第四章 汽车的制动性PPT课件
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chapter4 汽车的制动性
第四章汽车的制动性制动性：汽车行驶时能在短距离内停车且维持方 向稳定性和下长坡时能维持一定车速的能力。
制动效能 制动效能的恒定性 制动时方向的稳定性汽车工程系1制动效能制动效能 ： 制动力、制动减速度、制动距离等。
制动距离短制动距离长汽车工程系 2制动效能的恒定性制动效能的恒定性 ： 抗热衰退性、抗水衰退性汽车工程系3抗热衰退性---死亡之谷八达岭高速公路进京 方向55到50公里路 段，从1998年11月开 通到2003年9月，共 发生重特大交通事故 32起，导致了62人受 伤，49人死亡。
短短 5公里，平均每公里 就死亡十个人。
所以 这一路段被人们称作 北京的“死亡之谷”。
汽车工程系4抗热衰退性---死亡之谷这一路段连续采用了接 近极限的坡度、坡长，其中 全长3455米的潭峪沟隧道， 从进口到出口，高度下降了 90多米，是连续的下坡隧道。
据专家实验，如果以60公里/ 每小时的速度从进口滑行到 出口，车速会达到90到100公 里/小时的速度。
司机为了控制车速，长时间踩着刹车，长时间摩擦产生 的高温使得刹车片受热炭化，制动失灵。
汽车工程系 5制动时的方向稳定性制动时方向的稳定性： 跑偏、侧滑、丧失转向能力跑 偏 丧失转向侧 滑汽车工程系6乘用车制动规范欧洲经济共同体 项 目 中 国 ZBT24007-89 试验路面 载 重 干水泥路面 满 载 载 制动初速 制动时的 稳定性 制动距离或 制动减速度 踏板力 ＜500N 80km／h 不许偏出 3.7m 通道 ≤50.7m ≤50.7m, ≥5.8m/s ＜49ON2（EEC） 71／320 附着良好 一个驾驶员或满 80km／h 不抱死跑偏中 ϕ ≥0.7 满载 50km／h国美国GB7258-2004联邦 135 skid no81 轻、满载 96.5km/h （60mile/h） 不抱死偏出 3.66m（12ft） ≤5.8m(216ft）不许偏出 2.5m 通道 ≤ 20 m ≥5.9m/s ＜500N266.7-667N(15-150 lb）汽车工程系7第二节 制动时车轮的受力 一、地面制动力Fxb 地面提供给车轮用来 阻碍汽车运动的外力Fxb 对轮心取矩： Tμ=Fxb.r Fxb = Tμ / r （N） Fxb取决于两个摩擦副： 制动蹄---制动鼓 轮胎---路面汽车工程系 8二、制动器制动力Fμ 作用在轮缘上克服所需的力，即与Tμ相当的平衡 力Fμ 。
汽车专业英语第四章 刹车系统 PPT课件
由于暴露于空气中，盘式制动器的散热效果比鼓式 好。这意味着盘式制动器能持续使用更长的时间， 也就是说其抗热衰退性（因受热导致制动效能下降） 要好得多。
制动器效能因数 ：在制动鼓或制动盘的作用半径只上所得 到的摩擦力(Mp/R)与输入力Fo之比
➢ Simplex drum brakes：单一的 ➢ Duo-duplex drum brakes: 双 双重 ➢ Duo-servo drum brakes： 伺副 増力
In case of hydraulic braking force actuation, the brakes are applied by means of floating pressure pistons whose travel is not fixed, and which develop tensioning forces which are equal in both directions. One of the two shoes is the leading shoe, i.e. the frictional forces between the brake lining and the brake drum act to support the application force, whereas the frictional forces in the case of the trailing shoe act to oppose the tensioning force.
汽车从原地起步(静止)加速到某一速度需要能量，储存在汽 车中的那部分能量称为动能。要降低车速,制动器必须把动能 转换为热能；转换的速度决定了汽车减速的快慢。
A braking system consists of energy-supplying device, a control device, a transmission device and the brake.
制动器效能因数 ：在制动鼓或制动盘的作用半径只上所得 到的摩擦力(Mp/R)与输入力Fo之比
➢ Simplex drum brakes：单一的 ➢ Duo-duplex drum brakes: 双 双重 ➢ Duo-servo drum brakes： 伺副 増力
In case of hydraulic braking force actuation, the brakes are applied by means of floating pressure pistons whose travel is not fixed, and which develop tensioning forces which are equal in both directions. One of the two shoes is the leading shoe, i.e. the frictional forces between the brake lining and the brake drum act to support the application force, whereas the frictional forces in the case of the trailing shoe act to oppose the tensioning force.
