无人驾驶概念智能通信小车

无人驾驶概念智能通信小车

作品意义

以小车为载体,体现无人驾驶概念汽车的应用前景和领域,侧重表现对于各种传感器的运用和控制，比如超声波电路在测距方面的运用，在工业领域中的利用无线采集温度，反射型红外的运用等。

功能

1.寻迹

2.避障

3.温度采集

4.金属检测

5.无线传输

6.上位机温度界面

7.超声波测距

核心技术

1．51单片机系统控制，采用c语言进行程序模块化，硬件模块化设计。

2．运用低功耗，高速率，频段独立的无线模块，进行双向通信。

3．各传感器的运用和配合。

不足之处

1.寻迹功能需要预先架设好指定路线,

2.传感器精度不高,如ds18b20温度传感器和超声波模块

3．主控系统用低端的51单片机

4．两个主控轮，一个万向轮

5，小车外观

发展方向

1．提高传感器的精度和功耗

2．利用视频采集诸如opencv技术等取代寻迹和避障功能，达到更智能的效果3．主控系统提升至更高级别系统，如avr，atm32或arm等。

4．改造外观和提升至四驱驱动。