6AT自动变速箱设计毕业论文
爱信6at自动变速器结构和原理
爱信6at自动变速器结构和原理一、引言爱信6AT变速器是一款广泛应用于汽车领域的自动变速器，其结构紧凑、性能稳定、换挡平顺，受到了广大汽车用户的青睐。
本文将对爱信6AT变速器的结构和原理进行详细介绍，帮助读者了解其工作原理和维修保养方法。
二、结构组成爱信6AT变速器主要由外壳、液力变矩器、行星齿轮机构、换挡执行器、液压控制系统等组成。
其中，液力变矩器起到传递动力的作用，行星齿轮机构负责变速和换向，换挡执行器通过液压控制实现挡位的切换和换挡动作，液压控制系统则负责调节各部件的工作状态。
三、工作原理1.动力传递：爱信6AT变速器通过液力变矩器将发动机的动力传递给行星齿轮机构，当发动机启动时，液力变矩器开始工作，将动力传递给行星齿轮机构，推动行星齿轮机构运转。
2.挡位切换：换挡执行器根据液压控制系统的指令，控制行星齿轮机构的不同组合，实现不同挡位的切换。
在行驶过程中，换挡执行器会根据车速、转速等参数，自动切换到合适的挡位，以适应行驶需求。
3.换挡过程：当挡位切换完成后，换挡执行器会根据液压控制系统的指令，完成换挡动作。
在换挡过程中，液压控制系统会调节各部件的工作状态，以保证变速器的稳定运转。
4.冷却系统：为了保持变速器的正常工作温度，爱信6AT变速器配备了冷却系统。
当变速器温度过高时，冷却系统会自动启动，通过循环冷却液来降低变速器的温度。
四、维修保养1.定期更换变速箱油：爱信6AT变速器需要定期更换变速箱油，以保证其正常润滑和散热。
一般情况下，每行驶5万公里左右就需要更换一次变速箱油。
2.检查行星齿轮机构：定期检查行星齿轮机构是否正常运转，是否有磨损和损坏现象。
如有异常，应及时维修。
3.避免激烈驾驶：激烈驾驶会加速变速器的磨损和损坏，因此应尽量避免激烈驾驶。
4.定期检查换挡执行器和液压控制系统：定期检查换挡执行器和液压控制系统是否正常工作，如有异常应及时维修。
总之，爱信6AT变速器是一款性能稳定、换挡平顺的自动变速器，需要定期保养和维护。
标致6at变速箱的原理
标致6at变速箱的原理标致6AT变速箱是一种由法国汽车制造商标致公司开发的自动变速装置。
它采用了先进的液力耦合器和齿轮装置，能够根据驾驶需求自动选择合适的挡位，提供平顺的行驶体验和高效的燃油经济性。
下面我将详细介绍标致6AT变速箱的原理。
1. 液力耦合器标致6AT变速箱的核心是液力耦合器。
液力耦合器由两个涡轮和液体填充的壳体构成。
当发动机转动时，液力耦合器会根据转速差异产生液力传递。
这种液力传递能够有效地将发动机的动力传输到传动装置上，实现动力输出。
2. 齿轮装置标致6AT变速箱使用了多个齿轮进行动力传输。
齿轮装置包括输入轴、输出轴和多个行星齿轮组件。
输入轴与液力耦合器相连，输出轴则与驱动轮相连。
行星齿轮组件则用于将动力从输入轴传递到输出轴。
3. 离合器和制动器标致6AT变速箱内部还设有多个离合器和制动器。
离合器通过控制摩擦片的接触和分离，实现齿轮的换挡和传动。
制动器则通过施加压力来固定齿轮的位置，实现停车和倒挡等操作。
4. 控制单元标致6AT变速箱还配备了一台控制单元，用于监测和控制变速箱的工作状态。
控制单元会根据车速、加速度、转速等参数的变化来自动调整齿轮的选择和操作。
它还会根据驾驶员的需求，自动切换不同的工作模式，如经济模式、运动模式等。
5. 换挡逻辑标致6AT变速箱具备先进的换挡逻辑。
换挡逻辑是指在何时、如何进行挡位的切换。
标致6AT变速箱的换挡逻辑通过监测和分析多个传感器的数据，来判断当前的行驶情况和驾驶员的驾驶风格。
换挡逻辑还会考虑发动机转速、车速、加速度和挡位的选择，以实现最佳的换挡效果和平顺的驾驶感受。
总结：标致6AT变速箱采用了液力耦合器和齿轮装置的组合设计，能够有效地将发动机的动力传输到传动装置上。
它还配备了离合器、制动器和控制单元等设备，用于实现换挡和驾驶模式的切换。
通过先进的换挡逻辑和控制技术，标致6AT变速箱能够根据驾驶需求自动选择合适的挡位，并提供平顺的行驶体验和高效的燃油经济性。
变速箱论文设计毕业论文汽车变速箱箱体加工工艺及夹具设计
第一章汽车变速箱加工工艺规程设计1.2变速箱箱体加工的主要问题和工艺过程设计所应采取的相应措施由以上分析可知。
该箱体零件的主要加工表面是平面及孔系。
一般来说，保证平面的加工精度要比保证孔系的加工精度容易。
因此，对于变速箱箱体来说，加工过程中的主要问题是保证孔的尺寸精度及位置精度，处理好孔和平面之间的相互关系。
由于汽车变速箱的生产量很大。
怎样满足生产率要求也是变速箱加工过程中的主要考虑因素。
1.2.1孔和平面的加工顺序箱体类零件的加工应遵循先面后孔的原则：即先加工箱体上的基准平面，以基准平面定位加工其他平面。
然后再加工孔系。
变速箱箱体的加工自然应遵循这个原则。
这是因为平面的面积大，用平面定位可以确位可靠夹紧牢固，因而容易保证孔的加工精度。
其次，先加工平面可以先切去铸件表面的凹凸不平。
为提高孔的加工精度创造条件，便于对刀及调整，也有利于保护刀具。
变速箱箱体零件的加工工艺应遵循粗精加工分开的原则，将孔与平面的加工明确划分成粗加工和精加工阶段以保证孔系加工精度。
1.2.2孔系加工方案选择变速箱箱体孔系加工方案，应选择能够满足孔系加工精度要求的加工方法及设备。
除了从加工精度和加工效率两方面考虑以外，也要适当考虑经济因素。
在满足精度要求及生产率的条件下，应选择价格最底的机床。
根据汽车变速箱箱体零件图所示的变速箱箱体的精度要求和生产率要求，当前应选用在组合机床上用镗模法镗孔较为适宜。
（1）、用镗模法镗孔在大批量生产中，汽车变速箱箱体孔系加工一般都在组合镗床上采用镗模法进行加工。
镗模夹具是按照工件孔系的加工要求设计制造的。
当镗刀杆通过镗套的引导进行镗孔时，镗模的精度就直接保证了关键孔系的精度。
采用镗模可以大提高工艺系统的刚度和抗振性。
因此，可以用几把刀同时加工。
所以生产效率很高。
但镗模结构复杂、制造难度大、成本较高，且由于镗模的制造和装配误差、镗模在机床上的安装误差、镗杆和镗套的磨损等原因。
用镗模加工孔系所能获得的加工精度也受到一定限制。
毕业设计(论文)-三轴六档汽车变速器设计(含全套图纸)
毕业设计（论文）-三轴六档汽车变速器设计（含全套图纸）含全套图纸摘要变速器是汽车传动系中的主要部件之一。
变速器由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。
变速传动机构的主要作用是改变转距和转速的数值和方向;操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速器传动比的改变，即实现换挡，以达到变速变距。
本题目主要进行轿车三轴六挡机械式变速器的设计，包括变速器的整体结构和齿轮传动部分的设计，并进行相关的计算与校核。
经过设计与校核，该变速器主要结构符合设计标准、零件强度也达到了使用要求。
关键词:汽车机械变速器;三轴六挡;传动比;齿轮全套设计，联系QQ394413192值得下载含全套图纸AbstractTransmission in the automotive transmission lines, one of the most important components. Transmission speed by a variable speed transmission and control mechanism of two parts. The main role of the variable-speed transmission is to change the value of torque and rotational speed and direction; manipulation of the organization's main role is to control the transmission mechanism, transmission gear ratioto achieve the exchange, that is, to achieve shift in order to achieve variable-speed pitch. This subject, mainly for automotive six-axis mechanical transmission gear structural design, including the gear drive parts, control of part of the, etc., and the associated calculation and verification, through the design and verification,The main structure of the transmission line design standards, parts intensity reached the use requirements.Keywords: Automotive Mechanical Transmission;Axis 6 block ;gear ratio;gearwheel值得下载含全套图纸目录摘要 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????? IAbstract ??????