汽车从原地起步(静止)加速到某一速度需要能量，储存在汽 车中的那部分能量称为动能。要降低车速,制动器必须把动能 转换为热能；转换的速度决定了汽车减速的快慢。
A braking system consists of energy-supplying device, a control device, a transmission device and the brake.
汽车制动系统ppt课件
保持制动系统清洁，防止杂质进入影响制动性能。
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥 ，车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等，传动 装置将操纵力传递到制动器，制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令，取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配，提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节，提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动，为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮，调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音，且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整，更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳，冲击小。
结构简单，维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大，制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥 ，车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等，传动 装置将操纵力传递到制动器，制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令，取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配，提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节，提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动，为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮，调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音，且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整，更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳，冲击小。
结构简单，维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大，制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
汽车理论课件之第4章汽车的制动性
则趋于过多转向
49
注意！！！
在侧倾力矩的作用下，汽车左右车轮的 垂直载荷发生变化，这将导致轮胎的侧偏 特性变化而使汽车稳态转向特性发生变化。
左右车轮垂直载荷差别越大，侧偏刚度 越小。
若前轴左右车轮的垂直载荷变化大，则 趋于不足转向。后轴左右车轮的垂直载荷 变化大，则为趋于过多转向。
第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与
轮胎胎面花纹相一致。 uw rr0 w
第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的 印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发 生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花
纹越来越模糊。 uw rr0w uw rr0w
第三阶段：拖滑－车轮抱死拖滑，粗黑印
痕，看不出花纹。 uw rr0w w 0
