铁路数字移动通信系统的传输干扰性能分析与改善
GSM-R系统中主要干扰的分类

C D M A 2 0 0 0 网络及各家 的 P H S和 E T A C S 系统 , 而根据 国家频率资源 的
划分规定 , 目前 我国运 营商实际 占用的频段情况如下 : 中国移动 : G S M9 0 0:8 8 5 — 9 0 9 MH z上行 9 3 0 — 9 5 4 MHz 下行 ;
目 前 ,对 于工作在 9 0 0 M H z的 G S M 系统来说 , 微波设备及对讲设
备产生 的杂波干扰 、 有线 电视信号放大器漏泄 的杂散信号干扰 、 宽带射
WC D MA 1 9 4 0 MHz 一 1 9 5 5 MH z ( &: 行) 、2 1 3 0 MH z 一 2 1 4 5 MHz ( 下行) 。
铁路 G S M — R 系统 与 G S M 系统工作在 同一频段 , 铁路沿线两 系统 基站 间存在 同、 邻频设 台现象 , 因此在进行两系统的频率规划时 , 必须
系统存在 干扰 ,下文将根据不 同方 面进行 简单 的分析与分类 。 目 前公用无线 网络通信 系统主要 由中国移动通信 的 T D — S C D M A和
1 . 3不可 预 测 信 号 干 扰
G S M9 0 o:9 0 9—9 1 5 MH z 上行 9 5 4 — 9 6 O MH z下行 ;
G S M1 8 0 0:1 7 4 5 — 1 7 5 5 MHz 上行 1 8 4 0 — 1 8 5 0 MHz 下行 ;
PHS: 1 9 0 0 —1 9 2 0MHz;
外部干扰又主要分为 以下几种情况 :强信号干扰 、固定频率干扰 、 不可预测信号干扰和非法信号干扰 。
I . 1强信 号 干 扰
国铁路 系统 中逐 步建 设起一套符合 中国铁路发展 需求 的数字移 动通信
GSM-R移动通信系统的干扰分析及解决方法

GS M—R移 动 通 信 系 统 的 干 扰 分 为 外 部 干 扰 和 内部
干扰 。
2 1 部 干扰 .外 ( )强信 号 干 扰 :这 种 干扰 是指 合 法 的信 号 占 1 用 合 法 的频 率 ,由于 功 率过 强造 成 邻 近 频 段 接 收设
备 阻 塞 。通 过 GS M—R 系统 的 工作 频 段 可 以看 出 ,
系统具 有更高 的可 靠性和 Q S来保障列车 的安全 o 运 行 。因此 ,在 GS M—R移 动通 信 网络 建设 中 应 特
别注 意 解 决 干 扰 问 题 , 以便 G M — S R网 络 更 好地 发
挥作用 。
2GM R S - 移动通信 系统 中常见 的干扰分类
干扰 , 质 上 是 未 按 频 率 分 配 规 定 的 信 号 占据 本 了合 法 信 号 的 频 率 , 成 合 法信 号 无 法 正 常工 作 而 造 形 成 的 。因此 ,在 分 析 GS M—R移 动 通 信 系 统 中 的
干 扰 时 , 先 应 明 确 中 国 铁 路 G M —R系 统 的 合 法 首 S
( ) 固定频率 的干扰 :这种干 扰频 率几乎 不 2
变 ,或 小 范 围抖 动 , 下 行 都 可 能 存 在 。其 干 扰 信 上 号 呈 现 出稳 定 和 频 谱 干 净 的特 性 , 有 固 定频 率 的 具 干 扰 源 工 作 于 G M-R移 动 通 信频 段 。由于 中 国铁 S 路 GS —R 频 段 与 中 国移 动 9 0 HZ增 补频 段 公 M 0M
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Rai y En ie ig l gn ern wa
GSM—R移动通信系统干扰分析及解决方法研究

GSM—R移动通信系统干扰分析及解决方法研究摘要 GSM-R无线铁路调度通信系统是铁路移动通信系统的重要部分,它是由国际铁路联盟与欧洲电信标准组织协商后以GSM Phase 2+做的标准,它是为了满足于铁路应用而开发的一种无线通信技术。
GSM-R技术在应用过程中容易受到外界环境的干扰,为了保证系统具有稳定的质量和数据可靠性,本文就以泗安至杭州铁路电气化改造GSM-R移动通信系统干扰分析及解决方法进行研究分析。
关键词 GSM-R移动通信系统;干扰;解决方法;研究分析引言移动通信系统受到相关外界因素的干扰将会导致无线网络内数据的质量以及传输可靠性下降,所以确保移动通信网络能够正常的运营,外界影响因素变到最小,就需要做相关干扰评估与协调,而这也是移动通信系统建设中的重要工作之一,而这其中就重点包括了对系统还建、扩容等不同影响因素。
在GSM-R系统内,若出现干扰问题,将会导致系统产生误码,同时还导致系统内通话质量,数据传输质量均下降。
如果出现严重干扰,还会造成频谱资源浪费。
GSM-R系统是车辆铁路中专用系统,它与公共通信系统不同,它对可靠性与QOS要求更高,从而保障车辆在运行中都有良好的通信环境。
1 GSM-R干扰因素分类在GSM-R系统下的干扰因素有很多,并且根据干扰的不同可分为网内干扰跟网间干扰两种。
由于泗安至杭州铁路电气化改造工程与宁杭客专基本并线而行,本文对宁杭客专GSM-R电磁环境在泗安至杭州铁路电气化改造工程沿线的覆盖评率和强度进行分析,用于区分路内信号和外界干扰,便于泗安至杭州铁路电气化改造工程GSM-R建设工程进行频率规划及干扰分析[1]。
1.1 外部干扰分析(1)强信号导致的干扰:这种干扰是指不同频段下的信号过强而造成信号干扰,具体说来就是合法信号占用合法信号,而期间由于国强的信号对附近频段接受、发送造成阻塞。
以泗杭线K83+260为例,现场测试结果如下:由K83+260下行段频谱图结合泗杭线K83+260附近既有GSM-R基站配置信息,圖中受干扰的频点为铁路既有基站信号,排除外部干扰信号。
2024年GSMR铁路移动通信

