机床电路控制原理
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220V输 出
电机动 作
380V输 出
分线器 M4脚位
系统PLC报警原理
过载保护 跳闸
+24V输入 分线器17脚位
Байду номын сангаас
分线器
+24V输入 排线A9
I/O板
报警信号输入 信号X21B
PLC
信号输入 信号F25
系统报警
报警信息识别
报警信息大致分为两种：
1、PLC报警——机床厂商自 定义的报警，可通过PLC做 更改。 2、系统报警——数控系统厂 商（如三菱、发那科）制定 的报警，不能更改。
优点：防止刀库正转电路还没有完全停止时，按下刀库反转， 造成电路短路
互锁电路常态与工作状态对比
常态 工作状态
5、按下关机红色按钮（SB2） 6、红色按钮（SB2）以下电路全部失电，KA20常开触点 断开，绿色按钮灯熄灭（L2）；KA20常闭触点闭合，红 色按钮灯点亮（L1） 7、松开关机红色按钮（SB2），自锁状态被切断，保持 关机状态
优点：摒弃掉故障率较高的机械式自锁开关
自锁电路常态与工作状态对比
常态
工作状态
互锁电路
右图是我们机床上刀库正、反转的电路
1、按下刀库正转按钮，KA11常开触点闭合 2、KM3线圈得电，KM3交流接触器工作，刀库开始正转； KM3常闭触点断开；此时按下刀库反转按钮，KA12常开触点 闭合，由于KM3常闭触点是断开的，所以KM4线圈不能得电， 刀库不能反转，电路实现互锁 3、松开刀库正转按钮，KA11常开触点断开 4、KM3线圈失电，KM3交流接触器停止工作，刀库停止正转； KM3常闭触点闭合；此时按下刀库反转按钮，刀库可以反转
二、自锁与互锁电路
自锁电路
右图是我们机床系统的开关电路，从图中可以看出 电流的方向是从上往下：
1、按下开机绿色按钮（SB3） 2、KA20线圈得电，KA20中继工作，KA20常开触点闭合， 绿色按钮灯工作（L2）；KA20常闭触点断开，红色按钮 灯熄灭（L1） 3、松开开机绿色按钮（SB3） 4、由于KA20线圈继续保持得电，KA20中继保持工作状 态，电路实现自锁，保持开机状态
发那科系统报警 1001. AXIS NOT HOME 1010. MAG NOT BACK 2003. LUBE ALARM
PLC报警
PS0003 位数太多 DS0300 APC 报警：须回参考点 三菱系统报警 3.刀库刀臂位置错误 19.外部气压低 35.后冲水电机过载
2 18 34
PLC报警
M01 参考点返回方向错误 0003 Z70 绝对位置参数变更 0003 Z EMG 紧急停止 EXIN
中继板
1
2
3
4
5
6
7
8
NC
C NO
C：公共触点 NO：常开触点
NC：常闭触点
外部电机动作原理
面板操 作
刀库正 转信号 输入
I/O板
正转信 号输入 信号 M7728
PLC
控制信 号输出 信号 Y201
I/O板
分线器
+24V输 出
排线 B19位
+24V输 出
中间继 电器动 作
交流接 触器动 作
PLC
主轴伺服系统
伺服驱动器
主轴驱动装置
伺服系统
伺服电机
进给伺服单元
进给驱动装置
机 床 本 体
CNC 装置
处理器
检测与反馈装置
气压检测开关等装置
一、PLC控制原理
分线器
X POINT：输入信号点
连 接 到 系 统 I/O 模 块
Y POINT：输出信号点 输入信号：一般用作机床各类报警、信号检测等（如夹刀到位信号） 输出信号：一般用作控制机床各类动作等（如控制刀盘正转、反转）
机床电路控制原理
主讲：钟子乐
机床电路控制原理
课程内容
• PLC控制原理——NC系统是如何控制外部电器件工作的？NC系
统是如何检测到外部电器件故障的？
• 自锁与互锁电路——自锁和互锁电路是如何实现的？其优点
在哪里？
数控机床组成框架图
