电气自动化专升本电路复习 8章 相量法
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电路(第八章)相量法
t
t1
解 i(t ) = 100cos(103 t +θ )
0
t = 0 →50 = 100cosθ
由于最大值发生在计时起点之后
i(t ) = 100cos(103 t − ) 3
当 10 t1 = π 3 有最大值
3
π
θ = ±π 3 π θ =−
3
t1= 3 = .047ms 1 10
π 3
3. 同频率正弦量的相位差 (phase difference)。 。
称为旋转因子。 除以旋转因子时, 故把 ejθ 称为旋转因子。当A除以旋转因子时, 除以旋转因子时 相当于A顺时针旋转一个角度 模不变。 相当于 顺时针旋转一个角度θ ,模不变。
几种不同θ 几种不同θ值时的旋转因子
Im
θ=
e
j
π
2
& + jI
0
& I
,
π
2
= cos
π
2
+ j sin
π 2
π
2
Re
8.2 正 弦 量
正弦量 正弦电流电路 电路中按正弦规律变化的电压或电流。 电路中按正弦规律变化的电压或电流。 激励和响应均为正弦量的电路称 为正弦电路或交流电路。 为正弦电路或交流电路。 i T 波形: 波形:
1. 正弦量
瞬时值表达式: 瞬时值表达式:
i(t)=Imcos(ω t+ψ)
ψ/ω
O
t
周期T 和频率f 周期 (period)和频率 (frequency) : 和频率
1 f = T
单位: , 兹 单位:Hz,赫(兹)
周期T 重复变化一次所需的时间。 单位: , 周期 :重复变化一次所需的时间。 单位:s,秒 频率f 每秒重复变化的次数。 频率 :每秒重复变化的次数。
第八章 相量法
ψ
0
ωt
Im , ω , ψ ——正弦量的三要素 正弦量的三要素 正弦量的
i(t)=Imcos(ω t+ψ) 二,正弦量的三要素 1, 幅值 (振幅, 最大值 m , 振幅, 振幅 最大值)I
i
ωT=2π π
ψ
0
ωt
2, 角频率ω : 反映正弦量变化的快慢. ω =d(ω t+ψ )/dt , 反映正弦量变化的快慢. 单位时间内变化的角度 单位: rad/s,弧度 秒 单位: ,弧度/秒 周期T 完成一个循环变化所需时间, 周期 : 完成一个循环变化所需时间,单位 s. . 频率f 每秒钟完成循环的次数,单位: 赫兹) 频率 : 每秒钟完成循环的次数,单位:Hz(赫兹 . 赫兹
T i 2 ( t ) Rdt R W交 = ∫0
周期电压如图所示.求其有效值U. 例 周期电压如图所示.求其有效值 . u(t)/V 2 1 0 1 2 3 4 5 6 t/s
根据有效值的定义, 解 根据有效值的定义,有
1 U= T =
∫
T 0
u 2 ( t )dt
2 3 1 1 2 2 1 dt + ∫ 2 dt + ∫ 0 2 dt = 1.29 V ∫0 1 2 3
π
UL
I
相量图
或
U I= ωL
I
3,相量形式: ,相量形式: jω L
+
UL
U L = jωLI = jX L I
XL=ω L,称为感抗,单位为 (欧姆 欧姆) ,称为感抗,单位为 欧姆
-ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
相量模型 4,感抗的物理意义 ,
U (1) 表示限制电流的能力; I = 表示限制电流的能力; ωL (2) 感抗和频率成正比 ω =0 直流(XL=0) , ω→∞开路; 感抗和频率成正比, 直流( →∞开路 开路; XL
第八章 相量法 - 电气工程学院
相位为正,之后为负。
2019年4月25日星期 四
常取主值:|fi|≤180o
14
2. 同频率正弦量的相位差 !
