第四节 岩巷掘进机
岩巷综掘机(掘进机)作业规程(最全版)
HMGC/QA03-KST-GC-02-2011 淮北矿业(集团)有限责任公司掘进工作面作业规程矿别：孙疃煤矿施工单位：工程处孙疃矿建项目部工程名称：南翼轨道大巷持用单位：工程处孙疃矿建项目部二0一一年五月八日前言 (1)第一章地质概况 (3)一、掘进巷道地质概况 (3)二、煤岩层综合柱状图（1：300） (6)三、地质预想剖面图（1：500） (6)第二章工程概况 (13)一、巷道布置平、断面图 (13)二、机械设备布置断面图 (16)三、巷道概况表 (19)四、巷道拨门坐标、方位 (19)第三章巷道施工 (20)一、施工方法 (20)二、施工工序 (39)三、施工设备 (41)四、循环组织 (42)第四章一通三防 (47)一、局部通风 (47)二、监测监控 (49)三、防尘 (51)四、瓦斯防治 (53)第五章掘进供电 (54)一、掘进供电基本要求 (54)二、供电计算 (55)第六章生产系统与经济指标 (63)一、系统线路与说明 (63)二、主要经济指标 (64)第七章安全技术措施 (68)一、施工前准备工作 (68)二、顶板管理 (68)三、“一通三防”管理 (71)四、机电、运输管理 (76)五、掘进防治水 (105)六、矿压观测与成巷维护 (105)七、通讯及信号系统管理 (107)八、其它安全技术措施 (107)九、避灾路线（见附图） (108)第八章其它内容 (99)一、安全生产岗位责任制 (99)二、掘进工作面安全责任一览表 (113)三、作业环境管理及施工图牌板管理 (114)四、其他 (115)前言一、工程名称:南翼轨道大巷二、预计总工程量/剩余工程量：3400m/1400m三、预计剩余工期：约10个月四、编制依据：（一）《煤矿安全规程》（2011版）、《煤矿井巷工程质量验收规范》（GB 50213-2010）、《井巷掘进各工种操作规程及岗位责任制》、《掘进生产技术管理规定》（2010年6月修订版）以及淮北矿业集团公司、孙疃煤矿、工程建设总公司关于安全生产的指令性规定、文件等。
电子课件-《掘进与支护(第二版)》-A10-3048 第九章 煤巷、半煤岩巷及特殊掘巷法
预防煤和瓦斯突出的措施可分两大类，即区域性预防
措施和局部预防措施。区域性预防措施主要是开采解放层。
开采解放层后，突出煤层中的地应力、瓦斯压力都会发生
一系列的变化：地应力降低，岩(煤)层发生移动，煤体及
其围岩发生膨胀，孔隙率增加，透气性增高，瓦斯得到排
放，瓦斯含量减少，压力降低。这些变化，最终解除了煤
2．转载机 转载机是安装在平板车上的胶带输送机（图
6-3）。装载效率为人工直接装车的5倍以上。如果与装煤机
配合（图6-4），可使装运连续作业，效率更高。
在煤巷和半煤岩巷断面能满足装载要求时，同样也可以
采用耙斗装载机进行装载。
为满足小断面煤巷装车的需要，各矿可自制一些小型装煤
转载机械。
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图9—5 掘进机与吊挂带式转载机、矿车组成的机械化作业线
1—机尾部 2—吊挂小车 3—中间架 4—I140E轨道 5—机头部 6—掘进机 7—拱形支架
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四、煤巷支护
中小型矿井静压为主的巷道，可使用木支架、 钢筋混凝土支架、金属支架，石材整体支护(料石 砌碹、混凝土砌碹)，锚喷支护等。
数量，加大装药量等措施诱导煤和瓦斯突出的特殊爆破作业。
（1）石门揭煤震动爆破的炮眼布置方法：
（2）采用震动爆破应注意的几个问题：
(1)必须所有炮眼一次起爆，炸开石门的全断面岩柱和煤层的全厚。
(2)当发现工作面异常现象时，应立即停止作业，人员撤离至安全地区。
(3)当煤层的厚度在1 m以下时，必须全部随岩柱一次崩开。当煤层水平厚度在1 m以上 时，至少应有1m的煤层随岩柱揭出。
煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用
煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用【摘要】煤矿岩巷施工是煤矿生产中非常重要的一环，而全断面岩巷掘进机的运用对于提高施工效率具有重要意义。
本文首先介绍了全断面岩巷掘进机的发展历程和工作原理，然后阐述了它在煤矿岩巷施工中的应用案例和优势。
还提及了使用全断面岩巷掘进机时需要注意的事项，并强调了它在提高施工效率方面的作用。
结论部分指出了煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用是可行的，并且强调了它对煤矿岩巷施工的推动作用。
全断面岩巷掘进机的运用不仅提高了工作效率，还提升了安全性和质量，对煤矿岩巷施工具有重要意义。
【关键词】全断面岩巷掘进机、煤矿岩巷施工、工作原理、应用案例、优势、注意事项、施工效率、可行性、推动作用1. 引言1.1 煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用的重要性煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用对于提高施工效率、保障工作人员安全以及节约施工成本具有重要意义。
全断面岩巷掘进机可以有效地提高施工效率，其高效的掘进速度和稳定的运行状态可以快速完成岩巷的开挖工作，节省施工时间。
使用全断面岩巷掘进机可以有效保障工作人员的安全。
相比传统的岩巷掘进方式，全断面岩巷掘进机可以减少人工操作，降低了工作人员在施工现场的风险和危险性。
全断面岩巷掘进机还可以降低施工成本，减少了对人力资源的依赖，降低了施工过程中的人力成本。
煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用对于提高施工效率、保障工作人员安全以及节约施工成本具有重要意义，是现代煤矿岩巷施工中不可或缺的重要工具。
1.2 全断面岩巷掘进机的发展历程全断面岩巷掘进机的发展历程可以追溯到20世纪60年代初期，当时煤矿岩巷掘进作业还主要依靠手工作业和传统的部分断面掘进机进行。
随着煤矿生产规模的扩大和施工效率的要求不断提高，全断面岩巷掘进机开始逐渐引入到煤矿生产中。
在80年代初，国内外开始出现了第一代全断面岩巷掘进机，这些机械设备虽然在技术上尚有不足，但却为全断面岩巷掘进机的推广奠定了基础。
岩巷掘进机械设备
第一章
平巷掘进机构造、 原理及规范使用
面岩壁上滚压破碎岩石。被破碎下来的岩碴， 借助刀盘周边上的铲斗 !" 转装到皮带转 载机构 # 上， 将它们运送到机器尾部并卸入矿车或其它运输设备中。掘进时在刀盘前端 形成的岩尘将利用除尘抽风设备 !$ 将其清除。 表%&!&!