GSMR铁路移动通信GSM-R铁路移动通信:技术特点与发展前景引言一、GSM-R技术特点1.1专用频段GSM-R使用专用频段,避免与其他通信系统干扰,确保铁路通信的稳定性和可靠性。
在全球范围内,GSM-R主要使用900MHz频段,部分国家和地区使用1800MHz频段。
1.2安全性GSM-R采用了加密和认证机制,确保通信内容的安全。
同时,GSM-R还支持列车无线紧急呼叫功能,提高了列车运行的安全性。
1.3系统容量GSM-R系统具有较大的系统容量,可以满足铁路运营中的大量用户需求。
同时,GSM-R支持多用户同时通话,提高了通信效率。
1.4网络覆盖GSM-R系统实现了铁路线路的全覆盖,确保列车在任何位置都能进行通信。
GSM-R支持跨区切换,保证了列车在不同区域之间的通信连续性。
1.5兼容性GSM-R与其他通信系统具有较好的兼容性,可以与其他铁路通信系统(如TETRA、VHF等)进行互联互通,为铁路运营提供更多选择。
二、GSM-R发展历程与应用现状2.1发展历程GSM-R的发展始于20世纪90年代,欧洲铁路通信标准化组织(ERATO)开始研究铁路通信的标准化问题。
1993年,欧洲电信标准协会(ETSI)正式立项研究铁路通信标准。
1997年,ETSI发布了GSM-R标准。
此后,GSM-R在全球范围内得到了广泛的应用和推广。
2.2应用现状目前,GSM-R已经在全球范围内得到了广泛应用,成为铁路通信领域的事实标准。
在欧洲,GSM-R已经成为所有新建设的高速铁路线路的通信系统。
在中国,GSM-R也得到了广泛应用,成为高速铁路、普速铁路和城市轨道交通的主要通信系统。
三、GSM-R未来发展趋势3.1向LTE-R过渡随着4G移动通信技术的发展,GSM-R将逐渐向LTE-R (LongTermEvolution–Rlway)过渡。
LTE-R基于先进的4G技术,具有更高的数据传输速率、更大的系统容量和更好的性能。
目前,欧洲、中国等国家和地区已经开始进行LTE-R的研究和试验。
我国铁路无线移动通信系统的现状PPT课件

探讨铁路无线移动通信系统的发展趋势和 未来发展方向。
提出加强铁路无线移动通信系统建设和管 理的建议。
02
我国铁路无线移动通信系统概述
系统定义与功能
系统定义
铁路无线移动通信系统是专门为铁路运输生产服务的专用无线通信系统,主要 提供列车调度、铁路公务、应急抢险以及旅客服务等移动通信业务。
运营管理模式及流程优化
01
02
03
运营管理模式
采用集中管理、分级负责 的模式,确保系统高效运 行。
流程优化
针对运营管理中的关键环 节,如故障处理、设备巡 检等,进行优化,提高工 作效率。
标准化管理
制定统一的运营管理标准, 确保各项工作规范化、标 准化。
维护保养策略及成本控制
维护保养策略
制定详细的维护保养计划, 包括定期检查、预防性维 护等措施,确保设备处于 良好状态。
当前阶段
目前,我国铁路无线移动通信系统已经形成了以GSM-R系统为主、其他无线通信系统为辅的格局;同时,随着 5G技术的不断成熟和应用,铁路无线移动通信系统正朝着更高速度、更大容量、更低时延的方向发展。
03
关键技术分析
无线通信协议与标准
GSM-R
基于GSM的铁路无线通信系统,满足列 车调度和列车控制等业务需求。
随着高速铁路的快速发展 和智能化铁路建设的推进, 对铁无线移动通信系统 的要求越来越高。
研究铁路无线移动通信系 统的现状和发展趋势,对 于推动我国铁路事业的发 展具有重要意义。
国内外研究现状及发展趋势
国内研究现状
我国铁路无线移动通信系统已经 取得了一定的成果,但在高速铁 路、山区铁路等特殊环境下的应
高速铁路数字移动通信系统

高速铁路数字移动通信系统在当今高速发展的时代,高速铁路成为了人们出行的重要选择。
而在保障高速铁路安全、高效运行的众多技术中,高速铁路数字移动通信系统扮演着至关重要的角色。
高速铁路数字移动通信系统,简单来说,就是为高速铁路量身定制的一套通信解决方案。
它就像是一条无形的信息高速公路,确保列车上的工作人员、控制系统以及乘客之间能够顺畅、快速、准确地进行信息传递。
首先,我们来了解一下为什么高速铁路需要专门的数字移动通信系统。
高速铁路的运行速度极快,这就对通信的实时性和稳定性提出了极高的要求。
传统的移动通信系统在面对高速移动的场景时,往往会出现信号中断、延迟、数据丢失等问题。
想象一下,如果列车驾驶员与调度中心之间的通信出现了故障,无法及时获取前方路况信息或者接收指令,那将会给列车的运行带来极大的安全隐患。
再者,高速铁路上还有大量的设备需要实时监控和控制,比如列车的动力系统、制动系统、车门系统等,这些设备的数据传输也必须稳定可靠。
此外,随着人们对出行体验的要求不断提高,乘客在列车上也希望能够享受到高质量的通信服务,如流畅的上网、视频通话等。
那么,高速铁路数字移动通信系统是如何实现这些功能的呢?它主要由以下几个部分组成:基站系统是其中的重要一环。
在铁路沿线,会设置一系列的基站,这些基站就像一个个接力站,确保列车在高速行驶过程中始终能够接收到稳定的信号。
基站的覆盖范围和信号强度经过精心设计和优化,以适应高速铁路的特殊需求。
核心网则负责对通信数据进行处理和传输。
它就像是一个中央大脑,管理着整个通信网络的资源分配、数据路由等工作,确保信息能够快速、准确地到达目的地。
终端设备包括列车上的车载通信设备以及工作人员和乘客使用的移动终端。
车载通信设备与列车的控制系统紧密相连,能够实时传输列车的运行状态数据,并接收来自外部的指令。
而乘客使用的移动终端则可以通过无线网络接入系统,满足他们的通信和娱乐需求。
为了保证通信的可靠性和安全性,高速铁路数字移动通信系统还采用了一系列先进的技术。
铁路机车无线调车系统中的干扰问题分析

