机械毕业设计250QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计说明书
QTZ40塔式起重机总体及塔身有限元分析法设计毕业设计说明书 (含图纸)
建筑工程学院本科毕业设计（论文）学科专业机械设计制造及其自动化辅导教师目录第1章前言 (1)1.1塔式起重机概述 (1)1.2塔式起重机的发展情况 (1)1.3塔式起重机的发展趋势 (3)第2章总体设计 (5)2.1 概述 (5)2.2 确定总体设计方案 (5)2.2.1 金属结构 (5)2.2.2 工作机构 (22)2.2.3 安全保护装置 (29)2.3 总体设计设计总则 (32)2.3.1 整机工作级别 (32)2.3.2 机构工作级别 (32)2.3.3主要技术性能参数 (33)2.4 平衡重的计算 (33)2.5 起重特性曲线 (35)2.6 塔机风力计算 (36)2.6.1 工作工况Ⅰ (37)2.6.2 工作工况Ⅱ (41)2.6.3 非工作工况Ⅲ (43)2.7整机的抗倾翻稳定性 (45)2.7.1工作工况Ⅰ (46)2.7.2工作工况Ⅱ (47)2.7.3非工作工况Ⅲ (49)2.7.4工作工况Ⅳ (50)2.8固定基础稳定性计算 (51)第3章塔身的有限元分析设计 (53)3.1 塔身模型简化 (53)3.2 有限元分析计算 (54)3.2.1 方案一 (54)3.2.2 方案二 (79)3.2.3 方案三 (98)第4章塔身的受力分析计算 (121)4.1 稳定性校核 (121)4.2 塔身的刚度检算 (122)4.3 塔身的强度校核 (124)4.4 链接套焊缝强度的计算 (125)4.5 塔身腹杆的计算 (126)4.6 高强度螺栓强度的计算 (127)第5章毕业设计小结 (129)致谢 (130)主要参考文献 (131)吊臂构造型式自升式塔机的塔顶有直立截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑式等形式。
截锥柱式塔尖实质上是一个转柱，由于构造上的一些原因，低部断面尺寸要比塔身断面尺寸为小，其主弦杆可视需要选用实心圆钢，厚壁无缝钢管或不等边角钢拼焊的矩形钢管。
人字架式塔尖部件由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。
QTZ40塔式起重机使用说明书
平衡臂是由槽钢与角钢组焊而成的平面桁架，起升机构装在臂的后部，臂的尾部放置配重块，上面设有护栏及行走平台，便于安装与维修，臂的根部用两根销轴与回转塔身相连接，另一端通过两根拉杆和塔顶相接。
3.1.11起重臂(见图3－12)
起重臂是由变截面等腰三角形结构，上弦杆斜腹杆水平腹杆均为无缝钢管，两根下弦杆由两根角钢拼焊成方形管，下弦杆的上表面及外侧边均保证水平及垂直，以兼作牵引小车运行轨道。
7.4轴承明细表
7.5钢丝绳明细表
7.6配重图样
7.6-1配重块I
7.6-2配重块II
7.7电气原理图
图一.主线路图
图二.起升部份
图三.回转部份
图四.变幅部份
图五.联动台部份
图六.电气元件汇总
图七.外部接线部份
图八.电控柜元件分布
1概述
QTZ40自升塔式起重机是我公司在总结各种系列自升塔式起重机成功经验的基础上，吸收国内外最新科技成果和先进技术研制成的新一代自升塔式起重机。
m
α＝2
1.84
1.77
1.70
1.63
1.56
1.49
1.43
1.37
1.31
1.26
1.21
QTZ40塔式起重机--塔身的设计
1）凡给定的设计内容，包括说明书、计算书、图纸等必须完整，不得有未完的部分，不应出现缺页、少图纸现象。
2）对设计的全部内容，包括设计计算、机械构造、工作原理、整机布置等，均有清晰的了解。对设计过程、计算步骤有明确的概念，能用图纸完整的表达机械结构与工艺要求，有比较熟练的认识图纸能力。对运输、安装、使用等亦有一般了解。
河北建筑工程学院
毕业设计（论文）任务书
课题
名称
QTZ40塔式起重机——塔身的设计
系：机械工程系
专业：机械设计制造及其制动化
班级：
姓名：
学号：
起迄日期：2013年3月25日~ 2013年6月21日
设计（论文）地点:
指导教师：
辅导教师：
发任务书日期：2013年3月5日
1、毕业设计（论文）目的：
本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创新、解决相关技术问题。通过毕业设计，使学生掌握塔式起重机的总体设计、塔身的设计、整体稳定性计算等内容，为今后步入社会、走上工作岗位打下良好的基础。
3、毕业设计（论文）成果要求（包括图表、实物等硬件要求）：
① 计算说明书一份
内容包括：设计任务要求的选型、设计计算内容、毕业实习报告等。作到内容完整，论证充分（包括经济性论证），字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号）、批准，字数要求不少于2万字；撰写中英文摘要；提倡学生应用计算机进行设计、计算与绘图。
2、毕业设计（论文）任务内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：
QTZ40(4210B)型塔机基础说明书
QTZ40 (4210B)型塔机基础说明书1、接地装置(见图l)1.1接地电阻应不大于4欧。
必须按图所示尺寸及要求施工，满足各项要求。
1.2连接接地装置注意事项:a.连接处应清除涂料。
b.防雷接地保护装置的电缆可与任何一根主弦杆的螺栓连接，并清除螺栓螺母及套管上的涂料。
c. 与地基铆固连接的底盘决不能用作防雷装置的接地极，必须在塔机基础外另设一个防雷接地装置。
d.防雷接地保护装置的电阻不超过4欧姆。
e.即使可以用其它安全保护装置，如高敏度的差动继电器(自动断路器)，按规定也必须安装这种接地保护装置。
f.接地装置应由专人安装，因为接地电阻率视时间和当地条件的不同有很大变化，而且测定电阻时要用高精密的仪器。
接地装置和避雷设施的材料及设备的安装和维护均不由塔机制造厂提供。
接地保护电缆图1 接地装置图QTZ40(4210B)型塔机基础说明书2.安装位置2.1塔机的安装位置应尽量靠近建筑物和最大预制构件的安装部位，以充分利用起重臂的有效幅度和起重能力，还应考虑塔机安装、拆卸方便。
2. 2塔机的最长旋转部分起重臂、平衡臂、平衡重块及吊钩等要避离高压输电线5米以上，以免触电伤人或塔机损坏等事故的发生。
图2 塔机安装时所需场地尺寸3.地基基础(见图3,图4)地基基础是保证塔机安全使用的必要条件。