设:i1=Imcos(wt+fi1),u2=Umcos(wt+fu2) 即初相之差
相位差j12定义为:j12 = (wt+fi1)-(wt+fu2) =fi1-fu2
(1)j12>0 ,称 i 超前 u ,
15
四
i1,u2
wt
o
p 2p
i1,u2
o
p
wt
2p
i1 i2 + u2 Z -
j12=0,i1与u2同相
i1,u2
wt
o
p 2p
j12=90o,i1与u2正交
2019年4月25日星期 四
j12=180o,i1与u2反相
改设参考方向时,该正弦量 的初相改变p,因此与其它 正弦量的相位差都改变p。
两个正弦量进行相位比较时 应满足同频率、同函数、同 符号,且在主值范围比较。
i
fi1
①相位角(wt+fi): 随时
间变化的角度, 单位:
-p
o
rad 或 (o)
fi
i
fi
i1 i
p o 2p
wt
3p
② t=0时刻的相位角fi
称为初相角。
对任一正弦量,初相可 以任意指定。 但对多个
计时起点不同,初相位 不同。若正最大值发生 在计时起点之前,则初
同频率正弦量,应相对 于同一个计时起点确定 各自的相位。
i Im
峰-峰值2Im
-p o
wt
p 2p 3p
-Im 正弦量的波形
电路相量法讲义
1. 正弦量与相量之间的联系和区别;
2. 元件电压相量和电流相量的关系、相量图。
. Im= 5∠45o A
45o
. Um= 100∠0o V
主要是相位关系 .
Z = U.m =20∠-45o W Im
与其它章节的联系 是学习第 9、10、11、12章的基础。 必须熟练掌握相量法的解析运算。
2024年7月17日星期三
qA
任意一个复数A=|A|ejqa乘以
ejq ,等于把A逆时针旋转q
qa
+1
角度,而模|A|保持不变。 o
ej
p
2
=j
-j p
e 2 = -j
e jp = -1
都是旋 转因子
A×j = jA,等于把 A 逆时针旋转90o。
A j
=
-jA,等于把
A
顺时针旋转90o。
2024年7月17日星期三
7
§8-2 正弦量
di dt
=wImcos(wt+fi
(2) i1(t) =10cos(100pt+30o)A
i2(t) =10cos(100pt-105o)A (2) j =30o-(-105o)=135o
(3) u1(t) =10cos(100pt+30o)V (3) w1≠w2,
u2(t) =10cos(200pt+45o)V 不能进行相位比较。
fi = 60o
由于最大值发生在计
o t1
t
时起点右侧 fi = - 60o
i(t) = 100cos(103t - 60o)
2. 当 103t = 60o = p3 时, 出现最大值
t1 =
电路升本辅导-PPT精选
微分运算
w d idR2 e I e jwt R2 e I j e jwt
d t d t
w 积分运算 idtRe 2Iejwt
dtR e2jIejwt
ddtijwIwIyi π2 idtjIw wI yi π2
电气工程及其自动化教研室
结论
对正弦电路的分析研究具有重要的理论 价值和实际意义。
电气工程及其自动化教研室
2. 正弦量的三要素 i(t)=Imcos(w t+y)
(1) 幅值 (振幅、最大值)Im 反映正弦量变化幅度的大小。
(2) 角频率ω
相位变化的速度,反映正弦量变化快慢。
w2πf 2πT 单位: rad/s ,弧度/秒
同样可以建立正弦电压与相量的对应关系:
u(t)2 U co wtsθ () U U θ
例1 已知 i14.41co3s(1t430o)A
u311.11co4st6(30o)V
试用相量表示 i, u。
解
I 1 030 oA 0 U , 2 2 0 6oV 0
例2
研究正弦电路的意义
1.正弦稳态电路在电力系统和电子技术领域
占有十分重要的地位。
优 点
①正弦函数是周期函数,其加、减、求导、 积分运算后仍是同频率的正弦函数;
②正弦信号容易产生、传送和使用。
电气工程及其自动化教研室
2.正弦信号是一种基本信号,任何非正弦周期信 号可以分解为按正弦规律变化的分量。
n
f(t)Akcokswt(k) k1
解 i(t)10 co 01s3t0 (y)
t0 5 0 10 co y 0s 100 i
yπ 3 y π 50
w d idR2 e I e jwt R2 e I j e jwt
d t d t
w 积分运算 idtRe 2Iejwt
dtR e2jIejwt
