压力角α的计算公式
任意圆上的压力角计算公式
任意圆上的压力角计算公式英文回答：The angle of pressure between two surfaces in contact is the angle between the normal force and the reaction force. In the case of a circular surface, the angle of pressure is also known as the contact angle.The angle of pressure can be calculated using the following formula:θ = tan^-1(μ N / F)。
where:θ is the angle of pressure.μ is the coefficient of friction between the two surfaces.N is the normal force.F is the reaction force.The coefficient of friction is a dimensionless quantity that represents the resistance to motion between two surfaces. The normal force is the force that presses the two surfaces together. The reaction force is the force that opposes the normal force.The angle of pressure is important because it determines the direction of the force that is transmitted between the two surfaces. For example, if the angle of pressure is zero, then the force is transmitted directly through the center of the circle. If the angle of pressure is not zero, then the force is transmitted at an angle to the center of the circle.中文回答：在任意圆形表面上，压力角是指接触面法线与反作用力之间的夹角。
基圆压力角计算公式
基圆压力角计算公式基圆压力角是机械原理中一个比较重要的概念，它在机械设计和传动系统的分析中有着广泛的应用。
那啥是基圆压力角呢？咱先别着急，听我慢慢给您唠唠。
咱先来说说这个基圆压力角的计算公式。
基圆压力角的计算公式是：α = arccos(rb / r) 。
这里的α就是基圆压力角，rb 表示基圆半径，r 表示节圆半径。
为了让您更明白这个公式，我给您讲个我自己经历的事儿。
有一次，我带着学生们去工厂实习。
当时我们看到一台正在运转的齿轮传动装置，那家伙，转得呼呼的。
我就问学生们：“你们知道这齿轮传动里的秘密吗？”学生们都一脸懵。
我就指着那齿轮说：“这就和咱们今天学的基圆压力角有关系。
”我接着给他们解释，就拿这个正在运转的齿轮来说，我们得先搞清楚它的基圆半径和节圆半径。
如果算错了，那这齿轮传动的效果可就大打折扣啦。
比如说，要是把基圆半径算小了，压力角就会变大，齿轮之间的啮合就不那么顺畅，甚至可能会出现卡顿、磨损加剧的情况。
这就好比一个人走路，步子迈得太大或者太小，都不舒服，走不稳当。
咱再回到这个公式。
在实际应用中，准确测量和计算基圆半径和节圆半径可不容易。
有时候，哪怕是一点点的误差，都可能导致整个设计的失败。
我记得有一回，一个工程师在设计一个复杂的传动系统时，就是因为在计算基圆压力角的时候出了点小差错，结果生产出来的零件装上去根本没法正常工作，这可费了好大的劲去重新修改和调试。
所以说啊，这个基圆压力角的计算公式虽然看起来简单，但是要真正用好了，还真得下一番功夫。
得仔细测量，认真计算，不能有丝毫的马虎。
对于学习机械的同学们来说，理解和掌握这个公式是非常重要的。
