机械设备控制技术概述PPT课件
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机械设备管理ppt课件
通过智能化技术，可以实时监测 机械设备的运行状态，及时发现 潜在问题，并发出预警，有效预
防设备故障的发生。
自动化操作
智能化技术可以实现机械设备的 自动化操作，减少人工干预，提
高生产效率。
机械设备远程监控技术的应用
远程监控系统
通过建立远程监控系统，可以实 时监测机械设备的运行状态，及 时发现异常情况，并采取相应措
机械设备的经济效益评价
生产效率
设备运行速度、加工精度 、自动化程度等。
经济效益
设备投资回报率、收益与 成本比等指标。
社会效益
对环境、安全等方面的贡 献。
提高机械设备经济效益的措施
合理配置与选型
根据实际需求选择合适的设备 型号和配置。
科学管理与维护
制定设备管理制度，定期维护 保养，预防性维修。
技术改造与创新
要点一
总结词
要点二
详细描述
优化管理、提高效益、创新发展
该企业通过优化机械设备的管理，提高企业的经济效益。 首先，该企业建立健全的机械设备管理制度和流程，确保 机械设备的正常运行和使用效率。其次，该企业注重机械 设备的更新和改造，引进先进的设备和技术，提高机械设 备的性能和效率。此外，该企业还加强对机械设备的维护 和保养，减少设备故障和维修成本，提高企业的经济效益 。
引入新技术、新工艺，提升设 备性能和生产效率。
加强人员培训
提高操作人员技能水平，规范 操作流程，减少人为故障。
05
机械设备管理的未来发展趋势
智能化管理技术的发展
智能化管理技术
随着科技的不断发展，机械设备 管理将越来越依赖智能化技术， 如物联网、大数据、人工智能等 ，以提高设备管理的效率和精度
。
防设备故障的发生。
自动化操作
智能化技术可以实现机械设备的 自动化操作，减少人工干预，提
高生产效率。
机械设备远程监控技术的应用
远程监控系统
通过建立远程监控系统，可以实 时监测机械设备的运行状态，及 时发现异常情况，并采取相应措
机械设备的经济效益评价
生产效率
设备运行速度、加工精度 、自动化程度等。
经济效益
设备投资回报率、收益与 成本比等指标。
社会效益
对环境、安全等方面的贡 献。
提高机械设备经济效益的措施
合理配置与选型
根据实际需求选择合适的设备 型号和配置。
科学管理与维护
制定设备管理制度，定期维护 保养，预防性维修。
技术改造与创新
要点一
总结词
要点二
详细描述
优化管理、提高效益、创新发展
该企业通过优化机械设备的管理，提高企业的经济效益。 首先，该企业建立健全的机械设备管理制度和流程，确保 机械设备的正常运行和使用效率。其次，该企业注重机械 设备的更新和改造，引进先进的设备和技术，提高机械设 备的性能和效率。此外，该企业还加强对机械设备的维护 和保养，减少设备故障和维修成本，提高企业的经济效益 。
引入新技术、新工艺，提升设 备性能和生产效率。
加强人员培训
提高操作人员技能水平，规范 操作流程，减少人为故障。
05
机械设备管理的未来发展趋势
智能化管理技术的发展
智能化管理技术
随着科技的不断发展，机械设备 管理将越来越依赖智能化技术， 如物联网、大数据、人工智能等 ，以提高设备管理的效率和精度
。
《数控机床概述 》课件
数控机床的应用领域
汽车制造领域
航空航天领域
数控机床在汽车制造中广泛应用于发动机 、变速器、底盘等关键零部件的加工。
由于航空航天领域对零部件的精度和性能 要求极高，数控机床在制造飞机和航天器 零部件方面具有重要作用。
模具制造领域
医疗器械领域
数控机床可以高效地加工各种模具，广泛 应用于塑料、橡胶、金属等行业的模具生 产。
数控装置的工作原理
数控装置是数控机床的指挥中心，它按照输入的程序指令，经过计算和处理后， 输出脉冲信号给伺服系统，控制机床各运动部件的运动。
数控装置主要由输入输出装置、数控软件和主控制装置组成，具有插补计算、伺 服驱动、故障诊断等功能。
伺服系统的工作原理
伺服系统是数控机床的重要进行 运动。
03
使用专用工具进行装夹 和测量，不得使用其他 工具替代。
04
定期检查冷却液和润滑 油的供应是否正常。
紧急情况的处置措施
如遇突然断电或系统 故障，应立即关闭主 电源，并通知维修人 员。
若发生人员受伤或设 备损坏等事故，应立 即报告上级领导并协 助处理。
当发生火灾或其他紧 急情况时，应立即停 机并按照安全疏散程 序撤离。