ddtijwIwIyi π2 idtjIw wI yi π2
电气工程及其自动化教研室
结论
对正弦电路的分析研究具有重要的理论 价值和实际意义。
电气工程及其自动化教研室
2. 正弦量的三要素 i(t)=Imcos(w t+y)
(1) 幅值 (振幅、最大值)Im 反映正弦量变化幅度的大小。
(2) 角频率ω
相位变化的速度,反映正弦量变化快慢。
w2πf 2πT 单位: rad/s ,弧度/秒
同样可以建立正弦电压与相量的对应关系:
u(t)2 U co wtsθ () U U θ
例1 已知 i14.41co3s(1t430o)A
u311.11co4st6(30o)V
试用相量表示 i, u。
解
I 1 030 oA 0 U , 2 2 0 6oV 0
例2
研究正弦电路的意义
1.正弦稳态电路在电力系统和电子技术领域
占有十分重要的地位。
优 点
①正弦函数是周期函数,其加、减、求导、 积分运算后仍是同频率的正弦函数;
②正弦信号容易产生、传送和使用。
电气工程及其自动化教研室
2.正弦信号是一种基本信号,任何非正弦周期信 号可以分解为按正弦规律变化的分量。
n
f(t)Akcokswt(k) k1
解 i(t)10 co 01s3t0 (y)
t0 5 0 10 co y 0s 100 i
yπ 3 y π 50
第8章-相量法
拉 cos ej e-j
公
2
式
sin
ej
e-j 2
F* a jb F ej F
2. 复数运算
设 F1=a1+jb1, F2=a2+jb2 ①加减运算 —— 采用代数形式
F1±F2=(a1±a2)+j(b1±b2)
Im F2
F1+F2
Im
F1+F2
F2
o 图解法
F1 Re o
F1
Re
F1-F2 -F2
②乘除运算 —— 采用极坐标形式
设 F1=|F1| 1 ,F2=|F2| 2
则:
F1F2 F1 ej1
F2 ej2 F1
F ej(1 2 ) 2
F1
F2 1 2
模相乘 角相加
F1F2 F1 F2
Im F1F2
argF1F2 argF1 argF2
F2 θ2 θ1 F1
2
2
us
2Us cos wt u
1 2
U sme jwtu
U
e-jwt
sm
u
i
2I cos wt i
1 2
I
m
e
jwt
i
Ime-jwti
取Usmejwtu
Imejwti
代入方程
Ri L
di dt
1 C
idt us
RImejwti jwLImejwti
1
jwC
Ime jwti
高频
HF
330MHz
短波
100m10m 天波与 地波
甚高频 VHF 30-
300MHz 米波
8、相量法
1. >0, u 领先(超前)i ,或i 落后(滞后) u
u, i
u
0
i
2. <0, i 领先(超前) u, 或u 落后(滞后) i
t
u i
3. = 0, u与i同相:
4. = ( 180o ) , u与i反相: u, i
u, i
0
t
u i
i 0
u
t
5. = 90°,u与i 正交 u, i u i 0
1.代数式化成极坐标式 例如: 3 + j 4 = 5 /53.13º 按键步骤 3 a 4 b 2ndF a (rθ)显示模5,b显示角53.13º
2.极坐标式化成代数式
例如: 5 /53.1º 3+ j4 =
按键步骤: 5 a 53.13 b 2ndF b(→xy) 显示实部3,b 显示虑部
同频正弦量的加、减运算可借助相量图进行。相量图在 正弦稳态分析中有重要作用,尤其适用于定性分析。
I1 I2 I3
相量
时域:在变量是时间函数条件下研究网络,以时间为自 变量分析电路。
频域:在变量经过适当变换的条件下研究网络,以频率为 自变量分析电路。 相量法:将正弦时间函数 “变换” 为相量后再进行分析, 属于频域分析。
正弦电流电路相量分析法过程示意如图
正弦电 流电路
×
建立含微积分 的电路方程 (时域分析过程)
XC
0(直 流), X C , 隔 直 作 用 ;
, X C 0, 旁 路 作 用 ;
(3) 由于容抗的存在使电流超前(lead)电压90°。
四、受控源(Controlled Source):
电路08 相量法(课堂PPT)
N
线性
w1
w2
N
线性
w非
线性
不适用 ③ 相量法可以用来求强制分量是正弦量的任意常系数线
性微分方程的特解,即可用来分析正弦稳态电路。
§ 8. 4 电路定律的相量形式
一. 基尔霍夫定律的相量形式
i(t)0 u(t)0
I 0 U 0
