的洗衣机盖板凹缘的锁孔内由于电磁铁的控制开关与洗衣机控制脱水的开关联动使洗衣机在脱水时电磁铁的衔铁能伸出而且正好锁住洗衣机盖板凹缘的锁孔使用户在脱水时不能打开洗衣机盖板从而确保了洗衣机脱水时的操作安全24自动洗衣机的进水和排水系统全自动洗衣机的进水系统采用水位压力开关和进水阀由程序控制器调节设有溢水口其位置在盛水桶上口部漂洗时它能让洗涤液中的泡沫和污水溢出有利于漂清全自动洗衣机水位开关一般有两档水位控制并都有低水位高水位再注水等功能当进水阀注水内桶水位增高到预选水位时导通橡皮气膜受到内部空气的压缩而被顶出中触片上跳与上触片闭合此时主电机导通进水阀断开原来中触片与下闭合并开始洗衣当旋钮旋至低水位时凸轮转动但曲率半径较小通过一定的机构橡皮气膜压簧被压缩而产生压力P1压迫气膜当桶内水量达到30L时软管内的空气被压缩产生空气压力F1当F1 P1时中触片上跳与上触片闭合主电动机动作进水阀关闭全自动洗衣机的排水系统由程序来控制排水电磁铁牵引排水阀排水阀主要由阀盖阀芯弹簧阀芯拉簧橡皮阀和阀体组成排水电磁铁主要用来控制自动型洗衣机排水阀的开闭在套桶式自动型洗衣机中同起到改变减速离合大的洗涤脱水状态排水电磁铁主要由线圈磁轭静铁芯衔铁和短路铜环等组成25 自动洗衣机的传动系统全自动洗衣机的传动系统设在洗衣机脱水桶的底部主要由波轮脱水桶离合器传动带电动机电磁阀及单相电容式电动机组成离合器是内外轴复合为一体的结构离合器的内轴洗涤轴一端固定波轮另一端固定离合套离合套上固定大带轮离合器外轴离心轴的一端固定离心桶脱水桶另一端通过抱簧与离合套连接内外桶的联动或分动即实现脱水或洗洗涤是由拨叉控制抱簧和刹车盘来实现的离合器轴包括脱水轴合洗涤轴洗涤或漂洗时牵引电机处在断电状态制动杆将制动带收紧对脱水轴制动棘爪将棘轮拔动一定角度使方丝离合簧被拔松所以电机做正转或反转转矩都不能传递给脱水轴而只是经过行星减速器再输出给波轮实现洗涤运转脱水时牵引电机是通电状态拉动制动杆使得制动带松开棘轮和方丝离合器处于自由状态大皮带轮顺时针旋转将方丝离合簧旋紧使输入转矩有效地传递给脱水轴实现高速脱水运转如果大皮带轮逆时针转动则方丝离合簧被拨松而不能传递转矩给脱水轴所以脱水只能顺时针单向转动洗衣机外箱体是洗衣机的盔甲很多洗衣机采用高分子聚合塑钢材料作为外箱体不怕水不腐烂永不生锈耐碰撞防漏电机身轻便易于搬动特意添加的抗老化剂令外箱体历久弥新有的采用刚柔相济的不锈钢做内桶刚性在于不锈钢材质表面分子结构致密空隙小故可抗击细菌等物质的侵入和腐蚀以达到抗菌抑菌耐腐蚀的作用柔性超级镜面不锈钢材料光滑柔细即便是最娇柔的面料也不会受到损伤很多洗衣机内桶完全采用世界一流的不锈钢材料制成拥有顶级的品质保证26全自动洗衣机的工作流程洗衣机的工作流程由进水洗衣排水和脱水4个过程组成在半自动洗衣机中这4个过程分别用相应的按钮开关来控制全自动洗衣机中这4个过程可做到全自动依次运行直至洗衣结束自动洗衣机的进水洗衣排水和脱水是通过水位开关电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制从而实现自动控制的水位开关用来控制进水到洗衣机内高中低水位电磁进水阀起着通\断水源的作用进水时电磁进水阀打开将水注入排水时电磁排水阀打开将水排出洗衣时洗涤电动机启动脱水时脱水桶启动图23 全自动洗衣机的工作流程示意图第3章自动洗衣机硬件31 进水电磁阀进水电磁阀是保证全自动洗衣机正常工作的关键部件它通过接受PLC的指令和水位传感器的反馈信号控制洗衣过程中的进水动作全自动洗衣机进水电磁阀结构主要由阀体电磁线圈可动铁芯橡皮膜过滤网等部件组成其工作原理为电磁阀在未通电时可动铁芯在其上端的弹簧力和自身重力作用下通过橡皮膜关闭住导流孔这样进水腔内的水压与橡皮膜和塑料导阀之间密封腔内的水压相等使橡皮膜牢牢压住阀体中的水管口切断了水流保证了进水阀的正常关闭当电磁阀接通电源后由于电磁力的作用可动铁芯被吸起中心孔被打开这时橡皮膜和塑料导阀间的空腔压力低于进水腔内的自来水水压橡皮膜被顶开电磁阀开始进水工作32 排水阀与电磁铁排水阀工作时由排水电磁铁将它打开与此同时它还带动刹车臂转动放开刹车带和棘轮使的脱水轴能够自由地转动交流电磁铁由固定铁芯线包电磁线圈和衔铁三部分组成当它的线包接通220V交流电时由于电磁感应的作用定子铁芯便对衔铁产生吸引力将衔铁吸合同时拉动排水阀的拉杆和橡胶密封膜打开水门放水并带动刹车零件动作使后面的一系列工作顺利进行33 