特 征 掘进巷道直径 （ +） 适应岩石抗压强度 （ 456） 刀盘形式 刀盘上刀具数 （个） 刀盘驱动电机功率 （ 8;） 传动方式 导向技术 — ,-. %$ 7 !,$ 锥面 ,* , : ’% *-$ %% 7 !"$ 球面 *$ , : !,% 型 号 ’$ & ! () & *$
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图(#&#$
机头架
&—除尘器风管接头； ’—上油缸； $—导向壳体； +—激光接收靶； (—行星减速器； ,—侧油缸； -—防尘板； .—支座； /—侧支撑板； &%—立柱； &&—下支撑板； &’—下油缸； &$—推进油缸； &+—连杆； &(—护顶板
两级行星齿轮传动比分别为 ! & 0 - 1 $+ 和 ! ’ 0 + 1 /’， 内齿轮传动比 ! $ 0 ( 1 %,， 则传动 刀盘转速为 .2 3 456。行星齿轮减速器采用 比 ! 0 &.’ 1 -。当电动机转速为 &+-%2 3 456 时， 由单独电机驱动的油泵供油强迫润滑。润滑油泵电动机与刀盘电动机间电气联锁， 以防 止行星齿轮减速器在无油条件下工作。
煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用
煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用随着煤矿工作面深入开采，岩巷作为煤矿的重要通道承担着运输、通风、逃生等重要功能，其施工质量直接影响到矿井的安全生产和生产效率。
近年来，全断面岩巷掘进机在煤矿岩巷施工中得到了广泛的应用，其高效、安全、环保的特点受到了煤矿企业的青睐，并取得了显著的经济和社会效益。
本文将从全断面岩巷掘进机的工作原理、应用技术和发展趋势等方面进行详细介绍。
一、全断面岩巷掘进机的工作原理全断面岩巷掘进机是一种专门用于岩巷掘进的机械设备，其主要由掘进部、行走部、液压系统、电气系统等组成。
其工作原理是利用掘进部的强大推进力和高速旋转的刀具对岩石进行切削和破碎，通过液压系统将岩屑输送至输料装置，最终实现对岩巷的快速、高效掘进。
全断面岩巷掘进机具有作业效率高、作业环境好、安全性高等优点，能够大大提高岩巷的施工质量和施工速度，减少人工劳动强度，提高矿井的生产效率和安全性。
1. 自动化控制技术：全断面岩巷掘进机采用了先进的自动化控制技术，能够实现对掘进机的智能化操作和监控。
通过计算机控制系统，可以对全断面岩巷掘进机进行精确的控制，确保掘进机在施工中的稳定性和安全性，提高了煤矿岩巷施工的精度和稳定性。
2. 矿山安全监测技术：全断面岩巷掘进机配备了多种安全监测装置，如液压系统压力监测装置、刀具磨损监测装置、人员安全警报装置等，能够对掘进机的工作状态进行实时监测和报警，确保了施工过程中的安全性和稳定性。
3. 高效节能技术：全断面岩巷掘进机采用了先进的液压系统和电气系统，能够实现对能量的有效利用和节能减排。
特别是在煤矿环境中，全断面岩巷掘进机的高效节能技术能够有效降低能耗和排放，减轻对环境的影响，取得了显著的经济和社会效益。
随着煤矿深部开采的不断推进，对岩巷施工质量和速度的要求越来越高，全断面岩巷掘进机将成为煤矿岩巷施工的主流设备。
未来全断面岩巷掘进机在技术上将不断创新和升级，其应用范围将进一步扩大，性能将进一步提高，适用于更加复杂的煤矿岩巷施工环境。
煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用
煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用一、全断面岩巷掘进机的特点全断面岩巷掘进机是专门用于岩巷开挖的一种机械设备，其主要特点包括以下几个方面：1. 高效节能：全断面岩巷掘进机采用了先进的液压系统和电动机传动技术，具有高效节能的特点。
在对岩石进行掘进过程中，能够实现快速、稳定的掘进速度，并且在掘进过程中能够有效节约能源，降低生产成本。
2. 自动化程度高：全断面岩巷掘进机在掘进过程中具有较高的自动化程度，通过智能控制系统可以实现对掘进机的自动控制，大大减轻了操作人员的劳动强度，提高了施工效率。
3. 可靠性强：全断面岩巷掘进机采用了优质的机械和电气元器件，具有较强的可靠性和稳定性，能够适应各种恶劣的施工环境和岩石条件。
4. 多功能性：全断面岩巷掘进机具有多种作业功能，不仅可以完成岩巷的开挖和支护作业，还可以实现对岩石的破碎和清理等工作，具有较强的综合作业能力。
1. 提高施工效率：相比传统的人工掘进和爆破方式，全断面岩巷掘进机具有高效、稳定的掘进能力，能够大大提高岩巷施工的效率。
在相同时间内能够完成更多的岩巷掘进作业，缩短了施工周期，提高了施工效益。
2. 保障施工安全：全断面岩巷掘进机采用了自动化控制系统，能够有效降低施工现场的安全风险，减少了人员在施工现场的作业，保障了施工安全。