二. 电路元件的相量关系
u Ri
u Ldi dt
u
1 C
i
U=w L I
相位关系
相量模型
u 超前 i 90° U
I
相量图
感抗
U=w L I XL= U/I =w L= 2 f L, 单位: 欧
感抗的物理意义: (1) 表示限制电流的能力;
错误的写法
wL u i
w
L
U I
(2) 感抗和频率成正比。
XL
w0(直流 ),XL0, 短路 ;
w, XL, 开路 ;
7.196j6.46 49.6 74.1 9oV
u ( t ) u 1 ( t ) u 2 ( t ) 9 . 6 2 s 7 3 itn 1 4 . 9 o ( ) 4 1 V
同频正弦量的加、减运算可借助相量图进行。相量图在正弦稳 态分析中有重要作用,尤其适用于定性分析。
Im
U2
U
U1
41.9
d
t
U RI
U jwLI
U 1 I
jwC
1. 电阻
i(t)
+ uR(t) -
已i知 (t)2Isiw n ty ()
wy 则 u R (t) R (t) i2 R sI itn )(
R 相量形式:
I Iy UR RIy
8章_相量法
3 0
1
2
二、正弦电流、电压的有效值(effective value)
设电流 i(t)=Imcos( t+ i)
I
1 T
T 0
I
2 m
cos2 (
t
i
)dt
I 0.707Im 或 Im 2I
即 i(t) Im cos(t i ) 2I cos(t i )
i2 (t) 10si5nπ(1400π2πt 1530 π) 4 围比较。
(3)i2 (uut1i2)(2(t(t)t))101130c3030coc0c0ooso0s(ss1((1((102(0100000100ππ55ππt0t0t)t0)1311400315505520)0000)0)不0) 能比较1相位差2
I
=10030o
A
解:
U =220 60o V
有效值相量
最大值相量
Im 141 .430A U m 311 .1 60V
例2 已知I 5015 A, f 50Hz . 试写出电流的瞬时值表达式。
解: i=50 2cos(314t 15 ) A
例3 已知
有效值也称均方根值(root-mean-square,简记为 rms。)
正弦电压有效值与最大值的关系:
U
1 2 Um
或
U m 2U
工程上说的正弦电压、电流一般指有效值,如设备铭牌 额定值、电网的电压等级等。但绝缘水平、耐压值指的是 最大值。
测量中,电磁式交流电压、电流表读数均为有值的符号。
交流电能的传输的基本环节
发电站
升压变压器
用户
降压变压器
第八章-相量法
F=|F| cosθ+j|F |sinθ
(8-4)
由 e jθ= cosθ+jsinθ
F=|F| e jθ (8-5) 指数形式。
在工程上常常写为 F=|F | θ
(8-6) 极坐标形式。
利用复数计算正弦量时,常要进行以上形式之间的相互转# 换。
精品资料
§8.1 复 数
例题 (lìtí)1: 写出下列复数(fùshù)的直角坐标形
正弦量与相量对应关系的几何意义 复数 F 可以在复平面上用(shànɡ yònɡ)一静止的向量来表示, 如图相所量示是。用复数表示的,所以相量也可以在复平面上用一向量来表
示,如图所示。
+j
b \F\
F
φi
0
a +1
(a) 正弦量的相量图
+j
I·
φi
0
+1
(b) 电流的相量图
当F以恒定的角速度逆时针方向旋转时,F的幅角将随时间而
第八章 相量法
在线性电路中,采用相量法对正弦稳态电路进行分析即 简便又有效。本章(běn zhānɡ)将介绍正弦量的三要素、相量 表示法及VCR的相量形式。
通过本章的学习,应掌握(zhǎngwò)复数概念及复数的运 算;了解并掌握(zhǎngwò)相量法基础;掌握(zhǎngwò)用正弦 量“三要素”法及VCR的相量形式。
= arctan - 26.1
- 18.5
= 54.67°
+ 180° = 234.67°
-18.5-j26.1=31.99 234.67° =31.99 -125.33°
(3)|j10|= 102 = 10 #
10
= arctan
8第八章相量法
瞬时功率以2交变。但始终大于零, 表明电阻始终是吸收(消耗)功率。
diL i L L 2.电感L: u L L dt u + L jωL
U L jL I L
I L
U L L I L
即: ψu =ψi +
+
U L
ψu 0
ω L具有 电阻的 量纲!