铁路机车无线调车系统中的干扰问题分析摘要:近年来,社会进步迅速,我国的铁路工程建设的发展也有了创新。
调车作业是铁路运输生产重要的组成部分,其安全管理也是影响铁路运输安全的重要环节。
调车作业需要车站室内外跨部门的多工种人员间密切协调配合,具有流程复杂、点多面广、易受天气条件影响等特点,其主要安全风险来源于人员、机车、车辆等移动因素之间的运行协调不畅。
在机车运行控制方面,近年来在全路陆续装备的无线调车机车信号和监控系统(STP)已经实现了防止闯蓝灯、挤道岔、冲撞土挡、越出站界、超速运行等功能,在其他方面目前未形成有效的控制措施。
为有序控制调车作业中移动因素的交互与运行,形成与指挥环节的高效沟通,通过对STP系统扩充,建立车站调车作业综合监控系统,以实现信息实时共享、运行预警与控制,防止调车安全事故发生。
关键词:铁路机车;无线调车系统;干扰问题分析引言铁路机车无线调车系统通过电磁波传送信息,调车系统发射的无线电波在空中传播的过程中,会受到空间中存在的各种电磁能量的干扰,无线调车系统对信息传送的准确性和实时性要求都非常高,严重的干扰将会造成恶劣的后果1总体方案设计铁路车站调车作业综合监控系统对移动因素的有序交互与运行控制,并与指挥环节进行高效沟通。
实现这一目标的基本条件是对移动对象的精确定位,并通过高实时性的无线通信网络进行信息交互,通过信息交互计算各移动对象的防护控制模式,将系统中的各对象动态信息在指挥环节进行集中显示。
系统总体方案设计主要包括以下4个方面。
(1)移动对象精确定位。
站场内的移动对象包括机车、车辆、人员等,从安全防护需求分析,不仅需要精确定位,而且还需要保障定位的实时性。
目前符合这一要求且应用较为成熟的是卫星定位技术。
其中,北斗卫星导航系统是我国着眼于国家安全和经济社会发展需要,自主建设、独立运行的卫星导航系统,在安全、自主、兼容等方面的特点适合应用于铁路。
随着北斗卫星导航系统日趋完备,使用北斗卫星导航系统为核心,同时兼容GPS,GLONASS等全球导航卫星系统,并采用RTK载波相位差分技术以实现更高精度定位。
铁路通信系统中移动通信技术的应用分析

通信网络技术无线通信网络GRIS 节点GSM-R 接口服务器CTC 应用 服务器追踪服务器行调台显示台通信服务器车站自律机车站自律机其他中心 系统GRISCTC 系统BSS机车图2 某全场景的GSM-R 接口服务器测试平台系统 2024年3月25日第41卷第6期129 Telecom Power TechnologyMar. 25, 2024, Vol.41 No.6郭亚昀,等:铁路通信系统中 移动通信技术的应用分析组呼、语音广播以及多级静音等铁路专用业务功能。
GSM-R 系统由网络子系统、基站子系统、运维子系统及终端设备组成。
网络子系统包含移动交换子系统、智能网子系统及通用分组无线子系统等。
具体来说,移动交换子系统负责语音业务的交换连接,智能网子系统实现业务控制逻辑,通用分组无线子系统提供数据业务[2]。
系统使用主从同步机制,不同节点设备从高精度的时钟同步设备后台智能传输服务(Background Intelligent Transfer Service ,BITS )获取精确的时钟信号。
基站子系统的基站控制器(Base Station Controller ,BSC )则从移动交换中心(Mobile Switching Center ,MSC )获取同步时钟。
GSM-R 的频段规划上行频带为885~889 MHz ,下行频带为930~934 MHz ,可以实现不同地域和运营商之间的互操作,每个语音信道的带宽为200 kHz 。
GSM-R 技术在多个方面改进了铁路通信。
第一,实现了语音组呼和语音广播功能,允许一个呼叫者与一个组内的多个用户同时通话,有效支持列车调度通信和运维通信。
语音组呼可以实现16人同时通话,语音广播可以向多个小区内的所有用户广播语音信息。
第二,可以以2 400 b/s 的速率传输车次信息、列车停止信号等关键数据,提高运输安全性。
第三,为调度员下达书面调度命令提供无线传输通道,调度命令数据传输速率可达9 600 b/s 。
铁路GSM-R系统与公众移动通信系统干扰分析研究

. 一—
I
l — j ຫໍສະໝຸດ 进 行 计 算 。 对 于 基 站 间 的 干 扰 分 析 我 们 使 用 确 定 性 的 分 析 方 法 进 行 分
8
L
7
析 ,即从干扰源 的功率 出发 减去 中 间的一切损耗 计算 出被 干扰基站 的
图2 C MA系统对G M-R D S 的干扰
2 C MA 统 对G M- 系 统 的 干 扰 D 系 S R
2 1使用频 率 .
国 内 cD A系 统 使 用 频 率 是 上 行 8 ~8 5 .下 行 8 0 ~ M 2 MHZ 3 MHZ 5 7 MHZ
8MH 。而 铁 路G M— 系统 使 用 频 率是 上 行 8 5 H 8 9 H 下 行 90 z S R 8 M z 8M z 3MH ~ 究 和 分 析 给 出 了 系 统 间 不 出现 干 扰 80 z
L。 c 。 D 发 射 信 号 的 馈线 损 耗 a 为C MA D
允许 接收 的杂 散 功 率 :
PD 。。 ̄C MA c D 基站 的杂散 。
功率 :
L 。 G M— 接 收 信 号 的 馈 线 损耗 , 为 S R
G 表 示 两 天 线 的 增益 ( 当两 天 线 正 对 时取 1d i =3d i 当两 天线 平 B ×2 4 B , 7
C MA 射 频 带 的 抑 制 为7 B 表 1 互 调 干扰 的指 标 要 求 。 D 发 d。 为
表 1 互 调 干 扰 的指 标 要 求
两 系统 基 站 天 线 C MA 射 总 的发 射 G D 发 G M 双 工 器 在C M G M 接 收 的 互 调 两 系 统 天线 问所 需 S R D A S R
铁路通信信号传输安全问题分析

