并联机构总结

并联机构总结CNKI 2011.6-2011.12

题目：3-PPRR并联分拣机器人机构的运动学建模与仿真（2011.6）优点及用途：与串联机构相比, 3-PPRR 并联机构将驱动装置安装在机架上, 在很大程度上降低了机构的质量, 使动平台能够获得很高的速度和加速度。因此3-PPRR 并联机器人在轻工业领域中的高速分拣、抓放等操作方面具有明显优势。

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图1 3-PPRR并联机构

图2单支链示意

题目：3-PRRU并联机构的解析雅可比矩阵优点及用途：

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题目：3 － PRR 平面并联机构精度分析

优点及用途：

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题目：3-PRR微动操作机器人刚度及工作空间分析

优点及用途：

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题目：3 － PRS 并联式钻尖刃磨机床运动学研究优点及用途：

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题目：3 PTT 串并联数控机床构型设计与位姿分析优点及用途：

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题目：3-RPS 并联机构运动与静力特性分析*优点及用途：

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题目：3—RRC 机器人的动力学分析探究

优点及用途：

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题目：3 － RRR 型并联机构运动学研究

优点及用途：

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题目：3- RUC 并联机构的运动分析

优点及用途：该机构对称性好, 加工方便、造价低且易于控制。模型：

题目：3-UPS/S 并联转台球铰链的优化研究优点及用途：

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题目：3-UPU-SPS 并联机构及关节的分析*

优点及用途：提出了一种新型三平移一转动4 自由度空间并联机构，分析了机构运动输出特性，并计算了机构的自由度和

耦合度，给出了该并联机构的正、反解，并讨论了该机构的工作空间。

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题目：3DOF 并联机构的分析

优点及用途：

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优点及用途：

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题目：4SPS+ UPU 并联机床法向加工自由曲面的研究与仿真优点及用途：

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题目：6-PU S/ UPU 并联机器人冗余驱动力控制仿真

优点及用途：

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题目：6-RSS并联机构的运动学、动力学分析

优点及用途：

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题目：6-TPS 并联坐标测量机结构设计与实体建模优点及用途：

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题目：PRS- XY 混联数控机床运动学仿真件开发优点及用途：

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题目：RRR UPRR RPUR 球面转动并联机构运动学分析

优点及用途：

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题目：Tricept 并联机构的奇异性分析

优点及用途：

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题目：Tripod 并联定位器刚度分析及其在飞机装配中的应用

优点及用途：

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题目：并联６－ＵＰＳ稳定平台瞬态分析与谱分析优点及用途：

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题目：车辆并联机构座椅三维减振研究优点及用途：

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题目：3－RRR 并联机

优点及用途：

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题目：二平移并联机构位置分析及运动学仿真优点及用途：

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题目：基于Adams 的3-( 2SPS) 并联机构的配重平衡分析

优点及用途：

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题目：基于ADAMS的3-P4R并联打磨机器人运动学仿真

优点及用途：

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题目：基于Matlab技术的4-RP（RR）R并联机构的运动仿真

优点及用途：

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题目：基于反螺旋理论的2-PTR＆PSR 并联机器人的奇异位形研究

优点及用途：

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题目：一种新型6PTS并联机器人工作空间分析

优点及用途：

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题目：一种新型３－ＲＰＲ并联机构及其运动学分析

优点及用途：

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题目：二自由度球面并联换档机构运动学分析及仿真

优点及用途：

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题目：风洞模型并联机构工作空间分析与仿真优点及用途：

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题目：混合驱动柔索并联机器人的设计与分析优点及用途：

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题目：混联式石材加工机械手3-TPS/TP型

工作头的运动特性分析

优点及用途：

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题目：基于概率分布的3-UPU 机构误差影响敏感度*

优点及用途：

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题目：基于几何法的3-PCR 平移并联分拣机器人工作空间研究优点及用途：

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题目：髋关节试验机中3SPS+1PS并联机构有限元分析

优点及用途：

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题目：一种3-PRP共平面并联微动平台的研究优点及用途：

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优点及用途：

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题目：一种2SPS + UPR 并联机构的位置与工作空间分析

优点及用途：

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题目：一种新型2T2R 并联机构及其运动学分析优点及用途：

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题目：一种新型3-UPS 并联机构及其工作空间分析优点及用途：

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题目：一种2PUU+ 2PUS 并联机构的位置与工作空间分析优点及用途：

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题目：一种两转动一平移并联机构的运动学分析优点及用途：

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