基本要求如下:3. 1土质应坚固牢实，承载能力大于20吨/平方米。
3. 2混凝土基础深度应大于1280mm，体积为20立方米，重量为50吨。
3. 3水泥标号不低于300 # ,混凝土基础标号应不低于C35。
3. 4混凝土基础表面应校水平，水面度误差应小于1/500。
4.地脚螺栓预埋4. 1地脚螺栓在预埋时，必须用工厂随机提供的底架。
4. 2放置预埋底架应注意底架的方向性，切忌错位。
4. 3将4颗地脚螺栓分别悬挂在底架中心的四个孔上，同时将16颗地脚螺栓分别悬挂在底架外伸井字型工字钢上，分别戴上一个〔或两个)螺母，使螺母底面与螺栓顶端的长度约为100毫米。
总体设计和平衡臂计算说明书 例子
1前言1.1塔式起重机背景在建筑安装过程中，能同时完成重物的垂直升降和水平移动的起重机械很多应用中最广泛的是塔式起重机。
塔式起重机简称塔机，也称塔吊，源于西欧。
在各种起重机械中，塔式起重机具有其独特的技术性能指标，已成为建筑工地的主要施工机械，他是最早出现在西方工业革命的城市建设中，由早期的系缆式桅杆吊演变而来，并随着建筑结构体系和施工方法的改进，塔机也演变出各种形式和规格，已成为起重机械中的一个重要门类。
塔式起重机(简称塔机)作为主要物料运输机械在建筑业得到了广泛应用。
尤其近年来随着高层、超高层建筑的兴起，塔机在现代化建筑施工过程作用越来越大，并且不断向大型化、智能化方向发展。
近年来，建筑业的迅速发展，为塔式起重机的发展创造了前所未有的发展机会。
塔式起重机由于具有适用范围广、回转半径大、起升高度大、效率高、操作简单等特点，目前在我国建筑安装工程中已得到广泛使用，成为一种主要的施工机械，特别是对于高层建筑来说，是一种不可缺少的施工设备。
塔式起重机是一种塔身树立起重臂回转的起重机械。
他的特点是：起重臂安装在塔身上部，因而起升的有效高度和工作范围就比较大。
这是各种不同类型塔式起重机的共同特点。
1.2塔式起重机发展现状及前景大为缩小，并成为生产和使用的大国，但在总体结构、性能、质量等方面与国外比还存在一定问题。
如产品结构不合理我国至今累计生产了近十万台塔式起重机，但是型号还达不到40种，绝大部分型号大同小异，原因之一是技术法规限制了产品的开发。
产品技术性能含金量不高塔式起重机是建筑机械唯一可移动垂直运输工具，其技术性能高低不仅关乎工程进度，各关系着安全生产。
目前，我国塔机性能基本处于八、九十年代机械化水平，与现代智能化、数字化控制技术还有很大差距，跟不上市场的需要。
代表当代塔机技术性能的全无级调速，PLC控制在发达国家中以十分普遍而我国目前充其量在2%；发达国家已批量生产，运行状态实现了全参数监控与故障诊断的智能型塔机，而我国刚刚启动，可以说还是空白，诸如在实验手段上，多数企业不具备对原材料的预处理和配套件的进厂检验能力；在配套件生产上，企业多，品种重复，生产质量差。
大汉QTZ40型塔机说明书
QTZ40塔式起重机使用说明书山东大汉建设机械有限公司生产许可证编号：TS2437030-2016百度文库目录1. 概述2. 主要技术性能3. 构造简述4. 金属结构部分5. 工作机构6. 安全保护装置7. 液压顶升装置8. 电气控制及操作系统9. 电气安装注意事项10. 安装与拆卸11. 塔式起重机的安全操作规程12. 维修与保养13. 常见的故障及排除方法百度文库1. 概述QTZ40液压自升式塔式起重机（以下简称：QTZ40塔机）额定起重力矩为，最大起重量4吨，最大工作幅度47米，独立式起升高度30m,附着式起升高度为120m。
QTZ40塔机各项参数均达到或优于国家标准。
该机采用小车变幅，上回转，液压顶升技术，根据建筑施工需要可采用固定式及附着式使用，该机自重（不含平衡重及附着装置），总装机容量，技术参数先进，性能优良可靠，造型美观，质量精良，结构简单实用，设有先进的安全装置，维修方便,使用安全，价格合理,是广大中小建筑企业理想的建筑施工机械。
2、主要技术性能起重技术性能12816 47740四倍率起重参数表2Em怎〔用誇=巡二】=惑一孕窈*w r - 1'BM ■ Jhl1二倍率起重参数表整机性能机构技术性能3、构造简述QTZ40自升式塔式起重机由金属结构、传动机构、液压顶升、电气控制以及安全保护装置等组成，各部分结构及特点简介如下：总体布置整机的底架被固于专用的混凝土基础上，其上部与塔身连结，塔身最上端与下转台连接，下转台与顶升套架连接，下转台上面与回转支承的外圈连接。
紧固在回转支承内圈上的转动部分，包括回转上转台、塔帽、平衡臂、起重臂、变幅小车与吊钩、平衡重、起升机构、回转机构以及操纵室等，这些部件均通过回转机构可以绕塔身轴心线在各自水平面内一起作540°的全回转。
起重臂用两根起重臂拉杆与塔帽连接，其根部与上转台的上部用销轴连接，平衡臂则用两根拉杆与塔帽相连，其根部与上转台用销轴连接。
QTZ40塔式起重机总体及平衡臂的设计
设计题目：QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计设计人：摘要塔式起重机作为建筑施工的主要设备，在建筑等行业发挥着极其重要的作用。
塔式起重机属于臂架型起重机，由于其臂架铰接在较高的塔身上，且可回转，臂架长度较大，结构轻巧、安装拆卸运输方便，适于露天作业，因此大多数用于工业与民用建筑施工。
塔式起重机是为了满足高层建筑施工、设备安装而设计的新型起重运输机械。
本次设计QTZ40塔式起重机为自升式上回转塔式起重机，能够随建筑高度的升高而加升、占地面积小和拆装方便等优点，塔机上部能借助于液压顶升机构，根据施工的建筑物的增高而相应地升高，使司机操作方便，视野宽并始终保持高清晰，主要适用于高层住房、高层建筑的施工。
本设计的题目是固定式QTZ40塔式起重机平衡臂的设计。
QTZ40塔式起重机有多种形式，此次设计的形式为上回转液压顶升自动加节，可随着建筑物的升高而升高，固定式高度为30米，在附着状态下可达到100米。
本设计书主要包括四部分：第一部分主要是对现今国内外塔式起重机的发展现状、趋势以及QTZ40塔式起重机特点、应用场合，做了一个简要的概述；第二部分是QTZ40塔式起重机总体方案的选择及总体设计计算过程；第三部分是平衡臂设计和计算。