铁路通信信号传输安全问题分析【摘要】随着我国社会经济的快速发展,中国铁路目前正处于“走出去”的时代背景中,随之而来的网络病毒和网络攻击层出不穷,给中国高铁信号系统信息安全带来很大挑战。
本文对铁路通信信号传输安全问题进行了详细探讨、分析,最后对铁路通信信号系统的信息安全防护提出一些建议。
【关键词】通信信号、传输、安全1 引言作为铁路核心技术之一的铁路信号系统集计算机技术、现代控制技术、通信技术于一体,是保障行车安全、提高运输效率的关键技术装备,我国铁路信号系统主要包含列车运行控制系统(CTCS,简称列控系统)、分散自律调度集中(CTC)系统、计算机联锁系统(CBI)以及相应的监测系统,其中前三个系统直接与行车相关联。
由于以往的传统铁路信号系统中的运行速度较低,所以通信信号系统并不能与信息系统相互连接,这些信息都需要借助铁路信号系统来实现远距离的快速传送,二者如果相互独立则不能满足现代铁路信号系统这一需求。
2.铁路通信信号传输技术应用2.1 SDH传输技术SDH传输方式是一种新的数字传输理念。
它可以实现网络管理的效率,实时监测,动态网络维护,不同厂商设备的互通功能,可以大大提高使用率的网络资源,降低管理成本和维护成本,实现灵活、可靠、高效的网络操作和维护,它是当今世界信息传输技术的发展应用热,光网络近年来已被广泛应用于广播电视领域,光传输方案在微波传输,卫星传输,电缆传输和许多其他的方法和优势,占有重要的地位,现已成为节目传输网的主要传输手段。
3.2 WDM传输技术WDM(或DWDM)是在光纤上同时传输不同波长信号的技术。
其主要过程是将各种波长的信号用光发射机发送后,复用在一根光纤上,在节点处再对耦合的信号进行解复用。
WDM(或DWDM)系统在信号的上下上既可以使用ADM、DXC,也可以使用全光的OADM和OXC,WDM(或DWDM)是基于光层上的复用,它和SDH在电层上的复用有着很大的区别。
同时,通过OADM进行光信号的直接上下,无需经过O/E转换,而拥有EDFA的WDM f或DWDM)可以进行较长距离的光传输而不需要光中继。
铁路通信系统中GSM-R网络干扰问题分析与解决策略

14AUTO TIMEFRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨1 引言GSM-R (GSM-Railway )网络是专为铁路通信而设计的无线通信网络,用于列车调度、列车控制、列车运行监控等关键应用。
然而,GSM-R 网络在运行过程中容易受到各种干扰,如其他无线通信系统、电磁波辐射设备、自然环境因素等,这些干扰可能导致通信质量下降、通信中断等问题,对铁路安全运行产生重要影响。
因此,研究GSM-R 网络干扰问题的解决策略,对于保障铁路通信系统安全稳定运行具有重要意义。
2 GSM-R 网络的概述2.1 GSM-R 网络的定义GSM-R 网络是一种专用的移动通信网络,主要用于铁路通信。
它是在GSM 技术的基础上进行优化和改进,以适应铁路运营的特殊需求。
GSM-R 网络采用TDMA 技术,能够提辛纬中铁第五勘察设计院集团有限公司郑州院 河南省郑州市 450000摘 要: 铁路通信系统中的GSM-R 网络是实现列车运行控制和信息传输的重要通信网络。
然而,GSM-R 网络常常受到各种干扰影响,从而影响其通信质量和稳定性。
本文对GSM-R 网络进行了一定论述,在此基础上,进一步分析了GSM-R 网络存在的干扰问题,并结合GSM-R 网络干扰的特点,提出了具有一定针对性的解决策略,有助于降低铁路通信系统中的GSM-R 网络干扰问题,进而为铁路通信系统的正常运行提供可靠保障。
关键词:铁路 通信系统 GSM-R 网络干扰Analysis of GSM-R Network Interference Problem in Railway Communication System and the Resolution PolicyXin WeiAbstract :T he GSM-R network in the railway communication system is an important communication network to realize train operation control and information transmission. However, GSM-R networks are often affected by various interferences, which affect their communication quality and stability. On this basis, the interference problems of GSM-R networks are further analyzed in this paper, and combined with the characteristics of GSM-R network interference, certain targeted solutions are proposed, which are helpful to reduce the interference problems of GSM-R networks in railway communication systems. And then the article provides reliable guarantees for the normal operation of railway communication systems.Key words :r ailway, communication system, GSM-R, network interference 铁路通信系统中GSM-R 网络干扰问题分析与解决策略供高质量的语音通信和数据传输服务,具有覆盖范围广、信道资源共享、安全可靠等特点。
公用移动通信铁路共建时的干扰及隔离度分析

1 引 言
随着 我 国铁 路 的 不断 飞速 发展 和广 大 旅客 对
公众 移动 通信 的需 求 , 中 国移 动 、 电信 和 联通 均 已考 虑将 不 同制式 的 公用 移动 通信 信 号 引入覆 盖 铁 路全 线 。 同时 ,根据 铁 道部 的相 关要 求 ,在 充 分保 障开 通后 行车 安全 的前提 下 ,在 设计 中可 以
表1
W DA CM
12 —9 0 ( ) 9 0 18 U
21 0 2 7 ( 1 — l 0 D)
铁 路移 动 通 信 共建 系统 频段 分 配和 技 术 特点 对 照表
移 动 G M 0 联 通 G M 0 S90 S 90 C M 2 0 DA00
-
T —C M D SD A
3 多系统 共址时的干扰及 隔离度分析
31 干扰模 型 .
共 址基 站 间 的干扰 主 要分 为三 部分 :杂 散干
扰 、 阻塞干 扰 和互 调干 扰 , 见 图 1 详 。
图 1 干 扰模 型 示意 图
《 学技 术通讯 科
总第 1 4 4期
2 0. 0 94
公 用移 动通信 铁路 共建 时 的干扰及 隔 离度分 析
变 差 ,从而 降低接 收机 的灵敏 度 。考虑 杂散 干扰 的隔离 度按 以下 公式进行 计算 :
E =P — t N一 一 0 o ( A/ B ) 1 lg W W ( ) 1
其 中 ,N一 为被 干扰 系统 能容 忍 的杂散 上 限
(B ; d m) P 为干 扰基 站 天线连 接处 输 出的杂 散辐
() 1 杂散干 扰分 析与基 站 带外发 射有 关 , 这 是 接收 方 自身无法 克服 的 。发射机 的杂 散辐
GSM-R网络中同频干扰检测与分析