4. 提高施工质量：全断面岩巷掘进机在掘进过程中能够实现稳定、均匀的掘进效果，保证了岩巷的规整度和平整度，提高了施工质量，减少了后期的维护工作。
全断面岩巷掘进机在煤矿岩巷施工中已经得到了广泛的应用，主要体现在以下几个方面：1. 新建岩巷施工：在煤矿的新建岩巷施工中，全断面岩巷掘进机能够实现高效、快速的掘进作业，能够适应不同的岩石条件，并且在掘进过程中能够实现对岩巷的支护和清理，提高施工效率，保障施工质量。
2. 旧巷改造：在煤矿的旧巷改造中，全断面岩巷掘进机能够根据岩巷的实际情况进行灵活的调整，通过对旧巷的清理和支护作业，能够实现对旧巷的改造和提升，延长巷道的使用寿命。
岩巷掘进机在煤矿岩巷施工中的应用分析
密 切 的联 系 ， 它是 由前后 溜槽 、 驱 动装 置和 刮板链组件 构成 ， 通 过高强 度联接 的 前 后 溜槽 在煤 矿岩 巷施 工 中使用 圆环 链完 成运 输 的功 能 。 １ ． １ ． ３岩巷 掘进 机 本体 部 的构 成情 况 本体 部作为岩 巷掘 进机的 中心结构 ， 各组 成部位 的联接 大体采用 焊接 的方 法， 实 现各 个部分 的有效 结合 ， 支撑 起整个 岩巷掘 进机 回转 台 、 回转支 承、 本 体 架 等 也是本 体部 的重 要组成 部分 ， 它 们之 间主 要依靠 联接 螺栓 进行 组合 。 回转 台的上下 部分 的耳孔分 别与截 割 电机 和截割 升 降油 缸进行 联接 ， 然后通 过 回转 支 承 的支 撑作 用以及升 降油 缸提供 的动力 来进行机 器的截 割作用 。 铲 板和本 体 架之间通过前部耳孔进行联接， 完成铲板的升降任务 。 本体的左右侧分别装有 操 纵 台和 泵站 ， 第一 输送机 设置 在本体 部 中， 完成运 输工作 。 行 走部设 置在本 体 部 的 下部 分 。 １ ． １ ． ４岩巷 掘进 机 行走 部 的构成 情 况 岩巷掘 进机行 走部 的主要功 能是实 现行走功 能 ， 行走部 主要依靠 行走减速 器 来实现 岩巷 掘进机 的行走功 能 ， 另外还 要使用 制动气 弹簧来停 止岩巷 掘进 机 的运动 。
相连， 截割减速机又与截割减速机相连， 各个部分的联接都是通过高强度螺栓
进 行 联接 的 。 １ ． １ ． ２岩巷 掘 进机 铲板 部 的构 成情 况
在截割部把物料截割下来之后将物料放人第一输送机内， 然后通过液压马
达的驱动 作用 ， 实 现 星轮 的转动 ， 进 而实现 耙装运 动。 铲 板用 高强度螺 栓将 侧铲 板 与本 体进 行联 接 ， 油缸 为铲 板的上 下 运动提 供动 力 。 第一 输送 机与铲 板部有
6.2岩巷掘进机
度高达200MPa,这种条件已不能使用截割破碎的方式。岩石掘进机一般采 用盘形滚刀破岩,在驱动刀盘运动时,安装在刀盘心轴上的盘形滚刀沿岩壁 表面滚动,液压缸将刀盘压向岩壁,从而使滚刀刃面将岩石压碎而切入岩体 中。刀盘上的滚刀在岩壁表面挤压出同心凹槽,当凹槽达到一定深度时,相 邻两凹槽间的岩石被滚刀剪切成片状碎片剥落下来。 二、结构
TBM32型岩石掘进机主要由刀盘工作机构、传动导向机构(机头架)、水 平支撑与推进机构、大梁、液压锚杆钻机、主带式输送机、操纵室、后支 撑等组成。
TBM32型岩石掘进机
1.盘形滚刀 TBM32型岩石掘进机使用的是盘形
滚刀结构。刀圈和刀体采用紧配合连接, 通过钢球和滚子等组成的轴承装在心轴 上,心轴固定在工作机构刀盘的刀座上, 刀体两端采用双边金属环浮动型端面密 封。
迈步行走。 水平支撑液压缸可把水平支撑板撑紧在巷道两帮上,其活塞杆端与支撑板间
用球头连接,以适应巷道两帮不平行和不平整的情况。鞍座与水平支撑液压缸 之间通过四个斜液压缸和十字销相连接。掘进机大梁上的滑轨插入鞍座上的滑 道内,使整个水平支撑与推进机构可沿大梁的滑轨前后移动。鞍座可带动大梁 的尾部上下、左右移动,或使大梁左右回转。
2.刀盘滚刀 刀盘的球形表面上按螺旋线形状,以一定的间距布置有31把盘形滚刀,
其中中心刀4把,刀圈直径为280mm;正刀19把,边刀8把,正刀与边刀结构 相同,刀圈直径为300 mmo刀盘后部与组合轴承的内齿圈通过螺栓连接成 一体,内齿圈同时也是组合轴承的内座圈。组合轴承的外座圈用螺栓固定 在机头架上。工作时,刀盘在机器推进力的作用下将盘形滚刀紧压在岩壁 上,同时由电动机通过减速器和内齿圈带动刀盘旋转,使岩壁被滚刀碾压 出一系列同心圆的凹槽,凹槽之间的岩石也不断地被剪切破碎成碎片。刀 盘外缘均匀地装有6个铲斗,当铲斗转到工作面底部时将破落的岩確装入 斗内,然后提升到顶部,卸人主带式输送机受料槽而运出工作面。
第四讲 井巷机械化掘进
内燃凿岩机
井巷机械化掘进
凿岩机与电钻—风镐和水枪
风 镐
g10风镐
b67风镐
井巷机械化掘进
水 枪
水 枪
井巷机械化掘进
钻架与凿岩台车—立井钻架