关键词： QTZ40塔式起重机平衡臂设计设计题目：QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计设计人：ABSTRACTAs an important facility, the tower crane plays an important role in construction industry. The tower crane belongs to the arm rack type crane. Its arm is hinged on the high tower body, and it may rotate. It has longer arm, dexterous structure. What’s more, it is easy to be assembled, disassembled and transported. It is suitable for the open-air work and mainly used for industry and civil constructionTower cranes are to meet high-rise construction building, equipment installation and design as a new type machinery of lifting transport. The form of this design is tower crane ，the rotating structure of the QTZ40 tower crane is on the top. To the building of the height of the rise and add up, this crane covers an small area and open a convenient advantages of the tower on top of the department have the promotion, according to the construction of buildings improves and correspondingly increase, the driver is easy to operate with wide and remained high, which is applied to the construction of the high buildings.The design topic is the stationary QTZ40tower crane system and the design of jack arm. There are many kinds of QTZ40 tower crane. The form of this design is as below. With an upper rotating hydraulic pressure propping system, the machine could add height automatically and thus rise with the building ascension. The stationary type is 30meter high; it could reach the height of 100meters.This design book mainly includes four parts. The first part summarizes the present situation and the development tendency of the Tower crane in both our country and abroad, as well as the characteristic and application occasion. The second part is the QTZ40 tower crane overall concept choice and the system design computation process; the last part is the organization design and the computation of jack arm.KEY WORDS: QTZ500 tower crane jack arm design设计题目：QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计设计人：目录第一章前言 (1)1.1塔式起重机概述 (1)1.2塔式起重机的发展趋势 (1)第二章总体设计 (2)2.1 概述 (2)2.2 确定总体设计方案 (2)2.2.1 金属结构 (2)2.2.2 工作机构 (19)2.2.3 安全保护装置 (27)2.3 总体设计设计总则 (29)2.3.1 整机工作级别 (29)2.3.2 机构工作级别 (29)2.3.3主要技术性能参数 (30)2.4 平衡臂与平衡重的计算 (30)2.5 起重特性曲线 (32)2.6 塔机风力计算 (34)2.6.1 工作工况Ⅰ (34)2.6.2 工作工况Ⅱ (38)2.6.3 非工作工况Ⅲ (40)2.7整机的抗倾翻稳定性 (43)2.7.1工作工况Ⅰ (44)2.7.2工作工况Ⅱ (45)2.7.3工作工况Ⅲ (46)2.7.4工作工况Ⅳ (47)2.8固定基础稳定性计算 (49)第三章平衡臂结构设计及计算 (51)3.1 平衡臂总体结构设计 (51)3.2 平衡臂计算 (51)3.2.1 计算简图及工况 (51)3.2.2 平衡臂稳定性计算 (54)3.2.3载荷计算 (55)3.3 拉杆受力计算 (59)3.4 平衡重设计及计算 (59)3.4.1 平衡重设计 (59)3.4.2 计算 (59)3.4.3校核 (60)第四章毕业设计小结 (63)设计题目：QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计设计人：致谢 (64)主要参考文献 (65)设计题目：QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计设计人：设计项目计算与说明结果设计题目：QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计设计人：设计项目计算与说明结果前言概述发展趋势第1章前言1.1概述塔式起重机是我们建筑机械的关键设备，在建筑施工中起着重要作用，我们只用了五十年时间走完了国外发达国家上百年塔机发展的路程，如今已达到发达国家九十年代末期水平并跻身于当代国际市场。
塔式起重机总体及平衡臂设计说明书