05
数控机床的安全操作规程
开机前的安全检查
确保电源连接良好，无裸露电 线和损坏的插座。
检查机床周围环境，确保没有 杂物和障碍物。
确认刀具和夹具安装牢固，无 松动现象。
开启数控系统，检查各轴运动 是否正常。
机床操作中的安全注意事项
01
操作过程中不得离开机 床，以免发生意外。
02
避免用手触摸旋转中的 刀具和工件，防止夹伤 或割伤。
保持机床的清洁，防止灰尘、切屑等杂物进入机 床内部。
《控制技术》课件
控制对象
需要进行控制的物理系统或过程，如水 位、温度等。
执行机构
根据控制器输出的信号，执行控制操作 的机械、电气或液压设备。
控制系统的工作原理
系统建模
通过数学模型描述控制对象及其环境，以便进行控 制器设计和系统分析。
控制器设计
根据系统模型和控制目标，设计合适的控制器结构 和参数。
控制器参数调整
通过试验和优化方法，调整控制器参数以达到最佳 控制效果。
人工智能技术的发展将带来更智能的控制系统，实现更高级的自动化。
2 互联网和物联网的应用
互联网和物联网的发展将使控制系统更加连接和智能化，实现远程监控和控制。
3 系统趋向智能化、网络化、集成化
未来的控制系统将更加智能、网络化和集成化，提供更多功能和可扩展性。
结论
1 控制技术的重要性和发展前景
控制技术在现代社会中扮演着重要的角色，其发展前景广阔。
2 推进控制技术的发展的建议
加强技术研发、加大人才培养和加强合作是推进控制技术发展的关键。
3 展望未来，控制技术的发展方向
未来控制技术将向智能化、网络化、集成化等方向发展，助力社会的持续进步。
《控制技术》PPT课件
控制技术是指通过调节、控制和稳定系统的各种参数和条件，使系统能够按 照既定要求和目标进行正常运行和工作的一门技术。本课件将介绍控制技术 的概念、应用领域、分类以及系统组成和工作原理。
什么是控制技术
1 控制技术的概念
控制技术是通过调节系统参数和条件，使系统按照预定目标运行的技术。
数字控制和模拟控制
数字控制使用数字信号进行 控制，模拟控制使用模拟信 号进行控制。
静态控制和动态控制
静态控制是在系统稳定时进 行控制，动态控制是在系统 运行时不断调整参数实现控 制。
机电控制技术PPT教学课件
2020/12/11
8
技术参数
以LX19系列限位开关的主要技术参数为例 型号：LX19、 额定电压：直流：220、
交流：380、 触头对数常开：1、 触头对数常闭：1、 工作行程：3mm、 超行程：1mm
2020/12/11
9
行程开关的用途（日常用途）：
行程开关的应用方面 很多，很多电器里面 都有它的身影。它主 要是起连锁保护的作 用。最常见的例子莫 过于其在洗衣机和 录 像机（录音机）中的 应用了。
机电控制基础——行程开关
材料工程122 学号：16-20
2020/12/11
2013年11月19日
1
行程开关的定义：
生产机械中常需要控制某些机械运动的行 程或者实现整个加工过程的自动循环等， 这种控制运动行程的方法叫做行程控制 （限位控制），实现这种控制所依靠的主 要电器是行程开关，又称限位开关。
行程开关是一种根据运动部件的行程位置 而切换电路的电器，它的作用原理与按钮 类似。
2020/12/11
4
行程开关的类型：
一：按运动形式
（1）直动式：动作原 理同按钮类似，所不同的 是：一个是手动，另一个 则由运动部件的撞块碰撞。 当外界运动部件上的撞块 碰压按钮使其触头动作， 当运动部件离开后，在弹 簧作用下，其触头自动复 位。
1：推杆 2&4：弹簧 3：动断触 点 5：动合触点
2020/12/11
5
行程开关的类型：
（2）转动式：当运动机械的 挡铁(撞块)压到行程开关 的滚轮上时，传动杠连同 转轴一同转动，使凸轮推 动撞块，当撞块碰压到一 定位置时，推动微动开关 快速动作。当滚轮上的挡 铁移开后，复位弹簧就使 行程开关复位，这种是单 轮自动恢复式行程开关。
机械工程控制理论基础PPT课件
• 第一节 稳定性概念 • 第二节 劳斯判据 • 第三节 乃奎斯特判据 • 第四节 对数坐标图的稳定性判据
8
第八章 控制系统的偏差 • 第一节 控制系统的偏差概念 • 第二节 输入引起的定态偏差 • 第三节 输入引起的动态偏差
9
第九章 控制系统的设计和校正
• 第一节 综述 • 第二节 希望对数幅频特性曲线的绘制 • 第三节 校正方法与校正环节 • 第四节 控制系统的增益调整 • 第五节 控制系统的串联校正 • 第六节 控制系统的局部反馈校正 • 第七节 控制系统的顺馈校正