+j
可看出电感L的电压超前电流 2
初相位 和相位差应取180º~~―180º(主值)范围内。
当0,称u超前i;当0,称u滞后i。
特殊相位关系:
= 0, 同相:
u, i u i
= ( 180o ) ,反相:
u, i i 0 u
0 u, i
u
t
t
=± 90° ,正交
i
0
即u 超前i 90°或 u滞 后 i 90° ,而不说 u t 落后 i 270°或 u领先 i 270°。
+1
同样,正弦电压的相量为
U U u
相量是一个复数, 它表示一个正弦量, 所以在符号 字母上加上一点, 以与一般复数相区别。 特别注意, 相量只能表征或代表正弦量而并不等于正 弦量。 二者不能用等号表示相等的关系,只能有相对 应的关系 . . i (t ) I i (t ) 2 Re I t . . u (t ) U u (t ) 2 Re U t
A
-B O 1 2 实部(+1)
A+B
三角形法则
若A+B+C则
多边形法则
B 四边形法则
三.复数的乘除 →通常采用极坐标式
第八章 相量法
而A2中包含了正弦量中不同变量中可变的两个要素I、φ i (不同变量,I、φ i 不相同)。 定义:1:A1 2e jt 称为旋转矢量——是个不变的复指数函数
可以看出 i(t)和指数函数A是一一对应的关系,再将A作如下变换:
其在实轴上的投影随时间规律变化就是正弦量(取实部)。
2e jt 是随时间从实轴出发沿逆时针方向旋转的一个矢量,
而 i(t ) Re[I 2e jt ]
I I1 I 2
2. 相量的乘除 u (t ) 2U cos(t u ) U U u i (t ) 2 I cos(t ) I I
i i
复阻抗
U U u U Z ( u i ) I i I I Z z
I 1 I 1 1 I 2 I 2 2 I I I
1 2
显然,三角函数本身的代数和较 麻烦,若转化为相量求代数和后 再转换成正弦函数就容易的多。
i(t ) i1 (t ) i2 (t ) Re I1 2e jt Re I 2 2e jt Re (I1 I 2 ) 2e jt
U Z I Z z Ii Uu
3.正弦量的一阶微分(积分)仍为同频率的正弦量,其相量为原正弦量的相 量乘以(除以) jω 。(P211) 正弦量的积分仍为同频率的正弦量,其相量为原正弦量的相量除以jω 。
i (t ) 2 I cos(t i ) 则 di(t ) dt j I
除法时,复数的模直接相除,而幅角相减。
A1 1 A2 2 A1 A2 1 2
1 2
§8-2正弦量
可以看出 i(t)和指数函数A是一一对应的关系,再将A作如下变换:
其在实轴上的投影随时间规律变化就是正弦量(取实部)。
2e jt 是随时间从实轴出发沿逆时针方向旋转的一个矢量,
而 i(t ) Re[I 2e jt ]
I I1 I 2
2. 相量的乘除 u (t ) 2U cos(t u ) U U u i (t ) 2 I cos(t ) I I
i i
复阻抗
U U u U Z ( u i ) I i I I Z z
I 1 I 1 1 I 2 I 2 2 I I I
1 2
显然,三角函数本身的代数和较 麻烦,若转化为相量求代数和后 再转换成正弦函数就容易的多。
i(t ) i1 (t ) i2 (t ) Re I1 2e jt Re I 2 2e jt Re (I1 I 2 ) 2e jt
U Z I Z z Ii Uu
3.正弦量的一阶微分(积分)仍为同频率的正弦量,其相量为原正弦量的相 量乘以(除以) jω 。(P211) 正弦量的积分仍为同频率的正弦量,其相量为原正弦量的相量除以jω 。
i (t ) 2 I cos(t i ) 则 di(t ) dt j I
除法时,复数的模直接相除,而幅角相减。
A1 1 A2 2 A1 A2 1 2
1 2
§8-2正弦量
电路 8章 相量法
1 T 2 I= Im cos2 (ωt +φi )dt ∫0 T
第 1 章
静电场
四、正弦量之间的相位差、超前与滞后
i1 = 2I1 cos(ωt +φi1)
u2 = 2U2 cos(ωt +φu2 )
相位差
φ12 = (ωt +φi1) (ωt +φu2 ) = φi1 φu2
π
2 , 称1与 2正 ; i u 交
ω φi
ωt +φi
(ωt +φi ) t=0 = φi
正弦量的相角
i = f (Im,ω,φi )
第 1 章
静电场
二、正弦量的性质 正弦量乘以常数,正弦量的微分、积分,同 频正弦量的代数和等运算,其结果仍为一个 同频率的正弦量。 三、正弦周期量的有效值
1 T 2 I= ∫0 i dt T
Im I= = 0.707Im 2
因此,电流表A和A4 的读数分别为7.07A和5A.
如果改用代数形式呢?
F 1
F 1 F 2
θ2
F 1 F 2
模先缩小 F 倍; 2 幅角再顺时针旋转 θ2
θ1
θ2
F 2
第 1 章
静电场
三、两个复数相等
F =F 1 2
且 且
Re[F ] = Re[F2 ] 1
或
Im[F ] = Im[F ] 1 2
arg F = arg F 1 2
jθ
F1 = F 2
复数的加减法运算采用其代数形式进行!