前言概述发展趋势总体设计概述第1章前言1.1概述塔式起重机是我们建筑机械的关键设备，在建筑施工中起着重要作用，我们只用了五十年时间走完了国外发达国家上百年塔机发展的路程，如今已达到发达国家九十年代末期水平并跻身于当代国际市场。
QTZ40型塔式起重机简称QTZ40型塔机，是一种结构合理，性能比较优异的产品，比较国内同规格同类型的塔机具有更多的优点，能够满足高层建筑施工的需要，可用于建筑材料和预制构件的吊运和安装，并能在市内狭窄地区和丘陵地带建筑施工。
高层建筑施工中，它的幅度利用率比其他类型起重机高，其幅度利用率可达全幅度的80%。
QTZ40型塔式起重机是400kN·m上回转自升式塔机。
上回转自升塔式起重机是我国目前建筑工程中使用最广泛的塔机，几乎是万能塔机。
它的最大特点是可以架得很高，所以所有的高层和超高层建筑、桥梁工程、电力工程，都可以用它去完成。
这种塔式起重机适应性很强，所以市场需求很大。
1.2 发展趋势塔式起重机是在第二次世界大战后才真正获得发展的。
在六十年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机。
并在工作机构中采用了比较先进的技术，如可控硅调速、涡流制动器等。
进入七十年代后，它的服务对象更为广泛。
因此，幅度、起重量和起升高度均有了显著的提高。
就工程起重机而言，今后的发展主要表现在如下几个方面：①整机性能：由于先进技术和材料的应用，同种型号的产品，整机重量要轻20%左右；②高性能、高可靠性的配套件，选择余地大、适应性好,性能得到充分发挥；③电液比例控制系统和智能控制显示系统的推广应用；④操作更方便、舒适、安全，保护装置更加完善；⑤向吊重量大、起升高度、幅度更大的大吨位方向发展。
第2章总体设计2.1 概述确定总体设计方案塔机金属结构塔顶总体设计是毕业设计中至关重要的一个环节，它是后续设计的基础和框架。
只有在做好总体设计的前提下，才能更好的完成设计。
总体设计指导各个部件和各个机构的设计进行，一般由总工程师负责设计。
毕业设计(论文)塔式起重机总体设计和平衡臂计算说明书_
1前言塔式起重机背景在建筑安装过程中，能同时完成重物的垂直升降和水平移动的起重机械很多应用中最广泛的是塔式起重机。
塔式起重机简称塔机，也称塔吊，源于西欧。
在各种起重机械中，塔式起重机具有其独特的技术性能指标，已成为建筑工地的主要施工机械，他是最早出现在西方工业革命的城市建设中，由早期的系缆式桅杆吊演变而来，并随着建筑结构体系和施工方法的改进，塔机也演变出各种形式和规格，已成为起重机械中的一个重要门类。
塔式起重机(简称塔机)作为主要物料运输机械在建筑业得到了广泛应用。
尤其近年来随着高层、超高层建筑的兴起，塔机在现代化建筑施工过程作用越来越大，并且不断向大型化、智能化方向发展。
近年来，建筑业的迅速发展，为塔式起重机的发展创造了前所未有的发展机会。
塔式起重机由于具有适用范围广、回转半径大、起升高度大、效率高、操作简单等特点，目前在我国建筑安装工程中已得到广泛使用，成为一种主要的施工机械，特别是对于高层建筑来说，是一种不可缺少的施工设备。
塔式起重机是一种塔身树立起重臂回转的起重机械。
他的特点是：起重臂安装在塔身上部，因而起升的有效高度和工作范围就比较大。
这是各种不同类型塔式起重机的共同特点。
塔式起重机发展现状及前景大为缩小，并成为生产和使用的大国，但在总体结构、性能、质量等方面与国外比还存在一定问题。
如产品结构不合理我国至今累计生产了近十万台塔式起重机，但是型号还达不到40种，绝大部分型号大同小异，原因之一是技术法规限制了产品的开发。
产品技术性能含金量不高塔式起重机是建筑机械唯一可移动垂直运输工具，其技术性能高低不仅关乎工程进度，各关系着安全生产。
目前，我国塔机性能基本处于八、九十年代机械化水平，与现代智能化、数字化控制技术还有很大差距，跟不上市场的需要。
代表当代塔机技术性能的全无级调速，PLC控制在发达国家中以十分普遍而我国目前充其量在2%；发达国家已批量生产，运行状态实现了全参数监控与故障诊断的智能型塔机，而我国刚刚启动，可以说还是空白，诸如在实验手段上，多数企业不具备对原材料的预处理和配套件的进厂检验能力；在配套件生产上，企业多，品种重复，生产质量差。
QTZ40塔式起重机总体与臂架设计说明书含图纸
毕业设计说明书题目：QTZ40塔式起重机总体及臂架设计目录第1章前言·11.1 概述·11.2 发展趋势··1第2章总体设计·22.1 概述·22.2 确定总体设计方案·22.3 总体设计原则·292.4 平衡臂与平衡重的计算·302.5 起重特性曲线·322.6 塔机风力计算··332.7 整机的抗倾覆稳定性计算··432.8 固定基础稳定性计算··49第3章吊臂的设计计算·503.1 分析单吊点与双吊点的优缺点·503.2 吊臂吊点位置选择·513.3 吊臂结构参数参数··523.4 有限元模型建立过程的几点简化·533.5 吊臂结构的有限元分析计算·543.6 计算结果分析·693.7吊臂强度校核··763.8 吊臂稳定性校核··76毕业设计小结·87 致·88参考文献·89吊臂构造型式转柱，由于构造上的一些原因，低部断面尺寸要比塔身断面尺寸为小，其主弦杆可视需要选用实心圆钢，厚壁无缝钢管或不等边角钢拼焊的矩形钢管。
人字架式塔尖部件由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。
而斜撑式塔尖则由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。
这两种型式塔尖的共同特点是构造简单自重轻，加工容易，存放方便，拆卸运输便利。
塔顶高度与起重臂架承载能力有密切关系，一般取为臂架长度的1/7-1/10，长臂架应配用较高的塔尖。
但是塔尖高度超过一定极限时，弦杆应力下降效果便不显著，过分加高塔尖高度不仅导致塔尖自重加大，而且会增加安装困难需要换用起重能力更大的辅助吊机。
因此，设计时，应权衡各方面的条件选择适当的塔顶高度。
总体设计和平衡臂计算说明书
总体设计和平衡臂计算说明书1 前言1.1塔式起重机背景在建筑安装过程中，能同时完成重物的垂直升降和水平移动的起重机械很多应用中最广泛的是塔式起重机。
塔式起重机简称塔机，也称塔吊，源于西欧。
在各种起重机械中，塔式起重机具有其独特的技术性能指标，已成为建筑工地的主要施工机械，他是最早出现在西方工业革命的城市建设中，由早期的系缆式桅杆吊演变而来，并随着建筑结构体系和施工方法的改进，塔机也演变出各种形式和规格，已成为起重机械中的一个重要门类。
塔式起重机(简称塔机)作为主要物料运输机械在建筑业得到了广泛应用。