反馈环节
图6-2
22
开环系统 优点：结构简单、稳定性能好； 缺点：不能纠偏，精度低。 闭环系统：与上相反。
23
第三节 典型控制信号
输入信号是多种多样的，为了对各种控制 系统的性能进行统一的评价，通常选定几种 外作用形式作为典型外作用信号，并提出统 一的性能指标，作为评价标准。
1．阶跃信号 x(t)=0 t＜0 x(t)=A t≥0
机械工程控制理论基础
张 克 仁 教授
1
目录
第一章 自动控制系统的基本原理
• 第一节 控制系统的工作原理和基本要求 • 第二节 控制系统的基本类型 • 第三节 典型控制信号 • 第四节 控制理论的内容和方法
2
第二章 控制系统的数学模型
• 第一节 机械系统的数学模型 • 第二节 液压系统的数学模型 • 第三节 电气系统的数学模型 • 第四节 线性控制系统的卷积关系式
24
X i(t)
A
0
t
图7
当A=1时，称为单位阶跃信号，写为1(t)。
阶跃信号是一种对系统工作最不利的外作用形式。例 如，电源突然跳动，负载突然增加等。因此，在研究过渡 过程性能时通常都选择阶跃函数为典型外作用，相应的过 渡过程称为阶跃响应。
8
第八章 控制系统的偏差 • 第一节 控制系统的偏差概念 • 第二节 输入引起的定态偏差 • 第三节 输入引起的动态偏差
9
第九章 控制系统的设计和校正
• 第一节 综述 • 第二节 希望对数幅频特性曲线的绘制 • 第三节 校正方法与校正环节 • 第四节 控制系统的增益调整 • 第五节 控制系统的串联校正 • 第六节 控制系统的局部反馈校正 • 第七节 控制系统的顺馈校正
反馈环节
图6-2
22
开环系统 优点：结构简单、稳定性能好； 缺点：不能纠偏，精度低。 闭环系统：与上相反。
23
第三节 典型控制信号
输入信号是多种多样的，为了对各种控制 系统的性能进行统一的评价，通常选定几种 外作用形式作为典型外作用信号，并提出统 一的性能指标，作为评价标准。
1．阶跃信号 x(t)=0 t＜0 x(t)=A t≥0
机械工程控制理论基础
张 克 仁 教授
1
目录
第一章 自动控制系统的基本原理
• 第一节 控制系统的工作原理和基本要求 • 第二节 控制系统的基本类型 • 第三节 典型控制信号 • 第四节 控制理论的内容和方法
2
第二章 控制系统的数学模型
• 第一节 机械系统的数学模型 • 第二节 液压系统的数学模型 • 第三节 电气系统的数学模型 • 第四节 线性控制系统的卷积关系式
24
X i(t)
A
0
t
图7
当A=1时，称为单位阶跃信号，写为1(t)。
阶跃信号是一种对系统工作最不利的外作用形式。例 如，电源突然跳动，负载突然增加等。因此，在研究过渡 过程性能时通常都选择阶跃函数为典型外作用，相应的过 渡过程称为阶跃响应。
《机电控制技术》课件
执行器是控制系统中的重要组成部分，负责将控制 器的控制信号转换为机械动作或电信号。
02
执行器的种类很多，常见的有电动机、液压缸、气 动马达等。
03
执行器的选择应根据控制系统的要求和被控对象的 特性进行选择。
传感器
01
传感器是控制系统中的重要组成部分，负责检测被控对象的各种 参数，如温度、压力、位移等，并将检测到的信号转换为电信号
PID控制
总结词
PID控制是一种基于比例、积分和微分控制 的算法，通过对误差信号进行比例、积分和 微分运算，实现对被控对象的精确控制。
详细描述
PID控制器由比例、积分和微分三个环节组 成，通过对误差信号进行比例、积分和微分 运算，分别调节系统输出的幅值、速度和加 速度，以实现对被控对象的精确控制。PID 控制器具有结构简单、易于实现、稳定性好 等优点，因此在工业控制领域得到了广泛应
家用电器控制系统
家用电器控制系统是实现智能化家居的重要技术之一，通过微处理器和传感器技术，能够实现家电设 备的自动控制和远程控制。
家用电器控制系统通常采用可编程控制器（PLC）或微控制器（MCU），实现家电设备的自动化控制。
家用电器控制系统还包括人机交互界面，方便用户进行操作和控制，同时具备故障诊断和安全保护功能 ，保障家庭安全。
用。
模糊控制
总结词
模糊控制是一种基于模糊集合论和模糊逻辑的控制系 统，通过将人类的经验和知识转化为模糊规则实现对 被控对象的控制。
详细描述