GSM-R网络中同频干扰检测与分析摘要:GSM-R移动通信是一种用于铁路业的专用的移动应用方案。
它的特点是在一个全球性的范围内部署同一类型的技术,以提供移动语音和数据通信服务。
然而,GSM-R网络中存在着同频干扰(CPI)问题,这可能会导致系统中断、无法完成指定功能,以及服务失败等问题。
本文重点介绍了GSM-R网络中的CPI检测与分析的技术方法,包括基站端的检测和手机端的检测。
首先,介绍了在基站端检测和分析同频干扰的几种实施方式,包括探测和分析CPI报告,通过信道探测量检测和分析CPI,以及使用小频带和多输入多输出信号处理等。
此外,本文还介绍了CPI检测和分析在手机端的技术实现,包括利用差分信号检测和分析数据,以及通过设备状态报告检测和分析信号。
最后,本文提出了相应的几种处理技术,使GSM-R网络能够更好地应对CPI的影响。
关键词:GSM-R,同频干扰,检测,分析,处理正文:GSM-R(Global System for Mobile Communications - Railway)移动通信是一种用于铁路业的专用的移动应用方案。
它的特点是在一个全球性的范围内部署同一类型的技术,以提供移动语音和数据通信服务。
然而,这样一个大规模,高效的全球网络系统也存在着很多挑战,其中最显著的是同频干扰(CPI)问题。
CPI是指当多个用户共享同一个信道时,发射在该信道上的信号会引起干扰,从而影响其他用户的接收信号,在严重的情况下可能会导致系统中断,无法完成指定功能,以及服务失败等问题。
因此,有效的检测和分析CPI,以及有效的处理它们对GSM-R网络的可靠性和安全性来说至关重要。
本文重点介绍了GSM-R网络中的CPI检测与分析的技术方法,包括基站端的检测和手机端的检测。
首先,介绍了在基站端检测和分析CPI的几种实施方式,包括探测和分析CPI报告,通过信道探测量检测和分析CPI,以及使用小频带和MIMO信号处理等。
GSM-R干扰因素分析

能 ,适用于铁路通信特别是铁路 专用调度通信 。G M— S R
能提 供 无 线 列 调 、编 组 调 车 通 信 、 区段 养护 维 修 作 业 通
( )G M 扰 2 S 干
中国移 动G M系 统 和GS R 统按 地 域 共 用 - ;段 S M- 系 J \
信 、 应 急 通 信 、 隧 道 通 信 等 通 信 功 能 ,可 为列 车 自动 控 频率 , 并且GS R M— 系统是建立在G M平 台上 的。根据规 S 制 与 检 测 信 息 提 供 数 据 传 输 通 道 ,还 能 提 供 列 车 自动 寻 定 在 直 辖 市 和 省 会 城 市 ,GS R M- 系统 的覆 盖 范 围应 小 址和旅客服务。 于 铁 路 两 侧 各 2 其 他 地 区应 小 于 铁 路 两侧 各 6 . k m, k 如 m
主从 同步 方 式 .G M R 输 系统 指 的 是 为G M— 系 统 各 S —传 S R
( )非 法 干 扰 3
除 了 以 上 干 扰 外 . 路 两 侧 还 有 一 些 不 可 知 的非 法 铁 运 营 基 站 或 大 功 率 天 线 的 存 在 , 这 些 天 线 发 射 出 的信 当
子 系统 之 间的 连 接提 供 通 道 的数 字 传 输 系 统 。
2 干 扰 分 析 .
提 升 G M— 铁 路 专 用 数字 移 动 通 信 系 统 的 安全 性和 S R 业 务 的可 靠 性 ,这 是 确 保 高 速铁 路 安 全 运 行 的 关 键 。 因
号 频率 落 在 G M-R 统 的 通 带 内且 幅 值 达 到 一 定 值 时 , S 系 就 会 干 扰 G M— 系统 。 S R
GS M-R 统 是 专 门 为 铁 路 通 信 设 计 的 综 合 专 用 数 是 . M 系统 没 有 采 用 扩 频 技术 . 系 GS -R 因此 只 要CD MA系统 字 移 动 通 信 系统 。 它在 G M h S 2的 规 范协 议 高级 语 的带 外 信 号 落 在GS - 通 带 范 围 内且 幅值 达 到 一 定 值 , S P a e M R 音 呼 叫 功 能 ( 组 呼 、广 播 呼 叫 、 多优 先 级 抢 占和 强 拆 就 会 干 扰 G M- 接 收 机 接 收 的 有 用信 号 , 致GS R 如 S R 导 M- 接 业 务 )的 基 础 上 .加 入 了基 于 位 置 寻 址 和 功 能 寻 址 等 功 收信噪比下降 i S R 影gG M— 的通话质量 。  ̄
高速铁路通信信号的抗干扰与防护技术研究

高速铁路通信信号的抗干扰与防护技术研究引言:随着高速铁路的迅猛发展,通信信号的稳定传输成为保障运行安全与效率的重要问题。
然而,高速铁路环境的复杂性和电磁干扰的存在给信号的传输带来了巨大的挑战。
因此,研究高速铁路通信信号的抗干扰与防护技术显得尤为重要。
一、高速铁路通信信号的干扰现象分析高速铁路通信系统存在多种干扰现象,主要包括电力线干扰、无线电频段干扰、轨道电路噪声干扰等。
这些干扰现象给信号的传输造成了严重的影响,导致通信质量下降和通信断线等问题。
1. 电力线干扰电力线干扰是高速铁路通信系统中常见的干扰源之一。
高速列车运行时,会通过地面的电力线产生辐射磁场和电场,这些电磁场会对通信信号的传输造成严重的干扰。
尤其在高速列车通过供电站、变电站等地区时,电力线干扰尤为明显。
2. 无线电频段干扰在高速铁路周边的无线电频段,例如移动通信、卫星通信等频段中,存在大量的无线电设备,这些设备会对高速铁路通信信号的传输造成干扰。
尤其在高铁线路沿线人口密集区域,频谱资源的竞争更加激烈,干扰问题更为突出。
3. 轨道电路噪声干扰轨道电路是高速铁路列车牵引和制动等设备的控制系统,其信号传输频率较高。
然而,由于环境干扰或设备老化等原因,轨道电路容易受到电磁噪声的影响,使通信信号的传输受到干扰,甚至出现误操作的情况。
二、高速铁路通信信号的抗干扰技术研究为保证高速铁路通信信号的稳定传输,需采取一系列抗干扰技术措施。
以下列举了一些常见的高速铁路通信信号的抗干扰技术研究内容:1. 信号调制技术信号调制是通过改变信号的调制方式和参数来增加信号传输的抗干扰能力。
在高速铁路通信系统中,采用高阶调制技术(例如,16QAM、64QAM等)来提高信号的传输速率和抗干扰能力,以应对频段干扰。
2. 天线设计与优化天线是高速铁路通信系统中重要的组成部分,天线的设计与优化能够提高信号的接收和发射能力,增强通信系统的抗干扰能力。
研究人员通过优化天线的结构和指向性,减少与其他频段的干扰,提高信号接收的信噪比。
铁路通信传输系统的组网与优化技术