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汽车刹车系统PPT幻灯片课件
汽车刹车系统
1
汽车刹车系统
• 刹车总泵 • 鼓式刹车 • 盘式刹车 • 手刹 • 刹车距离
2
汽车刹车系统逻辑图（盘刹）
3
刹车总泵实体图
真空助力器
出油管
刹车油罐 制动总泵
刹车总泵原理图
5
刹车总泵原理图
6
刹车装置 —— 挤压活塞
• 鼓式刹车
• 盘式刹车 刹车分泵原理： 油压推动活塞挤压刹车片
17
手刹（驻车制动器）
• 变速器处制动 • 鼓式手刹 • 盘式手刹 手刹一般是由拉线控制的机械式制动。
18
手刹（驻车制动器）——鼓式手刹
此类手刹与鼓刹结合在一起，通过拉线4施加刹车压力。
19
手刹（驻车制动器）——盘式手刹
20
手刹（驻车制动器）—— 变速器处制动
21
手刹（驻车制动器）—— 盘式刹车+鼓式手刹
鼓刹一般用于客车货车，非低端小轿车则使 7
用盘刹。在这里主要讨论盘刹。
鼓式刹车
8
鼓式刹车
优点 • 制动力好 • 结构简单 • 成本低 缺点 • 散热性差
9
盘式刹车
10
盘式刹车
单活塞单向浮动刹车卡钳
优点 • 散热性好 • 制动稳定 • 排水性好 缺点 • 成本高
11
单活塞盘式刹车
12
前六后四盘式刹车
花纹用于排水
13
前四后二盘式刹车
这个刹车为通风盘式，中间缝隙用于风冷，便于冷却
14
打孔通风盘式刹车
打孔和通风盘的设计达到了散热和排水的效果。 陶瓷纤维刹车盘具有耐摩擦耐高温和轻便（簧下质量）的15 特性。
凯迪拉克ATS-L 盘式刹车
1
汽车刹车系统
• 刹车总泵 • 鼓式刹车 • 盘式刹车 • 手刹 • 刹车距离
2
汽车刹车系统逻辑图（盘刹）
3
刹车总泵实体图
真空助力器
出油管
刹车油罐 制动总泵
刹车总泵原理图
5
刹车总泵原理图
6
刹车装置 —— 挤压活塞
• 鼓式刹车
• 盘式刹车 刹车分泵原理： 油压推动活塞挤压刹车片
17
手刹（驻车制动器）
• 变速器处制动 • 鼓式手刹 • 盘式手刹 手刹一般是由拉线控制的机械式制动。
18
手刹（驻车制动器）——鼓式手刹
此类手刹与鼓刹结合在一起，通过拉线4施加刹车压力。
19
手刹（驻车制动器）——盘式手刹
20
手刹（驻车制动器）—— 变速器处制动
21
手刹（驻车制动器）—— 盘式刹车+鼓式手刹
鼓刹一般用于客车货车，非低端小轿车则使 7
用盘刹。在这里主要讨论盘刹。
鼓式刹车
8
鼓式刹车
优点 • 制动力好 • 结构简单 • 成本低 缺点 • 散热性差
9
盘式刹车
10
盘式刹车
单活塞单向浮动刹车卡钳
优点 • 散热性好 • 制动稳定 • 排水性好 缺点 • 成本高
11
单活塞盘式刹车
12
前六后四盘式刹车
花纹用于排水
13
前四后二盘式刹车
这个刹车为通风盘式，中间缝隙用于风冷，便于冷却
14
打孔通风盘式刹车
打孔和通风盘的设计达到了散热和排水的效果。 陶瓷纤维刹车盘具有耐摩擦耐高温和轻便（簧下质量）的15 特性。
凯迪拉克ATS-L 盘式刹车
制动系详解(有图)ppt课件
制动管路的维护与保养
检查制动管路连接处是否松动或泄漏，及时紧固或更换 密封件。
检查制动管路是否有老化、裂纹等现象，及时更换受损 管路。
定期清洗制动管路，去除管路内的杂质和油污，确保制 动液流通顺畅。
保持制动管路固定牢靠，避免管路在车辆行驶过程中产 生振动和噪音。
制动液的维护与保养
定期更换制动液，避免制动液 过期或污染导致制动性能下降
04
制动系统的故障诊断与排除
制动失灵的诊断与排除
制动踏板行程过大，制动作用迟缓，制 动效能很低甚至丧失，制动距离增长。
制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤 ，皮碗老化损坏。
制动踏板自由行程或制动器间隙过大， 制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有 油污。
制动油压力不足。主要原因是制动主缸 缺油、制动管路破裂、油管接头渗漏、 油路堵塞。
制动系统内有空气。
制动跑偏的诊断与排除
制动时，左右车轮制动效果不一 样，使车轮向一边偏斜，原因如
下
两侧制动器摩擦片摩擦系数不同 ，如一侧摩擦片上有油污等。
两侧制动器摩擦片与鼓（盘）接 触面积差异太大，或一侧摩擦片
损坏严重。
制动跑偏的诊断与排除
01
02
03
04
两侧制动器间隙或摩擦 片磨损程度不一致。
程。同时，也可用于传统汽车的节能改造，降低油耗和排放。
THANKS。
制动器的维护与保养
定期检查
更换磨损件
定期检查制动器的磨损情况，包括摩擦片 厚度、制动盘磨损程度等，确保制动性能 良好。
根据检查结果，及时更换磨损严重的摩擦 片、制动盘等部件，保证制动安全。
清洁与润滑