模糊控制系统主要包括模糊化、模糊推理和去模糊化 三个部分。模糊化是将输入的精确量转化为模糊集合 论中的隶属度函数；模糊推理则是根据模糊逻辑的规 则进行推理，得到输出模糊集合论中的隶属度函数； 去模糊化则是将输出模糊集合论中的隶属度函数转化 为精确量。模糊控制系统能够处理不确定性和非线性 问题，因此在智能家居、机器人等领域得到了广泛应 用。
02
执行器的种类很多，常见的有电动机、液压缸、气 动马达等。
03
执行器的选择应根据控制系统的要求和被控对象的 特性进行选择。
传感器
01
传感器是控制系统中的重要组成部分，负责检测被控对象的各种 参数，如温度、压力、位移等，并将检测到的信号转换为电信号
PID控制
总结词
PID控制是一种基于比例、积分和微分控制 的算法，通过对误差信号进行比例、积分和 微分运算，实现对被控对象的精确控制。
详细描述
PID控制器由比例、积分和微分三个环节组 成，通过对误差信号进行比例、积分和微分 运算，分别调节系统输出的幅值、速度和加 速度，以实现对被控对象的精确控制。PID 控制器具有结构简单、易于实现、稳定性好 等优点，因此在工业控制领域得到了广泛应
家用电器控制系统
家用电器控制系统是实现智能化家居的重要技术之一，通过微处理器和传感器技术，能够实现家电设 备的自动控制和远程控制。
家用电器控制系统通常采用可编程控制器（PLC）或微控制器（MCU），实现家电设备的自动化控制。
家用电器控制系统还包括人机交互界面，方便用户进行操作和控制，同时具备故障诊断和安全保护功能 ，保障家庭安全。
用。
模糊控制
总结词
模糊控制是一种基于模糊集合论和模糊逻辑的控制系 统，通过将人类的经验和知识转化为模糊规则实现对 被控对象的控制。
详细描述
模糊控制系统主要包括模糊化、模糊推理和去模糊化 三个部分。模糊化是将输入的精确量转化为模糊集合 论中的隶属度函数；模糊推理则是根据模糊逻辑的规 则进行推理，得到输出模糊集合论中的隶属度函数； 去模糊化则是将输出模糊集合论中的隶属度函数转化 为精确量。模糊控制系统能够处理不确定性和非线性 问题，因此在智能家居、机器人等领域得到了广泛应 用。
《施工现场机械设备》课件
施工现场机械设备的重要性
总结词
施工现场机械设备对于建筑施工的顺利进行至关重要，它们能够提高施工效率、保证工 程质量、降低施工成本等。
详细描述
随着建筑行业的不断发展，建筑施工的规模和难度也在不断增加，这就需要使用各种不 同的机械设备来完成施工任务。施工现场机械设备的使用能够大大提高施工效率，缩短 工期，降低人工成本。同时，这些设备还能够保证施工工程的质量和安全，提高施工过
液压控制系统是以液体为工作介质， 通过液体的压力和流量控制设备的运 动。
01
施工现场机械设备 的操作与维护
机械设备的操作规程
操作前检查
在操作机械设备前，应进行全面的检查，包括油量、冷却液、紧 固件等，确保设备处于良好的工作状态。
安全操作
遵守机械设备的安全操作规程，不超载、不违规操作，避免发生安 全事故。
01
施工现场机械设备 的未来发展
智能化机械设备
总结词
智能化机械设备是施工现场机械设备的未来趋势，它们具备自主感知、分析、决策和执行的能力，能 够提高施工效率和安全性。
详细描述
智能化机械设备通过集成传感器、控制器和执行器等技术，实现人机交互和远程控制，提高施工过程 的自动化和智能化水平。这些机械设备能够自主感知施工环境和自身状态，分析施工需求和条件，优 化施工方案，并自动完成相应的作业任务。
操作后维护
完成操作后，应进行必要的维护保养，如清理设备、检查是否有异 常等。
机械设备的日常维护
01
02
03
每日检查
每天对机械设备进行例行 检查，包括油位、冷却液 位、轮胎气压等，确保设 备正常运转。
清洁与紧固
保持设备清洁，紧固松动 或脱落的部件，防止设备 故障。
机械设备控制技术(中职机械)第三章-
在各种金属切削机床中，车床占的比重量大，应用也 最广泛，能够完成车削外圆、内孔、端面、钻孔、铰 孔、切槽、切段、螺纹及成形表面等加工工序。
车床的种类很多，有普通车床、落地车床、立式车床 、六角车床等，生产中以普通车床应用最普遍，数量 最多。
6
活动1 普通车床的主要结构及运动形 式
普通车床由主轴箱、挂轮箱、溜板箱、尾架、拖板与刀架、光杆 与丝杆、床身等部件组成
任务一 电气图的识图方法和步骤
电气图识图步骤分为四步，熟悉识图的方法是分析电 气图的基础，按步骤识图能够仔细握电工知识的基础上，准确、迅速地识别电气图。如 三相异步电动机正反转控制是利用开关或接触器的切换来调换电 动机电源相序，进行电动机旋转方向改变的。