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????? II 第1章绪论 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????? 1 1.1 选题的背景及意义 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????? 1 1.2 变速器的功用和要求 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????? 2 1.3 国内外研究状况 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????? 3 1.4 部分已知的主要参数 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????? 5 1.5 本章小结 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????? 6 第2章机械式变速器的概述及其方案的确定 ?????????????????????????????????????????????????????? 72.1 变速器结构方案的确定 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????? 72.1.1 变速器传动机构的结构分析与型式选择 ??????????????????????????????????????? 72.1.2 倒挡传动方案 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????? 12 2.2 变速器主要零件结构方案的分析 ??????????????????????????????????????????????????????????? 132.2.1 齿轮型式 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????? 132.2.2 换挡机构型式 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????? 13 2.3 本章小结 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 16 第3章变速器主要参数的选择与主要零件的设计 ???????????????????????????????????????????? 173.1 变速器主要参数的选择 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????? 173.1.1 挡数和传动比 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????? 173.1.2 中心距 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????? 183.1.3 轴向尺寸 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????? 193.1.4 齿轮参数 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????? 19 3.2各挡传动比及其齿轮齿数的确定 ???????????????????????????????????????????????????????????? 213.2.1 确定各挡齿轮的齿数 ???????????????????????????????????????????????????????????????????213.2.2 齿轮变位系数的选 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? 23 3.3 变速器齿轮的强度计算与材料的选择 ??????????????????????????????????????????????????? 243.3.1 齿轮的损坏原因及形式???????????????????????????????????????????????????????????????? 243.3.2 齿轮的强度计算与校核???????????????????????????????????????????????????????????????? 243.4 变速器轴的强度计算与校核 ?????????????????????????????????????????????????????????????????? 283.4.1变速器轴的结构和尺寸????????????????????????????????????????????????????????????????? 283.4.2 轴的校核 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????? 30 3.5 轴承的选择与校核 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????? 343.5.1 几种轴承的特点与选择???????????????????????????????????????????????????????????????? 343.5.2 轴承的校核 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????? 36 值得下载含全套图纸3.6 变速器同步器的设计 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????? 423.6.1 同步器的结构 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????? 423.6.2 同步环主要参数的确定???????????????????????????????????????????????????????????????? 433.7 本章小结 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????? 46 结论 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????? 47 致谢 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????? 48 参考文献 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????? 49 附录1 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????? 50 附录2 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????? 54值得下载含全套图纸第1章绪论1.1 选题的背景及意义汽车在不同使用场合有不同的要求，采用往复活塞式内燃机为动力的汽车，其在实际工况下所要求的性能与发动机的动力性、经济性之间存在着较大的矛盾。
6AT自动变速箱设计毕业论文
6AT自动变速箱设计毕业论文6AT自动变速箱设计毕业论文目录摘要............................................... 错误！未定义书签。
Abstract........................................... 错误！未定义书签。