尤其近年来随着高层、超高层建筑的兴起，塔机在现代化建筑施工过程作用越来越大，并且不断向大型化、智能化方向发展。
近年来，建筑业的迅速发展，为塔式起重机的发展创造了前所未有的发展机会。
塔式起重机由于具有适用范围广、回转半径大、起升高度大、效率高、操作简单等特点，目前在我国建筑安装工程中已得到广泛使用，成为一种主要的施工机械，特别是对于高层建筑来说，是一种不可缺少的施工设备。
塔式起重机是一种塔身树立起重臂回转的起重机械。
他的特点是：起重臂安装在塔身上部，因而起升的有效高度和工作范围就比较大。
这是各种不同类型塔式起重机的共同特点。
1.2塔式起重机发展现状及前景大为缩小，并成为生产和使用的大国，但在总体结构、性能、质量等方面与国外比还存在一定问题。
如产品结构不合理我国至今累计生产了近十万台塔式起重机，但是型号还达不到40种，绝大部分型号大同小异，原因之一是技术法规限制了产品的开发。
产品技术性能含金量不高塔式起重机是建筑机械唯一可移动垂直运输工具，其技术性能高低不仅关乎工程进度，各关系着安全生产。
目前，我国塔机性能基本处于八、九十年代机械化水平，与现代智能化、数字化控制技术还有很大差距，跟不上市场的需要。
代表当代塔机技术性能的全无级调速，PLC控制在发达国家中以十分普遍而我国目前充其量在2%；发达国家已批量生产，运行状态实现了全参数监控与故障诊断的智能型塔机，而我国刚刚启动，可以说还是空白，诸如在实验手段上，多数企业不具备对原材料的预处理和配套件的进厂检验能力；在配套件生产上，企业多，品种重复，生产质量差。
QTZ40塔式起重机总体设计及臂架设计
设计题目：QTZ40塔式起重机总体设计及臂架设计设计人：摘要本次设计在参照同类塔式起重机基础上，对QTZ40型塔式起重机进行总体设计及吊臂的设计。
在吊臂设计工程中，采用了有限元法对其进行分析计算，采用了ANSYS10.0软件进行分析。
按照整机主要性能参数，确定各机构类型及钢结构型式，主要确定了吊臂的结构参数，并按照吊臂端部加载、跨中加载及根部加载三种工况分析。
通过对吊臂作适当的简化，应用ANSYS10.0软件建立吊臂有限元模型，施加各工况载荷，进行求解，进而可得各工况下各节点受力情况及各单元所受轴向力、轴向应力大小及各工况下吊臂的变形挠度大小，并能演示吊臂加载过程的动画，清晰的展现了各工况下吊臂的受力性能。
通过修改模型参数，对不同模型进行分析比较。
由比较不同模型在相同工况下的受力状况及刚度状况，综合分析强度和刚度条件，可得出受力最为合理的一组模型参数，通过对此组参数下模型进行强度及刚度校核，进而获得吊臂的最终参数结果。
关键词：QTZ40型塔式起重机吊臂有限元分析 ANSYS10.0设计题目：QTZ40塔式起重机总体设计及臂架设计设计人：AbstractRefers to the similar tower crane, this design is composed by the system design and the lazy arm design to the QTZ40 tower crane. In the lazy arm design progress, it has carried Finite Element method on the analysis computation, and used ANSYS10.0 software.According to the entire machine main performance parameter, various organizations type and the steel structure pattern has been determined. The design parameter of operating modes which are composed of nose increase, the cross center increase and the root increase. Through the suitable simplification to the lazy arm, the lazy arm finite element model is establishment applied ANSYS10.0 software, and then exerted various operating modes load, carried on the solution. Then ANSYS10.0 software can calculate various pitch points stress situation, various units receive the axial stress size, and the lazy arm distortion size under various operating modes. Also it can demonstrate the animation in the process of the lazy arm increase. It has clearly displayed the lazy arm stress performance under various operating modes.Through the revision for model parameter, the analysis comparison is carried on the different model. Because the stress condition and rigidity condition of different model is compared under the same operating mode, and the generalized analysis intensity and the rigidity condition is carried on, a most reasonable model parameter can be obtained, though the intensity and the rigidity examination regarding this model, then the final parameter result of the lazy arm can be obtained.Key words: QTZ40 tower crane Lazy arm Finite element analysis