Telecom Power Technology通信网络技术铁路通信传输系统的组网与优化技术傅勇(中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司,湖北通过对铁路通信传输系统功能的描述,介绍了同步数字体系(Synchronous Digital Hierarchy,SDH)和光传送网(Optical Transport Network,OTN)的特点,以及在传输网中的应用和优化原则。
结合铁路传输系统的三层网络结构,从保障业务的安全性方面,分别介绍了骨干层、汇聚层和接入层传输系统的网络组网、设置原则,探讨了网络优化技术,并介绍了传输系统使用的光纤光缆及电源的应用原则与优化内容。
铁路通信传输系统;同步数字体系(SDH);光传送网(OTN)Networking and Optimization Technology of Railway CommunicationTransmission SystemFU Yong(China Railway Wuhan Electrification Bureau Group First Engineering Co., Ltd., Wuhanof railway communicationSynchronous Digital Hierarchy(SDH) and Optical Transport Network(OTN) technologies, as well as their application 2023年7月10日第40卷第13期· 177 ·Telecom Power TechnologyJul. 10, 2023, Vol.40 No.13傅 勇:铁路通信传输系统的 组网与优化技术速率,接入层采用SDH 的2.5 Gb/s 或622 Mb/s 速率,其中业务量较大的站场、车站等采用2.5 Gb/s 速率,业务量较小的区间采用622 Mb/s 速率。
GSM-R移动通信系统干扰分析及其应用

因素的影 响 , 以 及 GS M —R 通 信 系 统 网 络 中 设 备 本
身 的非线 性 、 设 备 故 障 等 因素 的 影 响 , 造 成 同频 、 邻 频 等于扰 , 影 响 GS M —R 通 信 系 统 业 务 应 用 质 量 和 网络性 能指标 。因此 , 解 决 干 扰 问题 是 维 护 的重要 作 用 。 以 下 笔 者 结 合 呼 和 浩 特 铁 路 局 GS M —R 实 际应用情 况 对频率 干扰 及频 率规 划作 简单 的分析 。 1 G S M —R 系 统 在 呼 和 浩 特 局 的 应 用 情 况 呼 和 浩 特 铁 路 局 的无 线 通 信 发 展 可 分 为 3个 阶 段 : ①1 5 0 MHz模 拟 无 线 通 信 系 统 ; ②4 5 0 MHz无 线 列 调数 字通信 系 统 ; ③ GS M —R 铁 路 专 用 数 字 移 动 通 信系统 。这是一 个 从 模 拟 量 到数 字 化 , 从 单 一 实 现 无 线 通 信 的 基 本 功 能 到 铁 路 多业 务 并 行 传 输 的 发
2 0 1 3年 2月
内 蒙 占 科 技 与 经 济
I n n e r Mo ng o l i a S c i e n c e Te c h n o l o g y & Ee o n o my
Fe b u r a r y 2 01 3
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展 过程 。
同 频 干 扰 广 义 上 是 指 干 扰 源 的 频 率 恰 好 与正 常 信 号 频率相 同的干扰 信 号 , 主要 分 为 MS与 B T S的 信 号 同频 干 扰 两 种 。GS M —R 系 统 中 的 无 线 电 波 传 播 过
G S M-R直放站引起的多径时延扩展问题分析与解决

研究探讨纤直放站是GSM系统基站与移动台之间的中继转发器,属于同频放大设备,在无线通信传输过程中起到增强射频信号的作用,广泛应用在GSM-R线路中隧道、山区、路堑等地形环境。
随着我国铁路的快速发展,越来越多的高铁线路纵横交错,GSM-R网络在铁路线路上的覆盖情况也越来越复杂。
另外,由于目前使用光纤直放站的方式延续了过去模拟直放站的用法,在GSM-R数字无线通信系统中,光纤直放站给列控系统实际应用和网络优化带来许多问题。
在此针对光纤直放站引起的多径时延所带来的信号干扰进行探讨。
1 基本概念1.1 TA值定时提前量(Time Advanced,TA)是指GSM-R系统的移动台信号到达基站的实际时间和假设该移动台与基站距离为0时移动台信号到达基站的时间差值。
基站根据“基站—移动台—基站”环形路径损耗进行计算。
基站对移动台信号到达的时间进行监控,根据到达时间的变化在下行的慢速随路控制信道(SACCH)系统消息上每2 s向移动台发出时间调整指令,即TA的取值。
移动台将其发送时间提前TA,从而补偿移动台与基站之间的传输损耗,并使不同移动台的信号到达基站的时间保持同步,该过程就是自适应帧同步[1]。
TA是实现自适应帧同步的重要参数,同时还可用于计算移动台与基站之间的绝对距离。
TA值为[0,63]的整数,每增加一个步长,表示基站与移动台之间的距离增加约0.55 km。
移动台与基站的绝对距离范围为0~35 km。
1.2 多径时延扩展在无线传播环境中,发射机发射的信号经空间传播后,到达接收机天线的信号不来自于单一路径,而是众多反射波的合成。
在频域上各个路径的反射波到达天线时间不同,相位也不同。
不同相位的多个信号到达接收机后相互迭加,同相迭加则增强,反相迭GSM-R直放站引起的多径时延扩展问题分析与解决邢小琴(中国铁道科学研究院 基础设施检测研究所,北京 100081)摘 要:针对GSM-R网络中直放站使用导致的多径时延扩展问题,阐述多径时延扩展原理,分析多径时延扩展给CTCS-3列控系统应用带来的影响,并提出降低、消除直放站引起的多径时延扩展的应对措施。
高速铁路通信系统的设计与优化