第1章绪论. (1)1.1国外的研究进展 (1)1.2国内的研究现状 (2)1.3研究的内容和方法 (3)第2章液力变矩器的设计 (5)2.1液力变矩器循环圆设计 (5)2.1.1循环圆形状的选择 (5)2.1.2工作轮在循环圆中的排列位置 (5)2.1.3循环圆尺寸的确定 (5)2.1.4确定循环圆形状尺寸 (7)2.1.5循环圆solid edge设计图 (9)2.2叶片设计 (10)2.2.1叶片参数设计 (10)2.2.2确定叶片数 (11)2.3单向离合器的设计 (11)2.3.1结构参数的选择 (11)2.3.2外圈拉应力验算 (14)2.3.3弹簧力验算 (14)第3章行星齿轮机构的设计与分析 (17)3.1单排行星齿轮机构 (17)3.2拉维娜行星齿轮机构 (19)3.2.1拉维那式行星齿轮机构的连接关系 (20)3.2.2拉维那式行星齿轮机构的运动分析 (20)3.3自动变速器的行星齿轮机构 (23)3.3.1行星齿轮机构的动力流分析 (23)3.3.2各档动力传递路线分析 (24)3.4各档传动比表达式推导 (30)3.5行星齿轮机构结构尺寸设计 (30)3.5.1前排行星齿轮机构结构尺寸设计 (31)3.5.2拉维娜行星齿轮机构结构尺寸设计 (35)3.6行星齿轮机构的换挡执行元件 (39)3.6.1离合器 (39)3.6.2制动器 (40)3.6.3单向离合器 (41)第4章三维建模 (43)4.1液力变矩器三维模型 (43)4.2行星齿轮机构三维模型 (49)4.2.1前排行星齿轮机构三维模型 (49)4.2.2拉维娜行星齿轮机构三维模型 (50)4.2.3联动轴 (52)4.2.4变速机构壳体 (53)4.2.5行星齿轮机构装配 (53)第5章总结与展望 (55)5.1 总结 (55)5.2 展望 (56)致谢............................................... 错误！未定义书签。
汽车系变速器毕业论文【范本模板】
第一章变速器的作用变速器是汽车传动系中最主要的部件之一.它的作用是:1。
在较大范围内改变汽车行驶速度的大小和汽车驱动轮上扭矩的大小。
由于汽车行驶条件不同，要求汽车行驶速度和驱动扭矩能在很大范围内变化.例如在高速路上车速应能达到100km/h，而在市区内，车速常在50km/h左右。
空车在平直的公路上行驶时，行驶阻力很小，则当满载上坡时,行驶阻力便很大。
而汽车发动机的特性是转速变化范围较小，而转矩变化范围更不能满足实际路况需要。
2.实现倒车行驶汽车发动机曲轴一般都是只能向一个方向转动的，而汽车有时需要能倒退行驶，因此，往往利用变速箱中设置的倒档来实现汽车倒车行驶。
3.实现空档当离合器接合时，变速箱可以不输出动力.例如可以保证驾驶员在发动机不熄火时松开离合器踏板离开驾驶员座位.变速箱由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。
变速传动机构的主要作用是改变转矩和转速的数值和方向；操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速器传动比的变换，即实现换档，以达到变速变矩.机械式变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。
简单的说，变速箱内有多组传动比不同的齿轮副，而汽车行驶时的换档行为，也就是通过操纵机构使变速箱内不同的齿轮副工作。
如在低速时，让传动比大的齿轮副工作，而在高速时，让传动比小的齿轮副工作。
（一)、按传动比的变化方式划分可分为有级式、无级式、综合式。
1、有级式变速器：有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。
又可分为齿轮轴线固定的普通齿轮变速器和部分齿轮(行星齿轮）轴线旋转的行星齿轮变速器两种.2、无级式变速器：传动比可在一定范围内连续变化,常见的有液力式，机械式和电力式等.3、综合式变速器：由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在最大值,与最小值之间几个分段的范围内作无级变化。
（二)、按操纵方式划分为强制操纵式、自动操纵式、半自动操纵式。
1、强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档.2、自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自动进行的。
车辆工程毕业设计130三轴六档变速器结构设计
第1章绪论1.1 课题的目的和意义变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。
中间轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动汽车和发动机后置后轮驱动的客车上。
变速器若采用浮动式结构的齿轮轴，工作时会产生挠度。
因此，一方面降低了输出轴的刚性，另一方面造成了啮合齿轮啮合不良，致使齿轮强度降低，增加了运转噪音，影响了整机的性能。
为了近一步提升后驱动变速器的性能，增加后驱轿车市场销售份额，应该建立一个适应发动机排量为2.0升的后驱动变速器新平台，以满足车厂和用户更高层次的要求。
设计方案力求实现：（1）变速器结构更加紧凑、合理，承载能力较大，满足匹配发动机之所需；（2）选挡、换挡轻便、灵活、可靠；（3）同步器结构合理，性能稳定，有利于换挡；（4）齿轮承载能力高，运转噪音低，传递运动平稳。
1.2课题研究的现状目前，国内外汽车变速器的发展十分迅速，普遍研究和采用电控自动变速器，这种变速器具有更好的驾驶性能、良好的行驶性能、以及更高的行车安全性。
但是驾驶员失去了驾驶乐趣，不能更好的体验驾驶所带来的乐趣。
机械式手动变速器具有结构简单、传动效率高、制造成本低和工作可靠，具有良好的驾驶乐趣等优点，故在不同形式的汽车上得到广泛应用。
在档位的设置方面，国外对其操纵的方便性和档位数等方面的要求愈来愈高。
目前，4档特别是5档变速器的用量有日渐增多的趋势。
同时，6档变速器的装车率也在日益上升。
变速器档位数的增多可提高发动机的功率利用率、汽车的燃料经济性及平均车速，从而可提高汽车的运输效率，降低运输成本。
汽车变速器是汽车的重要部件之一，用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行使工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。
变1速器设有空档，可在起动发动机、汽车滑行或停车时使发动机的动力停止向驱动轮传输。
中型货车六档机械式变速器设计本科毕业设计说明
摘要本次毕业设计的任务是设计一台用于中型货车上的六档机械式变速器。
变速器是汽车传动系统中比较关键的一个部件，合理的设计和布置变速器能使发动机功率得到最合理的利用，从而提高汽车动力性和经济性。
本次毕业设计的设计过程主要包括两大部分：设计部分和利用Unigraphics 软件进行虚拟建模与装配部分。
设计过程中首先根据所给参数确定六档机械式变速器布置方案。
其次，确定变速器各档的传动比，变速器各零部件的参数。
接着进行齿轮的强度计算、强度校核，轴的设计及强度校核。
然后，采用UG软件对变速器进行三维实体建模、虚拟装配，再导出为二维工程图原型。
最后使用CAD对变速器的主要零部件及装配图进行工程图的制作。
关键词：机械式变速器；三维建模；虚拟装配；Unigraphics；强度校核ABSTRACTThis graduation design is mainly about the design of six-shift mechanical transmission using in the medium truck.Transmission is a key component in the drive line of an automobile, so rational design and layout of the transmission can increase engine’s power performance and fuel economy.This paper, which mainly consists of two parts：the part of design and the three dimensional model and virtual assembly in UG. First，according to the data given, determine the layout scheme of the six-speed mechanical transmission. Then the transmission ratio of each shift of the transmission, the gear parameter and so on can be made sure. Next, count and analyze the strength of gears, analyze and verify the strength of each shaft. Then, the three-dimensional solid models of the transmission’s parts were established and virtual assembly based on UG software. At last, CAD was used to draw the two dimensional pictures of transmission’s each part and the general assembly.Keywords：Manual transmission；Three dimensional model；Virtual assembly；Unigraphics；Intension verified前言随着科学技术的日益发展，汽车的各项性能也日臻完善。