压下行程开关SQ2与SQ3，使KM2，KM3得电并自锁 ，M2，M3分别启动工作，加工到终点时，滑台压下 终点行程开关SQ4，使KM2，KM3断电，两动力头停 转。
23
（3）液压动力滑台控制
液压泵电动机M1启动工作后，按下按钮SB3，继电器 KA1得电并自锁，电磁铁YV1得电，控制液压滑台快 速趋近至滑台压下行程阀，滑台转为工作进给速度进 给。
7
活动1 普通车床的主要结构及运动形 式
车床的进给运动是刀架的纵向与横向直线运动，其运 动方式有手动与机动两种控制。车削螺纹时，工件的 旋转速度与刀具的进给速度是由主轴箱的输出轴，经 挂轮箱、进给箱、光杆传人溜板箱而获得。车床的辅 助运动为溜板箱的快速移动，尾架的移动和工件的夹 紧与松开。
8
活动2 电力拖动的要求与控制特点
4.化整为零分析电气控制线路。 5.在分析完整个电气控制线路后，要对其进行整理，并要总结出 各类电气控制的特点和规律。
5
任务二 普通车床电气控制线路
车床的种类很多，有普通车床、落地车床、立式车床 、六角车床等，生产中以普通车床应用最普遍，数量 最多。
6
活动1 普通车床的主要结构及运动形 式
普通车床由主轴箱、挂轮箱、溜板箱、尾架、拖板与刀架、光杆 与丝杆、床身等部件组成
任务一 电气图的识图方法和步骤
电气图识图步骤分为四步，熟悉识图的方法是分析电 气图的基础，按步骤识图能够仔细握电工知识的基础上，准确、迅速地识别电气图。如 三相异步电动机正反转控制是利用开关或接触器的切换来调换电 动机电源相序，进行电动机旋转方向改变的。
压下行程开关SQ2与SQ3，使KM2，KM3得电并自锁 ，M2，M3分别启动工作，加工到终点时，滑台压下 终点行程开关SQ4，使KM2，KM3断电，两动力头停 转。
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（3）液压动力滑台控制
液压泵电动机M1启动工作后，按下按钮SB3，继电器 KA1得电并自锁，电磁铁YV1得电，控制液压滑台快 速趋近至滑台压下行程阀，滑台转为工作进给速度进 给。
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活动1 普通车床的主要结构及运动形 式
车床的进给运动是刀架的纵向与横向直线运动，其运 动方式有手动与机动两种控制。车削螺纹时，工件的 旋转速度与刀具的进给速度是由主轴箱的输出轴，经 挂轮箱、进给箱、光杆传人溜板箱而获得。车床的辅 助运动为溜板箱的快速移动，尾架的移动和工件的夹 紧与松开。
8
活动2 电力拖动的要求与控制特点
4.化整为零分析电气控制线路。 5.在分析完整个电气控制线路后，要对其进行整理，并要总结出 各类电气控制的特点和规律。
5
任务二 普通车床电气控制线路
《机械设备》课件
安全防护装置
保障操作人员和设备的安全。
清洁装置
保持机械设备和工作环境的清洁。
监测系统
实时监测机械设备的运行状态和性能 参数。
03
机械设备的维护与保养
机械设备维护保养的意义
延长设备使用寿命
提高设备运行效率
通过定期维护和保养，可以减少设备的磨 损和损坏，从而延长设备的使用寿命。
良好的维护保养可以保证设备的各项性能 参数正常，提高设备的运行效率。
齿轮
通过不同齿数的齿轮组合，实 现动力的变速和方向改变。
轴承
支撑旋转轴，减小摩擦和磨损 。
润滑系统
为传动系统提供润滑，降低摩 擦和磨损。
工作系统
执行机构
直接完成机械工作的部分，如 切割、挖掘等。
工作装置
与执行机构配合，完成特定工 作的部件。
工作介质
执行机构在工作过程中所涉及 的物质 Nhomakorabea如水、空气等。
绿色环保
随着环保意识的增强，机械设备的绿色环保性能将受到更多关注，推 动行业向低碳、环保方向发展。
创新驱动
未来机械设备的创新将更加活跃，涉及技术、设计、材料等多个领域 ，推动行业不断进步。
服务化转型
为了满足客户需求和提高附加值，机械设备的服务化转型将成为未来 的重要趋势，提供全方位的解决方案和增值服务。
详细描述
机械设备可以根据其用途、功能和结构进行分类。按用途可 分为加工机械、运输机械和生产机械等；按功能可分为动力 机械、传动机械和执行机械等；按结构可分为简单机械、组 合机械和复杂机械等。
机械设备在工业生产中的地位和作用
总结词
机械设备是工业生产中不可或缺的重要工具，能够提高生产效率、降低成本、 保证产品质量和实现自动化生产。