CNC装置 辅助装置
电气回路
辅助装置
电磁阀、打刀缸等装置
程 序 载 体
电机动 作
380V输 出
分线器 M4脚位
系统PLC报警原理
过载保护 跳闸
+24V输入 分线器17脚位
Байду номын сангаас
分线器
+24V输入 排线A9
I/O板
报警信号输入 信号X21B
PLC
信号输入 信号F25
系统报警
报警信息识别
报警信息大致分为两种：
1、PLC报警——机床厂商自 定义的报警，可通过PLC做 更改。 2、系统报警——数控系统厂 商（如三菱、发那科）制定 的报警，不能更改。
优点：防止刀库正转电路还没有完全停止时，按下刀库反转， 造成电路短路
互锁电路常态与工作状态对比
常态 工作状态
5、按下关机红色按钮（SB2） 6、红色按钮（SB2）以下电路全部失电，KA20常开触点 断开，绿色按钮灯熄灭（L2）；KA20常闭触点闭合，红 色按钮灯点亮（L1） 7、松开关机红色按钮（SB2），自锁状态被切断，保持 关机状态
优点：摒弃掉故障率较高的机械式自锁开关
自锁电路常态与工作状态对比
常态
工作状态
互锁电路
右图是我们机床上刀库正、反转的电路
1、按下刀库正转按钮，KA11常开触点闭合 2、KM3线圈得电，KM3交流接触器工作，刀库开始正转； KM3常闭触点断开；此时按下刀库反转按钮，KA12常开触点 闭合，由于KM3常闭触点是断开的，所以KM4线圈不能得电， 刀库不能反转，电路实现互锁 3、松开刀库正转按钮，KA11常开触点断开 4、KM3线圈失电，KM3交流接触器停止工作，刀库停止正转； KM3常闭触点闭合；此时按下刀库反转按钮，刀库可以反转
二、自锁与互锁电路
自锁电路
右图是我们机床系统的开关电路，从图中可以看出 电流的方向是从上往下：
1、按下开机绿色按钮（SB3） 2、KA20线圈得电，KA20中继工作，KA20常开触点闭合， 绿色按钮灯工作（L2）；KA20常闭触点断开，红色按钮 灯熄灭（L1） 3、松开开机绿色按钮（SB3） 4、由于KA20线圈继续保持得电，KA20中继保持工作状 态，电路实现自锁，保持开机状态
发那科系统报警 1001. AXIS NOT HOME 1010. MAG NOT BACK 2003. LUBE ALARM
PLC报警
PS0003 位数太多 DS0300 APC 报警：须回参考点 三菱系统报警 3.刀库刀臂位置错误 19.外部气压低 35.后冲水电机过载
2 18 34
PLC报警
M01 参考点返回方向错误 0003 Z70 绝对位置参数变更 0003 Z EMG 紧急停止 EXIN
中继板
1
2
3
4
5
6
7
8
NC
C NO
C：公共触点 NO：常开触点
NC：常闭触点
外部电机动作原理
面板操 作
刀库正 转信号 输入
I/O板
正转信 号输入 信号 M7728
PLC
控制信 号输出 信号 Y201
I/O板
分线器
+24V输 出
排线 B19位
+24V输 出
中间继 电器动 作
交流接 触器动 作
PLC
主轴伺服系统
伺服驱动器
主轴驱动装置
伺服系统
伺服电机
进给伺服单元
进给驱动装置
机 床 本 体
CNC 装置
处理器
检测与反馈装置
气压检测开关等装置
一、PLC控制原理
分线器
X POINT：输入信号点
连 接 到 系 统 I/O 模 块
Y POINT：输出信号点 输入信号：一般用作机床各类报警、信号检测等（如夹刀到位信号） 输出信号：一般用作控制机床各类动作等（如控制刀盘正转、反转）
机床电路控制原理
主讲：钟子乐
机床电路控制原理
课程内容
• PLC控制原理——NC系统是如何控制外部电器件工作的？NC系
统是如何检测到外部电器件故障的？
• 自锁与互锁电路——自锁和互锁电路是如何实现的？其优点
在哪里？
数控机床组成框架图
CNC装置 辅助装置
电气回路
辅助装置
电磁阀、打刀缸等装置
程 序 载 体