在做练习题的时候，可别光想着套公式，得搞清楚每个参数的含义和测量方法。
比如说，基圆半径到底是怎么来的，节圆半径又和哪些因素有关。
只有把这些都弄明白了，才能在实际的设计工作中不出差错。
而且啊，随着科技的不断发展，现在有很多先进的软件和工具可以帮助我们计算基圆压力角。
模具滑块压力角计算公式
模具滑块压力角计算公式在模具设计和制造过程中，模具滑块是一个非常重要的部件。
模具滑块的设计需要考虑许多因素，其中之一就是压力角。
压力角是指模具滑块在工作时受到的压力的方向和大小，是影响模具滑块工作性能的重要参数。
因此，正确计算模具滑块的压力角是非常重要的。
在模具设计中，通常使用以下公式来计算模具滑块的压力角：tanα = (FsinθμFcosθ) / (Fcosθ + μFsinθ)。
其中，α为压力角，F为模具滑块受到的压力，θ为模具滑块的摩擦角，μ为模具滑块的摩擦系数。
在实际应用中，根据具体的模具设计和制造要求，可以根据这个公式来计算模具滑块的压力角。
下面将详细介绍这个公式的应用和计算过程。
首先，需要确定模具滑块受到的压力F。
这个压力通常是由模具工作时受到的外部载荷和材料的力学性能来确定的。
在确定F的数值之后，就可以根据公式来计算压力角α了。
其次，需要确定模具滑块的摩擦角θ。
摩擦角是指模具滑块在工作时与其他部件接触时的摩擦情况。
通常情况下，可以通过实验或者经验来确定模具滑块的摩擦角。
在确定了摩擦角θ之后，就可以继续计算压力角α了。
最后，需要确定模具滑块的摩擦系数μ。
摩擦系数是指模具滑块与其他部件之间的摩擦系数。
根据具体的材料和工作条件，可以确定模具滑块的摩擦系数。
在确定了摩擦系数μ之后，就可以使用公式来计算压力角α了。
需要注意的是，模具滑块的压力角计算是一个复杂的过程，需要考虑多种因素。
在实际应用中，需要根据具体的情况来确定模具滑块的压力角。
同时，在模具设计和制造过程中，还需要考虑到模具滑块的结构和材料等因素，以确保模具滑块的性能和可靠性。
总之，模具滑块的压力角计算是模具设计和制造过程中的重要环节。
通过正确计算模具滑块的压力角，可以确保模具滑块在工作时受到合适的压力，从而保证模具的工作性能和使用寿命。
因此，在模具设计和制造过程中，需要认真对待模具滑块的压力角计算，以确保模具的质量和性能。
压力角计算及公式
压力角计算及公式压力角是不计算摩擦力的情况下，受力方向和运动方向所夹的锐角。
压力角是假设不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响,机构运动时从动件所受的驱动力的方向线与该力作用点的速度方向线之间的夹角。
概述压力角(pressure angle)(α):假设不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响,作用于点C的力P与点C 速度方向之间所夹的锐角.与压力角相联系的还有传动角(γ)．压力角越大，传动角就越小．也就意味着压力角越大，其传动效率越低．所以设计过程中应当使压力角小．原理在中不计摩擦和构件的惯性的情况下，机构运动时从动件所受的驱动力的方向线与该力作用点的速度方向线之间的夹角。
在中(图1),主动件通过连杆作用在摇杆上的力P沿BC方向,力作用点C?的速度v C的方向垂直CD，这两方向线所夹的角?α为压力角。
压力角α越大，P在v C方向能作功的有效分力就越小，传动越困难。
压力角的余角γ称为传动角。
机构的压力角或传动角是评价机构动力学指标之一，设计机构时应限制其最大压力角或最小传动角。
对于齿轮传动(图2)，压力角?α也是从动轮齿上所受P的方向线与P力作用点C?的速度v C 方向线之间的夹角α，压力角α的大小随着轮齿啮合位置的不同而变化。
如果知道模数根据公式：m=(W1-W)/α就可以算出来m-模数W1-----跨k+1个齿的公法线长度W-----跨K个齿的公法线长度α-----压力角分度圆直径d分=mz 齿顶高h顶=m 齿顶圆直径D顶=d分+2h定=m〔z+2〕??齿根高h根= 全齿高h=h顶+h根= 周节t=πm。
可以看出m是齿轮齿数计算的一个根本参数模数歌“标准模数用处大，设计计算都用它，齿轮大小随着它，模数越大受力?力的方向和运动方向的夹角叫做压力角。