+j
F 2
F +F 1 2
F 1
+1
O
第 1 章
静电场
第08章相量法
? 则:U=10V U 10e j15V? -j15º 已知: I 10050 A
? 则: i=100cos(t+50º)A
100 2
(3-24)
§8.3 相量法的基础
无物理意义
一、正弦量为何可以用相量表示?
某复函数: A(t ) 2Iej(t)
为正弦量 有物理意义
(3-16)
+j
b
r
A
+1
a
欧拉公式
cos+jsin =ej
A=a+jb …………………………代数式
=r(cos+j sin) …………三角函数式
=rej …… …………………………指数式
=r∠ …………………………极坐标形式
(3-17)
设a、b为正实数
A=a+jb =r∠
0<< 90º
2.KVL相量式
——任一瞬间任一回路上: u(t)=0
若该回路上的电压均为同频率正 弦量,则用相量表示时仍满足KVL,即:
KVL相量形式 U 0
I
如右图,设uR,uL,uC均为同频率正弦量:
U R U L U C U 0
+R
U U R U L U C
相量——表示正弦电压、电流的复数
(3-15)
一、复数的基本形式
设复平面上某复数A :
+j
b
r
A
+1
a
r a2 b2
arctan b
a a=rcos
b= rsin
其中:r—复数的模; —辐角; a—实部; b —虚部
A=a+jb =rcos+jrsin =r(cos+j sin)
? 则: i=100cos(t+50º)A
100 2
(3-24)
§8.3 相量法的基础
无物理意义
一、正弦量为何可以用相量表示?
某复函数: A(t ) 2Iej(t)
为正弦量 有物理意义
(3-16)
+j
b
r
A
+1
a
欧拉公式
cos+jsin =ej
A=a+jb …………………………代数式
=r(cos+j sin) …………三角函数式
=rej …… …………………………指数式
=r∠ …………………………极坐标形式
(3-17)
设a、b为正实数
A=a+jb =r∠
0<< 90º
2.KVL相量式
——任一瞬间任一回路上: u(t)=0
若该回路上的电压均为同频率正 弦量,则用相量表示时仍满足KVL,即:
KVL相量形式 U 0
I
如右图,设uR,uL,uC均为同频率正弦量:
U R U L U C U 0
+R
U U R U L U C
相量——表示正弦电压、电流的复数
(3-15)
一、复数的基本形式
设复平面上某复数A :
+j
b
r
A
+1
a
r a2 b2
arctan b
a a=rcos
b= rsin
其中:r—复数的模; —辐角; a—实部; b —虚部
A=a+jb =rcos+jrsin =r(cos+j sin)
第08章 相量法
F1 F2
F1
F1 F2
F2
+1
O
F2
3、乘法 用极坐标形式比较方便 设
F1 | F1 | 1
F2 | F2 | 2
F F2 F 1 F2 2 1 1
F F2 / 1 2 1
4、除法
F1 F2
| F1 | 1
| F2 | 2
(a1 a2 ) j(b1 b2 )
几何意义 +j
F1 F2
F1
F2
O
+1
2、减法 用代数形式进行, 设
F1 a1 j b1
F2 a2 j b2
F1 F2 (a1 j b1 ) (a2 j b2 )
几何意义
+j
(a1 a2 ) j(b1 b2 )
二、正弦量的三要素
i + 瞬时值表达式: i(t ) u -
I m cos(t i )
1、振幅Im 2、角频率ω
i(t ) I m cos(t i )
i
Im 2π π 2π ωt
正弦量在整个振荡过程中达到的最大值
反映正弦量变化的快慢 ω =d(ωt+ )/dt 单位时间内变化的角度, 单位:rad/s ωT=2π,ω=2πf , f=1/T 频率f :每秒钟完成循环的次数, 单位为赫兹(Hz) 周期T :完成一个循环变化所需 的时间,单位为秒(s)
接下来…… i(t)=Imcos( t + )
(a) 角频率 ( )
所有电压电流均以相 同角频率ω变化!!
(b) 幅值 (Im)
(c) 初相角( )
用什么可以同时表示幅 值和相位?