环形钻架类型及主要技术特征
型号
适用井筒净直径（米） 环形轨道外径（毫米） 悬臂轨道数（个） 悬臂轨道弦线长（毫米） 跑车数量（台） 配套凿岩机型号
装 岩 设 备 的 类 型 多
抓 斗 式 样 不 一
环形轨道式
中心回转式 靠壁式 “科莱德曼”式 铲斗 式装 岩机 反铲式 履带式 双抓片抓斗
多抓片抓斗 多种动力驱动
生产率高，适用于大直径井筒
生产率不及环形轨道式高 生产率类似中心回转式 适应于不同直径和不同形状的井筒 有十种不同长度的铲臂和机臂 一般认为只适用直径5.8—6.7米的井筒，不适用于深 井，涌水量大和岩石松软的井筒 美国的“克拉姆歇尔”、“瑞德尔”、“克莱德曼”和瑞士 的“阿利拉”以及苏联的BM-1型抓岩机属此型 双抓片抓斗生产率低，适用于抓取松软的岩石
——
EZ-2.0型
岩石电钻
井巷机械化掘进
钻架与凿岩台车—掘进凿岩台车、台架及钻装机
圆盘式凿岩台架车的主要技术特征
技术特征
外形尺寸（长×宽×高)（毫米）
配用凿岩机型号 最大高度（毫米） 适用巷道断面（平方米） 接杆长度（米） 推进马达功率（马力） 推进器推进力（千克） 注油器注油量（升） 315 5.0
号
CTJ700 ﹒3N型 CGJ-2Y型 YzⅡ型
CTJ700 ﹒3（新） CTJ-3型 （旧） YGZ70型 风动 凿岩机
配用 凿岩 机 型号
YGP26型 YG40型
具有代表性的岩巷和半煤巷掘进机械化作业方案
岩巷和半煤巷掘进可搞为种形式的机械化作业线，目前我国已经投入使用并具有代表性的煤矿岩巷机械化作业线有三种：1）岩巷掘进机+二运转载机+皮带运输机出矸2）全液压掘进钻车+侧卸式装岩机装岩+矿车出矸或刮板输送机出矸3）全液压掘进钻车+挖掘式装岩机+梭式矿车+皮带运输机+矿车出矸下面对这三种路线进行如下简要介绍：1. 岩巷掘进机+二运转载机+皮带运输机出矸，工艺路线布置见图1图1以淮南矿业集团在2006年引进英国DOSCO公司生产的MK3岩巷掘进机为例，该工艺路线在潘二矿南翼皮带机石门进行掘进作业，先后进过5个多月的试用，总结出如下两个问题：一是机组外形尺寸过于庞大，并且受施工的安全空间限制，决定了巷道断面尺寸不能合理布置。
二是该设备设计最大截割硬度为130MPa，对应的截割效率为12m³/h,但是当岩石硬度达到f7.2时该机组的截割效率已明显下降至10 m³/h，机组震动大，粉尘污染严重，工作部位的截齿和密封件消耗加剧，掘进成本上升。
另外在遇到断层时岩巷掘进机施工较为困难，经常采用爆破法过断层。
因此，该路线想要在岩巷掘进施工中进一步推广，还需进一步提高掘进机单刀截割力，研制高强度截齿材料，在岩石强度小于f10的岩巷中有望得以使用。
2. 全液压掘进钻车+侧卸式装岩机装岩+矿车出矸或刮板输送机出矸，工艺路线布置见图2图2该工艺路线由于侧卸式装岩机来回移动错车，工作效率较低，经常出现碾压电缆、轨道、枕木等事故，另外部分矿井采用在侧卸式装岩机旁铺设40T刮板输送机来出矸，这种方式对岩石的块状大小等有限制，经常出现卡链断链现象。
但该施工工艺相对简便，工人易于掌握，因此在国内应用较为广泛。
3. 全液压掘进钻车+挖掘式装岩机+梭式矿车+皮带运输机+矿车出矸，工艺路线布置见图3图3目前各矿井的单进水平低，由于近几年原煤产量规模的大幅度增长，掘进进尺相应欠帐，掘进成为矿井可持续规模发展的严重制约因素，大部分矿井的采掘接替显得非常紧张。
煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用
煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用【摘要】煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用对提高施工效率、保障工人安全和推动煤矿开采技术发展具有重要意义。
本文首先介绍了全断面岩巷掘进机的工作原理，然后探讨了其在煤矿岩巷施工中的应用情况，包括其优势和特点。
随后分析了全断面岩巷掘进机的发展趋势和关键技术。
研究发现，全断面岩巷掘进机的运用能显著提高岩巷施工效率，保障工人安全，并对煤矿开采技术发展有积极推动作用。
全断面岩巷掘进机的广泛运用将是未来煤矿开采的重要发展方向，有望为矿山施工带来革命性变革。
【关键词】关键词：煤矿岩巷施工、全断面岩巷掘进机、工作原理、应用、优势、特点、发展趋势、关键技术、施工效率、工人安全、煤矿开采技术1. 引言1.1 煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用的重要性煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用对于提高煤矿生产效率、改善工作条件、保障生产安全具有重要意义。
全断面岩巷掘进机是一种高效、自动化、安全的工程机械设备，具有强大的掘进能力和适应性。