高速铁路通信系统的设计与优化随着社会的发展和科技的进步,高速铁路已成为人们日常出行的重要方式之一。
高速铁路的快速、安全、舒适运行离不开高效可靠的通信系统。
通信系统就像是高速铁路的“神经中枢”,负责列车运行控制、旅客信息服务、应急指挥等关键任务。
因此,高速铁路通信系统的设计与优化至关重要。
高速铁路通信系统具有一些独特的特点和要求。
首先,它需要满足高速移动环境下的通信需求,保证信号的稳定和连续覆盖。
在时速数百公里的列车上,通信信号容易受到多普勒频移、快速衰落等因素的影响,这对通信系统的抗干扰能力和切换性能提出了很高的要求。
其次,通信系统需要具备高可靠性和低时延,以确保列车运行控制指令的准确及时传输,保障行车安全。
此外,还需要为旅客提供多样化的信息服务,如实时的列车位置、速度、到站时间等,满足旅客的出行需求。
在高速铁路通信系统的设计中,首先要考虑的是网络架构的选择。
目前,常用的网络架构包括 GSMR(铁路全球移动通信系统)和 LTER (长期演进铁路通信系统)。
GSMR 是一种基于 GSM 技术的铁路专用通信系统,在过去的高速铁路中得到了广泛应用。
它具有成熟可靠、覆盖范围广等优点,但在数据传输速率和频谱效率方面存在一定的局限性。
LTER 则是基于 LTE 技术的新一代铁路通信系统,具有更高的数据传输速率、更低的时延和更好的频谱效率,能够更好地支持高速铁路的发展需求。
在实际设计中,需要根据铁路线路的特点、运营需求和投资预算等因素,综合选择合适的网络架构。
基站布局是高速铁路通信系统设计的另一个关键环节。
为了实现信号的连续覆盖,需要在铁路沿线合理设置基站。
基站的间距、高度、发射功率等参数都需要经过精心计算和优化。
在平原地区,基站间距可以相对较大;而在山区、隧道等复杂地形环境中,则需要加密基站布置,以保证信号的强度和质量。
同时,还需要考虑基站与铁路线路的相对位置,尽量减少信号的遮挡和反射。
天线的选择和安装也对通信系统性能有着重要影响。
基于GSM-R的铁路移动通信频谱特性及干扰分析