水位开关和水位传感器水位开关是波轮式全自动洗衣机控制洗涤桶中水量的电器件洗衣机的洗涤桶中水位的高低代表着桶内水量的多少在向桶内注水时当水位达到一定高度后水位开关将切断电磁进水阀的电路同时通过PLC接通洗涤电机的电路完成进水与洗涤电路的交换在排水时当水位降到脱水桶底以下时它也将接通或断开相应的电路完成预定的工作水位开关的作用原理是这样的当进水电磁阀向洗涤桶内注水时桶内的水平面会不断升高在它超过盛水外桶底部的气室入口时气室内的空气就被封住了出口随着水平面的不断升高桶底的压力就越来越大气室导气管和水位开关内部的空气被压缩气压也随之增大当桶内的水位逐渐下降时也就是水量减少时气压也跟着下降因此桶内的水位高低就转换成桶底压力的变化水压力的变化导致了气室内气压的变化同时气压的变化又引起了水位开关内橡皮膜的机械动作这种机械运动在牵动触点簧片的上下移动最后起了通断电路的功能完成了预定的水位控制工作所以说水位开关也可以称之为启动开关当气室内的压力逐渐升高时气室上方的橡皮膜被逐渐向上推起使得顶芯就克服弹簧的压力被推向上方同时带动动簧片中间的部分一起向上移动当它超过两侧部分的位置时中间小簧片上的压力方向会突然改变两侧会快速地向下方弯曲动簧片上的触电与下方的静触点接触原来的电路被断开另一条电路被接通经过这一过程后再加上PLC内部电路使电磁进水阀的电路被切断进水停止同时接通了洗涤电机的电路波轮开始运转洗涤工作开始洗涤工作完成后排水电磁阀被打开洗涤桶内的水位下降气室内的水压降低水位开关的阀心在弹簧的压力下向下移动达到一定的位置后动簧片中间不分低于两侧部分小簧片的压力方向又迅速改变动簧片两侧被推向上方下面的电路被切断上面的电路导通这是PLC内部电路已经发生改变电机接通的时脱水电路在开关水位的内部还有一个长弹簧他的作用是顶住与凸轮接触的杠杆使它以右方为轴而左方能紧紧的靠在凸轮的凹处凸轮的作用是调节水位的高低当杠杆处于凸轮的不同位置时弹簧的压缩量不同对于阀芯的压力也就不同从而控制了阀芯动作多需要的气压也就是水的压力这也就达到了控制水位高低的目的凸轮上有几个凹部位水位开关就有几个控制水位在水位开关上出了固定的几档水位之外还有一个补水档位补水档位的作用是将原来的低水位水量补充进水到较高水位从图中凸轮的形状就可以看出来在凸轮右部凹处逐渐向上过渡与中心的距离急速扩大是想当我们将凸轮放到高水位时图中的情况是动簧片触点与上触点接触处于接通电磁进水阀的状态继续转动旋钮杠杆在凸轮的作用下会继续下压弹簧上的压力不断增大这时候橡皮膜要想向上运动只有在气室内的压力有相当大的增加才行所以电磁进水阀的电路也就不能断开洗衣机便保持这种进水状态直到我们将旋钮放到某一档位为止补水档地作用是将原来的低水位改换成高水位所以当我们运转水位开关旋钮达到补水档电磁进水阀重新进水后就要将它退回到合适位置例如高水位这样当桶内的水平面上升到一定高度后就可以停止进水继续洗涤水位传感器是在水位开关的工作原理基础上在适当的位置安装光敏元件利用光敏元件受到不同强度光会导致内部通过的电流强度产生变化这一原理来实现水位的多级控制由于水位的变化是连续的所以光敏元件内的电流变化也是逐渐进行的因此这种PLC就可以将原来的水位开关的几档水位控制改变成更多的档次甚至于变成无级水位的控制这只要将PLC内的程序事先加以认真编程即可对于PLC控制的洗衣机要求水位的检测必须是连续的谐振式水位传感器是的变化最终以频率参数输出其工作原理是将水位的高低通过导管转换成一个测试内腔气体变化的压力驱动内腔上方的一块隔膜移动带动隔膜中心的磁芯在某线圈内移动从而线圈电感发生变化由此引起谐振电路的固有频率随水位变化故常采用谐振式水位传感器34 电机和电容电机是自动洗衣机的心脏是整个洗涤工作的动力来源工业上用的电机各式各样规格型号数不胜数其中按使用电源可以分为交流电机和直流电机两种交流电机又分为异步电机和同步电机洗衣机上所用到的电机是单相电容起动运转式异步电机使用220v交流电源全自动洗衣机上使用的电机输出功率一般150W以上配12μF以上的电容器这种电机的特点是启动转矩大过载能力强可以充分满足洗衣机负载频繁变化的使用要求在洗衣机中使用的电机都要配接电容器电容器的作用是加大电机的起动转矩和工作转矩它还起确定旋转方向的作用在洗衣机中使用的电容器一般都是纸介质或塑料介质的电容器容量的大小一定要按照电机的要求选配容量大了容易使电机升温过高缩短电机寿命容量小了会降低电机的起动转矩和过载能力电容器的电压也要按照电机标牌的要求选配一般洗衣机电机对电容器的要求电压为400伏到450伏交流电电动机正反转工作原理图31电动机正反转接线图当在控制电路中按下正转启动按钮时KM1线圈通电其主触点及辅助触点吸合形成自锁电动机正转同理按下反转启动按钮时KM2线圈通电其主触点及辅助触点吸合形成自锁电动机反转第4章 