在煤矿岩巷施工中，采用全断面岩巷掘进机可以实现高效快速的岩巷掘进作业，提高工作效率，减少人力成本，缩短工期。
全断面岩巷掘进机可以有效减少作业人员的劳动强度，提高工作安全性，降低作业风险，保障工人的生命安全和身体健康。
全断面岩巷掘进机的运用还可以减少能源消耗，降低环境污染，符合绿色矿山建设的要求。
在煤矿岩巷施工中广泛推广全断面岩巷掘进机的运用具有积极的经济效益、社会效益和环境效益。
1.2 研究背景煤矿岩巷是煤矿工作面与矿井井口、井底以及各种巷道之间的通道，是煤矿开采的重要组成部分。
在煤矿岩巷的施工中，岩巷掘进机起着至关重要的作用。
传统的岩巷掘进方法主要包括人工掘进、单头掘进机掘进等，这些方法存在着效率低、安全性差、劳动强度大等问题，无法满足现代煤矿的建设需求。
开发一种更高效、更安全、更节能的岩巷掘进设备势在必行。
全断面岩巷掘进机作为煤矿岩巷掘进装备的新一代产品，具有强大的掘进能力和高度的自主化程度。
煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用
煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用【摘要】全断面岩巷掘进机是煤矿岩巷施工中重要的设备之一。
本文首先介绍了全断面岩巷掘进机的基本情况，包括其构造和工作原理。
接着分析了全断面岩巷掘进机在岩巷施工中的作用，指出它能够实现高效、安全和稳定的施工。
然后探讨了全断面岩巷掘进机相比传统掘进方法的优势，如节约人力、提高效率等。
在操作流程方面，文章详细描述了全断面岩巷掘进机的操作步骤和技术要点。
结论部分强调了全断面岩巷掘进机在煤矿岩巷施工中的重要性，并展望了它在未来的发展前景。
全断面岩巷掘进机的运用不仅可以提高煤矿生产效率，还能为煤矿工人提供更安全、舒适的工作环境，具有巨大的发展潜力和广阔的应用前景。
【关键词】煤矿岩巷施工，全断面岩巷掘进机，作用，优势，操作流程，施工技术，重要性，发展前景，生产效率1. 引言1.1 煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用全断面岩巷掘进机是一种专门用于岩巷掘进的设备，其独特的结构设计和高效的工作方式，使其在岩巷施工中具有独特的优势。
全断面岩巷掘进机可以实现全断面的掘进作业，减少了传统爆破方式对周围岩体的损伤，提高了岩巷的整体稳定性和安全性。
在实际施工中，全断面岩巷掘进机的操作流程一般包括设备的准备、岩巷的布置、掘进作业、支护与加固等多个环节，需要操作人员具备专业的技术和经验。
全断面岩巷掘进机的施工技术也在不断发展和完善，以适应不同岩巷条件和工程要求。
煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用具有非常重要的意义，它不仅可以提高施工效率和质量，减少施工难度和风险，还可以为煤矿的生产提供更好的保障。
随着技术的不断发展和完善，全断面岩巷掘进机在未来的应用前景将会更加广阔，为煤矿行业的发展贡献更大的力量。
2. 正文2.1 全断面岩巷掘进机的介绍全断面岩巷掘进机是一种专门用于岩巷施工中的机械设备，其主要作用是通过旋转切割头或者钻头来实现岩石的切割和掘进。
全断面岩巷掘进机是一种高效快速的掘进设备，具有较高的工作效率和安全性。
岩巷掘进施工掘进机与炮掘技术对比
岩巷炮掘与掘进机施工对比一、风动凿岩机作业1）、巷道概况：断面12.5m2￣￣￣。
2）、主要设备：7655风钻、P-60B耙矸机、皮带运输机或者矿车。
3）、施工工艺：①、爆破：准楔形复式掏槽中深孔全断面一次爆破技术。
②、装岩与排矸：P-60B耙矸机装岩，后路皮带运输机或者矿车转载矸石。
③、支护方式：二次喷锚支护。
④、作业方式：“四六”制，三掘一喷、喷掘平行。
月进度50-80米。
二、岩巷掘进机作业1）、巷道概况：断面12.5m2。
2）、主要设备：EBZ260掘进机、DSB40-4皮带机、BZ-60耙斗装岩机。
3）、施工工艺：①、破岩：EBZ260掘进机。
岩石硬度f＞8时，采用深孔松动爆破后再截割。
掘进机截割前开启KCS-200除尘风机。
②、装岩与排矸：后路配两部皮带出碴到临时矸石仓，然后通过BZ-60型耙斗机、1台5T电瓶车装碴。
③、支护方式：二次喷锚支护。
④、作业方式：“四六”、制，四掘二喷、喷掘平行。
月进度：80-120米。
三、主要技术经济指标对比炮掘：1、优点1）、中深孔一次爆破技术：炮眼利用率90%以上，每循环进度1.5米以上，最高达1.6米。
2）、岩巷排矸组合系统：出矸效率高。
3）、全断面一次成巷技术：一次打眼、一次起爆、一次支护。
4）、提高了岩巷掘进速度：实现岩巷风动凿岩机作业80m/月。
5）湿式打眼，岩尘小，工作面积水能够及时排出，淤泥减少。
2、缺点月进度低，人工推车劳动强度大。
机掘：1、优点1）、月进度高。