调整与校准
定期清洁制动器表面的灰尘和油污，保持 其良好的散热性能；同时对制动器的活动 部位进行润滑，确保制动器工作顺畅。
汽车理论第6版清华大学余志生主编课件章节4.5
汽车理论
Automobile Theory
主讲人：尹宗军
Email:zjyin2@ifly SchooltoefkM.ceocmhanical Engineering
Anhui Institute of Information Technology
第四章 汽车的制动性
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
r 线组
0.5 FXb2
0.1 0.2 0.3
0.4
0.3
0.2
0.1
I曲线
0.4
0.5
f 线组
(0, Gb) hg
r 线组作图
Ga
FXb1
( , 0)
hg
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
3. f 线组和r组线的分析
1）f 线组 当FXb2<0时是地面驱动力，无意义。
FZ1
Gb L
FXb hg L
将FXb FXb1 FXb2代入
FXb1
Gb L
FXb1
L
FXb2
hg
FXb2
L hg hg
FXb1
Gb hg
FXb2=0
FXb1
Gb L hg
FXb1=0
FXb2
Gb hg
一定时，f 线为直线
f 线与横坐标的交点
后轮制动管路失 效，前轮抱死时的 地面制动力。
后轮制动严重滞 后，前轮抱死后， 后轮才将开始制动。
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
Automobile Theory
主讲人：尹宗军
Email:zjyin2@ifly SchooltoefkM.ceocmhanical Engineering
Anhui Institute of Information Technology
第四章 汽车的制动性
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
r 线组
0.5 FXb2
0.1 0.2 0.3
0.4
0.3
0.2
0.1
I曲线
0.4
0.5
f 线组
(0, Gb) hg
r 线组作图
Ga
FXb1
( , 0)
hg
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
3. f 线组和r组线的分析
1）f 线组 当FXb2<0时是地面驱动力，无意义。
FZ1
Gb L
FXb hg L
将FXb FXb1 FXb2代入
FXb1
Gb L
FXb1
L
FXb2
hg
FXb2
L hg hg
FXb1
Gb hg
FXb2=0
FXb1
Gb L hg
FXb1=0
FXb2
Gb hg
一定时，f 线为直线
f 线与横坐标的交点
后轮制动管路失 效，前轮抱死时的 地面制动力。
后轮制动严重滞 后，前轮抱死后， 后轮才将开始制动。
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
汽车底盘构造与维修第四章制动系统
图5-2-14 双缸式制动气缸示意图
6.制动管路的分配
• 制动系统常用的一种布置形式是采用对角线布置。在这种对角线布置 的制动系统中，右前轮和左后轮上的制动器联接在一个制动主缸上，左前轮 和右后轮上的制动器联接在另一个制动主缸上。这种布置方式的目的是：在 一个制动主缸失效时，仍能确保对其中一个前轮和一个后轮制动器进行制动 。
•图5-2-9 制动主缸结构
• 活塞向前推进行程 • 当驾驶员踩下制动踏板，推杆和活塞向左移动，如图5-2-10所示，在 这一过程中当第一活塞皮碗通过补偿油孔后时，活塞左腔的液压开始增加， 活塞右腔产生负压，它使制动液从储油室中通过旁通油孔吸入到活塞右腔， 从而补偿压力差，避免产生负压。当制动蹄或制动片在制动过程中磨损后， 也需要从储油室为液压系统补充油液。储油室存储的油液在必要时为液压系 统供给补充油液。 • 注：推杆通过补偿油孔后，产生液压力，液压力被传送到各个轮缸。
3.制动液与液压原理
• 制动液 • 制动液在制动系统中起着非常重要的作用，制动液的液压把驾 驶员脚的移动传递到每个制动器的轮缸和活塞。制动液不可压缩， 而气体是可压缩的。如图5-2-7所示，制动液压系统中的任何气体都 是随着压力的增加可压缩的，它将减小所能传递的压力。所以保持 液压系统中没有任何气体是非常重要的。为了达到目的，气体必须 从制动系统中排除，这个过程叫制动系统的排汽。
•图5-2-7 气体压缩性能
