GPS_GLONASS组合点定位模型及其精度分析

合集下载

GPS、GALILEO、BDS、GLONASS四大卫星定位系统的论述

ＧPS、GALＩLEO、BDＳ、ＧＬONASS四大卫星定位系统得论述一、基本介绍➢GPS数量:由2４颗卫星组成。

轨道:高度约２0200公里,分布在６条交点互隔6０度得轨道面上。

精度:约为10米、用途:军民两用。

进展:１9９3年全部建成,正在实验第二代卫星系统,计划发射2０颗。

➢GLONASS数量:２４颗卫星组成;精度:1０米左右;用途:军民两用;进展:目前已有１７颗卫星在轨运行,计划２00８年全部部署到位、➢GAＬILEO数量:3０颗中高度圆轨道卫星组成,２7颗为工作卫星,３颗为候补;轨道:高度为24１2６公里,位于３个倾角为5６度得轨道平面内;精度:最高精度小于１米;用途:主要为民用;进展:20０5年12月２８日首颗实验卫星已成功发射,预计2０08年前可开通定位服务。

➢BＤS数量:3颗卫星组成,２颗为工作卫星,１颗为备用卫星;用途:军民两用;进展:前两颗分别于2００0年与20０３年发射成功。

二、系统组成❖空间部分➢GPS:GＰS得空间部分就是由24颗卫星组成(21颗工作卫星;3颗备用卫星),它位于距地表20２00km得上空,均匀分布在６个轨道面上(每个轨道面4 颗),轨道倾角为55°。

卫星得分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上得卫星,并能在卫星中预存导航信息,GPS得卫星因为大气摩擦等问题;随着时间得推移,导航精度会逐渐降低➢GLＯNASS:ＧＬONASS系统采用中高轨道得２4颗卫星星座,有21颗工作星与3颗备份星,均匀分布在3个圆形轨道平面上,每轨道面有８颗,轨道高度H=1９000kｍ,运行周期T＝11h15min,倾角ｉ=６4。

８°。

➢GＡＬIＬEＯ:如下图所示,3０颗中轨道卫星(MEO)组成Galilｅo得空间卫星星座。

卫星均匀地分布在高度约为2361６kｍ得3个轨道面上,每个轨道上有10颗,其中包括一颗备用卫星,轨道倾角为5６°,卫星绕地球一周约14h22min,这样得布设可以满足全球无缝隙导航定位、卫星得设计寿命为2０年,每颗卫星都将搭载导航载荷与一台搜救转发器。

GPS-BDS-GLONASS组合定位研究

GPS-BDS-GLONASS组合定位研究目录第一章绪论 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 研究目的和意义 (3)1.3 国内外研究现状 (5)1.3.1 GNSS单一系统定位国内研究现状 (5)1.3.2 GNSS双系统组合定位研究现状 (5)1.3.3 GNSS多系统组合定位研究现状 (6)1.4 论文研究的主要内容 (7)第二章GPS测量相关理论 (8)2.1 GPS测量原理 (8)2.1.1 伪距测量原理 (8)2.1.2 载波相位测量原理 (9)2.2 相关误差修正 (9)2.2.1 与卫星有关的误差 (10)2.2.2 与信号传播有关的误差 (11)2.2.3 与接收机有关的误差 (13)2.3 本章小结 (15)第三章GNSS组合定位相关算法 (16)3.1 引言 (16)3.2 组合定位的函数模型 (16)3.3 组合定位的随机模型 (18)3.4 时空基准的转换 (18)3.4.1 时间系统的介绍 (18)3.4.2 时间系统的转换 (19)3.4.3 坐标系统的介绍 (19)3.4.4 坐标系统的转换 (20)3.5 周跳探测 (21)3.5.1 周跳的定义 (21)3.5.2 周跳产生的原因 (21)3.5.3 周跳探测的思路 (22)3.6 模糊度解算 (22)iv万方数据3.7 参数估计算法 (23)3.7.1 标准卡尔曼滤波算法 (23)3.7.2 扩展卡尔曼滤波算法 (25)3.8 本章小节 (26)第四章数据质量分析及控制 (27)4.1 数据质量分析 (27)4.1.1 多路径误差 (27)4.1.2 信噪比 (33)4.2 周跳探测方法 (34)4.2.1 电离层残差法 (34)4.2.2 M-W组合法 (37)4.3 本章小结 (39)第五章组合定位试验分析 (40)5.1 试验准备 (40)5.1.1数据来源 (40)5.1.2试验方案 (40)5.2 组合定位试验分析 (41)5.2.1基于卫星状态的精度对比分析 (41)5.2.2基于不同卫星高度角的定位精度对比分析 (48) 5.3 本章小结 (52)结论与展望 (54)结论 (54)未来工作展望 (55)参考文献 (56)致谢 (61)v万方数据第一章绪论第一章绪论1.1 研究背景卫星导航定位是指通过全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）来精确的测定地球上任何一点的位置和时间的方法。

GPSGLONASS组合定位技术及其在变形监测中的应用的开题报告

GPSGLONASS组合定位技术及其在变形监测中的应用的开题报告一、选题背景及意义随着城市化和工业化的迅速发展，人类对于土地资源的需求越来越大，而人类活动也会对土地造成不同程度的影响，使得土地的地形和地貌发生了变化。