同一条渐开线上位置不同，压力角就不一样，接近基圆压力角较小，离基圆越远，压力角越大，即越接近渐开线起点，压力角越小，基圆上的渐开线上点的压力角为零。
invαa的计算公式
invαa的计算公式
在齿轮设计等领域中，invαa(即渐开线函数) 是一个常用的参数。
它表示当压力角为αa 时，渐开线的展开角度，通常用弧度表示。
invαa 的计算公式可以有多种，其中一种常见的计算方法是:
invαa = 180° / (π - αa)
其中，180°是圆周角的大小，π是圆周率，αa 是压力角。
这个计算公式可以理解为：当压力角为αa 时，渐开线在一个圆周内展开的角度大小为 180°-(π-αa)。
因此，将这个角度大小除以π，可以得到 invαa 的弧度值。
另外，在齿轮跨棒距计算公式中，invαa 的数值也可以在其中起到重要作用。
具体来说，跨棒距的计算需要考虑齿轮的模数、压力角、齿厚等因素，而 invαa 是其中的一个重要参数。
在机械设计手册或机械原理教科书中，可以找到有关 invαa 的更多信息和计算公式。
压力角计算及公式精选文档
压力角计算及公式精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-压力角是不计算摩擦力的情况下，受力方向和运动方向所夹的锐角。
压力角是若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响,机构运动时从动件所受的驱动力的方向线与该力作用点的速度方向线之间的夹角。
概述压力角(pressure angle)(α):若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响,作用于点C的力P与点C 速度方向之间所夹的锐角.与压力角相联系的还有传动角(γ)．压力角越大，传动角就越小．也就意味着压力角越大，其传动效率越低．所以设计过程中应当使压力角小．原理在中不计摩擦和构件的惯性的情况下，机构运动时从动件所受的驱动力的方向线与该力作用点的速度方向线之间的夹角。
在中(图1),主动件通过连杆作用在摇杆上的力P沿BC方向,力作用点C?的速度v C的方向垂直CD，这两方向线所夹的角?α为压力角。
压力角α越大，P在v C方向能作功的有效分力就越小，传动越困难。
压力角的余角γ 称为传动角。
机构的压力角或传动角是评价机构动力学指标之一，设计机构时应限制其最大压力角或最小传动角。
对于齿轮传动(图2)，压力角?α也是从动轮齿上所受P的方向线与P力作用点C?的速度v C方向线之间的夹角α，压力角α的大小随着轮齿啮合位置的不同而变化。
如果知道模数根据公式： m=(W1-W)/α 就可以算出来 m-模数 W1-----跨k+1个齿的公法线长度 W-----跨K 个齿的公法线长度α-----压力角分度圆直径d分=mz 齿顶高h顶=m 齿顶圆直径D顶=d分+2h定=m（z+2）??齿根高h根= 全齿高h=h顶+h根= 周节t=πm。
可以看出m是齿轮齿数计算的一个基本参数模数歌“标准模数用处大，设计计算都用它，齿轮大小随着它，模数越大受力?力的方向和运动方向的夹角叫做压力角。
同一条渐开线上位置不同，压力角就不一样，接近基圆压力角较小，离基圆越远，压力角越大，即越接近渐开线起点，压力角越小，基圆上的渐开线上点的压力角为零。
齿轮齿条计算公式
齿轮齿条计算公式
齿轮齿条计算公式是用于计算齿轮和齿条的一组公式。
齿轮齿条计算公式是由英国的科学家格林沃尔德（Greenwood）所提出的，早在1850年前后便有了初步的研究与探讨。
根据格林沃尔德（Greenwood）提出的齿轮齿条计算公式：
1、齿轮齿形参数：。
齿宽 b =（m/z）cosα 。
齿厚 h=（m/z）sinα 。
2、齿轮齿根半径：
齿根半径r=(mη/πz)cosα。
3、压力角：
压力角α=tan-1(βm/n)。
4、发动机中切面积：
S=mπz/n；
5、齿轮应力：
F=Fc/2；
6、轴形弹性模量：
G=E/2；
7、轴和齿圈弹性模量：
Gk=Ek/(1-Ek^2/G^2)；
8、转动惯量：
Jk=mπ^2/2；
9、齿圈直径：
Dk=d+(z/ln2)；
10、发动机中齿圈弹性模量：
Ek=E/2；
根据上述齿轮齿条计算公式，可以计算出齿轮和齿条的相关参数，从而为设计者提供更为准确的设计参数。