ANSYS10.0设计题目：QTZ40塔式起重机总体设计及臂架设计设计人：目录第1章前言 (1)1.1 概述 (1)1.2 发展趋势 (1)第2章总体设计 (2)2.1 概述 (2)2.2 确定总体设计方案 (2)2.3 总体设计原则 (29)2.4 平衡臂与平衡重的计算 (30)2.5 起重特性曲线 (32)2.6 塔机风力计算 (33)2.7 整机的抗倾覆稳定性计算 (43)2.8 固定基础稳定性计算 (49)第3章吊臂的设计计算 (50)3.1 分析单吊点与双吊点的优缺点 (50)3.2 吊臂吊点位置选择 (51)3.3 吊臂结构参数参数 (52)3.4 有限元模型建立过程的几点简化 (53)3.5 吊臂结构的有限元分析计算 (54)3.6 计算结果分析 (69)3.7吊臂强度校核 (76)设计题目：QTZ40塔式起重机总体设计及臂架设计设计人：3.8 吊臂稳定性校核 (76)毕业设计小结 (87)致谢 (88)参考文献 (89)附：英文原文英文翻译毕业实习报告设计项目计算与说明结果设计题目：QTZ40塔式起重机总体设计及臂架设计设计人：设计项目计算与说明结果并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件或直接通过转台传递给塔身结构。
QTZ40型塔吊安全使用说明书
QTZ40型塔吊安全使用说明书我单位已将宜昌市江山风华二期H1、H3#楼项目部的QTZ40型塔吊安装完毕～就塔吊的安全使用做以下说明～望贵单位在使用时遵守执行。
一、塔式起重机使用的基本要求:1、塔式起重机的使用～应遵照国家主管部门颁发的规程和条例。
同时也要遵守使用说明书中的有关规定。
2、塔式起重机的工作环境温度为-20—40?～最大工作22风压为250N/m,最大非工作风压为700 N/m。
当风速超过6级时应停止使用～在得到风暴警报时～应将塔式起重机停放在避风地点～如不能移动时则应加缆风绳固定。
对于下回转快速拆装的塔式起重机～可将塔身放倒至拖运状态。
3、起重机必须安装行走、变幅、吊钩高度等限位器和力矩限制器等安全装置～并保证灵敏可靠。
对有升降式驾驶室的起重机～断绳保护装置必须可靠。
起重机与架空输电导线的安全距离,m, 表1-71 KV 1—15 20—40 60—110 220 输电导线电压以下 , KV, ,KV, ,KV, ,KV, 允许沿输电导线 1.5 3 4 5 6 垂直方向最近距离允许沿输电导线 1 1.5 2 4 6 水平方向最近距离4、保持塔式起重机上所有安全装置的灵敏有效。
每月应检查一次。
发现失灵的安全装置～必须及时修复或调整。
所1有安全装置调整妥当后～严禁擅自触动～并应加封～,如火漆或铅封,～以防止私下调节。
5、塔式起重机必须有可靠的接地～所有电气设备外壳均应与机体牢固连接～每半年检查一次。
6、电源电压应达到380V～其变动范围不得超过?20V。
配电箱应设置在轨道中部附近～电源开关应符合要求。
7、起重机在中波无线电广播发射天线附近施工时～凡与吊钩接触的作业人员～均应戴绝缘手套和绝缘鞋。
8、同一施工点装有两台以上塔式起重机时～应注意起重机之间的相互位置～采取不同的标高作业～以免各机的起重臂、平衡臂互相碰撞。
9、在进行保养和检修时～应切断塔式起重机的电源～并在电源配电箱和铁壳开关上挂“有人工作～不得合闸”的警告牌。
QTZ40使用说明书
3
QTZ40(4708)塔机安装使用说明书
4
2.2 主要技术数据参数（表 2-2）
表 2-2
最大牵引力
N
10000
钢丝绳
规格
6x37-11-170-I-甲-
起
镀-右交
升
最大线速度 m/min
120
机 卷筒
直径
mm
325
构
容绳量
m
280(缠绕层数 4)
制动器
型号
YWZ3-250/45
制动力
N
450
牵引力
基础图 电气原理图 本公司有权对产品进行更正、改造，用户所购产品的某些局部结构过部 分参数可能与本说明书不符，敬请留意，并与本公司联系。
1
QTZ40(4708)塔机安装使用说明书
2
第一篇 概 述
QTZ40 塔式起重机，是由我公司根据 GB/T5031-2008《塔式起重机》设计 的新型塔式起重机。
QTZ40(4708)塔机安装使用说明书
10
3.1.3 底架
底架上部与标准节相连，下部通过 24 根 M27 地脚螺栓与混凝土基础相连。
3.1.4 塔身
40
图3
1400
2000
10
QTZ40(4708)塔机安装使用说明书
11
图4 塔身由 14 节标准节组成，套架和顶升系统配套使用，用于塔身加减节，顶升系统 置于套架平台上，油缸通过两根销轴分别在上端与套架相连在下端与顶升横梁相连，套架 平台设两层，套架上部通过 4 个联结销子与下支座相连。
本说明书给出的图纸能承受各种许用情况下的最大压力，并能满足塔机抗倾翻稳定 性要求。如用户有其他数据要求，根据有关规范严格计算后确定。 3.2.2 基础浇注 3.2.2.1 浇注所需条件
--QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计说明书
设计项目计算与说明结果吊臂构造型式自升式塔机的塔顶有直立截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑式等形式。
截锥柱式塔尖实质上是一个转柱，由于构造上的一些原因，低部断面尺寸要比塔身断面尺寸为小，其主弦杆可视需要选用实心圆钢，厚壁无缝钢管或不等边角钢拼焊的矩形钢管。
人字架式塔尖部件由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。
而斜撑式塔尖则由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。
这两种型式塔尖的共同特点是构造简单自重轻，加工容易，存放方便，拆卸运输便利。
塔顶高度与起重臂架承载能力有密切关系，一般取为臂架长度的1/7-1/10，长臂架应配用较高的塔尖。
但是塔尖高度超过一定极限时，弦杆应力下降效果便不显著，过分加高塔尖高度不仅导致塔尖自重加大，而且会增加安装困难需要换用起重能力更大的辅助吊机。
因此，设计时，应权衡各方面的条件选择适当的塔顶高度。
本设计采用前倾截锥柱式塔顶，断面尺寸为 1.36m×1.36m。
腹杆采用圆钢管。
塔顶高6.115米。
塔冒用无缝钢管焊接而成，顶部设有连接平衡臂拉杆和吊臂拉杆的铰销吊耳，以及穿绕起升钢丝绳的定滑轮，顶部应装有安全灯和避雷针。