基于01M-AT设计新6速自动变速器的动力传动方案
根据规定在等效杠杆输出点分析图中，一个 节点代表一个构件 （一个行星排有三个构件），不 同行星排之间的刚性连接的构件用一个节点表示[3]。 因此，01M 自动变速器在等效杠杆输出点分析图 中只有四个节点，如图 2 所示。
图 3 拉维娜结构串联一个单行星轮行星排的传动杠杆图
图 5 图 4 对应的原等效杠杆图
图 4 图 3 对应的传动简图
3 拓展新的杠杆法 01M 自动变速器能够用等效杠杆图的方法来
分析，而图 4 的传动简图也能够用等效杠杆法来分 析。根据原有的杠杆法，图 4 传动简图所对应的等 效杠杆图如图 5 所示。
0 引言 在 20 世纪 70 年代末和 80 年代初，美国通用汽
车公司的 M.B.Leising 和 H.L.Benrord 提出自动变速器 的杠杆模拟法 （The Lever Analogy） 简称杠杆法[1][2]。 这种杠杆法能够在行星机构的运动学和动力学方 面进行有效的分析。在 1999 年，我国上海同济大 学的黄宗益、李兴华、何国旗等教授将分析自动 变速器的杠杆法引进、推广及补充。杠杆法对自 动变速器的分析具有直观、简单、明了等特点， 可用杠杆法确定自动变速器的动力传动方案。第 19ຫໍສະໝຸດ 卷 第 3 期 2019 年 6 月
[理工科研究]
柳州职业技术学院学报
JOURNAL OF LIUZHOU VOCATIONAL & TECHNICAL COLLEGE
Vol.19 No.3 Jun.2019
6at变速箱的工作原理
6at变速箱的工作原理
6at变速箱是一种先进的自动变速器，其工作原理主要包括液
力变矩器、齿轮组件和控制系统。
液力变矩器是6at变速箱的关键组件之一，它通过利用液力传
递动力，并且实现发动机和传动系统的连接。
液力变矩器内部有一个泵轮和一个涡轮轮叶，它们通过液体的作用力将动力传递给齿轮组件。
当发动机工作时，泵轮会将液体推动到涡轮轮叶上，涡轮轮叶受到液体的冲击力产生旋转，从而将动力传递给齿轮组件。
齿轮组件是6at变速箱中非常重要的部分，它由多组齿轮组成，每组齿轮负责不同的传动比。
通过控制齿轮组件的运动，可以实现不同的挡位和汽车行驶的速度变化。
其中，离合器和制动器起着实现齿轮组件转换单位的作用。
当需要换挡时，控制系统会根据车速和发动机转速等参数来判断当前的工作状态，并发送相应的信号给齿轮组件，实现换挡操作。
控制系统是6at变速箱的智能化组成部分，它主要通过传感器
和电脑系统来监测车辆的工作状态，并实时计算出最佳的换挡时机。
传感器会收集到的车速、发动机转速、油门位置等信息，并通过电脑系统进行分析和处理。
在行驶过程中，控制系统会根据不同的条件和需求，自动调整齿轮组件的运动，确保汽车始终处于最佳的工作状态，提高行驶的舒适性和燃油经济性。
综上所述，6at变速箱通过液力变矩器、齿轮组件和控制系统
的相互配合，实现了自动换挡和传动系统的优化，使汽车行驶更加顺畅和高效。
汽车制造毕业论文--解放CA1091型变速器设计
目录摘要 (2)ABSTRACT (3)1绪论 (4)1.1前言 (4)1.2汽车变速器的功用和要求 (4)1.3毕业设计有关任务及要求 (5)1.4设计工作量 (5)2变速器的方案论证 (5)2.1变速器类型选择及传动方案设计 (5)2.2变速器传动机构的分析 (6)2.3变速器操纵机构方案分析 (8)2.4具体零部件方案确定 (9)2.5变速器的操纵机构 (10)3变速器设计计算 (11)3.1变速器主要参数的选择 (11)3.2变速器的拆装 (35)4结论 (36)致谢...................................................... 错误!未定义书签。
参考文献.. (37)附录 (38)摘要回顾变速器技术的发展可以清楚地知道, 变速器作为汽车传动系统的总要组成部分, 其技术的发展,是衡量汽车技术水平的一项总要依据。
世纪能源与环境、先进的制造技术、新型材料技术、信息与控制技术等是科学技术发展的重要领域, 这些领域的科技进步推动了变速器技术的发展如果说发动机是汽车的心脏，那么变速器就是汽车的灵魂。
本次设计题目是解放CA1091型汽车变速器六档机械式变速器设计，根据给定参数进行结构方案分析，要求完成变速器的动力匹配、机械设计、强度计算、结构设计与设计图纸绘制。
序言部分是本次设计的任务及具体要求的详细介绍。
设计部分是本说明书的重点，它主要包括结构分析、方案论证、计算和校核。
结构分析是对所选结构中各主要零部件进行设计计算，其中包括机械式变速器中心矩、齿轮参数、传动比的设计计算，还有输入轴中间轴和输出轴的设计。
校核计算则是对经设计计算的主要零部件进行校核。
它在各零部件设计计算之后直接给出。
关键词：变速器分析计算校核AbstractRecalling the development of transmission technology can be clearly aware that the total transmission as a motor drive system are integral parts of its technology, is a measure of the level of automotive technology to be a general basis. Century, energy and environment, advanced manufacturing technology, new materials technology, information and control technology is an important field of science and technology development, scientific and technological progress in these areas contributed to the development of transmission technology is the vehicle if the heart of the engine, then the transmission is the car Soul.This designing issue is 1120 six-speed transmission. According to the given structural parameters, We are required to complete the analysis of power matching, mechanical design, strength calculation, structural design, program analysis and design drawings.Preamble is the introduction for this task and the specific requirements in detail.Design part is the focus of this thesis, which includes structural analysis, program demonstration, calculation and verification. Structural analysis of the selected structure signify the calculation of major components, including the central moments of mechanical transmission, gear parameters, designing and calculation of transmission ratio as well as the input shaft ,intermediate shaft and output shaft. Checking calculation is made after the designing and calculation of the main components and conclusion is given after the designing is done.key words：transmission analysis calculation checking1绪论1.1 前言变速器用于转变发动机曲轴的转矩及转速，以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路障碍等不同条件下对驱动车轮牵引力及车速的不同要求的需要。
