04-5 前后制动力比例关系

F1 F 2 G F1 b hg F a h g 2
=0.1 F2
0.5 0.7
1.0
I
=0.1 0.2 1.0 1 0.6 湖北汽车工业学院汽车工程系
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F 1 F 2


1
F 1 F 2

b 0 hg a 0 hg
L b (*) 0 hg
( 同时抱死 )
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同步附着系数
Gb hg
f 线组
F xb 2 0, F xb1
Gb L hg
( 0, Gb ) 湖北汽车工业学院汽车工程系 HuBei hg Automotive Industries Institute Dep. of Automobile
r线组
HBQY
FXb2
r 线组：当后轮抱死时

I
A′ A″
du 0.7 g dt
A
在 0的路面上，前轮先抱死； =0.3 或当线在I线的下方时，前轮先抱死。
Fxb1,F1
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HBQY
在>0的路面上制动
F 1 FZ 1 F F Z 2 2 且 F 1 F 2 G
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二、理想的前后制动器制动力分配曲线
HBQY
F 1 F 2 G 与(4 8)式联立 : F 1 b hg F a h g 2
Ga hg
( 0,
Gb ) 湖北汽车工业学院汽车工程系 hg HuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile
f线组和r线组
HBQY
结论：
1.对于同一 的f 线与r 线的交点，即为前后轮同 时抱死的点，各点连线为I曲线。 2. f 线组为前轮抱死的地面制动力分配关系曲线， 随着制动强度的增加，Fxb1也增加，当f 线与I曲线 相交，后轮抱死，I曲线以上的f 线无意义。 3. r 线组为后轮抱死的地面制动力分配关系曲线， 随着制动强度的增加，Fxb2将减少，当r 线与I曲线 相交，前轮抱死，I曲线以下的r线无意义。
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一.地面对前、后车轮的法向反作用力
HBQY
du 令 zg，z称为制动强度。 dt
若前后轮同时抱死，或分别先后抱死，则：
F xb F G
G Fz 1 ( b h g ) L F G (a h ) Z2 g L
Fxb2,F2
式( 4 9)
1G 或 : F 2 2 hg f ( F 1 )
b2
4 hg L G
F 1
Gb ( 2 F 1 ) hg 式(4 10)
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面制动力关系曲线。
r 线组简称后轮打滑线。是后轮抱死，前 轮没抱死时，在各种值路面上的前、后地
面制动力关系曲线。
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f线组
HBQY
f线组：当前轮抱死时
F xb
且
hg G du G 故F xb1 Fz1 ( b ) L L g dt hg G ( b F xb ) L L L hg Gb F xb1 F xb1 F xb 2 F xb F xb 2 hg hg
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G du Fj g dt
f线组
HBQY
FXb2
F xb 2
L hg
hg
Gb F xb1 hg
FXb1
F xb1 0, F xb 2
一.地面对前、后车轮的法向反作用力
HBQY
1).忽略Tf、Fw及旋转质量的惯性力偶矩 2).忽略车轮边滚边滑过程，附着系数取定值。
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一.地面对前、后车轮的法向反作用力
r 线组
F xb 2 FZ 2
F xb 2
Ga F Xb hg ( ) L L
I
FXb1
Ga ( ,0 ) hg
Ga F xb1 L hg L hg
hg
f 线组
F xb 2 0, F xb1
F xb1 0, F xb 2
Ga ( L hg )
Fxb2,F2
=0.7

I
A
=0.3
du 0.7 g dt
Fxb1,F1
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HBQY
在0的路面上制动
Fxb2,F2
=0.7
A点以后： Fxb1、Fxb2沿 =0.3的f线上升，至A′ 点，前后轮同时抱死，制 动强度为0.3g。 F1、F2沿线上升，至A″ （过A′点作水平线与线 的交点）
HBQY
a. 0 的含义：对于制动器制动力分配系数为的汽 车，只有在附着系数为同步附着系数的路面上制动 时，才能使前后轴上的车轮同时抱死； b. 0 是由汽车的结构参数决定的、反映汽车制动性 能的一个参数； c. 在汽车设计、改装时，常先选定0值，由（*）式 计算出要求的制动力分配系数，然后用F2 /F1=(1)/ 式求得前后制动力的分配关系，作为设计制动 器的依据之一。
实际制动器制动力分配曲线—线
HBQY
三、具有固定比值的前后制动器制动力与同步附着系数
1.实际制动器制动力分配曲线
多数两轴汽车的前后制动器制动力之比为常数。 这时的F1 、F2关系曲线，称为 线。
——制动器制动力分配系数：