2）、岩巷排矸组合系统：出矸效率高。
2、缺点1）、破岩时，岩尘大。
2）、掘进过程中，喷雾孔易堵塞。
3）、掘进时，工作面积水不能及时排出，淤泥量大，容易烂住掘进机。
4）、掘进机掘进易发生卡链故障、等施工技术问题。
5）、掘进过程中，截齿等配套设施易损耗，材料消耗量大。
6）、要培养专职掘进机司机，工序复杂。
煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用
煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用
煤矿岩巷施工中，全断面岩巷掘进机是一种非常重要的设备。
随着科技的不断发展，全断面岩巷掘进机在煤矿岩巷施工中的运用越来越广泛，并且取得了非常显著的效果。
本文将介绍全断面岩巷掘进机在煤矿岩巷施工中的运用情况，以及其在施工中的优势和应用前景。
全断面岩巷掘进机是一种专门用于岩巷开挖的设备，它能够在煤矿岩巷中实现全断面的掘进，从而提高开挖效率和施工质量。
全断面岩巷掘进机通常由主掘进机构、悬臂、转台、行走机构、推进机构、液压系统等部分组成，具有操作简便、安全可靠、效率高等特点。
全断面岩巷掘进机在煤矿岩巷施工中的应用十分广泛。
在煤矿岩巷施工中，掘进机能够有效地降低劳动强度，提高劳动效率。
掘进机还可以实现精确掘进和自动控制，从而提高开挖的准确性和可靠性。
掘进机还可以适应不同岩性的开挖工作，大大提高了施工的灵活性和通用性。
全断面岩巷掘进机的运用在煤矿岩巷施工中可以显著提高施工效率、减少劳动强度和保障施工安全。
在未来，全断面岩巷掘进机在煤矿岩巷施工中的应用前景也非常广阔。
随着煤矿的深入开采和岩巷规模的不断扩大，全断面岩巷掘进机将成为煤矿岩巷施工的主要设备之一。
随着科技的不断创新和发展，掘进机的性能和技术将不断提升，为施工提供更加可靠高效的设备支持。
全断面岩巷掘进机的自动化程度也将不断提高，进一步降低了施工的劳动强度和风险。
可以预见，全断面岩巷掘进机在煤矿岩巷施工中的应用前景非常广阔，将会成为煤矿岩巷施工的主要趋势和发展方向。
岩巷快速掘进技术介绍课件
目录
01. 岩巷快速掘进技术的背景 02. 岩巷快速掘进技术的原理 03. 岩巷快速掘进技术的优势 04. 岩巷快速掘进技术的应用案
例
1
传统掘进技术的局限性
01 效率低：传统掘进技
术速度慢，难以满足 工程进度要求
03 安全隐患大：传统掘
进技术容易引发安全 事故，对施工人员安 全造成威胁
02 成本高：传统掘进技
掘进效率：单位时间内掘进 的工作量
掘进成本：单位时间内掘进 的成本
掘进质量：掘进后巷道的质 量，如平整度、稳定性等
3
提高掘进效率
采用先进的掘 进设备，提高
掘进速度 1
采用先进的监 4
测技术，确保 施工安全
采用高效的施
2
工工艺，缩短 施工周期
3 采用先进的管
理方法，提高 施工效率
降低施工成本
01
提高掘进效率：通过提高掘 进速度，缩短工期，降低施 工成本
03
降低设备损耗：采用先进的 掘进设备，降低设备损耗， 降低维修成本
02
减少人工成本：自动化程度 高，减少人工投入，降低人 工成本
04
提高施工质量：采用先进的 施工工艺，提高施工质量， 降低返工成本
提高施工安全
减少人工操作，降低
01
人为失误风险
06
目前：岩巷快速掘 进技术
快速掘进技术的应用领域
01 矿山开采：提高矿山
开采效率，降低成本
地下工程：加快地下
03 工程建设速度，降低
工程风险
隧道工程：缩短隧道
02 施工周期，提高施工
安全性
地质灾害防治：提高
04 地质灾害预警和防治
能力，降低灾害损失
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（二）全断面岩巷掘进机
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全断面岩巷掘进机(Tunnel Borimg Machine， 以下称TBM)是当今最先进的隧道掘进设备。与钻爆
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第四节 岩巷掘进机
第 七 章 巷 道 掘 进
法相比，具有快速、优质、安全、经济、环保等突 出优点。目前在国外大断面隧道掘进中已经得到广 泛应用，尤其是3km以上的大断面隧道。 我国5m直径岩石巷道全断面掘进机于1986年在 山西古交矿区设计年产400万t的东曲矿东平硐进行 试验。平硐的掘进断面为20.3m3。掘进机于1986年 6月4日试掘，到1987年9月底共掘进1448m，平均月 进103.4m，最高月进202m，工程质量全部合格，见 表7-25。以后连续施工，总计完成平硐全长 3653.5m的掘进任务。
第四节 岩巷掘进机
第 七 章 巷 道 掘 进
液压系统等组成。国外有的还附有锚杆支护安装装 置。基本结构如图7-105所示，示意图见图7-106。