机械工程控制基础ppt课件
16
为 了 规 范 事 业单位 聘用关 系，建 立和完 善适应 社会主 义市场 经济体 制的事 业单位 工作人 员聘用 制度， 保障用 人单位 和职工 的合法 权益
五、本课程参考书
杨叔子主编 版社
朱骥北主编 胡寿松主编 董景新编著
王积伟编著
《机械工程控制基础》
《机械控制工程基础》 《自动控制原理》 《控制工程基础》 《控制工程基础》
为 了 规 范 事 业单位 聘用关 系，建 立和完 善适应 社会主 义市场 经济体 制的事 业单位 工作人 员聘用 制度， 保障用 人单位 和职工 的合法 权益
机械设计制造(教材)
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章
绪论 拉普拉斯变换的数学方法 系统的数学模型 系统的瞬态响应与误差分析 系统的频率特性 系统的稳定性分析 机械工程控制系统的校正与设计
二、控制理论的发展
控制理论发展大体可分三个阶段： 第一阶段： 20世纪40～50年代为经典控制论发展时期。经
典控制论的内容是以微分方程、传递函数为基 础，主要研究单输入、单输出控制系统的分析 和设计问题，对线性定常系统，这种方法是成 熟而有效的。
12
为 了 规 范 事 业单位 聘用关 系，建 立和完 善适应 社会主 义市场 经济体 制的事 业单位 工作人 员聘用 制度， 保障用 人单位 和职工 的合法 权益
实现控制的三个基本步骤
•不论采用人工控制还是自动控制都具有以下的共同点： •一是要检测被控制量的实际值； •二是被控制量的实际值要与给定值进行比较得出 偏差值； •三是要用偏差值产生控制调节作用再去消除偏差。
• 总结：检测偏差，消除偏差
23
为 了 规 范 事 业单位 聘用关 系，建 立和完 善适应 社会主 义市场 经济体 制的事 业单位 工作人 员聘用 制度， 保障用 人单位 和职工 的合法 权益
为 了 规 范 事 业单位 聘用关 系，建 立和完 善适应 社会主 义市场 经济体 制的事 业单位 工作人 员聘用 制度， 保障用 人单位 和职工 的合法 权益
五、本课程参考书
杨叔子主编 版社
朱骥北主编 胡寿松主编 董景新编著
王积伟编著
《机械工程控制基础》
《机械控制工程基础》 《自动控制原理》 《控制工程基础》 《控制工程基础》
为 了 规 范 事 业单位 聘用关 系，建 立和完 善适应 社会主 义市场 经济体 制的事 业单位 工作人 员聘用 制度， 保障用 人单位 和职工 的合法 权益
机械设计制造(教材)
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章
绪论 拉普拉斯变换的数学方法 系统的数学模型 系统的瞬态响应与误差分析 系统的频率特性 系统的稳定性分析 机械工程控制系统的校正与设计
二、控制理论的发展
控制理论发展大体可分三个阶段： 第一阶段： 20世纪40～50年代为经典控制论发展时期。经
典控制论的内容是以微分方程、传递函数为基 础，主要研究单输入、单输出控制系统的分析 和设计问题，对线性定常系统，这种方法是成 熟而有效的。
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为 了 规 范 事 业单位 聘用关 系，建 立和完 善适应 社会主 义市场 经济体 制的事 业单位 工作人 员聘用 制度， 保障用 人单位 和职工 的合法 权益
实现控制的三个基本步骤
•不论采用人工控制还是自动控制都具有以下的共同点： •一是要检测被控制量的实际值； •二是被控制量的实际值要与给定值进行比较得出 偏差值； •三是要用偏差值产生控制调节作用再去消除偏差。
• 总结：检测偏差，消除偏差
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为 了 规 范 事 业单位 聘用关 系，建 立和完 善适应 社会主 义市场 经济体 制的事 业单位 工作人 员聘用 制度， 保障用 人单位 和职工 的合法 权益
机械设备控制技术课件(中职机械)第一章
电器按工作电压等级可分为两种：一种是低压电器 ，指工作于交流50H：或60H：且额定电压1200V以下 或直流额定电压1500V以下电路中的电器；一种是高 压电器，指工作于交流额定电压1200V以上或直流额 定电压1500V以上电路中的电器。