爱信6at变速箱原理
爱信6at变速箱原理爱信6AT变速箱是一种先进的自动变速器，广泛应用于各种汽车品牌和型号中。
它采用了先进的液力变矩器和齿轮传动机构，能够实现平稳的换挡和高效的动力输出。
下面将详细介绍爱信6AT变速箱的工作原理。
首先，爱信6AT变速箱采用了液力变矩器作为传动装置的起动器和变矩器。
液力变矩器由泵轮、涡轮和导向叶片组成。
当发动机启动时，泵轮通过发动机的转动带动液体流动，产生液力。
涡轮则通过液力的作用转动，将动力传递给齿轮传动机构。
导向叶片的作用是调节液力的流动，以实现平稳的起动和换挡。
其次，爱信6AT变速箱采用了多个齿轮组合来实现不同的挡位。
齿轮传动机构由多个齿轮和离合器组成。
当驾驶员选择不同的挡位时，相应的离合器会被激活，将动力传递给相应的齿轮。
通过齿轮的组合和离合器的控制，爱信6AT变速箱能够实现平稳的换挡和高效的动力输出。
此外，爱信6AT变速箱还配备了电子控制单元（ECU），用于监测和控制变速箱的工作状态。
ECU通过传感器获取发动机转速、车速和油门踏板位置等信息，并根据这些信息来调整液力变矩器和齿轮传动机构的工作状态。
通过精确的控制，ECU能够实现更加智能化和高效的变速箱工作。
最后，爱信6AT变速箱还具有自适应学习功能。
它能够根据驾驶员的驾驶习惯和路况条件来自动调整换挡时机和换挡速度，以提供更加舒适和高效的驾驶体验。
这种自适应学习功能可以大大提升变速箱的性能和可靠性。
总之，爱信6AT变速箱是一种先进的自动变速器，采用了液力变矩器和齿轮传动机构，配备了电子控制单元和自适应学习功能。
它能够实现平稳的换挡和高效的动力输出，为驾驶员提供更加舒适和高效的驾驶体验。
随着汽车技术的不断发展，爱信6AT变速箱将继续在汽车行业中发挥重要的作用。
汽车变速器设计说明书 本科毕设论文
摘要变速器是汽车重要的传动系组成，在较大范围内改变汽车行驶速度的大小和汽车驱动轮上扭矩的大小。
变速器能在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车倒退行驶，而且利用档位可以中断动力的传递。
变速器是车辆不可或缺的一部分，其中机械式变速箱设计发展到今天，其技术已经成熟，但对于我们还没有踏出校门的学生来说，其中的设计理念还是很值得我们去探讨、学习的。
设计的变速箱来说，其特点是：扭矩变化范围大可以满足不同的工况要求，结构简单，易于生产、使用和维修，价格低廉，而且采用同步器挂挡，可以使变速器挂挡平稳，噪声降低，轮齿不易损坏。
在设计中采用了5+1档手动变速器，通过较大的变速器传动比变化范围，可以满足汽车在不同的工况下的要求，从而达到其经济性和动力性的要求；变速器挂挡时用同步器，虽然增加了成本，但是使汽车变速器操纵舒适度增加，齿轮传动更平稳。
本文设计了常用货车用机械式变速器。
在阐述了机械式变速器的功用、要求的基础上，根据设计任务书的要求，选择三轴式的设计方案，进行变速器主要参数的确定、齿轮的强度校核和齿轮的几何尺寸计算，同时设计了变速器所用的锁环式同步器，确定了同步器的主要参数，最后对变速器操纵机构进行设计。
关键词：变速器；齿轮；输入轴；同步器AbstractThe transmission gearbox, as an important part in automobile driving system is used to make up the shortcoming of engine torque and rotary speed. It can change the vehicle speed and type torque in a big scope, cut off the power transfer from the engine, and also provides a reverse traveling direction for the vehicle. Transmission is an integral part of the vehicle, including mechanical design development of transmission, the technology has matured, but we have not taken the school's students, of which the design is still very worthwhile for us to explore and learn of.Gearbox design, its features are: large torque range to meet the requirements of different operating conditions, simple structure, easy production, use and maintenance, low cost, and the use of synchronizer sets required shifting allows smooth transmission required shifting, noise reduction is not easy damaged teeth. Used in the design of the 5 +1 manual transmission, transmission through the large changes in the scope of the transmission ratio, to meet the vehicle requirements of different conditions, so as to achieve its economic and power requirements; transmission linked file by synchronizer sets, although the increase in cost, but the manipulation of the automobile transmission to increase comfort, smoother gear.This designs commonly used truck with mechanical transmission. Describes the function of mechanical transmission and on the basis of the requirements, according to the requirements of the mission design, selection of three shaft type design, for the main parameters of transmission, gear strength checking and gear calculation of geometric size, while the design of transmission used by the lock ring synchronizer, identified synchronizer of main parameters, the transmission control mechanism design.Key words：Transmission；gearbox；synchronizer；input shaft目录第1章绪论 (1)1.1 课题研究意义与背景 (1)1.2 变速器的简介 (1)1.3 变速器的分类 (2)1.4 变速器的功用 (3)第2章变速器设计方案及论证 (4)2.1 变速器的设计要求 (4)2.2 变速器设计方案论证 (4)第3章各主要参数的设计计算 (10)3.1 变速器传动比的确定 (10)3.2 中心距的初步确定 (11)3.3 变速器的外形尺寸 (12)3.4 轴的直径的初步确定 (12)3.5 齿轮参数设计 (13)3.6 各挡齿数的分配 (14)3.6.1 一档斜齿轮齿数的确定 (14)3.6.2 二档斜齿轮齿数的确定 (15)3.6.3 三档齿轮齿数的确定 (16)3.6.4 五档齿轮齿数的确定 (17)3.6.5 确定倒档传动比 (18)3.7 齿轮精度选择 (19)3.8 齿轮螺旋方向 (19)3.9 齿轮变位系数的确定 (19)第4章变速器各挡齿轮的校核 (22)4.1 齿轮弯曲应力计算 (22)4.1.1 一轴常啮合齿轮的弯曲应力校核 (23)4.1.2 中间轴常啮合齿轮的弯曲应力校核 (23)4.1.3 二轴五档齿轮的弯曲应力校核 (23)4.1.4 中间轴五档齿轮的弯曲应力校核 (24)4.1.5 二轴三档齿轮的弯曲应力校核 (24)4.1.6 中间轴三档齿轮的弯曲应力校核 (24)4.1.7 二轴二档齿轮的弯曲应力校核 (25)4.1.8 中间轴二档齿轮的弯曲应力校核 (25)4.1.9 二轴一档齿轮的弯曲应力校核 (25)4.1.10 二轴一档齿轮的弯曲应力校核 (25)4.1.11 二轴倒档齿轮的弯曲应力校核 (26)4.1.12 中间轴倒档齿轮的弯曲应力校核 (26)4.1.13 倒档轴倒档齿轮的弯曲应力校核 (26)4.2 齿轮接触应力计算 (27)4.2.1 一轴常啮合齿轮的接触应力校核 (27)4.2.2 中间轴常啮合齿轮的接触应力校核 (28)4.2.3 二轴五档齿轮的接触应力校核 (28)4.2.4 中间轴五档齿轮的接触应力校核 (29)4.2.5 二轴三档齿轮的接触应力校核 (29)4.2.6 中间轴三档齿轮的接触应力校核 (30)4.2.7 二轴二档齿轮的接触应力校核 (30)4.2.8 中间轴二档齿轮的接触应力校核 (30)4.2.9 二轴一档齿轮的接触应力校核 (31)4.2.10 中间轴一档齿轮的接触应力校核 (31)4.2.11 二轴倒档齿轮的接触应力校核 (32)4.2.12 中间轴倒档齿轮的接触应力校核 (32)4.2.13 倒档轴倒档齿轮的接触应力校核 (32)第5章变速器轴的设计计算 (34)5.1 轴的功用及设计要求 (34)5.2 轴尺寸初选 (34)5.3 齿轮的受力分析 (35)5.4 轴的受力分析 (35)5.5 轴强度的计算和校核 (36)5.5.1 第二轴上齿轮3处的应力计算 (37)5.5.2 第二轴上齿轮5处的应力计算 (38)5.5.3 第二轴上齿轮7处的应力计算 (38)5.5.4 第二轴上齿轮9处的应力计算 (39)5.5.5 第二轴上齿轮11处的应力计算 (39)5.5.6 中间轴上齿轮2处的应力计算 (40)5.5.7 中间轴上齿轮4处的应力计算 (41)5.5.8 中间轴上齿轮6处的应力计算 (41)5.5.9 中间轴上齿轮8处的应力计算 (42)5.5.10 中间轴上齿轮10处的应力计算 (42)5.5.11 中间轴上齿轮12处的应力计算 (43)5.6 轴的刚度计算和校核 (43)5.6.1 第二轴上齿轮3处刚度校核 (44)5.6.2 第二轴上齿轮5处刚度校核 (45)5.6.3 第二轴上齿轮7处刚度校核 (45)5.6.4 第二轴上齿轮9处刚度校核 (45)5.6.5 第二轴上齿轮11处刚度校核 (46)5.6.6 中间轴上齿轮2处刚度校核 (46)5.6.7 中间轴上齿轮4处刚度校核 (47)5.6.8 中间轴上齿轮6处刚度校核 (47)5.6.9 中间轴上齿轮8处刚度校核 (47)5.6.10 中间轴上齿轮10处刚度校核 (48)5.6.11 中间轴上齿轮12处刚度校核 (48)第6章轴上花键的设计计算 (49)第7章变速器轴承选择 (51)7.1 轴承类型的选择 (51)7.2 轴承的计算 (51)7.2.1 二轴受力分析及轴承当量动载的计算 (51)7.2.2 一轴受力分析及轴承当量动载的计算 (55)7.2.3 中间轴受力分析及轴承当量动载的计算 (58)7.3 计算各轴承的总当量动载荷 (61)7.4 校核轴承寿命 (62)第8章同步器的设计 (65)8.1 同步器的功用 (65)8.2 同步器的类型的选择 (65)8.3 同步器的参数的确定 (66)第9章变速器操纵机构的设计 (68)9.1 对变速器操纵机构的要求 (68)9.2 直接操纵手动换挡变速器 (68)9.3 远距离操纵手动换挡变速器 (69)9.4 变速器自锁、互锁、倒档锁装置 (69)9.4.1 自锁装置 (69)9.4.2 互锁装置 (69)9.4.3 倒档锁装置 (70)第10章变速器箱体的设计 (71)10.1 箱体零件的结构特点 (71)10.2 箱体零件的结构设计原则 (71)10.2.1 箱体结构的铸造工艺性 (71)10.2.2 箱体结构的机械加工工艺性 (71)10.3 变速器箱体的附件设计 (71)第11章变速器的润滑与密封 (73)第12章结论 (74)参考文献 (75)致谢 (76)附录 (77)第1章绪论1.1课题研究意义与背景轻型货车作为一种常用的商用车，已在现代的社会中占有举足轻重的地位。
中型商用车变速器结构设计-毕业论文
---文档均为word文档，下载后可直接编辑使用亦可打印---摘要变速器作为支撑汽车动力系统不可或缺的部分，它能做到改变曲轴的转矩和转速进而令汽车正常行驶。
而本文是庆铃五十铃FTR中型商用车变速器的结构设计，首先是针对国内外汽车的发展现状进行分析，接着对汽车变速器的发展过程以及国内现在的市场趋势进行分析；紧接着对相对应车型零件的结构进行初步的选择；最后对变速器的各个部件的设计部分进行详细的论述本次设计中，本次设计中，决定使用6挡中间轴变速器，主要对挡位和传动比还有中心距的计算以及轴向尺寸的初选；然后是对齿轮参数的设计计算与强度校核；接下来就是轴的设计、然后选择轴承并校核其强度与刚度；最后再选择兼设计同步器和挑选操纵机构。
本设计选择运用AUTO CAD制图软件完成汽车变速器的装配图以及其主要零件图的绘制。
关键词：变速器；传动比；变速器齿轮；同步器Transmission structure design of medium commercialvehicleAbstractAs an indispensable part of supporting automobile power system, transmission can change the torque and speed of crankshaft to make the automobile run normally. This paper is the structural design of the transmission of Qingling Isuzu FTR medium-sized commercial vehicle. First, it analyzes the development status of domestic and foreign vehicles, then analyzes the development process of the vehicle transmission and the current market trend at home and abroad; then it makes a preliminary selection of the structure of the corresponding model parts; finally, it makes a detailed design of each part of the transmission In this design, it is decided to use 6-gear intermediate shaft transmission, mainly for the calculation of gear position, transmission ratio, center distance and the primary selection of axial dimension; then for the design calculation and strength verification of gear parameters; next for the design of shaft, then for the selection of bearing