PLC控制系统设计基本原则与设计步骤41 PLC系统的特点1可靠性高PLC作为一种通用的工业控制器它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作对工作的环境要求较低抗外部干扰能力强平均无故障时间长 2使用方便灵活PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式因此输入输出信号的数量形式驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定而且在需要时可以随时更换近年来PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求使PLC的使用更加灵活与多变3编程简单PLC的优越性主要体现在它采用了独特的多种面向广大工程设计人员的编程语言如指令表梯形图逻辑功能图顺序功能图等程序简洁明了适合各类技术人员的传统习惯即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握特别是梯形图与逻辑功能图形象直观动态监测效果逼真且与计算机控制容易单片机系统的特点1要求环境单片机对环境的适应能力较低可靠性差2编程和PLC相比难以学习主要是单片机采用汇编语言或者是C语言这些高级语言和PLC语言相比难以学习3功能单一只具有使用中所需要的功能但是它结构简单处理速度快42 洗衣机的PLC控制系统概述全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率和适应工作环境的能力在全自动洗衣机中洗衣机洗涤脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的首先由于单片机的指令系统相对复杂编写洗涤脱水程序相对复杂其次在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置如电流保护电压保护过载保护过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点它是整体模块集中了驱动电路检测电路和保护电路以及通讯联网功能因此在运用中硬件也相对简单提高控制系统的可靠性另外它的编程语言也相对简单典型的PLC控制系统的硬件组成框图如图1所示图1 PLC控制系统的硬件组成框图43 PLC控制系统设计的基本原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求以提高生产效率和产品质量因此再设计PLC控制系统时因遵循以下基本原则1限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能最大限度地满足被控对象的控制要求是设计PLC控制系统的首要的前提这也是设计中最重要的一条原则这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究手机控制现场的资料收集相关国内国外资料同时要注和现场的工程管理人员工程技术人员现场操作人员紧密配合拟定控制方案共同解决设计中的重点为难题和疑难问题。
全自动洗衣机PLC控制毕业设计任务书
全自动洗衣机PLC控制系统设计一、设计题目全自动洗衣机PLC控制系统设计二、设计目的(1)通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。
(2)使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。
(3)使学生掌握利用PLC对压力进行PID控制方法。
三、毕业设计的技术数据：对T68卧式镗床的控制电路进行改造，用PLC软件控制改造其继电器控制电路，克服了继电器控制的缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用效率，改造后运行效果非常好。
改造原则：1.原镗床的工艺加工方法不变2.在保留主电路的原有元件的基础上，不改变原控制电气操作方法3.电器控制系统控制元件（包括按钮、行程开关、热继电器、接触器）作用于原电器线路相同4.主轴和进给启动、制动、低俗、高速和变速冲动的操作方法不变5.改造原继电器控制中硬件接线为PLC编程实现。