任务一 低压开关
低压开关主要用于隔离电源或在规定条
件下接通、分断电路，以及转换正常或 非正常的电路。本任务主要讨论了低压 开关的主要类型及各种开关的结构组成 和作用
触点系统包括三对主触点和四对辅助触点。三对主触 点接在主电路中，起接通和断开主电路的作用，允许 通过较大的电流；辅助触点接在控制电路中，只允许 通过小电流，可完成一定的控制要求，如自锁、互锁 等。触点除有主、辅之分外，还可分成动合和动断两 类。各种接触器的主触点都是常开的，辅助触点有动 合和动断两种。接触器中动合和动断触点是联动的： 当线圈通电时，所有的动断触点先行分断，然后所有 的动合触点跟着闭合；当线圈断电时，在释放弹簧的 作用下，所有触点都恢复平常状态，其过程与上述相 反。
任务三 接触器
接触器是一种低压自动切换并具有控制与保护作用的 电磁式电器。
它用于远距离频繁地接通或断开交、直流主电路和大 容量控制电路，如用于控制电动机、电热设备、电焊 机、电容器组等，还具有欠电压和零电压保护功能， 是电力拖动自动控制电路中使用最广泛的电器元件。 接触器按其主触点控制电路中电流的种类分为直流接 触器和交流接触器。
220V、额定电流不小于电路最大工作电 流的双极刀开关；小容量电力拖动控制 系统中，可选用额定电压为380V、额定 电流不小于电动机额定电流3倍的三极刀 开关。
活动2 转换开关
转换开关又叫组合开关，是由多组结构相同的 触点组件组合而成的控制电器。它和刀开关一 样都属于手动控制电器。 组合开关由动触点、静触点、方形转轴、手柄 、定位机构及外壳等主要部件组成。它的动、 静触点分别叠装于数层绝缘壳内，当转动手柄 时，每层的动触点随方形转轴一起转动，并使 动触片插入或转出相应的静触片，使电路接通 或断开。
任务一 低压开关
低压开关主要用于隔离电源或在规定条
件下接通、分断电路，以及转换正常或 非正常的电路。本任务主要讨论了低压 开关的主要类型及各种开关的结构组成 和作用
触点系统包括三对主触点和四对辅助触点。三对主触 点接在主电路中，起接通和断开主电路的作用，允许 通过较大的电流；辅助触点接在控制电路中，只允许 通过小电流，可完成一定的控制要求，如自锁、互锁 等。触点除有主、辅之分外，还可分成动合和动断两 类。各种接触器的主触点都是常开的，辅助触点有动 合和动断两种。接触器中动合和动断触点是联动的： 当线圈通电时，所有的动断触点先行分断，然后所有 的动合触点跟着闭合；当线圈断电时，在释放弹簧的 作用下，所有触点都恢复平常状态，其过程与上述相 反。
任务三 接触器
接触器是一种低压自动切换并具有控制与保护作用的 电磁式电器。
它用于远距离频繁地接通或断开交、直流主电路和大 容量控制电路，如用于控制电动机、电热设备、电焊 机、电容器组等，还具有欠电压和零电压保护功能， 是电力拖动自动控制电路中使用最广泛的电器元件。 接触器按其主触点控制电路中电流的种类分为直流接 触器和交流接触器。
220V、额定电流不小于电路最大工作电 流的双极刀开关；小容量电力拖动控制 系统中，可选用额定电压为380V、额定 电流不小于电动机额定电流3倍的三极刀 开关。
活动2 转换开关
转换开关又叫组合开关，是由多组结构相同的 触点组件组合而成的控制电器。它和刀开关一 样都属于手动控制电器。 组合开关由动触点、静触点、方形转轴、手柄 、定位机构及外壳等主要部件组成。它的动、 静触点分别叠装于数层绝缘壳内，当转动手柄 时，每层的动触点随方形转轴一起转动，并使 动触片插入或转出相应的静触片，使电路接通 或断开。
数控技术概述课件PPT课件( 20页)
先进制造 系统
目前的先进制造系统主要指柔性制造单元 （FMC）、柔性制造系统(FMS)、集成制造 系统(CIMS)。而其核心是生产加工设备的数 控化、柔性化、精密化。
第一章 数控机床概论
1.4 先进制造系统
数控技术
柔性制造 系统
单机数控加工（使用一台数控机床 进行加工，较简单，但应用最广）
柔性单元加工（人参与最少但可以对 同一族内的不同零件自动化加工）
利于生产 采用数字信号与标准代码为控制信息，易于实
管理现代 现标准化加工，同时采用计算机辅助设计与制
化
造（CAD/CAM）是现代化集成技术的基础。
目前数控技术在向高速化、多功能、智能化、高 速度化、高可靠性发展。
第一章 数控机床概论
1.4 先进制造系统
数控技术
起因
