自动控制原理 习题答案分析第二章 华南理工版

ua ua ceω R1 R3 R3 R1 R 2 Ra R3 Ra R3 当满足R1R a R 2R 3时, 即 R1 R 3 ua ua 时: R1 R1 0 R2 Ra R1 R 2 Ra R3
ceω ceR 3 U(s) ceR 3 ceR1 u R3 ω; Ra R3 R a R 3 Ω(s) R a R 3 R 1 R 2
自动控制原理第二章习题分析2-14(a)(b)
自动控制原理第二章习题分析2-14(a)(b)
1 ' ms 1 (a).局 部 闭 环 Φ (s) 1 1 f ms f ms 1 1 C(s) 1 1 ms f s 2 R(s) 1 1 1 k (ms f) k ms fs k ms f s C(s) G1 G 2 (b). R(s) 1(G1 G 2 )(G3 G 4 )
扰动输入前为负号
自动控制原理第二章习题分析2-8(a)
方 法 1 G4 前 分 支 点 C 后 移 至点 : D 方 法 2: 综 合 点 A 后 移 至 G2 面 , 后 然后与综合点B 互换; 方 法 3: 综 合 点 B 前 移 至 G2 面 , 前 然后与综合点A 互换; 方 法 4: 套 用 公 式 (2 8 2 )。
自动控制原理第二章习题分析2-11
Ku K1 1s 1 K 2 2 s 1 K 3 s s T1s 1 Tm s 1 s Ku U i s 1 K 2 2 s 1 K 3 K K1 1s 1 K 2 2 s 1 K 3 K5 4 s T1s 1 s s T1s 1 Tm s 1 K1 K 2 K 3 K u
自动控制原理第二章 习题分析
2 1.求 Uo(s)/U(s). i (a).Z2 R 2 G(s) 1 1 R 1 C1s R1 ,Z1 R 1// 1 C 2s C1s R 1 1 C1s R 1C1s 1
U o(s) Z2 Ui(s) Z1 Z 2
自动控制原理第二章习题分析2-2(b)
2 2(b) d y t dzt m kzt f 2 dt dt z t y t xt
2
m s Y s KZ s fsZ s Z s Y s X s 2 Z s ms G s 2 X s m s fs k
1 2 s 2 1 2 s 1
Bs
Bs T1s 4 T1 Tm K 2 K 3 K 4 2Tm s 3 1 K 2 K 3 K 4 2 K 2 K 3 K 4Tm K1 K 2 K 3 K 5 K u 1 2 s 2 K 2 K 3 K 4 K1 K 2 K 3 K 5 K u 1 K1 K 2 K 3 K 5 K u 2 s K1 K 2 K 3 K 5 K u
自动控制原理第二章习题分析2-9(2)
自动控制原理第二章习题分析2-9(2)
G2 G4 G3 C (s) 1 G2H2 1 G 4H 4 令 R(s) N 2(s) 0, 则 N1 G2 G4 G1 N1 (s) 1 G3 H0 1 G2H2 1 G 4H 4 1 G1H1 G 2 G 3 G 4(1 G1H1 ) (1 G1H1 )(1 G 2 H 2 )(1 G 4 H 4 ) G1G 2 G 3 G 4 H 0
2
自动控制原理第二章习题分析2-3
Zo 1 Ls R2 // Ls R2 Cs LCs 2 R2Cs 1
R1LCs 2 R1R2Cs Ls R1 R2 Z r R1 Z o LCs 2 R2Cs 1
U o Zo Ls R2 U r Z r R1CLs 2 R1R2C L s R1 R2 Uc Uc Uo R2 U o R2 U r U o U r Ls R2 U r R1CLs 2 R1R2C L s R1 R2
G1 G 2 1 G1G 3 G 2G 3 G1G 4 G 2G 4
自动控制原理第二章习题分析2-14©(d)
自动控制原理第二章习题分析2-14©(d)
C(s) G 2(s) (c). R(s) 1 G (s) G1(s) 2 1 G1(s) G 2(s)[1 G1(s)] 1 G1(s) G1(s)G2(s)
自动控制原理第二章习题分析2-9(1)
自动控制原理第二章习题分析2-9(1)
G1 G2 G4 G3 C R(s) 1 G1H1 1 G 2H 2 1 G 4 H 4 令 N1(s) N 2(s) 0, 则 G2 G4 R(s) 1 G1 G3 H0 1 G1H1 1 G 2 H 2 1 G 4H 4 G1G 2 G 3 G 4 (1 G1H1 )(1 G 2 H 2 )(1 G 4 H 4 ) G1G 2 G 3G 4 H 0
( d ) Z i R1 1 1 // Z o R3 R5 R2 // R4 C1s C2 s R5 R2 // 1 // 1 R4 C1s C2 s U i s U o s Zi Zo 1 R5 R2 // C1s 1 R5 R2 // C1s U o s Z o U i s Z i R5 R2 // 1 // 1 R4 C1s C2 s