土地的变形监测对于城市规划、建设和地震灾害预警等方面都有着重要的应用价值。

而GPS(GLONASS)技术在变形监测中的应用也得到了广泛关注和应用。

GPSGLONASS组合定位技术是一种集GPS定位和GLONASS定位于一体的技术，其能够获得更多的卫星观测数据，提高定位精度，能够更加准确地监测地面变形情况，是目前变形监测中先进的技术。

本文旨在研究GPSGLONASS组合定位技术及其在变形监测中的应用，探讨其原理和方法，以期为土地资源变形监测和城市化进程中土地利用的规划提供参考。

二、研究内容和方法1. GPS和GLONASS定位原理和技术特点；2. GPSGLONASS组合定位技术及其优点；3. 变形监测的意义及方法；4. GPSGLONASS组合定位技术在变形监测中的应用；5. 实验方法和数据处理过程。

三、研究预期成果1. 系统地掌握GPSGLONASS组合定位技术和变形监测的原理和方法；2. 分析GPSGLONASS组合定位技术在变形监测中的优点和应用；3. 搭建GPSGLONASS组合定位系统，在实验室进行相关实验和数据处理；4. 分析实验结果，得出结论并提出改进意见；5. 发表论文并参与相关学术会议。

四、研究进度计划2022年6月-2022年8月：研究GPS和GLONASS定位原理和技术特点，掌握GPSGLONASS组合定位技术的基本原理；2022年9月-2022年11月：研究变形监测的意义、方法和应用；2022年12月-2023年2月：搭建GPSGLONASS组合定位系统，在实验室进行相关实验；2023年3月-2023年4月：分析实验结果，得出初步结论；2023年5月-2023年6月：撰写论文，并进行修改和优化；2023年7月：完成论文并参与学术会议。

CoMPASS／GPS／GLoNASS系统组合在中国区域的仿真分析

ｓｙｓｔｅｍｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＳＴＫｓｏｆｔｗａｒｅ，ａｎｄａｎａｌｙｚｅｄｔｈｅｄａｔａｏｆｔｈｅｖｉｓｉｂｌｅｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｎｕｍｂｅｒ，ＰＤＯＰｖａｌｕｅａｎｄｔｈｅｐｏ —
ｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙｉｎＣｈｉｎａｒｅｇｉｏｎ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｈｓｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔ：ｗｉｔｈｔｈｅｇｉｖｅｎＵＥＲＥｖａｌｕｅｏｆｔｈｅｖａｒｉｏｕｓｓｙｓ —
见数、ＰＤＯＰ值以及定位精度进行分析。结果表明，在给定标准定位服务下各系ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ ＵＥＲＥ值的情况下，三系统组合在我国的定位精度达５～６ｍ，ＰＤＯＰ值达０．８～０．９，优于各双系统组合，而双系统组合又优于各单一系统；同时三
系统组合下的ＰＤＯＰ值降低，定位精度更高，波动更加平缓。
关键词ＧＮＳＳ；卫星可见数；ＰＤＯＰ；定位精度；ＳＴＫ中图分类号：Ｐ２０７文献标识码：Ａ
ＳＩＭＵＬＡＴＩｏＮＡＮＡＬＹＳＩＳＯＦＣＯｎＢＩＮＥＤＳＹＳＴＥＭＯＦＣｏＭＰＡＳＳ／ＧＰＳ／ＧＬｏＮＡＳＳＩＮＣＨＩＮＡＩＧＩｏＮ
ＬｉＢｉｎ，ＬｉＺｈｅｎｇｈａｎｇａｎｄＬｉｕＷａｎｋｅ

GPSGLONASS组合定位技术

GPS/GLONASS组合定位技术
所谓GPS/GLONASS组合技术，就是用一台接收机同时接收和测量GPS和GLONASS两种卫星信号，以便在世界上任何地方、任何时间精确测出三维位置、三维速度、时间和姿态参数。其应用范围包括：高精度差分导航，自主精确导航、时间和频率基准、海上台站管理以及精密测量等等。 GPS/GLONASS组合接收机是将GPS和GLONASS的各种能力组合在一个单元内，为用户提供仅用GPS 接收机或仅用GLONASS接收机无法获得的性能。由于GPS和GLONASS这两种星基导航系统在系统构置、导航定位机理、工作频段、调制方式、信号和星历数据结构等方面是基本相同和相近的，都以发射扩频测距码、测量卫星与用户之间的伪距来完成导航定位，所以就存在利用一部用户设备同时接收这两种卫星信号的可能性。在两个系统各自单独工作时，可能存在难于覆盖的空白带，且会受制于人。但是，如果能将两个系统组合使用，由于可用卫星数目增多，不仅能填补单一系统存在的覆盖空白问题，而且可使系统精度显著提高。尤其对军用用户，有利于解除后顾之忧。因此，GPS/GLONASS组合技术已经成为近几年研究的重点。该组合接收机具有以下几个优点：
3. 提高了系统精度。组合导航可以在两个系统中选择最小几何精度因子(PDOP)值的一组卫星，且GLONASS卫星又无选择可用性（SA）的影响，所以可为用户提供更高的导航精度。
4. 提高了导航连续性。试验结果表明，仅观测GPS星座的4颗卫星难以实现连续的精确导航，特别是在高动态应用场合，运动载体和GPS卫星之间存在较大的加速度径向分量，易于导致接收机跟踪环路的失锁，难于获得稳定的实时定位和姿态测量精度。采用GPS/GLONASS组合接收机以后，既可在一天的任何时间接收4颗以上的卫星信号，又可选择径向加速度较小的卫星构成定位星座，确保导航的连续性。一般来讲，GPS/GLONASS组合接收机在锁定4颗同类卫星时，可确定三维位置和速度，速度精度为1cm/s。典型组合接收机有12个跟踪GPS卫星的并行口和12个跟踪GLONASS卫星的并行口，容量很大，因此总能利用最佳可用星座以提供最精确的位置。如果一个卫星系统或某颗卫星被关闭或发生故障，或卫星变得不健康，这种组合接收机将自动使用运行正常的卫星。

