第四章 汽车的制动性PPT课件

≤ 19 (20)m
≤ 50.7m,
≥ 6.2(5.9)m/s2 ≥ 5.8m /s2
≤ 500N
≤ 490N
80k m /h 不抱死跑偏 ≥ 5.8m/s2 ≤ 490N
80k m /h
不 抱 死 ，偏 出 ≤ 3.7m ≤ 65.8m (216ft)
≤ 66.7~667N
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1 地面制动力
F xb
A水膜区
B过渡区
W
C接触区
Fp
ua
Fh
Au
2 a
uh 6.34 pi
Home模型
A区 B区 C区
Hydroplanning
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4.3 汽车制动效能及其恒定性
汽车制动效能，是指汽车迅速降低车速直至停
车的能力。汽车制动效能的评价指标是制动距离S
（单1位.m制）和动制距动减离速(度stop（pi单ngx位dmis/tsa2）nc。e)
制动距离S，是指汽车以给定的初速u0，从踩
到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。制动距离与 踏板力（或者制动系管路压力）以及地面的附着情 况有关，也与制动器的热工况有关。
制动减速度是地面制动力的反映，而与地面制
动力与制动器制动力有关。
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不同制动工况时的地面制动力
车轮抱死时，地面制动力为
Fxb b m g m x m j m ( b g ) xmax jmax s g
s0
纯滑动
＝
w
0
s 100％
l
S
wk.baidu.com
FS mg
s
s
边滚边滑 0 s 100% 15~20
100
s
uw
rr0 w
uw
100%,b
Fb mg
, p
Fb max mg
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各种路面平均附着系数
路面
柏油或砼（干）
柏油（湿） 砼（湿） 砾石 土路（干） 土路（湿） 雪（压实） 冰
φp
0 .8 ~ 0 .9 0 .5 ~ 0 .7 0.8 0.6 0.68 0.55 0.2 0.1
b
b
l
0 S 100 % 为边滚边滑
制动力系数 峰值附着力系数 滑动附着系数 侧向力系数
b p
s l
20
100
滑动率S
图4－3 bs、l－S关系曲
12
p
b
s
b
l
20 滑动率S 100
图4－3 bs、l－S关系曲线
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滑动率s:车轮运动中从滚动至滑动过程滑
动成分所占的比例
现象分析
p
b
纯滚动 uw rr0 w
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仔细观察汽车 的制动过程可发现，轮胎留 在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变 的过程。
第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与
轮胎胎面花纹相一致。 uw rr0w
第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的 印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发 生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花
纹越来越模糊。 u wrr0 w u wrr 0 w 第三阶段：拖滑－车轮抱死拖滑，粗黑印
T r
2 制动器制动力
F
T r
Braking Force
W
ua
T
Fp
F xb
F
Fz
7
W
ua
T
Fp
F xb
F
Fz
图4－1 制动时车轮受力条件
8
3 地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
F
Fb Ff
F
C
FxbmaxF
踏板力，N
Fxb F Fz
Fxb max Fz
踏板力，N
Fxb F
地面制动力首先取决与制动器制动力，但同时 受到地面附着条件的限制，它们同时大才好。
φS
0.75 0 .4 5 ~ 0 .6 0 0.7 0.55 0.65 0 .4 ~ 0 .5 0.15 0.07
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道路的类型、路况 汽车运动速度 轮胎结构、花纹、材料
b
柏油（干）
b
松砾石
光滑冰面
s
Adhisive Coefficient
16
ua s
轮胎的磨损会影响其附着能力。 路面的宏观结构应有一定的不平度而有
Evaluation Criteria of Braking Performance
4
制动效能的恒定性
抗热衰退性能：汽车在高速行驶或下长坡道时
制动性能的保持程度。
抗水衰退性能：是指汽车涉水后对制动性能的
保持能力
汽车制动时的方向稳定性的评价：常用 制动时汽车按给定路径行驶的能力。
制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力 时，则汽车将偏离给定的行驶路径。这 时，汽车的制动方向稳定性能不佳。
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轿车制动规范
项目
中 国 GB7258 EEC 71/732 瑞 典 F18 美 国 联 邦 105
试 验 路 面 φ ≥ 0.7
附着良好 φ＝0.8
Skid No81
载重
空载（满载） 1 人或满载 任何载荷 轻载、满载
制动初速 方向稳定性
距离或减速度
踏板力
50k m /h
80k m /h
偏 出 ≤ 2.5m 不 抱 死 跑 偏
自排水能力；路面的微观结构应是粗糙 且有一定的棱角，以穿透水膜，让路面 与胎面直接接触。 增大轮胎与地面的接触面积可提高附着 能力：低气压、宽断面和子午线轮胎附 着系数大。 滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力， 影响制动、转向能力。 潮湿路面且有尘土、油污与冰雪、霜类。
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高速行驶经过积水层出现滑水现象。
1
4.1 汽车制动性的评价指标
4.2 车轮制动时的受力学分析
4.3 汽车制动效能及其恒定性
4.4 制动时汽车行驶方向稳定性
4.5 前后制动器制动力分配比例
Automotive Braking Performance
2
定义：汽车在行驶时能在短距离停 车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时 能维持一定车速的能力。另外,也包括在 一定坡道上 能 够长时间停放的能力。
痕，看不出花纹。 uwr r0 ww0
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不 同 滑 动 率 轮 胎 印 迹 变 化 规 律
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随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大。它
通常用滑动率S表示。
S u w r r 0 w 100 %
p
uw u w r r 0 为纯滚动
S 0
s
w 0 , S 100 % 为纯滑动
汽车制动性是汽车的重要使用性能 之一。它属于 汽 车主动安全的范畴。
行车制动俗称脚制动或脚刹车。 驻车制动俗称手刹车或手制动。
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三个评价指标
制动效能（含制动距离和制动减速度）； 制动效能的恒定性（抗衰退性能）； 制动时汽车方向稳定性（包括抗跑偏、抗侧滑
和保持转向能力的性能）。
制动效能的定义
在良好的路面上，汽车以规定的初始车速以规 定的踏板力制动到停车的制动距离或制动时汽 车的减速度。它是制动性能的最基本指标。
对 于 装 有 ABS的 汽 车 ， 则
s g xmax ( jmax ) p g