自动控制原理第二章习题分析2-5
2 5 : e ceω,u u u ua u R 1 ,u a ceω ia(Ra R 3 ) R1 R 2 u a ceω u ia R 3 , a i Ra R3 u ua u c ω R1 a e R 3 R1 R 2 Ra R3
自动控制原理第二章习题分析2-Leabharlann Baidu(3)
则 C(s) C R(s) R(s) R(s) CN 1 (s) N1 (s) N1 (s) C N 2(s) N 2(s) N 2(s)
自动控制原理第二章习题分析2-9(3)
G4 - G3 C (s) 1 G 4H 4 令 R(s) N1(s) 0, 则 N2 G4 G1 G2 N 2(s) 1 G H0 3 1 G 4H 4 1 G1H1 1 G 2 H 2 - G 3 G 4(1 G1H1 )(1 G 2 H 2 ) (1 G1H1 )(1 G 2 H 2 )(1 G 4 H 4 ) G1G 2G 3 G 4 H 0
自动控制原理第二章习题分析2-8(a)
G3G4 G2 1 G 3 G 4H 2 G1 G 3 G 4 H1 1 G2 U o(s) 1 G3 G 4H2 G 4 G3G4 Ui(s) G2 1 G3 G 4H2 1 G1 G 3 G 4 H1 1 G2 1 G3 G 4H2 G 4 G1G 2 G 3 G 4 1 G 3 G 4 H 2 G 2 G 3H1 G1G 2 G 3 G 4
自动控制原理第二章习题分析2-8(b)
自动控制原理第二章习题分析2-8(b)
C(s) R(s) G2G3 1 G 2 G 3(H2 H1/G3 ) G4 G2G3 H1 1 G1 1 G 2 G 3(H2 H1/G3 ) G 3 G1 G1G 2 G 3 G4 1 G 2H1 G1G 2H1 G 2 G 3H 2
自动控制原理第二章习题分析2-7
1 Cm Ra La s s 1 U a s 1 Cm Ra La s s U a s 1 1 Js 1 Js Cm 1 JLa s 2 JRa s CmCe Ce Js
La s Ra 1 1 JLa s 2 JRa s CmCe C m Ce Ra La s Js
自动控制原理第二章习题分析
22 ( a ) d x d xo d xo i f1( ) k1( x x o ) f2 k 2xo i dt dt dt dx i k x ( f f ) d xo ( k k ) x f1 1 i 1 2 1 2 o dt dt ( f s k1 ) X ( s ) [ ( 1 f2 ) s( k1 k 2 ) ] X ( s ) f 1 i o X 0( s ) f1s k1 Xi( s ) ( f f2 ) s k1 k 2 1
自动控制原理第二章习题分析2-10
自动控制原理第二章习题分析2-10
K3 K2 Ωd(s) K 2K 3 ' Ts 1 局部闭环Φ (s) UΔ(s) 1 K K 3 K Ts 1 K 2K 3K 4 2 4 Ts 1 K 2K 3 1 K1 θ(s) K1K 2K 3 /i Ts 1 K 2K 3K 4 is o Φ (s) K 2K 3 1 Ts (1 K 2K 3K 4 )s K1K 2K 3 /i θ (s) 1 K i 1 Ts 1 K 2K 3K 4 is
1 1 1 (b) Z i R1 R2 ; Z o R2 C1s C2 s C2 s
自动控制原理第二章习题分析
1 (c).Z R 2 // , 1 R1 Z 2 C 2s U o ( s) Z2 R2 1 G(s) Ui ( s ) Z1 R1 (R2 C 2s 1)
自动控制原理第二章习题分析2-3
在主通路上按信号传递关 系和方向列出输入输出以 及最主要的考察对象 优先考虑最主要的计算关 系
自动控制原理第二章习题分析2-4
k3 k 4 s k1 k 2 C s s Ts 1 k3 k 4 R s k3 k 4 1 k5 s k1 k 2 s Ts 1 s Ts 1 k 2 k3 k 4s k1k 2 k3 k 4 2 Ts k 2 k3 k 4 1s k1k 2 k3 k 4 k3 k 4 k5
R 1R 2 C1C 2s2 R 1C1 R 2 C 2 s 1 R 1R 2 C1C 2s2 R 1C1 R1C 2 R 2 C 2 s 1
(R1C1s 1)(R2 C 2s 1) (R1C1s 1)(R2 C 2s 1) R 1C 2s
U o s Z o R2C1C2 s C1 Gs U i s Z i R1 R2 C1C2 s C1 C2