四、毕业设计的任务1、熟悉题目要求，查阅相关科技文献2、方案设计（包括方案论证与确定、技术经济分析等内容）3、硬件和软件设计（其中还包括理论分析、设计计算、实验及数据处理、设备及元器件选择等）4、绘制图纸6、撰写设计说明书五、毕业设计的主要内容2、提出综合自动化系统的硬件方案和方案论证优化。
3、完成软件需求的系统分析。
4、完成软件的编制（PLC的编程和说明）。
5、绘制系统总体结构图，系统原理图，电气控制原理图，软件流程图。
6、按期完成毕业设计说明书的撰写。
7、充分准备，顺利完成答辩。
六、毕业设计提交的成果1、设计说明书（约1万字左右）2、图纸3、中、英文摘要（中文摘要约200字，3～5个关键词）七、毕业设计的主要参考文献和技术资料[1]张桂香，《电气控制与PLC的应用》，化学工业出版社[2]王红、王艳玲，《可编程控制器使用教程》，电子工业出版社[3]史国生，《电气控制与可编程控制器技术》，史国生，化学工业出版社[4]孙振强，《可编程控制器原理及应用教程》，孙振强，清华大学出版社[5]吕景泉，《可编程控制器技术教程》，吕景泉，高等教育出版社[6]汪指锋，《可编程控制器原理与应用》，汪指锋，西安电子科技大学出版社[7]王永华，《现代电气及可编程控制技术》，王永华，北京航空航天大学出版社[8]朱善君，《可编程控制系统》，清华大学出版社[9]常斗南，《可编程控制器原理、应用、实验》，机械工业出版社八、设计期间的基本要求1、学生在教师的指导下，应积极、主动地独立完成毕业设计所规定的全部任务。
洗衣机 毕业设计
洗衣机毕业设计洗衣机毕业设计在现代生活中，洗衣机已经成为了家庭必备的电器之一。
它的发明和普及极大地方便了人们的生活，使得洗衣变得简单快捷。
然而，随着科技的不断进步和人们对生活品质的追求，洗衣机也在不断演进和创新。
作为一名大学生，我有幸参与了一项关于洗衣机的毕业设计，下面我将分享一下这个过程。
首先，我们小组决定的设计目标是开发一款智能洗衣机，以满足现代家庭对高效、节能、环保的需求。
我们深入研究了市场上已有的洗衣机产品，发现大多数产品都有一些共同的问题，比如洗衣过程中的噪音较大，洗涤效果不佳，以及对衣物的损伤等。
因此，我们决定从这些问题入手，进行创新设计。
我们首先对洗衣机的噪音问题进行了研究。
通过分析洗衣机内部结构和工作原理，我们发现噪音主要来自于电机和水泵。
为了解决这个问题，我们采用了减震材料和隔音设计，使得洗衣机在工作时噪音大大降低。
此外，我们还引入了智能控制系统，可以根据洗衣机内部的振动情况自动调整电机和水泵的工作状态，进一步减少噪音。
接下来，我们着重研究了洗涤效果的提升。
我们发现传统洗衣机在洗涤过程中往往只是简单地旋转和搅拌衣物，无法彻底清洁衣物上的污渍。
为了解决这个问题，我们设计了一种新型的洗涤系统。
该系统利用超声波技术，可以在洗涤液中产生微小气泡，通过气泡的爆破和冲击作用，将衣物上的污渍彻底清除。
经过实验验证，我们的洗涤系统在清洁效果上有了显著的提升。
除了洗涤效果，我们还考虑了洗衣机对衣物的损伤问题。
传统洗衣机在搅拌衣物时往往会产生较大的摩擦力，容易导致衣物磨损和变形。
为了解决这个问题，我们设计了一种新型的洗衣筐。
该洗衣筐采用了柔软的材料，并且在内部设置了凸起的凹槽，使得衣物在洗涤过程中能够更加柔和地旋转，减少了对衣物的损伤。
最后，我们还加入了节能和环保的设计理念。
我们的智能洗衣机可以根据衣物的种类和数量自动调整洗涤时间和水量，避免了浪费。
同时，我们还采用了高效的过滤系统，可以将洗涤液中的污渍和杂质过滤出去，减少了对环境的污染。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统任务书
计 划 安 排
序号
内 容
时 间 安 排
1
搜集资料，了解洗衣机的现状及PLC在洗衣机控制系统中的应用，掌握PLC应用技术
第一周
2
明确洗衣机系统的工作原理和控制要求，确定好控制系统的总体方案
第二周、第三周
硬件系统的设计，系统控制电路及PLC程序设计，撰写论文初稿
第四周、第五周
4
初稿，画图交给导师批阅，修改论文及批阅
（1）根据衣物类型不同，做出洗衣机控制系统的总体方案，编制相应的洗涤程序；
（2）具有强制停止功能；
（3）具有缺水、开门报警提示功能；
（4）具有独立的排水/脱水功能；
（5）硬件选型；
（6）确定PLC的输入输出关系，并会出输入输出接线图；
（7）选择检测元件和执行元件的型号；
（8）利用三菱PLC进行编程、
第六周、第七周
5
完成，答辩。
第八周
打算答辩
时间
2019年4月15日至4月21日
答辩提交资料
毕业设计（论文）
教研室主任审核意见
同意 签名：
毕业设计（论文）任务书