• 液压原理 • 汽车的制动系统采用液压来把驾驶员的踏板力化为车轮对地面的摩擦 力。如图5-2-8，当踩下制动踏板时，制动主缸上就会产生一个压力，这个 压力将通过液压管路传递到各个轮缸上，由液压原理可知此时系统的各处压 力相等。
•图5-2-8 液压原理
4.制动主缸与工作原理
汽车制动性能(最新)
（4）侧向附着系数φ ， 在Fy 侧向力的作用下， φ =Fy /Fz 侧向力Fy与地面垂直反 力之比。
侧 侧
φb—S关系：
（1）OB段：φb直线上升， S从0—15—20%，出现 峰值φp。 （2）S再增大，φ纵下降， φ侧也下降。
（3）S再增大，S=100% 时，φ=φS 纵向φ较小，制动距离长。 侧向φ=0，能承受的侧向 力Fy=0。 所以：极易侧滑。
4——2制动时车轮受力 一、地面制动力（ T—— 车轴的推 力；W——车轮垂直载荷） Tu FXb （ N ） r 因为：FXb受到轮胎与地面附着力， Fφ=Fzφ的限制。 T 所以： FXb u FZ
r
制动力图:
W Ua
Tp FXb
Tu
r
Fz
当 则FXb不再上升， F F 即：
最理想的制动系统 应能防止车轮抱死，工 作在S=15—20%以内。 ABS即：Antilock Braking System
ABS系统 （S=15—20%） （1）利用φp获得较大的 F 和最小的制动距离。 （ 2 ）同时φ侧较大，也可 承受较大的侧向力Fy，不 致侧滑。
Xbmax
滑水现象：减小了胎面 与地面的φ， Ua=100km/n时， 水膜=10mm时。 φs≈0，滑水现象，雨天 路滑，易翻车。
G (b hg ) L
G (a hg ) L
Fu1 FZ 1 FZ 1 b hg 所以： Fu 2 FZ 2 FZ 2 a hg
Fu1 Fu 2 G Fu1 b hg Fu 2 a hg
(1)
第四章汽车的 制动性能
4-1 制动性能评价指标 制动性能：指汽车 行驶时，能在短距离内 停车，并维持行驶方向 稳定，下长坡时能维持 一定车速的能力。
汽车理论—制动性
§4-1 制动性的评价指标
制动协调时间： 是指在急踩制动时， 制动协调时间 ： 是指在急踩制动时 ， 从踏板开始动 作至车辆减速度（或制动力）达到表 中规定的车辆充分 作至车辆减速度（或制动力）达到表2中规定的车辆充分 发出的平均减速度（ 所规定的制动力） 发出的平均减速度（或表4所规定的制动力）75%所需的 所规定的制动力 所需的 时间。 时间。 制动协调时间： 制动协调时间： ①液压制动的汽车不应大于 0.35 s ②气压制动的汽车不应大于 0.60 s 汽车列车、 ③ 汽车列车 、 铰接客车和铰接式无轨电车不应大于 0.80 s 。
试验通 道宽度 m
20 50 30 50 30 ≥5.9 ≥5.2 ≥5.4 ≥5.0
≥3.8 ≥6.2 ≥5.6 ≥5.8 ≥5.4
2.5 2.5 2.5 2.5 3.0
§4-1 制动性的评价指标
3. 进行制动性能检验时的制动踏板力或制动气压应
符合以下要求： 符合以下要求：
①满载制动时 气压制动系：气压表的指示气压≤额定工作气压 额定工作气压； 气压制动系：气压表的指示气压 额定工作气压； 液压制动系（踏板力） 乘用车≤500N； 液压制动系（踏板力）： 乘用车 ； 其它机动车≤700N 其它机动车 ②空载制动时 气压制动系：气压表的指示气压≤600kPa； 气压制动系：气压表的指示气压 ； 液压制动系（踏板力） 乘用车≤400N； 液压制动系（踏板力）：乘用车 ； 其它机动车≤450N 其它机动车 三轮汽车、 ③ 三轮汽车 、 正三轮摩托车和拖拉机运输机组检验 踏板力不大于600N。 时，踏板力不大于 。
交通安全 制动距离 制动稳定性
§4-1 制动性的评价指标
制动效能 制动性的 评价指标
制动减速度 制动距离
汽车制动性能(最新)
例如“红旗”轿车。
改进制动系结构，减少制动 器起作用时间，是缩短制动 距离的有效措施。
3、持续制动时间 （d——e） 4、放松制动时间 （e ——f） 0.2——1秒
（二）制动距离（S——m） 经验公式： 轿车： S=0.0034Ua0+0.00451U² a0 液压制动客、货车 S=0.06ua0+0.0085ua0²m
X
X
所以：Gφb=G•amax/g
amax=φbg， m/s² 或φb=amax/g
即：当所有车轮都抱死时，
产生的amax与φb成正比。
前后轮都抱死时（前后轮同 时抱死）amax=φsg， ABS装置：amax= φpg， 汽车制动时不希望车轮都抱 死。
所以：amax＜φsg
因为：φb=amax/g，
2、减少有机成分含量，增 加金属添加剂成分。 3、使摩擦片具有一定的气 孔，便于散热。 4、用前，先进行表面处理， 使其产生表面热稳定层，缓 和衰退。
（二）制动器的结构型式 1、双向自动增力蹄（BJ130） 双增力蹄(BJ212) ，具有较大的 制动效能因数，但稳定性差。 制动效能因数Kef=F/P。 F——制动器摩擦力 P——制动泵推力