其结构如图2-1所示：图2-1 塔顶结构图2. 起重臂1）构造型式塔式起重机的起重臂简称臂架或吊臂，按构造型式可分采用前倾截锥柱式塔顶采用小车变幅水平臂架设计项目计算与说明结果分节问题为：小车变幅水平臂架；俯仰变幅臂架，简称动臂；伸缩式小车变幅臂架；折曲式臂架。
小车变幅水平臂架，简称小车臂架，是一种承受压弯作用的水平臂架，是各式塔机广泛采用的一种吊臂。
其优点是：吊臂可借助变幅小车沿臂架全长进行水平位移，并能平稳准确地进行安装就位。
因此此次设计采用小车变幅水平臂架。
小车臂架可概分为三种不同型式：单吊点小车臂架，双吊点小车臂架和起重机与平衡臂架连成一体的锤头式小车臂架。
单吊点小车变幅臂架是静定结构，而双吊点小车变幅臂架则是超静定结构。
幅度在40m以下的小车臂架大都采用单吊点式构造；双吊点小车变幅臂架结构一般幅度都大于50m。
QTZ40塔式起重机
河北建筑工程学院
毕业设计（论文）任务书
系： ___________ 机械工程学院___________
专业：机械设计制造及其自动化
班级： ____________ 机093 ________________
姓名： ____________ 侯延峰 _____________
学号： __________ 2009307333 ______________
磁日期：2013年3月25日〜2013年6月21日
W （论文）地点：综405 __________________
指WP： _________ W4 ________________
_____________________________
发任务书日期：2013年3月5日
⑤设计成果要求：
凡给定的设计•内容，包括说明书、计算书、图纸等必须完整，不得有未完的部分，不应出现缺页、少图纸现象。
1)对设计的全部内容，包括设计计算、机械构造、工作原理、整机布置等, 均
有清晰的了解。
对设讣过程、计算步骤有明确的概念，能用图纸完整的表达
机械结构与工艺要求，有比较熟练的认识图纸能力。
对运输、安装、使用等
也有一定了解。
2)说明书、计算书内容要精练，表述要清楚，取材合理，取值合适，设计计算
步骤正确，数学计算准确，各项说明要有依据，插图、表格及字迹均应工整、
清楚、不得随意涂改。
制图要符合机械机械制图标准，且清洁整齐。
3)对国内外塔式起重机情况有一般的了解，对各种塔式起重机有一定的分析、
比较能力。
其他各项应符合本资料有关部分提出的要求。
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吊臂构造型式转柱，由于构造上的一些原因，低部断面尺寸要比塔身断面尺寸为小，其主弦杆可视需要选用实心圆钢，厚壁无缝钢管或不等边角钢拼焊的矩形钢管。
人字架式塔尖部件由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。
而斜撑式塔尖则由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。
这两种型式塔尖的共同特点是构造简单自重轻，加工容易，存放方便，拆卸运输便利。
塔顶高度与起重臂架承载能力有密切关系，一般取为臂架长度的1/7-1/10，长臂架应配用较高的塔尖。
但是塔尖高度超过一定极限时，弦杆应力下降效果便不显著，过分加高塔尖高度不仅导致塔尖自重加大，而且会增加安装困难需要换用起重能力更大的辅助吊机。
因此，设计时，应权衡各方面的条件选择适当的塔顶高度。
本设计采用前倾截锥柱式塔顶，断面尺寸为 1.36m×1.36m。
腹杆采用圆钢管。
塔顶高6.115米。
塔冒用无缝钢管焊接而成，顶部设有连接平衡臂拉杆和吊臂拉杆的铰销吊耳，以及穿绕起升钢丝绳的定滑轮，顶部应装有安全灯和避雷针。
其结构如图2-1所示：图2-1 塔顶结构图2. 起重臂1）构造型式塔式起重机的起重臂简称臂架或吊臂，按构造型式可分为：小车变幅水平臂架；俯仰变幅臂架，简称动臂；伸缩式小车变幅臂架；折曲式臂架。
采用前倾截锥柱式塔顶采用小车变幅水平臂架分节问题截面形式小车变幅水平臂架，简称小车臂架，是一种承受压弯作用的水平臂架，是各式塔机广泛采用的一种吊臂。
其优点是：吊臂可借助变幅小车沿臂架全长进行水平位移，并能平稳准确地进行安装就位。
因此此次设计采用小车变幅水平臂架。
小车臂架可概分为三种不同型式：单吊点小车臂架，双吊点小车臂架和起重机与平衡臂架连成一体的锤头式小车臂架。
单吊点小车变幅臂架是静定结构，而双吊点小车变幅臂架则是超静定结构。
幅度在40m以下的小车臂架大都采用单吊点式构造；双吊点小车变幅臂架结构一般幅度都大于50m。
双吊点小车变幅臂架结构自重轻，据分析与同等起重性能的单吊点小车变幅臂架相比，自重均可减轻5%-10%。
小车变幅臂架拉索吊点可以设在下弦处，也可设在上弦处，现今通用小车变幅臂架多是上弦吊点，正三角形截面臂架。
这种臂架的下弦杆上平面均用作小车运行轨道。
2）分节问题臂架型式的选定及构造细部处理取决于塔机作业特点，使用范围以及承载能力等因素，设计时，应通盘考虑作出最佳选择，首先要解决好分节问题。
小车臂架常用的标准节间长度有6、7、8、10、12m五种。
为便于组合成若干不同长度的臂架，除标准节间外，一般都配设1~2个3~5m长的延接节，一个根部节，一个首部节和端头节。
端头节构造应当简单轻巧，配有小车牵引绳换向滑轮、起升绳端头固定装置。
此端头节长度不计入臂架总长，但可与任一标准节间配装，形成一个完整的起重臂。
本次设计选用标准节长度为6m，另加上2m长的延接节。
其示意图见图2-2：图2-2臂架分节选用标准节长度为6m，另加上2m长的延接节及截面尺度腹杆布置和杆件材料选用3）截面形式及截面尺度塔机臂架的截面形式有三种：正三角形截面、倒三角形截面和矩形截面。
小车变幅水平臂架大都采用正三角形截面，本次设计的QTZ40采用正三角形截面。
选用这种方式的优点是：节省钢材，减轻重量，从而节约成本。
其尺寸截面形式如图2-3所示：图2-3 臂架截面及其腹杆布置1-水平腹杆2-侧腹杆3-上弦杆4-下弦杆臂架一-五节：B=1020mm H=800mm臂架六-七节：B=1017mm H=800mm臂架截面尺寸与臂架承载能力、臂架构造、塔顶高度及拉杆结构等因素有关。
截面高度主要受最大起重量和拉杆吊点外悬臂长度影响最大。
截面宽度主要与臂架全长有关。
设计臂架长度为40m，共分七节。
4）腹杆布置和杆件材料选用矩形截面臂架的腹杆体系宜采用人字式布置方式，而三角形截面起重臂的腹杆体系既可采用人字式布置方式，也可采用顺斜置式。
此两种布置方式各有特点。
当采用顺斜置式式，焊缝长度较短、质量不易保证。
焊接变形不均匀，节点刚度较差，且不便于布置小车变幅机构。