标准齿轮计算公式
标准齿轮计算公式一、标准齿轮的基本参数。
1. 模数（m）- 定义：齿距p与圆周率π的比值，即m = (p)/(π)，单位为mm。
它是决定齿轮尺寸的一个基本参数，模数越大，齿轮的尺寸越大，轮齿也越粗壮。
2. 压力角（α）- 标准值：一般取α = 20^∘。
它是在节点处，齿廓曲线的公法线（压力线）与两节圆的公切线（节点速度方向）所夹的锐角。
3. 齿数（z）- 表示齿轮轮齿的个数。
4. 分度圆直径（d）- 计算公式：d = mz。
分度圆是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。
5. 齿顶高（ha）- 计算公式：ha = m。
齿顶圆到分度圆的径向距离。
6. 齿根高（hf）- 计算公式：hf=(h_a^*+c^*)m，对于标准齿轮h_a^*=1，c^*=0.25（h_a^*为齿顶高系数，c^*为顶隙系数），所以hf = 1.25m。
齿根圆到分度圆的径向距离。
7. 齿全高（h）- 计算公式：h=h_a+h_f=2.25m。
齿顶圆到齿根圆的径向距离。
8. 齿顶圆直径（da）- 计算公式：da = d + 2h_a=m(z + 2)。
9. 齿根圆直径（df）- 计算公式：df=d - 2h_f=m(z- 2.5)。
10. 基圆直径（db）- 计算公式：db = dcosα=mzcosα。
基圆是形成渐开线的发生圆。
11. 中心距（a）- 对于标准安装的标准齿轮（两个齿轮的分度圆相切），计算公式：a=frac{d_1+d_2}{2}=frac{m(z_1+z_2)}{2}。
变速器斜齿计算公式
变速器斜齿计算公式在机械传动系统中，变速器是一种常见的装置，用于改变机械设备的输出转速和扭矩。
而在变速器中，斜齿是一种常见的齿轮形式，用于实现不同齿轮之间的传动。
斜齿的设计和计算是变速器设计中的重要环节，本文将介绍变速器斜齿的计算公式及其应用。
首先，我们需要了解一些基本概念。
斜齿是指齿轮齿面与轴线不垂直的齿轮，它的齿面呈斜面状，与直齿齿轮相比，斜齿齿轮具有更平稳的传动特性和更大的传动比范围。
在变速器中，斜齿齿轮常用于实现不同齿轮之间的传动，以实现变速的目的。
接下来，我们将介绍变速器斜齿的计算公式。
在变速器设计中，斜齿的计算涉及到齿轮的模数、齿数、压力角等参数。
其中，斜齿齿轮的模数m是指齿轮的模数，它是齿轮齿面上的齿数与齿轮直径的比值。
齿数z是指齿轮上的齿数，它表示了齿轮的大小。
压力角α是指齿轮齿面上的齿廓线与齿轮轴线之间的夹角，它影响了齿轮的传动性能。
根据以上参数，变速器斜齿的计算公式如下：1. 齿轮模数m的计算公式为：\[ m = \frac{1}{z} \]2. 齿轮齿数z的计算公式为：\[ z = \frac{\pi \cdot D}{m} \]其中，D为齿轮直径。
3. 齿轮压力角α的计算公式为：\[ \tan \alpha = \frac{\cos \alpha}{\sin \alpha} \]根据以上计算公式，我们可以计算出变速器斜齿齿轮的各项参数，从而实现变速器的设计和制造。
除了斜齿的基本参数计算外，变速器斜齿的设计还涉及到齿轮齿面的强度计算。
在变速器工作过程中，齿轮齿面承受着较大的载荷，因此需要进行强度计算以确保齿轮的可靠传动。
斜齿齿轮的强度计算涉及到齿面接触应力、齿根弯曲应力等参数，需要进行详细的计算和分析。
此外，变速器斜齿的设计还需要考虑齿轮的制造工艺和加工精度。
斜齿齿轮的制造工艺包括铣削、齿磨等工艺，需要保证齿轮的精度和质量。
在制造过程中，需要进行齿轮的尺寸测量和齿面质量检测，以确保齿轮的精度和可靠性。
渐开线齿轮参数计算公式
渐开线齿轮参数计算公式
渐开线齿轮是一种常见的齿轮类型，其齿廓曲线为渐开线。
渐开线齿轮由于其较小的齿面接触应力和更平稳的齿轮传动特性而广泛应用于各种机械设备中。
渐开线齿轮的参数计算是设计和制造渐开线齿轮的重要步骤。
以下是一些常见的渐开线齿轮参数计算公式：
1. 模数（M）的计算公式：
M = d / z
其中，d为齿轮的基圆直径，z为齿轮的齿数。
2. 基圆直径（d）的计算公式：
d = M * z
3. 分度圆直径（D）的计算公式：
D = d + 2 * M * (cosα + β)
4. 压力角（α）的计算公式：