GPS全球定位系统工作原理和精度分析

GPS全球定位系统工作原理和精度分析引言：全球定位系统（GPS）是一种利用地球上的卫星系统来确定和跟踪目标位置的技术。

它的原理是利用地面接收器接收来自卫星的信号，并通过运算来计算目标的位置坐标。

本文将介绍GPS的工作原理和精度分析。

一、GPS的工作原理GPS系统由三个基本组件组成：卫星系统、控制系统和用户接收器。

1.1 卫星系统GPS系统使用24颗工作卫星，它们均匀分布在地球的轨道上，确保在任何时间和任何地点都能接收到至少4颗卫星的信号。

这些卫星以恒定的速度绕地球运行，并以精确的时间间隔发射信号。

1.2 控制系统GPS系统的控制系统由地面站组成，负责监控和维护卫星的运行状态。

地面站通过精确的测量和计算，提供卫星的轨道参数和钟差数据，以确保卫星信号的准确性。

1.3 用户接收器用户接收器是GPS系统的最后一个组件，用于接收来自卫星的信号，并利用这些信号计算目标的位置。

用户接收器通常由天线、接收器和计算模块组成。

它通过测量卫星信号的到达时间差来计算目标的位置。

用户接收器通过接收至少4颗卫星的信号来确定三维坐标，并通过对这些信号的计算来获取目标的精确位置。

二、GPS的精度分析GPS系统的精度可以受到多种因素的影响。

以下是一些主要因素：2.1 卫星几何卫星几何是指卫星的相对位置和高度。

如果卫星分布很均匀，覆盖范围广，GPS系统的精度就会更高。

2.2 天气条件恶劣的天气条件，如大雨、大雪或浓雾，会影响GPS信号的传播和接收。

此外，太阳活动也可能干扰GPS系统的信号传输，导致精度下降。

2.3 接收器性能用户接收器的性能也会对GPS的精度产生影响。

高质量的接收器通常具有更好的灵敏度和抗干扰能力，能够提供更准确的测量结果。

2.4 接收器位置用户接收器的位置也对GPS系统的精度产生影响。

建筑物、树木或其他遮挡物可能阻挡卫星信号的接收，从而影响GPS定位的准确性。

2.5 信号传播延迟GPS信号在通过大气层时会受到传播延迟的影响。

GPS／GLoNASS组合标准单点定位性能分析

差，小数部分差异保持在１ｍｓ以内，导航文件中在给出［９，８］转换公式如］－
ｔＰＧＳ＋ＵＣＵＮ）ＧＳ＝ｔＴ（）Ｌｒ１０．ｏ６Ｔ（Ｓｏ一Ｐｃｃｓ＋Ｓｆｍ９０１ｕ０８
．
空基准和信号结构上（表１。见）
ＧＰＳ采用１８９０年１月６日０时起算的国际原子时（ＡＴ）因此，ＩＩ，与ＡＴ有１９Ｓ的常数差［；６ＧＬＯＮＡＳＳ时基于ＵＴＳ时间，３ｈ的整数Ｃ（Ｕ）有
１系统差异
ＧＰＳ与ＧＯＮＡＳＬＳ系统差异主要表现在其时
・２・２
全
球
定
位系统
第３７卷
Ｇａｍｍａ为卫星相对频率偏差；为星历时，Ｎｔ为
ＵＴＳ时间，进行ＧＬＣ（Ｕ）已ＯＮＡＳＳ到ＵＴＳＣ（Ｕ）
多路径效应（２）接收机钟差误差（２、历误。、星）差（２，。包括轨道和卫星钟差误差）一些未顾及和
式中：ｕｃｕ一ｔ＋Ｔｕ — Ｇｍｍａ＊（一ｔ）ｔＴ（）。ｓａＮａＮｂ
＋ＴｕｔａＣ，为卫星钟面时；ｕ为卫星钟偏差；ＴａＮ
收稿日期：０１０ — ０２１－８２
基金项目：中南大学前沿研究计划（０９ＺＤ０）２０ＱＺ０２；湖南省高校创新平台开放基金（０７）１Ｋ０７；中南大学学位论文创新项目联系人：余文坤Ｅｍａ：ｎｓｋｕｍａ．ｏ — ｉｇｓｗｙ＠ｇｉｃｍｌｌ