F 1 F
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F
I曲线
HBQY
注意：
1). F1 、F2的关系 中含有参数G、a、b、 hg等，它们因车而 异，I曲线也因车而 异，同一车辆空、满 载时I曲线也不同； 2).由于前后轮同时抱 死时，F =Fxb=F，I 曲线也是理想的Fxb1、 Fxb2关系曲线。
空载
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du g dt
式(4 - 8)
前后轮均抱死时，转移量随 值而不同，取决于 值。
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一.地面对前、后车轮的法向反作用力
HBQY
随着制动强度 的增加，前轴 的负荷增加， 后轴的负荷减 少。
线
HBQY

F 1 F
F 1 F 2 F
F 2 F 1 1

即线的斜率 tg
1

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同步附着系数
HBQY
线与I线的交点处满足： Fxb1= F1，Fxb2= F2 交点处的附着系数称为同步附着系数 0 。
FP
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二、理想的前后制动器制动力分配曲线
HBQY
定义：当前后轮同时抱死时，前后制动器制动力 的分配关系。
在任一路面，前后轮同时抱死的条件为： 前、后车轮制动器制动力之和等于附着力； 前、后车轮制动器制动力分别等于各自的附 着力。
HBQY
hg G Fz 1 ( b L g F G ( a hg z2 L g
前半部分为静载，后半部分为动载。
du ) dt du ) dt
制动时，前轴载荷增加，后轴载荷减少。与du/dt 的值有关。du/dt ，转移量。转移量很大，不能 忽略。
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f线组和r线组
HBQY
四、前后制动器制动力为固定比值的汽车在各种 路面上制动过程的分析
1.f 线组和r 线组
f 线组简称前轮打滑线。是前轮抱死，后 轮没抱死时，在各种值路面上的前、后地
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2.汽车在不同值路面上的制动过程
HBQY
假定某货车的 0 =0.39。、I、 f、r 线组如图所示。 a.在 0的路面上制动 设=0.3 A点（=0.3的f 线与线的 交点）以前： 制动器制动力沿线上升， Fxb1=F1 ，Fxb2=F2； A点： 线与=0.3的f线相交， 前轮将抱死；制动强度约为 0.27g。
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一.地面对前、后车轮的法向反作用力
HBQY
FXb
F2 F1 FXb2 FXb1
F F2 F1
地面附着力 的变化，前、 后制动器制 动力的分配 比例的变化
1).由F1+F2 =G，令 =0.1，0.2，0.3，…， F1=K -F2则可得到一组 与坐标轴成45的平行线。 2). F1/F2=(b+hg)/(ahg)，令 =0.1，0.2， 0.3，… ，则可得到一组 过原点的射线。 3).对同一值，对应的两 条曲线就有一个交点，将 各下的交点连成曲线，即 为F1与F2的关系曲线—— I曲线。
4-5 前、后制动器制动力的比例关系
HBQY
பைடு நூலகம்
制动器的制动力足够时，可能出现： 1.前轮先抱死，然后后轮抱死； 2.后轮先抱死，然后前轮抱死； 3.前、后轮同时抱死拖滑。——“理想”
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同步附着系数
HBQY
0的选择应考虑的因素： a.常用道路和常用车速 若车速高、道路好, 0可高些； 反之低些 b. 轿车0大些,货车0小些 c. 平原地区0大些， 山区0小些
二、理想的前后制动器制动力分配曲线
HBQY
F1、F2的关系 曲线——理想 的前、后轮制 动器制动力分 配曲线。也称 为I曲线。
F2
I曲线
F1
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HBQY
I曲线作法