2019年1月9日
毕业设计（论文）题 目
基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计
题目来源
校内
指导教师1
职称
所在部门
指导教师2
职称
所在部门
学生姓名
学号
班 级
所属院系专业
外语翻译要求
毕业设计题目和摘要
课题需要完成的任务
以三菱PLC为平台，用PLC实现家用洗衣机控制系统的硬件设计和软件设计。全面地考虑洗衣系统的控制要求， 从实际出发， 设计一个可靠性高、技术先进合理、易维护、易操作、高智能化的PLC控制系统。
全自动洗衣机毕业设计(一)2024
全自动洗衣机毕业设计（一）引言概述：本文旨在介绍一款名为全自动洗衣机的毕业设计，该设计通过使用先进的技术和功能来实现衣物洗涤过程的全自动化。
本文将从洗衣机的原理、设计目标、主要功能、创新点和实现方法等五个大点进行详细阐述，以便读者能够深入了解这一创新设计的优点和特点。
正文：一、洗衣机的原理1.1 洗涤过程的基本原理1.2 洗衣机的结构组成1.3 不同类型洗衣机的工作原理比较二、设计目标2.1 自动化程度的要求2.2 高效节能的设计目标2.3 洗涤效果的设计目标三、主要功能3.1 自动控制系统的设计3.2 智能筛选洗涤程序功能3.3 温度、水量、时间三维控制功能3.4 泡沫清洁和漂洗功能3.5 自动烘干功能四、创新点4.1 智能感应技术的应用4.2 水量自动感应控制的创新4.3 温度和时间的智能控制创新4.4 空气过滤和净化系统的创新4.5 洗涤程序的多样化创新五、实现方法5.1 传感器的选用与布置5.2 控制系统的设计与实现5.3 水流控制系统的设计与实现5.4 温度控制系统的设计与实现5.5 功能模块的开发与集成总结：通过以上的阐述可知，全自动洗衣机的毕业设计将引入智能感应技术、自动化控制系统等先进技术和功能，提高了洗涤过程的自动化程度和洗涤效果。
该设计的创新之处体现在智能感应技术的应用、水量、时间和温度的智能控制等方面。
通过传感器的选用与布置、控制系统的设计与实现、水流和温度的控制系统的设计与实现以及功能模块的开发与集成等方法实现了设计目标。
总的来说，该全自动洗衣机设计为用户提供了更为便捷高效的洗涤体验，并具有较高的节能性能。
全自动洗衣机的毕业设计
全自动洗衣机的毕业设计全自动洗衣机的毕业设计随着科技的不断发展，全自动洗衣机已经成为了现代家庭必备的电器之一。
作为一名即将毕业的学生，我决定以全自动洗衣机为主题进行我的毕业设计。
本文将探讨全自动洗衣机的设计原理、功能特点以及未来发展趋势。
首先，我们来了解一下全自动洗衣机的设计原理。
全自动洗衣机通过电动机驱动内筒的转动，利用水流和洗涤剂的作用，将衣物进行清洗。
同时，全自动洗衣机还配备了智能控制系统，可以根据用户的需求进行不同的洗涤模式选择。
这些设计原理为全自动洗衣机的正常运行提供了基础。
其次，全自动洗衣机的功能特点也是我设计时需要考虑的重要因素。
除了基本的洗涤、漂洗和脱水功能外，我计划在我的毕业设计中增加一些创新的功能。
例如，我希望通过添加纳米材料，使洗衣机在洗涤过程中能够杀灭细菌和病毒，提高洗涤效果。
此外，我还计划在洗衣机上添加智能语音助手，使用户可以通过语音指令控制洗衣机的运行，提供更加便捷的用户体验。
这些功能特点将使我的毕业设计更具创新性和实用性。
接下来，我将讨论全自动洗衣机的未来发展趋势。
随着人们对生活品质要求的提高，全自动洗衣机在设计上也会不断创新。
例如，随着人工智能的发展，全自动洗衣机将更加智能化。
它可以通过学习用户的洗衣习惯，自动调整洗涤模式和洗涤时间，提供个性化的洗衣体验。
此外，随着环保意识的增强，全自动洗衣机也将更加注重节能和减少水资源的浪费。
未来的洗衣机可能会采用更加高效的洗涤技术，减少用水量和洗涤剂的使用，实现更加环保的洗衣过程。
最后，我将总结我的毕业设计的重点和挑战。
全自动洗衣机的毕业设计需要深入了解洗衣机的设计原理和功能特点，同时要关注未来发展趋势，以提供创新和实用的设计方案。
此外，我还需要考虑到实际生产和市场需求的因素，确保我的设计能够在实际应用中得到验证。
这将是一个具有挑战性但又充满潜力的毕业设计项目。
总而言之，全自动洗衣机的毕业设计是一个充满创新和挑战的项目。
通过深入了解洗衣机的设计原理和功能特点，关注未来发展趋势，我相信我可以设计出一个既实用又具有创新性的全自动洗衣机。
毕业设计任务书(全自动洗衣机)
4.3.3系统内各部分的相互关系;
4.3.4PLC与上位机、其它智能设备间的关系;