2.EJ-30型岩巷掘进机的作业循环
（1）工作头对准掘进方向，机器的重量由前、 后支撑承担。工作时，水平支撑靴板由油缸撑在巷 道侧壁上，并将后支撑靴板收回，机器就处在工作 的准备状态。
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实现连续不断地排矸，而且运输能力大于破岩能力， 能充分发挥掘进机的效率。
本机在主机上配备锚杆钻机，在掘进的同时，
可钻锚杆眼与安装锚杆，实现临时支护，在距工作 面20m的地方进行喷射混凝土作业。当采用金属拱 形支架时，该机上配备的环形支架安装机，也可以 在掘进破岩的同时安装支架。上述支护形式，均可 与掘进破岩平行作业，两种支护所用时间均小于掘 进破岩时间，故均不占用循环时间，能充分发挥该 机的效率，实现快速掘进。
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图7-102 S150JA掘进机总图 外形尺寸(m): 9.2×2.9×1.8；截割范围(m):4.8（高）×5.5（宽） ；伸缩量(mm)：550；总重(t):45；卧底深度(mm):300；爬坡能力 :±18°；接地比压力(Mpa):0.14；截割头转速(r/min):46、23；截割 电机(kw):160；液压电机(kw):75；星轮转数(r/min):27；装载能力 (m3/min):3.5；一运链速(m/min):56；行走速度(m/min):0～7.0；油箱 容量(L):500；液压泵：双联变量柱塞泵
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AHMl05、英国MK3型重型悬臂式掘进机共4台。岩巷 掘进设备主要应适应经济截割，f>8以上的岩巷掘 进。目前国内使用的掘进机截割岩石普氏系数仅为， f=6～8，在遇到断层多、地质条件复杂的岩层时， 极易“趴窝”，掘进效率低下。 AHMl05重型掘进机是奥地利奥钢联公司的巷道 掘进设备，已在美国、澳大利亚、南非等国使用。 AHMl05重型掘进机截割功率300kW，适应f=12岩石。 新汶矿业集囝公司于2006年引进1台AHMl05型掘进 机，现在用于龙固矿北区辅助运输大巷的掘进。该
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动和固定支撑推进两大部分，如图7-105、107所示。 这台TBM掘进机在山西“引黄”工程中曾创下日进 113.21m和平均月进1333m的世界纪录。 塔山矿井位于大同煤田中东部，是大同煤矿集 团公司的一个特大型矿井，设计生产能力1500万t ／a。矿井采用平硐开拓方式，布置两条平硐，长 度均为3500m。主平硐担负矿井的运煤任务，半圆 拱断面，净断面为18.43m2，掘进宽度4.88m，净高 4.69m，坡度为22‰的负坡。平硐表土段长度约为 95m，采用混凝土砌碹支护。进入基岩后，围岩岩
第四节 岩巷掘进机
一、掘进机的类型
第 七 章 巷 道 掘 进
掘进机是一种能够同时完成破岩、装岩、运输、 支护、喷雾除尘和调动行走的联合机组，所以也称 为联合掘进机。它具有掘进速度快，掘进巷道稳定， 减少岩石冒落和超挖量，改善劳动条件，减轻劳动 强度等优点。所以，掘进机在与综采工作面配套使 用中发挥着越来越大的作用。
（一）全岩巷重型悬臂式掘进机掘进
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使用重型悬臂式掘进机已有可能在硬岩中取代 凿岩爆破法掘进巷道。由于能准确地控制巷道的设
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计轮廓，减少了对围岩的破坏和超挖量，故能减少 支护工作量，特别是混凝土的消耗显著少于普通法。 另外，掘进速度可提高1～2倍，降低巷道的施工费 用。而且，成本较低的悬臂式掘进机与全断面掘进 机相比，外形尺寸小，运转灵活。 悬臂式掘进机掘进不太长的巷道在经济上较为 合理。重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在 我国还处于试验阶段，截至2006年，新集能源股份 公司、新汶矿业集团、淮南矿业集团及乎顶山煤业 集团公司等企业先后引进了德国WAV33、奥地利
井 巷 工 程
第四节 岩巷掘进机
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世界上第一个采用机械破岩法开挖的大断面岩 石隧道是1963年由罗宾斯公司生产的全断面掘进机 完成的，该隧道位于巴基斯坦境内，掘进直径 11.20m，长4.3km。在昆明应用如图7-101所示。
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图7-101 昆明安宁掌鸠河引水隧洞工程应用的掘进机
