梅森公式
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3.梅森公式
对于一个确定的信号流图或方框图,应用梅森公式可以直接求得输入变量到输出变量的系统传递函数。梅森公式可表示为
(3.78)
式中 ——系统总传递函数;
——第 条前向通路的传递函数;
——流图的特征式
式中 ——所有不同回路的传递函数之和; ——每两个互不接触回路传递函数乘积之和;
——每三个互不接触回路传递函数乘积之和;
——第 条前向通路特征式的余因子,即对于流图的 特征式 ,将与第 条前向通路相接触的回路 传递函数代以零值,余下的 即为 。
下面通过求图3.48f 所示二级 电路网络信号流图的传递函数来说明梅森公式的用法。
∑∆∆=k k k P P 1P k P k ∆ +-
+-=∆∑∑∑f e f e d d c c b b a a L L L L L L ,,,1∑a
a L c c
b b L L ∑,f e f e d d L L L ∑,,k ∆k ∆k ∆k ∆RC
这个系统中,输入变量 与输出变量 之间只有一条前向通道,其传递函数为
信号流图里有三个不同回路,它们的传递函数分别为
回路 不接触回路 (回路 接触回路 ,并且回路 接触回路 ),因此,流图特征式为
(3.79)
从 中将与通道 接触的回路传递函数 、 和 都代以零值,即可获得余因子 。因此,得到
所以
i ()U s o ()U s s C R s C R P 221111
111=s C R L 1111
1-=s C R L 2221
1-=s C R L 1231
1-
=1L 2L 1L 3L 2L 3L 21321)(1L L L L L +++-∆=s C R s C R s C R s C R s C R 2211122211111111++++=∆1P
1L 2L 3L 1∆11=∆
(3.80)
将式(3.79)和式(3.80)代入式(3.78)便可得到二级 电路网络的系统传递函数,即
s C R s C R P P k k k 2211111111=
∆=∆∑RC o 2i 1212112212()11()()1k k k U s P U s R R C C s R C R C R C s =∆=∆++++∑