4.3.5系统的供电方式、接地方式及隔离屏蔽等问题;
4.3.6网络通讯方式;
4.3.7数据显示的方式及内容;
4.3.8安全保护措施及紧急情况处理。
4.4控制器的选型及依据
5、计算机应用基础知识
6、工程制图
7、继电接触控制知识
8、计算机组成原理基本知识
参考文献
1、《可编程控制器原理及应用教程》清华大学出版社孙振强主编2005年2月第1版
2、《可编程控制器原理及应用》华南理工大学出版社钟肇新彭侃主编1997年5月第2版
3、《电气控制与可编程控制器》清华大学出版社2005年2月第1版
PLC是PLC控制系统的核心器件，因此正确合理选择PLC是进行系统设计的主要内容之一。
4.4.1系统的控制类型
4.4.1.1单机控制的小系统;
4.4.1.2主从控制的系统;
4.4.2系统控制对象的要求(选型依据)
4.4.2.1输入/输出量的类型及点数;
4.4.2.2控制室至现场的最大距离。
4.5主电路的设计
3.2电磁阀和电磁离合器可由PLC输出端直接驱动。
3.3次数和时间选择可用加1指令来实现。
3.4程序可采用步进梯形指令编写，其状态转换图如图2所示。
4、毕编写毕业设计
报告业设计报告要求（毕业设计报告应包含以下内容）
4.1目录;目录是整个设计的导引，通过目录可清晰的看出毕业设计报告的结构和组成，目录的各级标题可以按章节顺序，也可以按数字的顺序1、1.1、1.1.1，一般列出三级标题即可。
要求：
*做一份介绍毕业设计课题主要内容的PowerPoint演示文稿
智能全自动洗衣机毕业设计
第一章绪论1.1课题背景洗衣机是一个在家庭中不可缺少的家用电器，发展非常的快，全自动式的洗衣机因为使用方便得到了大家的青睐，全自动就是进水、洗涤、漂洗、甩干等过程自动完成，控制器通常设几种不同的洗涤程序，对于不同的衣物可供用户进行选择。
通过发展，洗衣服的性能将会不断提高，不断完善。
自动式洗衣机由于有对衣物磨损小、洗涤量大、节水等特点，所以越来越得到广大家庭的青睐，而且随着社会的不断进步和生活水平的不断提高，人们对于自动式洗衣机的功能多样化及操作简单化和操作简单化也提出了更高要求。
为了适应这些变化，全自动式洗衣机控制器已由机械化和混合式逐步过渡到了全电子控制。
单片机又称微控制器，又称嵌入式控制器。
而现在的智能家电所有的都是采用微控制器来实现的，所以家用电器是单片机应用领域最多的。
它是家用电器实现智能化的心脏以及大脑。
由于家用电器体积很小，因此要求控制器的体积以便能够嵌入到其机构之中。
而家用电器的品种过多，功能差异很大，所以还要要求其控制器有灵活的控制功能。
单片机以其小的体积及编程灵活性从而产生多种控制功能，因此完全能够满足家用电器的需求。
单片机是一种单芯片的形态，面向控制对象是嵌入式计算机系统。
它的出现以及发展使计算机的技术从通用型的数值计算领域进入到了智能化控制领域，从这之后，计算机技术在两个领域——通用计算机领域以及嵌入式计算机领域得到了重要的发展，并且正在深深改变着我们社会。
本设计的目的是以单片机作为主控制器，扩展必要外部电路，并设计一个洗衣机控制电路，来实现对洗衣机各种功能控制，也将单片机原理等计算机技术应用到实际生活中，最重要的是将课本上的东西实际化。
1.2 单片机型号的选择单片机的型号选择是基于控制系统的功能、目标、可靠性、性价比、速度和精度等来决定的。
根据本课题，单片机的型号选择主要从下面两点考虑：不仅要有较强的抗干扰能力。
而且要有较高的性价比。
ATMEL公司推出的89系列单片机中典型产品AT89C51具有较高的性价比。
全自动洗衣机自动控制系统的设计毕业设计论文
重庆XXX大学毕业设计（论文）课题名称：全自动洗衣机专业班级：学生姓名：指导教师：二OO 年月重庆XXX大学毕业设计（论文）任务书系部：专业班级：学生姓名：二OO 年月毕业设计（论文）任务书课题名称全自动洗衣机自动控制系统的设计1、课题简介：2、随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，通过本课题的设计，使学生掌握全自动洗衣机的硬件和软件系统的结构及设计，将所学PLC等理论知识应用于实践中。
2、技术指标（1）、按下启动按钮后，洗衣机开始进水。
水满时（即水位到达高水位，高水位开关由OFF变ON，PLC停止进水，并开始洗涤正转，正转洗涤15S后暂停，暂停3S后开始洗涤反转。
反洗15S 后暂停，暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正反洗满3次时，则开始排水。