组合GPS／GLONASS系统及其应用分析

宋
辉
４３
收机时钟有两种误差：ＧＰ与Ｓ系统的时钟偏差和与ＧＬＯＮＡＳ系统的时钟偏差。这两个偏Ｓ差，上经度、度和高度，有５个未知数，加纬共至少需５颗可视卫星。如果天线高度已知的话，消去一个未知数，需４颗卫星即可。有一些仅组合接收机（ＡｓＴｅｈ公司的ＧＧ４接收机）如ｅｃ２还可以确定出ＧＰ系统的时间和ＧＬＳＯＮＡＳＳ系统的时问的偏差，又消击一个未知数，这因
一
数目会降至４颗、３颗或更少一些。
２基本原理
ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳ的工作原理是相同的Ｓ（离定位）如果知道到几个已知点的距离，距：就可以计算出我们所在的位置。这些已知点对这两个系统来说是卫星。到卫星的距离可以通过测量卫星发射信号的传播时间乘以光速来确定。ＧＰ系统卫星的时钟是同步的，样Ｓ同ＧＬＯＮＡＳＳ系统各卫星间时钟亦保持同步，但是ＧＳ和ＧＬＰＯＮＡＳＳ的时钟不同步。因此，接
景更为广泛。ｌ研制背景
经纬度和高度。对于实时的厘米级精度，要需
５颗或更多的可视卫星，对于平原地区来说这是容易满足的，Ｓ卫星星座布设时充分考虑ＧＰ到了这一点，可视卫星在７颗左右（度在ｌ。高Ｏ以上）但是在山区或障碍物附近，用卫星的，可

GPS+GLONASS组合测量

GPS+GLONASS组合测量
William Martin;Jonathan Ladd
【期刊名称】《测绘通报》
【年(卷),期】1999()6
【摘要】最近人们开始讨论把ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ组合起来以扩大测量应用的可行性问题，主要是因为对这两种卫星系统的数据组合起来时会遇到技术上的挑战。

本文将向您表明ＧＰＳ＋ＧＬＯＮＡＳＳ技术能够为测量带来显著优势，这些优势包括大大增加卫星可用性和定位可靠性，而且提高作业效率又不降低精度，并能获得与当前ＧＰＳ系统相同的精度。

ＷｉｌｉａｍＭａｒｔｉｎ等用该设备采集了数据并给出了实际结果。

【总页数】3页(P41-43)
【关键词】GPS;测量;GLONASS组合;卫星测量
【作者】William Martin;Jonathan Ladd
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】P9
【相关文献】
1.常规汽轮机TSI振动测量保护逻辑组合方式探讨以及保护逻辑组合方法研究 [J], 王敬苗;
2.GPS+GLONASS组合导航系统在城市道路测量中的适用性探讨 [J], 曹建军
3.GPS+GLONASS双星测量在滑坡监测中的应用 [J], 占晓明;陈国锋
4.GPS+GLONASS双星系统在石油勘探测量中的应用 [J], 丁翔宇
5.常规汽轮机TSI振动测量保护逻辑组合方式探讨以及保护逻辑组合方法研究 [J], 王敬苗
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

GPS、GLONASS、BDS三星组合测量系统误差分析

２４ＭＥＯＭＥＯ１９１００３６４．８。１１Ｈ１５Ｍ
星历数据表达方式
测地坐标系
卫星轨道的开普勒根数
中国２０００
卫星轨道的开普勒根数
ＷＧＳ。８４
开普勒根数
ＷＧＳ．８４
１引言
随着技术的日益成熟，ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ／ＢＤＳ的组合，可
使观测卫星的数目显著提高，有效解越来越多，卫星几何分布更合理，精度更可靠，三种星系的组合，总共６０多颗卫星。可以保证在地球上任何时刻任何地点都可以收到至少１２颗卫星，位置好的可以收到２Ｏ多颗卫星，很好地解决了单星系统有时无法接收到卫星信号的情况，大大提高作业效率，接收到越多的卫星，定位精度也就更可靠。目前，在全球范围内，ＢＤＳ、ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ是仅有的能够正常运行并独立实现导航定位功能的三大系统，特
ＧＬＯＮＡＳＳＴＬＩ：１６０２．５６２５１６１５．５
Ｌ２：１２４０－１２６０
颗卫星组成，其中５颗是静止轨道卫星，２０１２年我现兼容和互操作的基础。文中详细介绍的ＧＮＳＳ系统间时间框架和坐标框架统一的方法，在时间和坐标系精度实现范围内，忽略系统间的某些误差，对
开发应用
ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＢＤＳ三星组合测量系统误差分析
苏振辉杨林歌