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该机掘进巷道质量好，对围岩扰动小，巷道成 型好，超挖量少，围岩稳定，支护费用低。掘进 1448m，优良率占50.8％。 全断面掘进机是由美国罗宾斯(Robins)公司生 产，掘进机由机买部和后配套组成。机头部主要由 刀盘、前护盾、后护盾等部分组成，主要实现截割、 装渣、行走等功能。后配套位于TBM机头部之后， 分为滚动支撑段和轨道平台两部分，主要功能是实 现设备的控制、配电、供水、排水，及矸石的运输 装车等，还有压风机、高压油泵等辅助系统。分移
第 七 章 巷 道 掘 进
作机构在整个工作面上同时切割或滚压破碎煤岩并 连续推进。全断面掘进机掘出的巷道为圆形或拱形。 这种机器功率大、体积大而且笨重，主要用于开凿 洞和铁路隧道，在煤矿井下应用甚少。 二、岩巷掘进机的构造 1.掘进机构造 全断面岩巷掘进机型号较多，图7-104所示为 EJ-30型岩巷掘进机。它是由破岩机构、装运岩石 机构、推进机构、除尘装置、方向控制装置、瓦斯 警报仪、护顶板、机器支撑油缸、司机室、动力及
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图7-106 直径5m全断面掘进机系统示意图 1-刀盘；2-机头架；3-水平支撑板；4-锚杆钻机；5-司机房；6-斜带式输送 机；7-转载机；8-龙门架车；9-激光指向仪；10-环形支架机；11-矿车； 12-电机车
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端的截割头在截割断面时，经过上下左右多次连续 地移动，逐步完成全断面煤岩的破碎，掘进机才向 前推进一段距离。 工作机构的截割头一般是安装在悬臂上，通常 又称为悬臂式掘进机，其对各种复杂矿山地质条件 的适应性很强，也有很大的机动性，所掘巷道断面 面积变化范围较多，可掘出拱形、梯形、矩形断面 的巷道。S150JA掘进机如图7-102、103、104所示。 （2）全断面掘进机 主要用于岩巷掘进，也可用于煤巷掘进。其工
1.根据掘进机所能截割岩石的硬度f值分
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适用于f≤4的煤巷，称为煤巷掘进机；适用于 f≤6的煤或软岩石巷道，称为煤-岩巷掘进机；适
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用于f＞4或研磨性较高的岩石巷道，称为岩巷掘进 机。
2.根据掘进机可掘巷道的断面大小分
可掘巷道断面S＞8㎡，称为大断面掘进机；可 掘巷道断面S＜8㎡，称为小断面掘进机。 3.根据工作机构截割工作面的方式分 部分断面掘进机和全断面掘进机。 （1）部分断面掘进机 主要用于煤与煤-岩巷道掘进，这种掘进机工 作机构仅能同时截割工作面的一部分，工作机构前
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巷道为全岩巷道，巷道断面净宽5.64m，净高4.5m。 从2006年10月开始使用，3个月累计进尺240m，消 耗截齿35把，最高日进尺6m，曾实现15d进尺90m。 截割最硬的岩石为细砂岩，普氏系数，f=10，日进 尺2.4m。试验反映机器的稳定性好，故障点少，遥 控器的使用给操作带来了方便，但存在拱形巷道成 型比较困难和湿式除尘器使用效果不好等问题。
它除尘、方向指示等装置也进入工作状态。
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（3）当推进油缸全部推出时，掘进机前进了1m。 此时刀盘及输送机等停止工作，后支撑放下，水平 支撑收回，推进油缸反向供油即将机身后半部向前 移动，迈进一步。然后开始下一循环。临时支护由 护顶板承担，随后由锚杆安装设备进行支护。 三、岩巷掘进机的应用
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淮南矿业集团引进MK3重型掘进机，具备岩巷 掘进月进尺300m以上的能力。MK3重型掘进机截割 功率250kW，适应f=12的岩石，该机在潘二矿进行
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试验，掘进巷道为半圆拱形，断面5.4m×4.2m，全 岩巷道，岩石为石英砂、钙质砂岩，f=4～5。使用 2.5月，累计进尺300m，最高月进尺180m，截齿消 耗0.5把／m，其中含有一段长10m左右，夹有4m厚 的白砂岩，f=7.2。试验反映配备的断面显示功能 对巷道超挖控制较为实用，但铲板前伸功能作用不 突出，掘进面降尘效果也不理想。