FXb FXb1 FXb2 Fj
(Gb FXb hg ) L (Ga FXb hg ) L
FZ 2 L Fj hg Ga
Ga F j hg FZ 2 L L
即： Ga FXb hg FZ 2 L L
G dv Fj , FXb Fj g dt 所以： G dv Gb hg hg d v g dt G FZ 1 (b ) L L g dt
第四章汽车的 制动性能
4-1 制动性能评价指标 制动性能：指汽车 行驶时，能在短距离内 停车，并维持行驶方向 稳定，下长坡时能维持 一定车速的能力。
汽车理论第四章
第四章 汽车的制动性
本章内容
摘要 第一节 制动性的评价指标 第二节 制动时车轮的受力 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第五节 前、后车轮制动器制动力的比例关系 第六节 汽车制动防抱装置 第七节 驻车制动性 第八节 汽车制动性试验
实例 总结 思考题
摘要
➢ 汽车的制动性是汽车的主要使用性能之一，直接关系到交 通安全。重大交通事故往往与制动距离太长、制动时发生 严重侧滑或方向失控、下长坡制动稳定性差等情况有关。 因此改善汽车的制动性始终是汽车设计制造和使用部门的 重要任务。
三、具有固定比值的前、后车轮制动器制动力与同步附着系 数
不少两轴汽车的前、后车轮制动器制动力之比为固定常数。
常用前轮制动器制动力与汽车总制动器制动力之比来表明
制动力分配的比例，称为制动器制动力分配系数，用β表
示 ，即
β F1
F
式中 F1 ——前轮制动器别动力；
F——汽车总制动器制动力，F F1 F2 ，F2 为后制 动器制动力
第三节 汽车的制动效能及其恒定性
汽车的制动效能是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。评定制动效 能的指标是制动距离S(m)、制动减速度j(m/s2)和地面制动力Fxb(N) 。 一、制动效能的评价指标 ➢ 制动距离
制动距离与汽车的行驶安全有直接的关系。它指的是汽车在附着性 能 停车良为好的止水汽车平所路驶面过上以的车距离速。u0滑制行动时距，离从与驾汽驶车员制踩动着前制的动车踏速板、开制始动到踏 板力、路面附着条件以及制动系统的型式有关。
➢ ABS一般由轮速传感器、电子控制 器与压力调节器三部分组成，如右 图
第七节 驻车制动性
➢ 汽车的驻车制动性是衡量汽车长期停放在坡道上的能力。 驻车制动一般靠手操纵的驱动机构使后轴制动器或中央制 动器产生制动力矩并传到后轮，路面对后轮产生地面制动 力，以实现整车制动(即驻车制动)。
本章内容
摘要 第一节 制动性的评价指标 第二节 制动时车轮的受力 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第五节 前、后车轮制动器制动力的比例关系 第六节 汽车制动防抱装置 第七节 驻车制动性 第八节 汽车制动性试验
实例 总结 思考题
摘要
➢ 汽车的制动性是汽车的主要使用性能之一，直接关系到交 通安全。重大交通事故往往与制动距离太长、制动时发生 严重侧滑或方向失控、下长坡制动稳定性差等情况有关。 因此改善汽车的制动性始终是汽车设计制造和使用部门的 重要任务。
三、具有固定比值的前、后车轮制动器制动力与同步附着系 数
不少两轴汽车的前、后车轮制动器制动力之比为固定常数。
常用前轮制动器制动力与汽车总制动器制动力之比来表明
制动力分配的比例，称为制动器制动力分配系数，用β表
示 ，即
β F1
F
式中 F1 ——前轮制动器别动力；
F——汽车总制动器制动力，F F1 F2 ，F2 为后制 动器制动力
第三节 汽车的制动效能及其恒定性
汽车的制动效能是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。评定制动效 能的指标是制动距离S(m)、制动减速度j(m/s2)和地面制动力Fxb(N) 。 一、制动效能的评价指标 ➢ 制动距离
制动距离与汽车的行驶安全有直接的关系。它指的是汽车在附着性 能 停车良为好的止水汽车平所路驶面过上以的车距离速。u0滑制行动时距，离从与驾汽驶车员制踩动着前制的动车踏速板、开制始动到踏 板力、路面附着条件以及制动系统的型式有关。
➢ ABS一般由轮速传感器、电子控制 器与压力调节器三部分组成，如右 图
第七节 驻车制动性
➢ 汽车的驻车制动性是衡量汽车长期停放在坡道上的能力。 驻车制动一般靠手操纵的驱动机构使后轴制动器或中央制 动器产生制动力矩并传到后轮，路面对后轮产生地面制动 力，以实现整车制动(即驻车制动)。
第四章 汽车制动系