and its strength and rigidity; finally for the selection and design of synchronizer and selection of control mechanism.In this design, Auto CAD drawing software is used to complete the assembly drawing of automobile transmission and the drawing of its main parts.Key words: Transmission; transmission ratio; transmission gear; synchronizer目录1 绪论 (1)1.1论文研究的目的及意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)1.2.1国外研究现状 (1)1.2.2国内研究现状 (2)1.3设计的主要内容 (2)2 变速器的方案分析 (3)2.1选择变速器类型及设计传动方案 (3)2.2 分析零、部件结构方案 (3)2.2.1 齿轮形式 (3)2.2.2 选择换挡机构形式 (3)2.2.3 倒挡的形式及布置方案 (4)2.3 变速器操纵机构方案分析 (5)2.3.1 变速器操纵机构的作用 (5)2.3.2 设计操纵机构时应注意满足的基本条件和要求 (5)2.3.3 换挡位置 (5)2.4 具体零部件方案确定 (5)2.4.1 同步器的确定 (6)2.4.2 轴承形式 (6)2.4.3轴结构的设计 (6)2.5 变速器的操纵机构 (5)3 变速器主要参数的选择 (8)3.1 变速器的传动比和挡位数的确定 (8)3.2 中心距 (10)3.3 变速器的外形尺寸 (10)3.4 齿轮参数 (11)3.5 各挡齿轮齿数的分配 (14)3.6 变速器齿轮的设计 (17)3.6.1 几何尺寸计算 (17)3.6.2 齿轮的材料及热处理 (19)3.6.3 齿轮的弯曲强度计算 (19)3.6.4 齿轮接触强度 (20)3.7 变速器轴的设计与轴承的选择 (23)3.7.1 轴的设计 (23)3.7.2 轴承的选择 (31)4 变速器同步器的设计及操纵机构 (38)4.1 同步器的设计 (38)4.2 同步环主要参数的确定 (39)4.3 变速器的操纵机构 (41)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (44)附录 (45)1 绪论1.1论文研究的目的及意义本次毕业设计，将设计的是中型商用车变速器结构合计，具体车型为庆铃牌五十铃FTR（QL11409NFR）。
自动变速器控制系统毕业设计论文
自动变速器控制系统毕业设计1 引言自动变速器，简称AT(Automatic Transmission)，在汽车中的应用是20世纪汽车工业的一场大革命。
80年代，美国和日本AT的装车率就已超过手动变速箱(MT)。
目前美国采用自动变速器的轿车达90％以上，在日本也已超过70％，欧洲人尽管偏爱手动档，也仍然有25％左右的装车率。
液力式自动变速器自1939年诞生至今已有60多年历史，发展最为成熟，应用也最为广泛，具有很好的综合性能。
然而目前国产车自动变速器的占有率微乎其微，国内大部分汽车均采用手动的固定轴式齿轮变速器。
尽快消化和吸收国外的先进经验和技术，开发一种操作简便、性能良好、价格合理且适合我国国情的自动变速器来装备国产车，是圈内相关领域科技人员面临的重要课题之一。
1.1自动变速器的发展随着车辆技术的发展，人们对车辆操纵方便性和舒适性提出高的要求，对于轿车而言，提高传动效率，合理利用能源一直是传动系统控制的目标。
因此，车辆自动变速一直都是人们追求的目标。
车辆实现传动系统的自动化会带来以下优点：1．减轻驾驶员的劳动强度。
将驾驶员从频繁的换档操作中解放出来，这样可以使驾驶员的劳动强度大为降低。
2．提高劳动生产率。
通过传动系统的自动操纵可以充分发挥车辆的动力性使车辆具有良好良好的动力性，加速性能和爬坡能力，进而提高劳动生产率。
3．合理利用能源。
车辆的油耗是与驾驶员的操纵水平密切相关的。
有关资料表明：熟练驾驶员与非熟练驾驶员的油耗水平可相差近10％随着自动变速技术的发展，对于合理利用能源，实现动力性与经济性的统一，在能源日益紧张的今天具有非常重要的意义。
4．增加行车安全性。
一方面，由于自动变速技术的采用，降低了车辆驾驶员的疲劳程度，有利于增加行车安全性；另一方面，通过传动系统的控制，可以实现巡航控制车辆编队跟踪行驶，可以提高车辆的主动安全性。
5．改善车辆排放性能。
通过对传动系统的合理控制，可以改变发动机的负荷状况，使发动机处于良好的工作状态，从而改善的车辆排放性能。
六速双离合器自动变速器开发
六速双离合器自动变速器开发随着人们对行车安全和舒适度的要求越来越高，传统手动变速器已经无法满足人们的需求，自动变速器在汽车行业的市场份额逐年攀升，逐步占据了主导地位。
而六速双离合器自动变速器是目前市场上的一种新型自动变速器，它的开发代表了自动变速器技术的一次进步。
六速双离合器自动变速器是一种应用于汽车的机械系统，它利用两个独立的离合器和两个分别接管偶数档位和奇数档位的齿轮箱，实现了快速换挡和提高燃油经济性的双重目标。
与传统自动变速器相比，六速双离合器自动变速器具有更高的换挡效率和更加平滑的换挡过程，并且可以使车辆更加省油。
六速双离合器自动变速器的开发需要高度精密的机械加工和先进的控制技术。
首先，在齿轮箱的制造上，需要用到最先进的CAD/CAM软件以及高速数控加工中心，才能精确地制造出齿轮箱内的各种齿轮和轴。
由于齿轮箱内的齿轮轴都是高精度的零件，需要通过严格的热处理和精密磨床的加工流程，才能制造出符合要求的零部件。
而在控制系统的开发上，六速双离合器自动变速器需要先进的电子控制单元(ECU)和精密的传感器，以实现准确的换挡控制和响应速度。
没当车辆需要换挡时，ECU即时控制离合器的打开和关闭，使得齿轮箱中的换挡操作更加平稳流畅。
在六速双离合器自动变速器的实际应用过程中，具体换挡方式也是一个需要关注的问题。
一般来说，六速双离合器自动变速器的换挡方式有三种：手/脚动，手动加自动和全自动。
手动加自动的方式是当前市场上最普遍的方式，司机可以通过摆动换挡杆来对车速实现精确定位，也可以通过自动变速器来实现自动换挡。
总之，六速双离合器自动变速器在汽车行业中的应用将会越来越广泛。
它跨越了手动变速器和自动变速器之间的鸿沟，实现了高效、省油和舒适的驾驶品质。
虽然这种自动变速器的制造和开发需要高度精密的机械制造和高科技控制技术，但是随着技术的不断发展，相信它的市场份额将会不断扩大。
除了高速的机械制造和控制技术，在六速双离合器自动变速器的开发过程中，还需要大量的实验和测试。
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6AT自动变速箱设计毕业论文目录摘要 (1)Abstract (3)第1章绪论 (5)1.1国外的研究进展 (5)1.2国的研究现状 (6)1.3研究的容和方法 (7)第2章液力变矩器的设计 (9)2.1液力变矩器循环圆设计 (9)2.1.1循环圆形状的选择 (9)2.1.2工作轮在循环圆中的排列位置 (9)2.1.3循环圆尺寸的确定 (9)2.1.4确定循环圆形状尺寸 (11)2.1.5循环圆solid edge设计图 (13)2.2叶片设计 (14)2.2.1叶片参数设计 (14)2.2.2确定叶片数 (15)2.3单向离合器的设计 (15)2.3.1结构参数的选择 (15)2.3.2外圈拉应力验算 (18)2.3.3弹簧力验算 (18)第3章行星齿轮机构的设计与分析 (21)3.1单排行星齿轮机构 (21)3.2拉维娜行星齿轮机构 (23)3.2.1拉维那式行星齿轮机构的连接关系 (24)3.2.2拉维那式行星齿轮机构的运动分析 (24)3.3自动变速器的行星齿轮机构 (27)3.3.1行星齿轮机构的动力流分析 (27)3.3.2各档动力传递路线分析 (28)3.4各档传动比表达式推导 (34)3.5行星齿轮机构结构尺寸设计 (35)3.5.1前排行星齿轮机构结构尺寸设计 (35)3.5.2拉维娜行星齿轮机构结构尺寸设计 (39)3.6行星齿轮机构的换挡执行元件 (43)3.6.1离合器 (43)3.6.2制动器 (44)3.6.3单向离合器 (45)第4章三维建模 (47)4.1液力变矩器三维模型 (47)4.2行星齿轮机构三维模型 (53)4.2.1前排行星齿轮机构三维模型 (53)4.2.2拉维娜行星齿轮机构三维模型 (54)4.2.3联动轴 (56)4.2.4变速机构壳体 (57)4.2.5行星齿轮机构装配 (57)第5章总结与展望 (59)5.1 总结 (59)5.2 展望 (60)致谢 (63)参考文献 (65)附录一毕业设计（论文）任务书 (67)附录二开题报告 (71)附录三外文原文 (79)附录四中文翻译 (91)第1章绪论往复式燃机是现代汽车广泛采用的动力装置，但是由于其转速变化围和转矩适应系数有限，不能满足驱动车辆对转速和转矩的要求，因此必须要装设变速器来进一步改变转速和转矩。