I nternet Communication互联网+通信随着我国高速铁路建设的不断发展,对于GSM-R 网络基站的需求也日益增长。
然而,由于各种干扰因素的存在,GSM-R通信网络的正常运行受到了一定程度的影响。
因此,如何有效地处理干扰问题,提高通信系统的稳定性和实时性,成为无线电管理部门亟须解决的重要问题。
本文旨在通过对GSM-R铁路通信系统的频谱特性进行分析,探讨干扰源对通信系统传输性能的影响,并提出相应的抗干扰措施。
首先,需要了解GSM-R网络基站的需求量与高速铁路建设规模的关系,以及干扰对通信质量的影响。
其次,将分析各种干扰源对GSM-R 通信系统的干扰特点,并针对不同的干扰源提出相应的处理方法。
最后,总结所提出的抗干扰措施,并展望未来在这一领域的研究方向。
一、研究背景及现状综合来看,GSM-R铁路移动通信系统在目前国内外的高速和普速铁路中广泛使用,并在国内外主流的铁路移动通信平台中发挥主要作用。
相比传统的铁路移动通信技术,GSM-R能够以面向乘客的形式,帮助乘客通过铁路移动通信系统接入互联网,提供更稳定、可靠和高速的通信服务。
随着我国无线电技术的快速发展,铁路沿线电磁环境也越来越复杂,给通信系统带来了一定程度的干扰。
同时,随着各类无线通信设备的增多,铁路通信干扰问题也日益严重[1]。
目前,GSM-R铁路移动通信中的干扰源主要包括CDMA带外干扰、GSM互调干扰、高斯白噪声以及其他同频和邻频干扰。
这些干扰源严重影响了列车通信质量,如果处理不当,将对列车运行的安全性造成严重破坏。
自2009年以来,随着高速铁路运行速度的提升,高铁逐渐成为人们出行的首选交通工具。
在铁路安全领域中,高铁的安全运行也成为各铁路部门和单位关注的重点。
通信调度是安全运行的重要环节之一[1]。
目前,国内外的研究主要着重于GSM-R铁路移动通信系统的干扰源问题,而对于频谱特性方面的研究较少。
本文针对移动通信中的干扰源问题进行了研究,并对铁路沿线的特定环境进行了抗干扰分析。
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第33卷第7期铁 道 学 报Vol.33 No.72 0 1 1年7月JOURNAL OF THE CHINA RAILWAY SOCIETY July 2011文章编号:1001-8360(2011)07-0038-06铁路数字移动通信系统的传输干扰性能分析与改善林思雨, 钟章队, 艾 渤(北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京 100044)摘 要:传输干扰率是铁路数字移动通信系统的服务质量指标中重要的一项,其描述铁路数字移动通信系统误码性能对列车控制信息传输的影响程度。
在介绍铁路数字移动通信系统传输干扰基本概念的基础上,分析影响铁路数字移动通信系统传输干扰性能的重要因素,包括列车控制系统信息传输特性、列车控制系统链路层数据传输协议、通信系统越区切换等。
基于列车运行速度与传输干扰间的关系,提出采用分布式天线扩大小区覆盖范围的方案,降低数据传输与越区切换发生的碰撞概率,以改善传输干扰性能。
通过对分布式天线系统覆盖范围以及对其同频干扰、载波干扰比等性能指标的理论分析,证明了分布式天线覆盖方案可以有效地扩大广义小区的覆盖面积以改善铁路数字移动通信系统传输干扰性能。
关键词:高速铁路;铁路数字移动通信系统;服务质量;传输干扰;分布式天线中图分类号:TN929.5;U285.21 文献标志码:A doi:10.3969/j.issn.1001-8360.2011.07.007Analysis and Improvement of on Transmission InterferencePerformance of Railway Digital Mobile Communication SystemLIN Si-yu, ZHONG Zhang-dui, AI Bo(State Key Laboratory of Rail Traffic Control and Safety,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China)Abstract:Transmission interference is the important one of the quality of service(QoS)of the railway digitalmobile communication system indice,which describes the influence of the bit error of the GSM-R system ontrain control message transmission.The concept of transmission interference of the railway digital mobile com-munication system is introduced.Then,the factors that influence transmission interference of the railway dig-ital mobile communication system are analyzed,which include the characteristics of train control messagetransmission,data transmission protocol in the MAC layer and handover of the the communication system.The scheme of the cell coverage area expanded by the distributed antennas system is proposed on the basis ofthe relationship between the train movement speed and transmission interference performance.This scheme canreduce the collision probability between data transmission and handover improve performance of the co-channelinterference and carrier interference ratio.Effectiveness of the proposed scheme is verified by theoretical analy-sis.Key words:high-speed railway;railway digital mobile communication system;QoS;transmission interference;distributed antennas system 随着列车运行速度的提高,无线通信信号多普勒频移将增大、相干时间减少、电平交叉率变快、越区切换发生频繁,这些变化将对承载列车运行控制信息(简收稿日期:2009-06-10;修回日期:2009-12-30基金项目:国家自然科学基金资助项目(60830001);国家重点实验室重点课题(RCS2008ZZ006)北京交通大学优秀博士生科技创新基金资助项目(141059522)。
作者简介:林思雨(1984—),男,北京人,博士研究生。
E-mail:07111017@bjtu.edu.cn称列控信息)传输的铁路数字移动通信系统GSM-R产生不利影响。
服务质量是GSM-R系统性能在业务上的具体体现,直接影响用户满意程度。
目前对GSM-R系统用于列控信息传输业务的服务质量(QoS)研究还停留在测试方法以及应用分析上[1-2],QoS指标要求也是根据工程经验结合一定理论分析而制定[3]。
随着列车运行速度的提高,当前我国GSM-R系统如何满足列控信息高效可靠传输的要求成为亟待解决的问题,而传输干扰作为一项保证列控信息可靠有效传输的重要指标,尚需专门研究。
本文在对传输干扰基本概念分析的基础上,指出影响GSM-R系统传输干扰性能的主要因素,包括越区切换频率、越区切换时间、列车运行控制系统消息传输协议等。
基于这些因素对传输干扰指标的影响,提出采用分布式天线方案对铁路沿线进行无线信号覆盖,以改善高速条件下GSM-R系统传输干扰性能,探讨通过分布式天线覆盖的方式降低传输干扰的可行性,并对该覆盖方式下GSM-R系统同频干扰以及载波干扰比等性能指标进行理论分析。
1 GSM-R系统传输干扰GSM-R系统服务质量指标体系由电路域语音业务QoS指标、电路域列车控制类数据业务QoS指标和分组域数据业务QoS指标3部分组成。
其中电路域列车控制类数据业务的QoS要求[4]如表1所示。
其中传输干扰性能指标仅在电路域列车控制类数据业务中进行定义。
表1 GSM-R网络列车控制类数据业务QoS指标服务质量项目指标值连接建立时延/s<8.5(概率95%),≤10(概率100%)连接建立失败概率<10-2最大端到端传输时延/s≤0.5(概率99%)连接丢失速率/(次·h-1)≤10-2传输干扰周期TTI/s<0.8(概率95%),<1(概率99%)传输无差错时间TREC/s>20(概率95%),>7(概率99%)网络注册时延/s≤30(概率95%),≤35(概率99%),≤40(概率100%) 传输干扰用于描述GSM-R系统误码性能对列控信息传输的影响,采用传输干扰率指标进行量化表示。
传输干扰率指标由两个参数组成,分别是传输干扰周期TTI和传输无差错周期TREC。
一个传输干扰周期指通信连接正常情况下,30字节列控信息无法正确传输的一段时间。
如果车载设备接收到的列控信息中出现误码或发现丢包,则传输干扰发生。
传输干扰周期之后必须要有一段时间将列控信息准确无误地发送给车载设备,这段时间称为传输无差错周期或传输恢复周期。
图1所示为信道状态与帧传输的关系。
传输干扰不仅与无线信道状态有关,而且与数据帧长度有关。
情况A表示数据帧早于传输干扰周期开始发送;情况B表示无差错传输时间不足以发送数据帧;情况C表示无数据帧发送;情况D表示数据帧传输晚于传输干扰周期结束。
传输干扰传输恢复正常传输正确帧帧状态误帧正确信道状态错误A B C D图1信道状态与帧传输状态的关系2 影响传输干扰的主要因素GSM-R系统传输干扰性能与列控系统的安全性和可靠性关系紧密。
掌握影响GSM-R系统传输干扰的主要因素对于改善通信系统性能、保证列车高速安全运行具有重要作用。
2.1 GSM-R系统对传输干扰指标要求GSM-R系统的传输干扰指标是根据列控系统服务质量要求结合GSM-R系统本身特性制定的。
在分析影响传输干扰主要因素前,需要说明GSM-R系统传输干扰要求的制定方法[4]。
文献[4]定义传输干扰的最差情况是越区切换伴随着强占业务同时进行。
在低优先级呼叫被强占过程中,数据传输将在切换后的小区内继续进行,此时当前小区的服务质量会越来越差,切换后小区的质量将越来越好,如图2所示。
完成整个过程需要约900ms的时间,即强拆呼叫释放时延(约为600ms)加上切换时延(约为300ms)。
但强拆呼叫释放时间以及切换时延都是统计平均值,为满足统计特性,要求TTI<0.8s(概率为95%)和TTI<1s(概率为99%)。
传输干扰周期正确错误信道状态切换请求切换强占时间图2越区切换造成传输干扰过程传输无差错周期TREC是在传输干扰周期后用来重新发送错误的和等待传输的数据分组。
最小传输无差错周期TREC必须保证至少一个完整列控信息传输完毕。
列控信息一般长度为250字节到500字节,传输500字节大约需要7s的无差错传输时间。
最大可能的传输无差错时间是从正常切换到当前小区至下一次正常越区切换开始的时间间隔。
假设列车速度为360km/h,小区直径一般大于2km,那么发生切换的时间间隔约为20s。
因此要求TREC>20s(概率为95%),TREC>7s(概率为99%)。
2.2 列控系统特性对传输干扰的影响传输干扰由多种因素造成,列控系统特性对于传93第7期铁路数字移动通信系统的传输干扰性能分析与改善输干扰的影响主要体现在列控信息传输过程中发生越区切换的概率(简称为碰撞概率)上,如图3所示。
(b)消息传输与越区切换发生碰撞越区切换时间;信息安全传输区间。
信息安全传输时间消息传输时间(a)消息传输未发生碰撞信息安全传输时间消息传输时间消息传输时间图3数据传输与越区切换发生碰撞图3(a)中表示消息传输在越区切换间隔时间内完成,没有碰撞发生。