F1
F1 F2
F2
+1
O
F2
3、乘法 用极坐标形式比较方便 设
F1 | F1 | 1
F2 | F2 | 2
F F2 F 1 F2 2 1 1
F F2 / 1 2 1
4、除法
F1 F2
| F1 | 1
| F2 | 2
(a1 a2 ) j(b1 b2 )
几何意义 +j
F1 F2
F1
F2
O
+1
2、减法 用代数形式进行, 设
F1 a1 j b1
F2 a2 j b2
F1 F2 (a1 j b1 ) (a2 j b2 )
几何意义
+j
(a1 a2 ) j(b1 b2 )
二、正弦量的三要素
i + 瞬时值表达式: i(t ) u -
I m cos(t i )
1、振幅Im 2、角频率ω
i(t ) I m cos(t i )
i
Im 2π π 2π ωt
正弦量在整个振荡过程中达到的最大值
反映正弦量变化的快慢 ω =d(ωt+ )/dt 单位时间内变化的角度, 单位:rad/s ωT=2π,ω=2πf , f=1/T 频率f :每秒钟完成循环的次数, 单位为赫兹(Hz) 周期T :完成一个循环变化所需 的时间,单位为秒(s)
接下来…… i(t)=Imcos( t + )
(a) 角频率 ( )
所有电压电流均以相 同角频率ω变化!!
(b) 幅值 (Im)
(c) 初相角( )
用什么可以同时表示幅 值和相位?
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8-1 将下列复数化为极坐标形式:
(1) F1 = −5 − j5 ;(2) F2
= −4 + j3 ;(3) F3
= 20 + j 40 ;
(4) F4 = j10 ;(5) F5 = −3 ;(6) F6 = 2.78 + j9.20 。
解:(1) F1 = −5 − j5 = a ∠θ
a = (−5)2 + (−5)2 = 5 2
第八章 相量法
求解电路的正弦稳态响应,在数学上是求非齐次微分方程的特解。引用相量 法使求解微分方程特解的运算变为复数的代数运运算,从儿大大简化了正弦稳 态响应的数学运算。
所谓相量法,就是电压、电流用相量表示,RLC 元件用阻抗或导纳表示,画 出电路的相量模型,利用 KCL,KVL 和欧姆定律的相量形式列写出未知电压、电 流相量的代数方程加以求解,因此,应用相量法应熟练掌握 :(1)正弦信号的 相量表示;(2)KCL,KVL 的相量表示;(3)RLC 元件伏安关系式的相量形式;(4) 复数的运算。这就是用相量分析电路的理论根据。
F1
10∠ − 73o F5 = 5∠ −180o
= 2∠ − 73o + 180o = 2∠107o
8-6 若已知。 i1 = −5 cos(314t + 60o )A,i2 = 10 sin(314t + 60o ) A, i3 = 4 cos(314t + 60o )A
(1) 写出上述电流的相量,并绘出它们的相量图; (2) i1与 i2 和 i1与 i3 的相位差; (3) 绘出 i1的波形图; (4) 若将 i1表达式中的负号去掉将意味着什么? (5) 求 i1的周期 T 和频率 f。 解:(1) i1 = −5 cos(314t + 60o ) = 5cos(314t + 60o − 180o ) = 5cos(314t −120o )
ω 314 f1 = f2 = 2π = 2π = 50Hz
周期
11
T1 = T2
=
f
= = 0.02s 50
(2) u1 和 u2 的相量形式为
U&1 = 220∠ −120oV
U& 2 = 220∠30oV
故相位差为 ϕ = ϕ1 − ϕ2 = −120o − 30o = −150o
相量图见题解图(b)所示。
θ
=
arctan
Байду номын сангаас
−5 −5
=
−135o (因 F1在第三象限)
故 F1的极坐标形式为 F1 = 5 2∠ −135o
(2) F2 = −4 + j3 = (−4)2 + 32 ∠ arctan(3 − 4) = 5∠143.13o ( F2 在第二
象限)
(3) F3 = 20 + j40 = 202 + 402 ∠ arctan(40 20) = 44.72∠63.43o (4) F4 = 10 j = 10∠90o (5) F5 = −3 = 3∠180o
(6) F6 = 2.78 + j9.20 = 2.782 + 9.202 ∠ arctan(9.20 2.78) = 9.61∠73.19o
注:一个复数可以用代数型表示,也可以用极坐标型或指数型表示,即 F = a1 + ja 2 = a∠θ = ae jθ ,它们相互转换的关系为:
a=
a12
+
题 8-11 图 解法一: (a) 图:设回路中电流 I& = I∠0o ,根据元件的电压、电流相量关系,可得
则总电压
题 8-11 图 U& R = RI& = RI∠0o = 30∠0oV U& L = jX L I& = X L I∠90o = 60∠90oV U& S = U& R + U& L = 30 + j60V
有效值关系 相位关系
U R = RI R
θu = θi
相量图
所以总电压