tanα = (tanφ - φ) / cosφ
其中，φ为压力角的推荐值。
5. 齿顶高（h_a）的计算公式：
h_a = M * (1 + 1 / sinα)
6. 齿根高（h_f）的计算公式：
h_f = M * (1.25 - 1.27 * cosα)
7. 齿顶高系数（hn）的计算公式：
hn = ha / M
8. 齿根高系数（hf）的计算公式：
hf = hf / M
除了上述公式外，还有一些其他的参数计算公式，如齿廓曲线的计算、齿间角的计算等。
这些公式可以根据具体的设计要求和齿轮的应用场景进行调整和优化。
渐开线齿轮参数的计算对于保证齿轮的精度和传动效率至关重要。
合理选择和计算渐开线齿轮的参数可以提高齿轮的寿命和传动稳定性，减少噪声和振动，确保机械设备的正常运行。
因此，在设计和制造渐开线齿轮时，工程师们需要仔细研究和计算各个参数，以保证齿轮的性能满足设计要求。
机械原理齿轮公式总结
机械原理齿轮公式总结
齿轮是机械传动中常用的元件，能够将旋转运动传递给其它机械零件。
齿轮通过一定的公式来计算齿数、模数、压力角等参数，以满足不同的传动要求。
下面将对齿轮常用的公式进行总结。
一、齿数计算公式
齿数的计算公式为：
z1 = (πd1)/m*cosα
z2 = (πd2)/m*cosα
其中，z1、z2为两个齿轮的齿数；d1、d2为两个齿轮的分度圆直径；m为模数；α为压力角。
二、模数计算公式
模数计算公式为：
m = d/Z
其中，d为分度圆直径，Z为齿数。
三、压力角计算公式
压力角计算公式为：
tanα= (r1-r2)/a
其中，r1、r2为齿轮上的两个基圆半径；a为两个齿轮的公切圆半径。
四、法向齿向厚度计算公式
法向齿向厚度计算公式为：
hax = (2m + c)*cosα
其中，m为模数，c为齿向余量，α为压力角。
五、顶隙计算公式
顶隙计算公式为：
c = 0.25m*(cosα1+cosα2)
其中，m为模数，α1、α2为两个齿轮的压力角。
六、传动比计算公式
传动比计算公式为：
i = z2/z1
其中，z1、z2为两个齿轮的齿数。
以上就是齿轮常用的公式，通过这些公式，可以计算出齿轮所需的各种参数，满足不同的传动要求。
在实际应用中，还需要根据具体情况选择合适的齿轮种类和参数，以达到最佳的传动效果。
端面压力角计算公式
端面压力角计算公式
端面压力角是机械设计中一个重要的概念，它是指齿轮齿面与齿轮轴线的夹角。
在齿轮传动中，端面压力角的大小直接影响着齿轮的传动效率、噪音和寿命等方面的性能。
因此，准确地计算端面压力角是齿轮设计中的一个重要环节。
端面压力角的计算公式可以根据不同的齿轮类型和传动方式而
有所不同。
下面我们来介绍一些常见的端面压力角计算公式。
1. 直齿圆柱齿轮
对于直齿圆柱齿轮，其端面压力角的计算公式为：
α = arctan(tanβcosφ)
其中，β为齿面压力角，φ为齿轮斜度角。
2. 渐开线齿轮
对于渐开线齿轮，其端面压力角的计算公式为：
α = arctan(tanβcosφ - sinφ/π)
其中，β为齿面压力角，φ为齿轮斜度角。
3. 圆弧齿轮
对于圆弧齿轮，其端面压力角的计算公式为：
α = arctan(tanβcosφ - sinφ/π - 1/π)
其中，β为齿面压力角，φ为齿轮斜度角。
需要注意的是，以上公式中的角度均为弧度制。
以上是端面压力角计算公式的一些基本知识，但在实际应用中，还需要考虑一些其他因素，如齿轮的材料、精度等。
因此，在进行齿
轮设计时，需要综合考虑多个因素，并根据实际情况进行优化设计。
总之，端面压力角的计算是齿轮设计中的一个重要环节，合理地计算端面压力角可以提高齿轮的传动效率和寿命，降低噪音等方面的问题。
在实际应用中，需要根据不同的齿轮类型和传动方式选择合适的计算公式，并综合考虑多个因素进行优化设计。
齿轮变位系数计算公式
1.743355127
1.622393438
27.87834641
0.295868875
直齿外齿轮
公法线长度
公法线长度的计算 Wk=
标准齿轮 9.70116265
直齿外齿轮 斜齿外齿轮
跨测齿数 公法线长度 跨测齿厚
k= Wkn= k=
5.055555556
直齿外齿轮
公法线长度 跨测齿数