（2）、水位信号下降到低水位时（低水位开关由ON变OFF）开始脱水并继续排水。
脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。
（3）、若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；（4）、若完成了3次大循环，则进行洗完报警，报警10S后结束全部过程，自动停机；（5）、要求可以按排水按钮手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
要求：1．确定控制对象及控制范围详细了解被控对象的控制要求，确定必须完成的动作及完成的顺序，归纳出工作循环和状态流程图。
2．PLC型号的选定根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O 点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。
适当进行内存容量的估计，确定适当的留有余量而不浪费资源的机基本工作量要求一周时间了解设计要求，收集资料；两周时间了解被控对象的控制要求，确定必须完成的动作及完成的顺序，归纳出工作循环和状态流程图；一周时间根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。
节水型全自动洗衣机控制器设计任务书
[7] 吴金戌，单片机实践与应用. 电子工业出版社 2002 年. [8]扈刚，全自动洗衣机混浊度智能测试仪的设计，本科论文，郑州 轻工业学院，2007. [9]克强， 用 AT89C2051 单片机制作洗衣机控制电路， 电子世界， 2001， 3，27. [10]王琰，基于 MCS-51 单片机的洗衣机控制系统设计，，家电科技， 2009，16. [11]童诗白，模拟电子技术基础. 高等教育出版社 2005 年. [12]曾璐，基于 AT89C52 单片机的洗衣机智能控制系统，硕士论文， 江西理工大学，2009. [13]杨欣，51 单片机应用与实践丛书. 清华大学出版社 2008 年. 教研室主任签字： 年 月 日
进度计划
[1]曹天汉 ，单片机原理与接口技术.电子工业出版社 2003. [2] 姚 永 平 .STC13C5A32S2 系 列 单 片 机 器 件 手 册 [J]. 宏 晶 科 技,2011:8-9. [3]余永权， 嵌入式智能家电的发展现状及趋势， 电子世界， 2009， 7， 主要参考 4. 文献 [4] 韦宇聪，DD 滚桶洗衣机用无刷直流电机系统及控制策略研究， 硕士论文，哈尔滨工业 大学，2010. [5] 谭剑，模糊推理及其在洗衣机上的应用，硕士论文，华南理工大 学，2009. [6] 周灵彬， 基于 Proteus 的电路与 PCB 设计. 电子工业出版社 2010 年.
附表 2 商丘工学院毕业设计任务书
填表时间： 学生姓名 钱劲松 专 业 班 级 13 机械 电子工 程1班 指导教师 李莎 年 课题 来源 月 日
指导老 师命题
设计题目
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ节水型全自动洗衣机控制器设计
设计一台节水型全自动洗衣机，要求运转平稳、经济实用、方案 正确、可行。要求： 1.选定单片机制作控制核心； 2.完成洗衣机的结构图及控制器的电路图； 主要研究 3.编写实现对洗衣机的控制的程序。 内容 主要参数如下； 1. 开题报告一份； 2. 查阅不少于 15 篇的相关文献； 3. 按要求格式独立撰写不少于 12000 字的设计说明书。 1.第 7 学期第 10～12 周：收集查阅资料，研究课题，完成开题报告； 2.第 7 学期第 13 周～第 8 学期第 4 周：初步设计，并绘制相关设计 图； 3.第 8 学期第 5 周～6 周：完成系统分析和控制器硬件选择； 4.第 8 学期第 7 周～8 周：完成系统硬、软件的设计，针对设计中存 在的缺点和不足，不断完善设计方案； 5.第 8 学期第 9～10 周：完成毕业设计论文。 6.第 8 学期第 11 周：准备答辩
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1.2洗涤时能正转、反转控制;
1.3自动进行甩干;
1.4洗涤完成后报警。
2.全自动洗衣机控制系统的功能要求
全自动洗衣机控制面板如图1所示。
图1控制面板示意图