GPS＼GLONASS组合导航系统的研究

科技信息
０科教前沿ｏ
ＳＩＮＥ＆ＴＣＮＬＧＦＲＡＩＮＣＥＣＥＨＯＯＹＩＯＭＴＯＮ
２１年０２
第３期１
ＧＳＧＬＮＳ组合导航系统的研究Ｐ＼ＯＡＳ
王峰波（国电子科技集团公司第二十研究所中
【摘
＝，
为测量的第ｊＧＯＮＳ颗ＬＡＳ卫星的伪距；在ＧＳＬＮＳ卫星导航系统组合定位中．由于两系统之间存Ｐ＼ＯＡＳＧｃ￡为由于接收机时钟偏差等引起的用户位置到ＧＰ △ Ｓ卫星位置在时间偏差．坐标系不同．接收机中对不同系统信号的时延不同．需要的测量距离偏差：考虑的因素较多。在位置解算中要充分考虑。然而，卫星组合导航系统ｃｆ为由于接收机时钟偏差等引起的用户位置到ＧＬＮＳ卫 △ ＯＡＳ的工作原理和单一卫星导航系统的工作原理基本相似．都是以测量信星位置的测量距离偏差：号的传播时延得到用户与卫星的距离．然后根据已知卫星的坐标．解在（—）（— ）２１、２２的测量方程中，为了简化，它误差（其星历误差、修算用户的位置下面以单系统定位原理做说明正后的电离层和对流层延迟误差剩余量等）并没有表示在公式中。对于单一卫星导航系统．户根据卫星所发射的星历数据可以计用可见．在组合导航的具体实现和数据处理上还存在一定的区别．算出在观测时刻卫星在地心地固坐标系（ＣＦ坐标系）ＥＥ中的位置（．就数据融合而言．为解算用户的实时位置．必须将两个时系中的卫星ｙ），。通过测量信号从卫星发射的时刻与到达用户的时差来测量用在轨位置划归到同一时间尺度．而且必须将两种坐标系下的卫星位置户到卫星的距离ｐ从而可以利用两点问的距离公式得到：，归算到同一种坐标系

基于GPS和GLONASS组合单点定位

ｌＰＲ；
”
一一
ｆ￣ｔＧＰＳ
ｌ二＝ｌｌＰＲ
一
’
（１— ６）
一
ｃ
Ⅲ
）
其中＆为接收机钟差，当观测量为ＧＰＳ伪
ｌＬ
ＰＲ计一
５ —０５ —２２［作者简介］高山（１９９０），男，汉族，安徽宿州人，硕士研究生，研究方向为开采沉陷及数据处理。
ｚ
Ｊ０
Ｊ＿］
ＧＩＯＮＡＳＳ的组合应用更加广泛，俄罗斯计划把
ｌ为自由项
ｒＰＲ一』０一ｆ３ｔＧＰｓ
ｉ号卫星（ＧＩＯＮＡＳＳ或ＧＰＳ卫星），则相应的伪
距观测方程为：
ＰＲｊ，＝＝＝＋Ｃ一Ｃ＋Ｃ △ Ｔ帅＋Ｃ △Ｔ
（１ — １）
２０１５年第６期
・北京测绘・
基于ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ组合单点定位
高山张磊朱明非秦礼明
（安徽理工大学测绘学院，安徽淮南２３２０００）
［摘
要］ＧＩＯＮＡＳＳ和ＧＰＳ是独立的两大卫星定位系统，在定位方面，既有其优点也有其缺憾。本文
Ｐ＝＝
０
ＵＰＳ
（１— ５）
０
１
Ｏ（）
２
２ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ伪距定位的数学模型

GPS与GLONASS的几点比较分析

中图分类号：２８Ｐ２
文献标识码：Ｂ
ＧＳ与ＧＯＡＳ的几点比较分析ＰＬＮＳ
付先国
（合肥市测绘设计研究院，安徽合肥摘２０６）３０１要：本文就ＧＳ与ＧＯＡＳ在卫星系统、ＰＬＮＳ坐标框架、时间基准、卫星坐标计算和模糊度的求解等方面的差异进行
点差异进行比较分析。
ＮＳＡＳ广播星历和历书电文数据都采用这一坐标系。它的原点在地球的质心，ｚ轴指向１０ — ９５年问的９０１０平均北极，ｘ轴位于１０ —１０９０９５年问的赤道平面上，ＸＺ面平行于格林尼治子午圈的均值，ＯＹ轴与ＸＺ构Ｏ
交点。表２给出了两坐标系统的差异。
ＧＳ与ＧＯＡＳ坐标系统差异比较ＰＬＮＳ表２
利用ＧＳＧＯＡＳ联合定位，成倍提高卫星Ｐ／ＬＮＳ可的可见数，而提高观测精度，少卫星不足带来的影从减响，特别是在山区或城市建筑物密集地区。然而ＧＯＬ— ＮＳＡＳ是以Ｐ一０为坐标框架的；ＧＳ是以ＷＧ一Ｚ９而ＰＳ
２１００年４月第２期文章编号：６２８６（００Ｏ — １０１７ — ２２２１）２８ — ３
城
市
勘
测
Ａｐｒ２０．０１Ｎｏ２．
Ｕｒａｏｅｈｉａｎｅｔａｉｎ＆ＳｒｅｉｇｂｎＧｅｔｃｎｃｌＩｖｓｉｔｇｏｕｖｙｎ