因此本设计选用人字式布置方式。
其优点在于，这种布置方式应用区段不受限制，焊缝长度较长，强度易于保证，焊接变形较均匀，节点刚度较好，便于布置小车变幅机构。
臂架杆件材料有多种选择可能性。
一般情况下，上吊点小车变幅臂架的上弦以选用16Mn实心钢为宜，但造价要高。
因此本设计选用20号无缝圆钢管。
其特点是：惯性矩、长细比要小，抗失稳能力高。
下弦采用等边角钢对焊的箱型截面采用正三角形截面上弦选用20号无缝圆钢管、下弦选用角钢平衡重（2）三角形断面桁架式平臂，又分为正三角形断面和倒三角形断面两种形式。
此类平衡臂的构造与平面框架式平衡臂结构构造相似，但较为轻巧，适用于长度较大的平衡臂。
从实用上来看，正三角形断面桁架式平衡臂似不如倒三角形断面桁架式平衡臂。
（3）矩形断面格桁结构平衡臂，其特点是根部与座在转台上的回转塔架联接成一体，适用于小车变幅水平臂架特长的超重型自升式塔机。
平衡臂结构选用型式的原则是：自重比较轻；加工制造简单，造型美观与起重臂匹配得体。
故此次设计选用平面框架式平衡臂。
它由两根槽钢纵梁或由槽钢焊成的箱形断面组合梁和系杆构成。
在框架的上平面铺有走道板，走道板两旁设有防护栏杆。
这种平衡臂的优点是结构简单，加工容易。
平衡臂的长度是10.17m。
如图2-4所示：图2-4 平衡臂2）平衡重平衡重属于平衡臂系统的组成部分，它的用量甚是可观，轻型塔机一般至少要用3～4t，重型自升式塔机要装有近30t平衡重。
因此在设计平衡重过程中，应对平衡重的选材、构造以及安装进行认真考虑并作妥善安排。
平衡重一般可分为固定式和活动式两种。
活动平衡重主要用于自升式塔机，其特点是可以移动，易于使塔身上部作用力矩处于平衡状态，便于进行顶升接高作业。
但是，构造复杂，机加工量大，造价较高。
故国内大部分塔机均采用固定式平衡重。
平衡重可用铸造或钢筋混凝土制成。
铸铁平衡重的构造较复杂，制造难度大，加工费用贵，但体形尺寸较小，迎风采用平面框架式平衡臂采用固定式平衡重采用钢筋混凝土式平衡套架与液压顶升机构爬升架平，平面度小于1/1000，拧紧20个M36的地脚螺栓。
10. 附着装置附着装置由一套附着框架，四套顶杆和三根撑杆组成，通过它们将起重机塔身的中间节段锚固在建筑物上，以增加塔身的刚度和整体稳定性．撑杆的长度可以调整，以满足塔身中心线到建筑物的距离限制．塔身附着装置是用角钢对焊组合成的附着框架，由螺栓联接成框形，包箍于塔身标准的外表面，在附着框架下方的塔身主弦杆上分别固定一个小抱箍，以支持附着框架的重量，再由三根可伸缩调整的附着撑杆，通过销轴把该框架与建筑物连接，使塔机在规定高度与建筑物附着。
．附着装置如图2-6所示：2-6 附着装置11. 套架与液压顶升机构1）爬升架爬升架主要由套架，平台，液压顶升装置及标准节引进装置等组成。
套架是套在塔身标准节外部。
套架用无缝钢管焊接而成，节高4.94米，截面尺寸2.0×2.0米2。
外侧设有平台和套架爬升导向装置—爬升滚轮。
在套架内侧的下方，还设有支承套架的支块，当套架上升到规定位置时，需将此支块连同套架支托于塔身标准节的踏块上。
为便于顶升安装的安全需要特设有工作平台，爬升架内侧沿塔身主弦杆安装8个滚轮，支撑在塔身主弦杆外侧，在爬升架的横梁上，焊上两块耳板与液压系统油缸铰接承受油基础加大，液压缸行程可以相应缩短，加工制造比较方便，成本亦低廉一些。
本次设计的QTZ40塔式起重机采用侧顶式。
12. 基础固定式塔式起重机，可靠的地基基础是保证塔机安全使用的必备条件。
该基础应根据不同地质情况，严格按照规定制作。
除在坚硬岩石地段可采用锚桩地基（分块基础）外，一般情况下均采用整体钢筋混凝土基础。
钢筋混凝土基础有多种形式可供选用。
对于有底架的固选用x基础定自升式塔式起重机，可视工程地质条件，周围环境以及施工现场情况选用X形整体基础，四个条块分隔式基础或者四个独立块体式基础。
对于无底架的自升式塔式起重机则采用整体式方块基础。
如这种塔机必须安装在深基坑近旁，或者塔机安装位置地质条件较差，则应采用钻孔灌注桩承台基础。
1） X形整体基础的形状及平面尺寸大致与塔式起重机X形底架相似。
塔式起重机的X形底架通过预埋地脚螺栓固定在混凝土基础上，此种形式多用于轻型自升式塔式起重机，如图2-8所示：图2-8 X形整体基础2）长条形基础由两条或四条并列平行的钢筋混凝土底梁组成，其功能犹如两条钢筋混凝土的钢轨轨道基础，分别支承底架的四个支座和由底架支座传来的上部荷载。
如果塔机安装在混凝土砌块人行道上，或是安装在原有混凝土地面上，均可采用这种钢筋混凝土基础。
工作机构起升机构图2-9 塔机设计基础2.2.2 工作机构工作机构是为实现起重机不同的运动要求而设置的。
对于自升式塔式起重机，主要包括起升机构，回转机构，变幅起升机构的传动方式机构和顶升机构。
依靠这些机构完成起吊重物、运送重物到指定地点并安装就位三项运动在内的吊装作业。
为了提高塔机生产率，加快吊装施工进度，无论是起升机构、变幅机构、回转机构均应具备较高的工作速度，并要求从静止到全速运行，或从全速运行转入静停的全过程，都能平缓进行，避免产生急剧冲动，对金属结构产生破坏性影响。
对于高层建筑施工用的塔机来说，由于起升高度大，起重臂长，起重量大，对工作机构调速系统有更高的要求。
1. 起升机构起升机构是塔式起重机使用频繁而又最重要的工作机构。
它主要由电动机、减速机、卷筒和制动器、钢丝绳、滑轮组和吊钩等组成。
为了提高起重机的工作效率和安全可靠性，要求起升机构具有适合的调速性能。
起升机构简图如图2-10所示。
2-10起升机构简图1-三速电机 2-联轴器 3-液力推杆制动器4-ZQ500圆柱齿轮减速器 5-卷筒 6-高度限位器根据使用说明书，起升机构由一合三速电动机驱动，电动机型号Y ZTD F225M1-4/8/32,N=15/15/3.7KW,n=1400/700/ 144r⋅p⋅m。
通过弹性联轴节与ZQ500型圆柱齿轮变速箱驱动起升卷筒，本机构采用液力推杆制动器。
起升速度由电控三速电动机实现其“两快一慢”的动作，本机构还备有高度限位装置，避免起升时卷筒发生过卷现象，通过调整高度限位装器行程开关的碰块的位置，以实现吊钩在最大高度时，起回转机构四倍率与二倍率转化方便、快捷，起升机构钢丝绳缠绕示意图及倍率转换如图2-11所示：图2-11 起升机构钢丝绳缠绕示意图1-起升卷筒2-塔顶滑轮 3-起重量限制器滑轮4-载重小车5-臂端固定点6-上滑轮7-吊钩滑轮组变换倍率的方法如下：将上滑轮6用销轴与吊钩滑轮组7的两滑轮的杆交点连接起来，此时即为四倍率状态；拔出销子，上滑轮6上升到载重小车4处固定后，就变为二倍率状态。