2.1洗涤时间选择由按钮SB1选择，按一次时间为3分钟，按2次为6分钟，对应的发光二极管点亮，按5次返加至3分钟。循环选择。漂洗和甩干选择与洗涤选择类似。
4.3.2系统的工作方式(如手动、半自动、自动等)
4.3.3系统内各部分的相互关系;
4.3.4PLC与上位机、其它智能设备间的关系;
4.3.5系统的供电方式、接地方式及隔离屏蔽等问题;
4.3.6网络通讯方式;
4.3.7数据显示的方式及内容;
4.3.8安全保护措施及紧急情况处理。
4.4控制器的选型及依据
毕业设计任务书
课题名称全自动洗衣机控制系统
学生姓名
专业
班级
时间2010.10～2011.4月
指导教师方占桥
武汉软件工程职业学院
电子信息与自动化工程系
2010年10月25日
课题
名称
全自动洗衣机的PLC控制系统
任务与要求
1.任务：
用PLC控制的单缸全自动洗衣机的洗涤动作，具体操作过程见下附图（全自动洗衣机洗涤动作流程图）。动作要求如下：
毕业设计起止时间
2010年10月～2011年4月
毕业设计说明书基本要求
1、说明书篇幅应在5000字左右；
2、应有与课题相适应的设计图纸及图表，提倡用计算机绘图；
3、说明书统一用A4纸打印；
4、指导教师可依据课题情况另提具体要求。
教研室主任审核意见
系部审核意见
备注
毕业设计任务书是学生展开毕业设计的基本依据。指导教师在毕业设计开始时应向学生下达毕业设计任务书，并将毕业设计任务书存档系部。
图2全自动洗衣机控制流程
4.2引言;引言是在毕业设计正文前的简短介绍。在引言中写明本课题的研究背景、设计目的、设计的主要过程及主要设计内容。
4.3.控制方案的选择及论证
从工程实际出发，在制订控制系统的方案时，要充分考虑系统功能的组成及实现，主要从以下方面考虑：
4.3.1各部件间的动作顺序、动作的条件、必要的保护和联锁;
5、计算机应用基础知识
6、工程制图
7、继电接触控制知识
8、计算机组成原理基本知识
参考文献1、ຫໍສະໝຸດ 可编程控制器原理及应用教程》清华大学出版社孙振强主编2005年2月第1版
2、《可编程控制器原理及应用》华南理工大学出版社钟肇新彭侃主编1997年5月第2版
3、《电气控制与可编程控制器》清华大学出版社2005年2月第1版
3.2电磁阀和电磁离合器可由PLC输出端直接驱动。
3.3次数和时间选择可用加1指令来实现。
3.4程序可采用步进梯形指令编写，其状态转换图如图2所示。
4、毕编写毕业设计
报告业设计报告要求（毕业设计报告应包含以下内容）
4.1目录;目录是整个设计的导引，通过目录可清晰的看出毕业设计报告的结构和组成，目录的各级标题可以按章节顺序，也可以按数字的顺序1、1.1、1.1.1，一般列出三级标题即可。
PLC是PLC控制系统的核心器件，因此正确合理选择PLC是进行系统设计的主要内容之一。
4.4.1系统的控制类型
4.4.1.1单机控制的小系统;
4.4.1.2主从控制的系统;
4.4.2系统控制对象的要求(选型依据)
4.4.2.1输入/输出量的类型及点数;
4.4.2.2控制室至现场的最大距离。
4.5主电路的设计
2.2启动/停止按钮按一次为启动，再按一次为停止。
2.3洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。
2.4洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现。
2.5脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电机正转进行甩干。
2.6洗涤完成由蜂鸣器报警。
3.设计方案提示
3.1控制器程序可用基本指令，也可用功能指令来编写。
4.5.1控制对象的控制方式;
4.5.2需要哪些保持环节。
4.6.PLC的编程元件及地址分配表
4.7.系统硬件接线图
4.8.系统部分软件程序及设计说明
4.9.部份程序调试及调试说明
4.10.操作（或使用）说明
4.11.结束语（设计体会）
4.12.主要参考文献
4.13.附录
附录是附在毕业设计正文后的有关材料。包括完成控制任务的全部控制程序，所有工程图纸及其他辅助说明的材料。
要求：
*做一份介绍毕业设计课题主要内容的PowerPoint演示文稿
*制作模拟控制系统，并调试运行成功
主要技术指标
1、PLC输入电压：220V
2、信号灯工作电压：24V
3、信号灯功率12W
4、PLC输出端电流≤2A
涉及的主要知识
1、电工技术基础
2、电子技术基础
3、自动控制基础
4、可编程控制器原理及应用