第四章汽车制动系第一节概述1、主要内容本节制动系统概述，主要介绍桑塔纳2000、SY6480、东风EQ1090E制动系的作用、组成、类型及制动器的基本结构。
2、学习重点掌握制动系的作用、组成类型3、学习难点行车制动系的结构与工作过程4、学习指导通过观察汽车制动系统演示台架学习制动系统的工作过程，通过观察汽车整车实习台架了解汽车制动系统的组成与类型。
5、案例分析一辆桑塔纳汽车在下一个长坡时，司机感动制动踏板偏软，连踩几脚末见好转，情急之中拉起手制动，但手制动效果也不理想，汽车直冲下坡底，差点造成车毁人亡的事故，这究竟是什么原因呢？一、根据实物观察，发现桑塔纳汽车的行车制动系统由组成。
二、根据实物观察，发现桑塔纳汽车的驻车制动系统由组成。
三、经过分析，你认为故障原因是（）A．行车制动系故障；B．驻车制动系故障；C．两套制动系统均有故障；D．其它故障6、练习题一、填空题（1）行车制动器由、、、组成。
（2）汽车制动系至少装有两套各自独立的系统，一套是，主要用于汽车行驶中的和，另一套是，主要用于防止。
（3）汽车的制动系由产生制动作用的和操纵的以及产生制动能量的组成。
（4）汽车制动器按其安装位置不同分为和两种形式。
（5）汽车制动系按作用分可分为、、第二制动系和辅助制动系。
按制动能源分可分为、和伺服制动系。
按制动能量的传输方式可分为、、、电磁式和组合式。
按制动能量传输的管路数分可分为制动系和制动系。
二、多项选择题（1）汽车制动时，制动力的大小取决于( )。
A．汽车的载质量B．制动力矩C．车速D．轮胎与地面的附着条件（2）我国国家标准规定任何一辆汽车都必须具有( )。
A．行车制动系B．驻车制动系C．第二制动系D．辅助制动系（3）国际标准化组织ISO规定( )必须能实现渐进制动。
A．行车制动系B．驻车制动系C．第二制动系D．辅助制动系三、名词解释（1）行车制动系（2）驻车制动系四、问答题（1）制动系的作用是什么？它由哪几大系统？7、技能训练一、找出汽车实习设备上的行车制动器与驻车制动器（1）技能要求：了解各种汽车底盘的行车制动器与驻车制动器安装位置（2）所需设备：SY6480底盘、桑塔纳底盘、东风EQ1091E底盘、皇冠3.0底盘133 （3）训练方法：教师示范，学员自行研究比较各种制动系统的区别。
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A水膜区
B过渡区
W
C接触区
Fp
ua
Fh
Au
2 a
uh 6.34 pi
Home模型
A区 B区 C区
Hydroplanning
18
4.3 汽车制动效能及其恒定性
汽车制动效能，是指汽车迅速降低车速直至停
车的能力。汽车制动效能的评价指标是制动距离S
（单1位.m制）和动制距动减离速(度stop（pi单ngx位dmis/tsa2）nc。e)
痕，看不出花纹。 uwr r0 ww0
10
不 同 滑 动 率 轮 胎 印 迹 变 化 规 律
11
随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大。它
通常用滑动率S表示。
S u w r r 0 w 100 %
p
uw u w r r 0 为纯滚动
S 0
s
w 0 , S 100 % 为纯滑动
制动距离S，是指汽车以给定的初速u0，从踩
到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。制动距离与 踏板力（或者制动系管路压力）以及地面的附着情 况有关，也与制动器的热工况有关。
制动减速度是地面制动力的反映，而与地面制
动力与制动器制动力有关。
19
不同制动工况时的地面制动力
车轮抱死时，地面制动力为
Fxb b m g m x m j m ( b g ) xmax jmax s g
φS
0.75 0 .4 5 ~ 0 .6 0 0.7 0.55 0.65 0 .4 ~ 0 .5 0.15 0.07
15
道路的类型、路况 汽车运动速度 轮胎结构、花纹、材料
b
柏油（干）
b
松砾石
光滑冰面
s
Adhisive Coefficient
16
ua s
轮胎的磨损会影响其附着能力。 路面的宏观结构应有一定的不平度而有
1
4.1 汽车制动性的评价指标
4.2 车轮制动时的受力学分析
4.3 汽车制动效能及其恒定性
4.4 制动时汽车行驶方向稳定性
4.5 前后制动器制动力分配比例
Automotive Braking Performance
2
定义：汽车在行驶时能在短距离停 车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时 能维持一定车速的能力。另外,也包括在 一定坡道上 能 够长时间停放的能力。
9
