第五章CAN收发器讲解学习

2. 斜率模式：管脚8和地之间串入电阻。对于较低速度或较短 总线长度的应用场合，可使用非屏蔽双绞线或平行线作为总线。 此时，为降低射频干扰RFI，应限制发送器晶体管的上升斜率 和下降斜率。上升斜率和下降斜率可通过由管脚8接至地的连 接电阻进行控制，斜率正比于管脚8的电流输出。
3.待机模式：管脚8接至高电平。在此模式下，关闭发送器， 接收器转至低电流。若在总线上检测到显性位（差动总线电压 ＞0.9V），RXD将变为低电平。微控制器应将收发器转回至 正常工作状态（通过管脚8），以对此信号作出响应。由于处 在待机方式下，接收器是慢速的，因此，第一个报文将被丢失。
CAN总线收发器TJA1050
主要特性： CANH和CANL理想配合，降低电磁辐射。 网络中有不上电节点时，性能有所改进。 完全符合ISO11898标准。 速率高达1Mbit/s。 电磁抗干扰EMI性极高。 不上电的节点不会对总线造成扰动。 TxD引脚有防止箝位在显性总线电平的超时检测功能。 静音模式中提供了只听模式和Babbling Idiot保护。
微控制器 CAN控制器
收发器
电子控制单元
CAN高速收发器的典型应用
总线长度及节点确定
此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢
总线输出信号有固定的斜率，并且以尽量快的速度切 换。这种模式适合用于最大的位速率和/或最大的总线长 度，而且此时它的收发器循环延迟最小。
2. 静音模式：将S引脚连接到VCC可以进入静音模式。在 静音模式中，发送器是禁止的。但芯片的其他功能可以继 续使用。静音模式可以防止在CAN控制器不受控制时对 网络通讯造成堵塞。
高速 - 50
ns
模式
-40 +125 ℃
RS选择的三种不同工作模式
在Rs管脚上强制条件 VRS>0.75Vcc -10uA<IRS<-200uA VRS<0.3Vcc
模式
在Rs管脚上电压和电流
待机
IRS<|10uA|
斜率控制 0.3Vcc< VRS <0.6 Vcc
高速
IRS<-500uA
1. 高速模式 :管脚8接地。发送器延时是影响发送速度的一个 重要因素，高速工作模式下，发送器输出级晶体管最大限度 的快速打开和关闭。在这种模式下，没有任何措施用于限制 上升斜率和下降斜率。使用屏蔽电缆以避免射频干扰RFI问 题。
TJA1050引脚信息
助记符 TXD GND Vcc RXD Vref CANL CANH
S
引脚 1 2 3 4 5 6 7 8
描述 发送数据输入 接地 电源 接收数据输入 参考电压输出 低电平CAN总线 高电平CAN总线 选择进入高速模式还 是静音模式
工作模式： 1. 高速模式：高速模式就是普通的工作模式，将引脚S接 地可以进入这种模式。如果引脚S没有连接，则默认为高 速模式。
应用举例
基 本 收 发 电 路
CAN控制器 CAN收发器
CAN控制器
有 电 气 隔 离 的 C A N 收 发 电 路
CAN收发器
CAN总线
在CAN控制器和收发器之间使用光耦，通常会增加 总线节点的循环延迟。信号要从每个节点发送和接收电 路上通过两次，这将降低位速率，或者说减少位速率一 定时可使用的最大的总线长度。这在计算由于CAN网络 中的传播延迟而造成限制可以使用的最大总线长度时要 考虑。如果位速率很高，例如高于500kbit/s则应考虑使 用延迟小于40ns的高速光耦，比如HCPL-
1/tbit
Vcan
Vdiff tpd
T
器件参考数据 参数
提供电压 提供电流
最大发送速度
CANL、CANH输入/ 输出电压
差动总线电压 传输延迟时间
工作环境温度
条件
待机 模式 非归 零码
最小 4.5 -
-
-8
最大 5.5 170
1
+18
单位 V uA
Mbaud
V
1.5 3.0 V
保护总线引脚，防止汽车环境中的瞬态干扰。 输入级兼容3.3V和5V器件。 输出驱动器具有温度保护。 防止电池对地的短路。 至少可以连接110个节点。
功能框图
TXD显性 位超时 定时器
过热保护 驱动器
参考电压
接收器
TJA1050设计有一个电流限制电路，保护发送器的输出级， 当电源意外短路时不会对TJA1050造成损坏（此时的功率消耗 增加）。 TJA1050有一个温度保护电路，当与发送器的连接点的温 度超过大约165℃时，会断开与发送器的连接。芯片工作时， 发送器消耗了大部分的功率，断开发送器使电路的功率消耗和 温度会变低。此时芯片的其他功能仍继续工作。当引脚TXD变 高（电平），发送器由关闭状态复位。当总线短路时，温度保 护电路尤其重要。
第五章CAN收发器
功能框图
斜 率 /等 待 基准电压
保护电路 驱动器 接收器
PCA82C250引脚图
引脚信息 符号 TXD GND VCC RXD Vref CANL
CANH
Rs
管脚 1 2 3 4 5 6
7
8
功能描述 发送数据输入 地 电源电压 接收数据输出 参考电压输出 低电平CAN电压输入 或输出 高电平CAN电压输入 或输出 斜率电阻输入