汽车变速器在型式上可以分为手动变速器和自动变速器两种类型。
过去汽车上大多数配备的是手动变速器，手动变速箱主要由齿轮、同步器、轴、轴承等传动部件组成。
理论研究表明，变速箱的档位数目越多，汽车的动力性越好。
档位数目较多的自动变速箱刚好符合这一要求。
并且，汽车上装备自动变速箱以后，汽车将具有更好的驾驶性和操纵性，提高了行车安全性，并且自动变速箱能保证发动机始终处于经济转速区域，不仅减小了排放，而且提高了车辆的燃油经济性。
因此，现代装备自动变速器的汽车越来越多。
1.1国外的研究进展自从1939年，第一台液力机械式自动变速箱在美国通用汽车公司诞生到现在的70多年间，自动变速箱的研发技术一直处于变革和改进之中。
随着人们对汽车乘坐舒适性的要求越来越高，相对于传统的手动变速箱，性能更加优越的自动变速箱越来越受到广大消费者的亲睐。
尤其是近些年以来，自动变速箱已经能够更好地兼顾操控性以及节能环保等因素，使其在国外的装车比例越来越高。
液力自动变速器已经走过了六十多年的历史，它的技术成熟，性能可靠。
对液力自动变速器的研究，主要是围绕着提高效率而展开的。
上纪60年代的研究重点是采用多元件工作轮，70年代的改进方法是使用锁止离合器，80年代则是采取增加行星齿轮变速箱档位的方法及使用电控技术。
近些年来，传统的液力自动变速箱通过采用CAD/CAM技术来提高液力变矩器的传动效率，增加行星齿轮变速箱的档位以及电子技术的应用，液力自动变速箱的性能已经非常完善。
现在的液力自动变速箱可以通过微控制器对整个传动系统进行控制。
由各种电子传感器和微控制器组成的电控单元，根据各个传感元件输入的信号来确定换档和锁定的时机，发出信号，控制执行元件，电磁阀动作，完成换档、锁止等命令。
2002年，福特汽车公司和通用汽车公司达成协议，共同研发用于前轮驱动的6挡自动变速箱，其燃油经济性相比于传统的4档自动变速器提高了4%至8%。
ZF分司正在研发7档自动变速箱，该变速箱用由双片飞轮组成的湿式离合器代替了变换器，可以车辆的提高加速性能和燃油经济性，降低排放，与5档自动变速箱相比，它的体积更小，质量更轻。
继1984年，日本五十铃公司在世界上率先成功研制出电控机械式有级自动变速箱“NAVI-5”，并装备到ASKA轿车上以后，世界上很多汽车制造公司相继进行了类似的研发工作。
1996年，宝马M3轿车采用的“M序列式变速箱”，以全新的电液控制系统替代了传统的机械式变速箱的操控系统，并且可以选择手动变速和自动变速两种模式。
ZF公司也推出了它的电子控制机械式自动变速箱的新产品——ASTRONIC系列。
1998年，德国大众Lupo轿车装备了电子控制机械式自动变速箱，它的百公里油耗仅为2.99L，显示出了它的非常优越的燃油经济性。
先进的电子控制机械式自动变速箱，都配备有电子控制单元，它是变速箱的核心。
将车辆的行驶状况跟所希望实现的状况进行比较，发出控制命令，改变变速箱的档位、离合器的分离与结合及油门开度，实现在最佳换挡时刻自动选档。
在几种自动变速箱当中，电控机械式自动变速箱的性价比最高。
自从VDT公司于上世纪80年代研制成功了金属带式无级变速箱并且进入商品化阶段之后，世界上相继出现了一批生产金属带式无级变速箱的厂家。
VDT变速器公司和日本本田汽车公司共同研制的新型无级变速箱已经装备在本田1996CivicHX型轿车上了。
包括通用汽车公司在的一些国外企业都在加速发展各自的无级自动变速箱技术。
据统计，截止1996年底，配备了金属带式无级变速箱的轿车已多达120多万辆，所装轿车发动机的排量大多处于0.6~3.3L之间。
金属带式无级变速箱商品化的时间虽然不是太长，在汽车变速箱中的占有率也仅有1%，其中的90%在日本，剩余10%在欧洲，但是因为它在理论上性能优越，因此它被视为自动变速箱的主要发展方向之一。
1.2国的研究现状我国最早是在第一汽车制造厂生产的CA770红旗轿车上装备了自动变速箱。
近些年来，由于消费者对自动变速箱性能的逐渐普及，自动变速箱的市场需求量越来越大，使国汽车制造公司加快了自动变速箱的发展速度。
1998年，上汽通用生产的别克轿车上的4T65E电控自动变速箱正式下线，上汽大众的帕萨特B5、一汽大众的捷达都市先锋上配备了自动变速箱AG4-95，神龙也推出了配备了AL4智能型自动变速箱的富康988“领导者”，其它的如马自达6、雅阁、君威也都全部采用自动变速箱。
作为上世纪90年代世界汽车界关注焦点的电子控制机械式自动变速箱技术，也被国家列为“九五”重点技术开发项目，国的一些研究机构及企业都先后参与到电子控制机械式自动变速箱的研究开发中。
其中齿轮箱厂、大学、北京理工大学和欧翔电子公司等单位在此项技术上都取得了相当不错的的成就。
大学不仅在理论研究方面取得了很多成就，而且它开发出的桑塔纳2000型电子控制机械式自动变速箱在1998年通过了国家级的样机鉴定。
的埃姆特汽车电子开发研制的电子控制机械式自动变速箱技术，产品质量已经接近了产业化水平。
国有关的专家建议，鉴于我国目前的国情，我国应以电子控制机械式自动变速箱为主要研究方向。
电子控制机械式自动变速箱性价比高，仅为液力自动变速箱的1/4~3/4，而且生产继承性较好，改造的资金投入也较少，它的硬件开发和软件研制对于各种车型在理论上是相通的，成果可推广到各种类型的汽车上。
1.3研究的容和方法本文设计的自动变速箱的结构形式为液压控制式自动变速箱，它主要由液力变矩器、行星齿轮变速机构以及液压控制系统等几大部分组成。
液力变矩器的结构形式为三元件综合式液力变矩器，行星齿轮变速机构为一个简单的行星齿轮机构和拉维娜式行星齿轮机构组合的形式。
对液力变矩器采用的是相似设计法和环量分配法的原理，重点进行了循环圆和单向离合器的设计计算。
确定他们的结构尺寸和相关技术参数并用solidedgeV19进行建模和装配。
对拉维娜式行星齿轮机构，则是根据其变速传动的原理，用机械设计和汽车理论上的相关设计方法进行了行星齿轮机构结构尺寸的设计计算和建模以及装配。
第2章液力变矩器的设计常见的液力变矩器主要由可旋转的泵轮和涡轮，以及固定在套管上的导轮三个元件组成，称为三元件综合式液力变矩器。
若将三元件综合式液力变矩器的导轮分割成两个，分别装在各自的自由轮上，即形成四元件综合式液力变矩器。
由于三元件综合式液力变矩器结构简单、工作可靠、性能稳定，最高效率达92%，在转为耦合器工作时，高传动比的效率可达96%。
因此，在高级轿车上应用极广，这里液力变矩器的结构形式也采用三元件综合式液力变矩器。
2.1液力变矩器循环圆设计具体要求及指标：（1）最大扭矩/转速：190Nm/ 4400r/min(rpm)；（2）泵论出口角βB=110度；涡轮出口角βT=150度；导轮出口角βD=22度。
2.1.1循环圆形状的选择液力变矩器的循环圆按照外环形状可分为圆形，蛋形，半蛋形以及长方形循环圆四种。
汽车型单级液力变矩器大多采用圆形循环圆。
这种循环圆形状的液力变矩器，其工作轮可采用冲压焊接制造或铸造，泵轮和涡轮完全对称布置，导轮布置在径处，便于安装单向离合器，最适合综合式液力变矩器。
2.1.2工作轮在循环圆中的排列位置（1）径流式：这种工作轮从轴面图看，液流沿着叶片半径方向流动，称为离心式工作轮；反之，称为向心式工作轮。
径流式工作轮均为单曲叶片。
（2）轴流式:这种工作轮从轴面图看，液流在叶片流道轴向流动。
（3）混流式：这种工作轮从轴面图看，液流在工作轮流道既有轴向流动又有径向流动，他的叶片均为空间扭曲叶片。
圆形循环圆变矩器在多数情况下，采用混流式工作轮；长方形循环圆变矩器除了泵轮之外，其余工作轮多采用径流式或轴流式工作轮。
2.1.3循环圆尺寸的确定（1）变矩器有效直径确定设除去发动机各辅助设备所消耗功率后由发动机传给变矩器泵轮轴的功率为Pe,因为发动机轴与变矩器泵轮轴直接相连，故有ne=nB,则传给变矩器泵轮轴的转矩为：TB=PB/ωB=Te=Pe/ωe=30Pe/лne而变矩器泵轮的转矩为：TB=λBρgnB2D5由此可得变矩器的有效直径D为：D= (λBρg)-1/5 .(Te/ne2)1/5取Te=190N.m, ne=4400r/min, ρ=0.86×103㎏/m3, λB=3.8×10-6。
代入上述数据计算得：D=202mm如图2-1所示，循环圆的相对参数有以下几种：（2）直径比m直径比m=D0/D,D0为循环圆径，D为有效直径。