齿顶高hae1= 齿根高hfe1= 全齿高he1= 齿顶圆直径dae1= 分度圆直径de1= 齿根角Øf1= 齿顶角Øa1= 顶锥角δa1= 根锥角δf1= Ak1=
14.212488
齿根圆直径df=
11.14560191
基圆直径db=
12.5630209
法向齿距pn=
端面齿距pt=
5.199545947
法向基圆齿距pbn=
端面基圆齿距pbt=
基圆螺旋角βb=
21.46902352
法向齿厚sn=
2.35619449
端面齿厚st=
2.599772973
端面基圆齿厚sbt= 2.474242055
0.003117051
0.019 要查出，我没查，用时一定要
0.01
查
弧长
αa1
αa2
1.570796327 0.246959646
位直齿圆柱齿轮传动 0.014904
给定x∑求a' 0.320442451
αa1 0.743891086
αa2 0.479274389
inv20= invαa1= invαa2=
变位系数X=
18
6 0.8 20 1 0.25 17.09726434 3 小齿 0.3
法向压力角和端面压力角
法向压力角和端面压力角
法向压力角和端面压力角是机械工程中的两个重要概念，对于研究齿
轮的设计和制造过程至关重要。
一、法向压力角
1. 定义
法向压力角是指齿轮轮齿处的法线与轮齿基圆切线之间的夹角。
2. 意义
法向压力角是齿轮传动中研究齿轮齿形、强度和噪声等问题的重要参数。
通过研究齿轮的法向压力角，可以确定齿轮齿形参数和传动性能，进而保证齿轮系统的正常运行。
3. 计算公式
法向压力角αn=arctan(sinαt/cosφt)
其中，αt为齿轮齿面压力角，φt为齿轮齿形角。
二、端面压力角
1. 定义
端面压力角是指齿轮轮齿处的切线与齿轮轴线之间的夹角。
2. 意义
端面压力角是齿轮传动中研究齿轮齿形、噪声等问题的重要参数。
通过研究齿轮的端面压力角，可以确定齿轮齿形参数和传动性能，进而保证齿轮系统的正常运行。
3. 计算公式
端面压力角α=arctan(tanαn/cosφ)
其中，αn为齿轮法向压力角，φ为齿轮齿形角。
综上所述，法向压力角和端面压力角是研究齿轮设计和制造的重要概念。
了解和掌握这两个参数的意义和计算方法，对于齿轮传动的设计和应用有着重要的意义。
压力角计算及公式
压力角是若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响,机 构运动时从动件所受的驱动力的方向线与该力作用点的速度方向线之间 的夹角。
概述折叠编辑本段
压力角(pressure angle)(α):若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和 惯性力的影响,作用于点C的力P与点C速度方向之间所夹的锐角.
压力角
如果知道模数根据公式： m=(W1-W)/3.14cosα 就可以算出来 m-模数 W1-----跨k+1个齿的公法线长度 W-----跨K个齿的公法线长度 α-----压力 角
分度圆直径d分=mz 齿顶高h顶=m 齿顶圆直径D顶=d分+2h定 =m（z+2） 齿根高h根=1.25m 全齿高h=h顶+h根=2.25m 周节t=πm。 可以看出m是齿轮齿数计算的 一个基本参数 模数歌“标准模数用处大，设计计算都用它，齿轮大小随着它，模数越 大受力 力的方向和运动方向的夹角叫做压力角。 同一条渐开线上位置不同，压力角就不一样，接近基圆压力角较小，离 基圆越远，压力角越大，即越接近渐开线起点，压力角越小，基圆上的 渐开线上点的压力角为零。 分度圆上的 压力角20°
分析代换后的平面连杆机构OABC，得从动杆BC上B点位 移、速度、加速度矢量式：
（9） 式中
（10） （11）
注意，在文献[1]』中，从动件的角速度、角加速度在回程时 为负，推程时为正，而此处逆时针为正，顺时针为负，所以引 用公式时,须添加负号。
据矢量方程式（8）（9）（10）式推导可得：
当时， 当时， AB杆的方向亦即从动件受力方向，从动件运动垂直于CB杆
方向，凸轮机构压力角为： (12) M点处曲率半径为即：
腹板式齿轮参数计算公式