GPS／GLONASS组合单点定位精度分析

式中，为计算的星站几何距离与经各项误差影响
改正后伪距观测值的差；Ｐ为观测值所赋的权阵。
３组合单点定位中的主要技术难点
３１坐标系统一．
加观测卫星数、改善ＰＯＤＰ值，提高导航精度以及卫
１引言
Ｘ＝（ｘ，ｘ，ｘ，，Ａ１Ａ２Ａ３ｂＢ）
（）２
式中，、、，三个坐标（为即，，）ｙｚ的初始值改正数；为接收机钟相对ＧＳ系统时的钟差；ｂＰＢ为接收机钟相对ＧＯＡＳ系统时的钟差。法方ＬＮＳ
且ＧＯＡＳＭ、ＬＮＳ．型卫星设计寿命大幅ＬＮＳ — ＧＯＡＳＫ
提高，障了系统持续的全工作状态运行能力，他保其
卫星导航系统还不具备独自全球应用能力，此，因
ＧＳＧＯＡＳ组合定位应用具有现实的意义。对Ｐ／ＬＮＳ于用户应用来说，由于采用了ＧＳＮＳ组合方式，增可
星导航系统的可用性。２ＧＰ／ＯＮＳＳＧＬＡＳ组合单点定位基本原理
据文献［］绍，ＬＮＳ１介ＧＯＡＳ坐标系统于２００７年由Ｐ．０更新到Ｐ９．２与ＩＲｚ９Ｚ００，ＴＦ差异保持在分米量级，Ｚ００Ｐ９．２与ＩＲ２０ＴＦ００的差异只有原点平移，在、、ｙｚ方向分别为：３ｃ＋ｃ＋８ｍ。一６ｍ、８ｍ、１ｃ

GPS_GLONASS及其组合精密单点定位研究

表 1 ! 参数处理策略 T ab. 1 ! Parameter s Dispo sal Str ategy
处理策略参数估计 , 静态按常数处理 , 动态按白噪声处理参数估计 , 白噪声处理干延迟模型计算 ; 湿延迟参数估计 , 随机游走处理参数估计 , 常数处理参数估计 , 随机游走处理
第 35 卷第 12 期 2010 年 12 月
武汉大学学报信息科学版 Geo matics and Informat ion Science of W uhan U niver sity
Vo l. 35 N o. 12 Dec. 2010
文章编号 : 1671 8860( 2010) 12 1409 05
[ 6]
d tR = t - tGP S + tG PS - t GL ONA SS 由式 ( 2) 、 ( 7) 得 : dt R = dtG + dt system
( 8) ( 9)
把式 ( 9) 代入 GPS/ GL ONA SS 组合精密单点定位模型中 , 则 GLONASS 卫星的观测方程变为 : lP = l
文献标志码 : A
GPS /GLONASS 及其组合精密单点定位研究
孟祥广1 ! 郭际明1
( 1 ! 武汉大学测绘学院 , 武汉市珞喻路 129 号 , 430079)
摘 ! 要 : 给出了 G PS/ GL ON A SS 组合精密单点定位的函数模型及随机模型 , 对 GP S/ GL O N ASS 组合精密单点定位的数据融合处理的关键技术进行了研究 , 实现了基于最小二乘滤波的 GPS/ GL ON A SS 组合精密单点定位算法和软件 , 也可以单独使用 G PS 或 GL O N ASS 进行精密单点定位。使用自编软件对实际 G PS 与 GL ON A SS 双星观测数据进行了定位计算 , 结果表明 : ∀ G PS/ G LO N ASS 组合较之单一系统精密单点定位提高了收敛速度与收敛后的定位精度 ; # 目前一天 24 h 的 U N B3 站数据有 21. 9% 少于 5 颗 GL ON A SS 卫星 , 不能单独使用 GL O NA SS 完成精密单点定位 ; ∃ GP S 与 GL O NA SS 的系统时间差波动范围是 7. 2 ns。关键词 : G PS; G LO N ASS; 组合 ; 精密单点定位 ; 计算分析中图法分类号 : P228. 41

GLONASS组合定位的数据处理方法的开题报告

GPS/GLONASS组合定位的数据处理方法的开题报告题目：GPS/GLONASS组合定位的数据处理方法一、选题的背景和意义随着全球卫星定位系统（GNSS）的发展，GPS不再是唯一的卫星定位系统。