U&C = − jX C I& = X C I∠ − 90o = 100∠ − 90oV U& S = U& R + U& L + U& C = 15 + j80 − 100 j = 15 − j20V
Asin 60o = 175sin ϕ
把以上两式相加,得等式
A2 + 100A − 20625 = 0
解得
A = −100 ±
1002 + 4 × 20625 ⎧ 102.07
2
= ⎩⎨− 202.069
sinϕ =
Asin 60 102.07 × =
3 2
= 0.505
所以
175
175
ϕ = 30.34o
(1) 画出它们的波形图,求出它们的有效值、频率 f 和周期 T; (2) 写出它们的相量和画出其相量图,求出它们的相位差; (3) 如果把电压 u2 的参考方向反向,重新回答(1),(2)。 解:(1)波形如题解 8-8 图(a)所示。
题解 8-8 图
有效值为 u1 = u2 = 220V u2
频率
(2)因为U&1 = 50∠30oV ,U& 2 = −100∠ −150oV = 100∠30oV 故相位差为ϕ = 30o − 30o = 0o ,即 u1与 u2 同相位。
8-8 已知: u1 (t) = 220 2 cos(314t −120o )V u2 (t) = 220 2 cos(314t + 30o )V
(3) u2 的参考方向反向, u2 (t)变为- u2 (t),有效值、频率和周期均 不变,- u2 (t)的相量为U& 2 = 220∠30 −180o = 200∠ −150oV
故 u1 和 u2 的相位差为 ϕ = ϕ1 − ϕ 2 = −120o − (−150o ) = 30o
波形图和向量图见题解图(a)和(b)。
ϕ13 = ϕ1 − ϕ3 = −120o − 60o = −180o (3) i1(t)的波形图见题解图(b)所示。 (4)若将 i1(t)中的负号去掉,意味着 i1的初相位超前了 180 o 。即 i1的 参考方向反向。 (5) i1(t)的周期和频率分别为
T = 2π = 2π = 0.02s = 20ms ω 314
=
5∠143.13o 9.61∠73.19o
= 0.52∠69.94o
8-5 求 8-2 题中的 F1 + F5 和 F1 F5 。
解: F1 + F 5 = 10 ∠ − 73 o + 5∠ − 180 o
= 10 cos( −73o ) + j10sin(−73o ) − 5
= −2.08 − j9.56 = 9.78∠ −102.27o
(1)写出 u1, u2 的时域形式;(2) u1与 u2 的相位差。 (1) u1 (t) = 50 2 cos(2πft + 30o ) = 50 2 cos(628t + 30o )V
u2 (t) = −100 2 cos(2πft −150o ) = 100 2 cos(628t −150o = 180o )V = 100 2 cos(628t + 30o )V
U& = 10 ∠ −110oV 2
I& = 2 ∠ − 50o A 2
其波形和相量图见题解图(a)和图(b)所示。
题解 8-9 图 (2)相位差 ϕ = ϕu − ϕi = −110o − (−50o ) = −60o ,说明电压落后于电流 60o 。
8-10 已知图示三个电压源的电压分别为:
ua = 220 2 cos(ωt + 10o )V , ub = 220 2 cos(ωt −110o )V , uc = 220 2 cos(ωt + 130o )V , 求:(1)3 个电压的和;(2) uab ,ubc ;(3)画出它们的相量图。
所以 us 的有效值为 U S = 302 + 602 = 67.08V (b) 图:设回路中电流相量 I& = I∠0o A,因为 U& R = RI& = RI∠0o = 15∠0oV U& L = jX L I& = X L I∠90o = 80∠90oV
元件 电阻 R
相量关系 U& R = RI&R
8-4 求 8-1 题中的 F2 • F 6 和 F2 F 6 。
解: F2 × F 6 = (−4 + j3) × (2.78 + j9.20) = 5∠143.13o × 9.61∠73.19o
= 48.05∠216.32o = 48.05∠ −143.68o
F2
F6
=
−4+ j3 2.78 + j9.20
i2 = 10 sin(314t + 60o ) = 10 cos(314t − 30o )
故 i1 , i2 和 i3 的相量表达式为
I&1 =
5 2
∠ −120o
A, I&2
=
10 2
∠ − 30o A, I&3
=
4 ∠60o A 2
其相量图如题解图(a)所示。
题解 8-6 图 (2)ϕ12 = ϕ1 − ϕ2 = −120o − (−30o ) = −90o
题解 8-10 图 解: ua , ub , uc 的相量为
U& a = 220 ∠ 10 o V
U&b = 220∠ − 110oV U& c = 220∠130oV (1)应用相量法有 U& a + U& b + U& c = 220∠10o + 220∠ −110o + 220∠130o