腹板式齿轮参数计算公式摘要：I.腹板式齿轮的简介A.定义和特点B.应用领域II.腹板式齿轮参数计算公式A.齿轮的基本参数1.齿数z2.模数m3.压力角α4.齿距pB.腹板式齿轮的参数1.腹板宽度b2.腹板厚度h3.齿高h"4.齿根圆半径rIII.腹板式齿轮参数计算公式详解A.齿轮基本参数的计算方法1.齿数z 的计算2.模数m 的计算3.压力角α的计算4.齿距p 的计算B.腹板式齿轮参数的计算方法1.腹板宽度b 的计算2.腹板厚度h 的计算3.齿高h"的计算4.齿根圆半径r 的计算IV.参数计算公式的应用实例A.实例描述B.计算过程C.结果分析正文：腹板式齿轮是一种具有特殊结构的齿轮，其特点是齿轮的两侧均有腹板，可以承受较大的径向和轴向载荷。
由于其独特的结构，使得腹板式齿轮在各种工程机械、风力发电等领域有着广泛的应用。
在腹板式齿轮的设计中，需要计算一系列参数，包括齿轮的基本参数和腹板式齿轮的参数。
齿轮的基本参数包括齿数z、模数m、压力角α和齿距p。
这些参数决定了齿轮的基本几何形状和齿轮的运动特性。
腹板式齿轮的参数包括腹板宽度b、腹板厚度h、齿高h"和齿根圆半径r。
这些参数决定了腹板式齿轮的强度和刚度特性。
对于齿轮的基本参数，我们可以通过以下公式进行计算：- 齿数z = πm / (α * p)- 模数m = z * p / π- 压力角α = arcsin(h / (π * m))- 齿距p = π * m / z对于腹板式齿轮的参数，我们可以通过以下公式进行计算：- 腹板宽度b = (2 * t * sin(α / 2)) / sin(α)- 腹板厚度h = t * (1 - cos(α / 2))- 齿高h" = h - b * tan(α / 2)- 齿根圆半径r = m * cos(α / 2)其中，t 为齿轮的材料厚度。
在实际应用中，我们可以通过这些公式来计算腹板式齿轮的各项参数，从而进行齿轮的设计和分析。
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压力角α的计算公式
压力角是力学中的一个重要概念，用于描述物体受力时的力线与物体表面法线之间的夹角。
压力角的计算公式可以通过以下方式推导得出：
我们需要了解一些相关的基本概念。
在力学中，我们常常用到力的分解，即将一个力分解为两个分力，一个沿着物体表面法线方向，另一个沿着物体表面切向方向。
这两个分力分别称为法向力和切向力。
当物体受到外力作用时，外力的方向可以与物体表面法线方向不一致。
此时，我们需要计算这个外力对物体产生的压力，即外力在物体表面法线方向上的分量。
这个分量就是压力角的定义。
假设有一个外力F作用在物体上，其方向与物体表面法线方向之间的夹角为α。
为了计算压力角，我们需要将这个外力F进行分解，将其分解为法向力Fn和切向力Ft。
根据三角函数的定义，我们可以得到外力F在物体表面法线方向上的分量Fn与外力F的关系：
Fn = F * cosα
其中，Fn表示外力F在物体表面法线方向上的分量，F表示外力的大小，α表示外力方向与物体表面法线方向之间的夹角。
通过上述公式，我们可以得到压力角α的计算公式：
α = arccos(Fn / F)
接下来，我们可以通过一个具体的例子来说明压力角的计算过程。
假设有一个物体受到一个大小为50N的外力作用，外力方向与物体表面法线方向之间的夹角为30度。
我们需要计算这个外力在物体表面法线方向上的分量，即压力角。
我们需要将该外力进行分解，得到法向力和切向力。
根据三角函数的定义，我们可以计算出外力在物体表面法线方向上的分量：
Fn = F * cosα = 50N * cos30度≈ 43.3N
接下来，我们可以根据压力角的计算公式计算压力角α：
α = arccos(Fn / F) = arccos(43.3N / 50N) ≈ arcc os(0.866) ≈ 30.96度
因此，该外力在物体表面法线方向上的分量的大小为43.3N，压力角为30.96度。
压力角是力学中一个重要的概念，它能够帮助我们理解物体受力时的分布情况。
通过压力角的计算，我们可以得到物体表面上的压力分布情况，从而更好地分析物体的受力情况。
总结一下，压力角的计算公式为α = arccos(Fn / F)，其中α表示外力方向与物体表面法线方向之间的夹角，Fn表示外力在物体表
面法线方向上的分量，F表示外力的大小。
通过计算压力角，我们可以得到物体表面上的压力分布情况，从而更好地分析物体的受力情况。