其他的卫星定位系统也开始发挥作用，例如俄罗斯的GLONASS 系统，欧洲的伽利略系统以及中国的北斗系统。

这些卫星定位系统相互补充，能够提高位置测量的准确性和可靠性。

因此，组合多个卫星系统的定位方式，成为研究的热点。

其中，GPS/GLONASS组合定位系统具有多个卫星的优点，能够提高定位精度和可靠性。

因此，在无线通讯、全球定位及导航领域有着广泛的应用。

GPS/GLONASS组合定位也是航空、陆地、海洋等领域的重要技术，具有重要的经济和社会效益。

二、研究的内容和目的本文将研究GPS/GLONASS组合定位的数据处理方法。

研究内容包括：1. GPS/GLONASS组合定位的原理和方法。

2. GPS/GLONASS组合定位的误差源分析及校正方法。

3. GPS/GLONASS组合定位数据的处理方法，包括数据预处理、数据滤波、数据匹配等。

4. GPS/GLONASS组合定位实验与结果分析。

本文旨在探讨GPS/GLONASS组合定位的数据处理方法，从而提高定位精度和可靠性。

三、研究方法和流程1. 文献综述：通过查阅相关文献，了解GPS/GLONASS组合定位的原理和方法，以及现有的误差源分析及校正方法。

2. 数据处理：选择实验数据进行分析处理，采用MATLAB软件进行数据处理与分析，包括数据预处理、数据滤波、数据匹配等。

3. 实验设计：进行GPS/GLONASS组合定位实验，比较数据处理前后的差别，验证所提出的数据处理方法的有效性。

四、研究的预期结果1. GPS/GLONASS组合定位的原理与方法，以及误差源的分析与校正方法。

2. GPS/GLONASS组合定位数据处理方法，包括数据预处理、数据滤波、数据匹配等。

3. 实验结果与分析，验证所提出的数据处理方法的有效性。

GPSGLONASS组合定位中模糊度的处理

GPSGLONASS组合定位中模糊度的处理
GPS/GLONASS组合定位中模糊度的处理
在对GPS/GLONASS组合定位的周跳探测和修复方法进行深入研究的.基础上,论述了适合于两种数据联合解算的GPS/GLONASS模糊度迭代处理方法及相应的基于FARA方法的整周模糊度固定方法.在现有BERNESE Ver4.0GPS数据处理软件的基础上,增加及改进了其中的若干模块,从而研制出组合定位系统高精度数据处理软件,并进行了试验计算.结果表明,所开发的组合定位系统数据处理软件内、外符合精度均达到mm级,证明了这种高精度相对定位理论、方法、软件的正确性和可行性.
作者：张永军徐绍铨王泽民张小红ZHANG Yongjun XU Shaoquan WANG Zemin ZHANG Xiaohong 作者单位：张永军,ZHANG Yongjun(武汉大学GPS研究中心,武汉市珞喻路129号,430079)
徐绍铨,王泽民,张小红,XU Shaoquan,WANG Zemin,ZHANG Xiaohong(武汉大学测绘科学与技术学院,武汉市珞喻路129号,430079)
刊名：武汉大学学报（信息科学版） ISTIC EI PKU 英文刊名：GEOMATICS AND INFORMATION SCIENCE OF WUHAN UNIVERSITY 年，卷(期)： 2001 26(1) 分类号： P228.41 关键词：GPS GLONASS GPS/GLONASS 周跳探测及修复 SEARCH方法模糊度处理。

BDS／GPS／GLONASS 组合单频单历元高精度相对定位性能分析

BDS／GPS／GLONASS 组合单频单历元高精度相对定位性能分析张康;郝金明;蒲湘文;张宇;杨团生【摘要】由于GLONASS 与BDS、GPS相比，其相对定位的双差模糊度失去整数特性，本文给出了BDS／GPS／GLONASS组合单频相对定位的统一的函数模型。

初步分析了BDS／GPS／GLONASS组合单频载波相位相对定位的定位性能，对整周模糊度采用LAMBDA 方法，单历元搜索策略。

通过实测短基线数据分析表明：相比于单系统及双系统组合的相对定位，三系统组合单频单历元相对定位能够有效地提高定位精度及模糊度固定率，而且更加适合城市峡谷等复杂环境。

%Compared with BDS and GPS ,the double‐difference ambiguity of relative po‐sitioning lost its integer property .The paper gives relative positioning models of combi ned BDS/GPS/GLONASS with single‐frequency .Preliminary analyze the positioning perform‐ance of combined BDS/GPS/GLONASS single‐frequency relative positioning with carrier phase observation , and with ambiguity using LAMBDA method , single epoch searching strategy .By short baseline measurement data analysis showed that :compared with single‐frequency relative positioning ofsingle‐system and dual‐system ,single‐frequency relative po‐sitioning of three‐systems can improve the positioning accuracy and fixed r ate of ambiguity , and more suitable for urban‐canyons environments .【期刊名称】《全球定位系统》【年(卷),期】2016(041)001【总页数】6页(P43-48)【关键词】BDS/GPS/GLONASS组合;单频;相对定位;LAMBDA方法;模糊度固定率【作者】张康;郝金明;蒲湘文;张宇;杨团生【作者单位】解放军信息工程大学，郑州450001; 导航工程重点实验室，郑州450001; 北斗导航应用技术协同创新中心，郑州 450001;解放军信息工程大学，郑州450001; 导航工程重点实验室，郑州450001; 北斗导航应用技术协同创新中心，郑州 450001;东莞市茶山镇测绘队，东莞523380;解放军信息工程大学，郑州450001; 导航工程重点实验室，郑州450001; 北斗导航应用技术协同创新中心，郑州 450001;广州军区测绘信息中心，广州510000【正文语种】中文【中图分类】P228.4北斗卫星导航系统(BDS)于2012年底已提供区域卫星导航定位服务,计划于2020年完成全部星座的布设,并提供全球卫星导航定位服务[1]。