仔细观察汽车 的制动过程可发现，轮胎留 在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变 的过程。
第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与
轮胎胎面花纹相一致。 uw rr0w
第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的 印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发 生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花
纹越来越模糊。 u wrr0 w u wrr 0 w 第三阶段：拖滑－车轮抱死拖滑，粗黑印
5
轿车制动规范
项目
中 国 GB7258 EEC 71/732 瑞 典 F18 美 国 联 邦 105
试 验 路 面 φ ≥ 0.7
附着良好 φ＝0.8
Skid No81
载重
空载（满载） 1 人或满载 任何载荷 轻载、满载
制动初速 方向稳定性
距离或减速度
踏板力
50k m /h
80k m /h
偏 出 ≤ 2.5m 不 抱 死 跑 偏
对 于 装 有 ABS的 汽 车 ， 则
s g xmax ( jmax ) p g
≤ 19 (20)m
≤ 50.7m,
≥ 6.2(5.9)m/s2 ≥ 5.8m /s2
≤ 500N
≤ 490N
80k m /h 不抱死跑偏 ≥ 5.8m/s2 ≤ 490N
80k m /h
不 抱 死 ，偏 出 ≤ 3.7m ≤ 65.8m (216ft)
≤ 66.7~667N
6
1 地面制动力
F xb
汽车制动性是汽车的重要使用性能 之一。它属于 汽 车主动安全的范畴。
行车制动俗称脚制动或脚刹车。 驻车制动俗称手刹车或手制动。
3
三个评价指标
制动效能（含制动距离和制动减速度）； 制动效能的恒定性（抗衰退性能）； 制动时汽车方向稳定性（包括抗跑偏、抗侧滑
和保持转向能力的性能）。
制动效能的定义
在良好的路面上，汽车以规定的初始车速以规 定的踏板力制动到停车的制动距离或制动时汽 车的减速度。它是制动性能的最基本指标。
s0
纯滑动
＝
w
0
s 100％
l
S
FS mg
s
s
边滚边滑 0 s 100% 15~20
100
s
uw
rr0 w
uw
100%,b
Fb mg
, p
Fb max mg
14
各种路面平均附着系数
路面
柏油或砼（干）
柏油（湿） 砼（湿） 砾石 土路（干） 土路（湿） 雪（压实） 冰
φp
0 .8 ~ 0 .9 0 .5 ~ 0 .7 0.8 0.6 0.68 0.55 0.2 0.1
自排水能力；路面的微观结构应是粗糙 且有一定的棱角，以穿透水膜，让路面 与胎面直接接触。 增大轮胎与地面的接触面积可提高附着 能力：低气压、宽断面和子午线轮胎附 着系数大。 滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力， 影响制动、转向能力。 潮湿路面且有尘土、油污与冰雪、霜类。
17
高速行驶经过积水层出现滑水现象。
Evaluation Criteria of Braking Performance
4
制动效能的恒定性
抗热衰退性能：汽车在高速行驶或下长坡道时
制动性能的保持程度。
抗水衰退性能：是指汽车涉水后对制动性能的
保持能力
汽车制动时的方向稳定性的评价：常用 制动时汽车按给定路径行驶的能力。
制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力 时，则汽车将偏离给定的行驶路径。这 时，汽车的制动方向稳定性能不佳。
T r
2 制动器制动力
F
T r
Braking Force
W
ua
T
Fp
F xb
F
Fz
7
W
ua
T
Fp
F xb
F
Fz
图4－1 制动时车轮受力条件
8
3 地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
F
Fb Ff
F
C
FxbmaxF
踏板力，N
Fxb F Fz
Fxb max Fz
踏板力，N
Fxb F
地面制动力首先取决与制动器制动力，但同时 受到地面附着条件的限制，它们同时大才好。
b
b
l
0 S 100Байду номын сангаас% 为边滚边滑
制动力系数 峰值附着力系数 滑动附着系数 侧向力系数
b p
s l
20
100
滑动率S
图4－3 bs、l－S关系曲
12
p
b
s
b
l
20 滑动率S 100
图4－3 bs、l－S关系曲线
13
滑动率s:车轮运动中从滚动至滑动过程滑
动成分所占的比例
现象分析
p
b
纯滚动 uw rr0 w