基于GPS和GLONASS组合单点定位

基于GPS和GLONASS组合单点定位高山;张磊;朱明非;秦礼明【摘要】GLONASS和GPS是独立的两大卫星定位系统,在定位方面,既有其优点也有其缺憾.本文在GLONASS伪距单点定位和GPS伪距单点定位的基础上,对GPS/GLONASS组合单点定位给定合理的观测值权比,以Helmert方差分量估计的定权方法进行研究.观测数据选取从ICG跟踪站获得,对观测数据使用三种方式进行单点定位,根据计算结果,分析得出不同权重选择对组合定位精度的影响.【期刊名称】《北京测绘》【年(卷),期】2015(000)006【总页数】5页(P111-114,106)【关键词】GPS/GLONASS;坐标转换;方差分量估计【作者】高山;张磊;朱明非;秦礼明【作者单位】安徽理工大学测绘学院,安徽淮南232000;安徽理工大学测绘学院,安徽淮南232000;安徽理工大学测绘学院,安徽淮南232000;安徽理工大学测绘学院,安徽淮南232000【正文语种】中文【中图分类】P228.41 引言无论是GPS，还是GLONASS，单个卫星导航系统在各方面的应用，都存在不尽人意的地方，尤其是在航空导航方面，GPS并不能完全满足在各个阶段的精度要求。

GPS／GLONASS组合导航增加了可见卫星数，改善了卫星几何结构图形，从而提高卫星定位精度和可导航能力，具有广阔的应用前景。

GPS和GLONASS两个系统受外界干扰的误差源比较多，在利用先验精度确定权矩阵时，很容易使得单点定位的精度达不到要求。

为了使GPS／GLONASS组合单点定位的解达到最高精度，就必须在权矩阵等于观测值的方差协方差的逆矩阵的条件下才能完成。

根据这些，胡国荣［2］提出了一种新的定权方法，利用Helmert方差分量估计给GPS／GLONASS观测值定权，目前，这种方法已在GPS网平差、卫星定轨、地图数字化、领域得到了深入的研究与应用［3］。

2 GPS／GLONASS伪距定位的数学模型2.1 组合观测方程假设GPS／GLONASS组合接收机i，观测了j号卫星（GLONASS或GPS卫星），则相应的伪距观测方程为：其中δt i为接收机钟差，当观测量为GPS伪距时设为δt i、GPS ，当观测量为GLONASS伪距时设为δt i、GLO ；设（X i，Y i，Zi）T 接收机的坐标，（X j，Y j，Zj）T 为卫星坐标，如果两者都是 WGS-84坐标。

GPS／GLONASS组合精密单点定位性能分析

ＧＳＧＬＡＳ组合精密单点定位性能分析Ｐ／ＯＮＳ
王正军
（长沙理工大学交通运输工程学院，长沙４０７）１０６
摘要在阐述ＧＳＧＯＡＳＰ／ＬＮＳ组合精密单点定位（Ｐ）ＰＰ方法及模型的基础上，利用研发的软件从静动态定位精
度和动态定位收敛性方面比较分析了ＧＳＧＯＡＳＧＳＧＯＡＳＰ、ＬＮＳ及Ｐ／ＬＮＳ组合３种方式的精密单点定位结果。结果
表明：３种方式都能获得厘米级的静动态定位精度，组合方式较单一方式有较好的统计精度；但在动态定位收敛性
ｃｒｃｎｈＧＰ／ＧＬｕａｙａｄｔｅＳＯＮＡＳｃｍｂｎｔｏａｍｐｒｖｈｅｃｎｅｇｎｅｐｅｄｏｉｅｔＰＳｏｉａｉｎｃｎｉｏｅｔｏｖｒｅｃｓｅｆｋｎｍａｉＰＰ，ｐａｔｕａｌｃｒｉｌｒｙｃ
ｐｏｎｎｏｈａｅｏｓｂｅｖｄＧＳｓｔｌｔ．ｒｍｉｅｔｆｒｔｅｃｓｆｌｓｏｓｒｅＰａｅｌｅｅｉＫｅｒｓＧＳ；ＧＬＮＡＳｙｗｏｄ：ＰＯＳ；ｐｅｉｏｎｏｉｏｉｇ；ｃｍｂｎｔｎ；ｓａｉｔａｃｕａｙｒｃｓｐｉｔｐｓｔｎｎｅｉｏｉａｉｏｔｔｉｌｃｒｃｓｃａ
心发布的高精度ＧＳ卫星轨道和钟差产品）采用Ｐ，ｌ刚舌ＧＳ精密单点定位技术（Ｐ）ＰＰＰ的基本思想是将ＧＳ定位中的误差划分为轨道误差、星钟差和电Ｐ卫离层延迟误差、对流层延迟误差及接收机钟差，将定位中的卫星轨道和卫星钟差固定为一个全球网络解得到的高精度卫星轨道和钟差（ＩＳ及其分析中如Ｇ消电离层组合观测值消去电离层延迟误差，将对流层延迟误差和接收机钟差作为未知参数与测站的坐