目前的机械制造中，75%的是单件小批量生 产，而传统的生产组织原则不仅自动化程度 低，而且劳动强度大、生产周期长、成本高、 质量不稳定。而先进制造系统的采用，是生 产发展的需要。
数控技术
课程概述
第一章 数控机床的概论 第二章 数控机床种类 第三章 数控机床结构组成 第四章 数控机床编程 第五章 数控加工中心的实
际操作与加工 第六章 关于CAXA
1.1 数控机床的产生 数控机床的产生 数控技术概念
1.2 数控机床的组成 1.3 数控机床的特点 1.4 先进制造系统
课程概述
的编制
课程概述
第一章 数控机床概论 第二章 数控机床种类 第三章 数控机床结构组成 第四章 数控机床编程 第五章 数控加工中心的实
际操作与加工 第六章 关于CAXA
5.1 加工中心的操作 5.2 加工中心的编程
实例 5.3 加工中心的维护
机械设备培训课件PPT
故障排除。
常见故障及排除方法列表
03
提供常见故障及排除方法的清单，方便学员查阅和学习。
04
机械设备的维修与保养
维修计划与流程
制定维修计划
根据设备使用情况和制造商的推荐，制定合理的维修计划，包括预 防性维修、定期检修和故障维修。
维修流程
遵循标准的维修流程，包括故障诊断、拆卸、清洗、更换部件、安 装、测试等步骤。
机械设备培训课件
• 机械设备概述 • 机械设备的组成结构 • 机械设备的操作与维护 • 机械设备的维修与保养 • 机械设备的安全风险与防范措施 • 机械设备应用案例分析
01
机械设备概述
机械设备的定义与分类
机械设备定义
机械设备是有机、无机、运载工 具及其他具有独立控制能力的各 类设备、器具、仪器仪表的总称 。
4. 自动化生产线的常见问题及解决方案。
THANKS
感谢观看
1. 起重机的结构和分类；
4. 起重机的常见故障及排除方法。
案例四：自动化生产线的设计与应用
总结词：自动化生产线在现代制造业中广泛应用，掌握 其设计与应用对于提高生产效率和降低成本具有重要意 义。
1. 自动化生产线的组成和分类；
详细描述 2. 自动化生产线的关键技术和实现原理；
3. 自动化生产线的应用领域和优势；
机械设备分类
根据用途和特性，机械设备可分 为动力机械、物料搬运机械、传 动机械等。
机械设备在工业生产中的重要性
01
02
03
提高生产效率
机械设备的使用可以显著 提高生产效率，减少人力 成本。
保证产品质量
许多机械设备在加工过程 中可以大大提高产品的精 度和质量。
促进工业发展
设备控制基础课件
设备控制系统的软件组成
操作系统
提供软件运行的环境，管理硬 件资源。
设备驱动程序
提供软件与硬件之间的接口， 实现软件对硬件的控制。
控制算法
实现设备控制逻辑的算法，如 PID控制等。
人机界面
提供操作员与设备控制系统交 互的界面。
设备控制系统的通信协议
Modbus协议
01
一种串行通信协议，用于工业自动化系统中。
生产效率和农产品质量。
智能农业中的设备控制技术包括传感器、 智能农业中的设备控制应用可以提高农
执行器、控制器和通讯协议等，通过这 业生产效率和农产品质量，同时还可以
些技术实现对农业生产设备的监测和控 实现精准农业和绿色农业的发展，促进
制，如智能灌溉、智能施肥、智能采摘
农业的可持续发展。
等。
04 设备控制案例分析
系统能够采集设备的运行数据 ，通过数据分析，优化设备运 行效率，提高产品质量。
通过物联网技术，设备控制系 统能够实现远程监控和故障诊 断，及时发现并解决设备故障 问题。
案例二：智能家居的设备控制系统
背景介绍
随着人们对生活品质要求的提高，智能家居已成 为家庭生活的必备品。智能家居的设备控制系统 通过集成各种智能家居设备，实现了家庭生活的 智能化、舒适化。
通过数据分析，系统能够预 测作物生长状况和产量，为 农业生产提供科学决策依据 。
远程监控与管理
通过物联网技术，农场主可 以在远程监控和管理农田设 备，提高生产效率和管理水 平。
05 总结与展望
设备控制在现代工业中的重要性
提高生产效率
设备控制技术能够精确地控制生产过 程，减少浪费，提高生产效率。
保证产品质量
安全保障
工程机械电气设备概述PPT课件
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9
工程机械电气控制系统
机电液一体化四要素之间的相互关系
传感器 转速传感器 压力传感器 温度传感器 角度传感器
长度传感器 位置传感器 液量传感器
控制器
发动机控制器 液压泵控制单元
马达 开关电磁阀 比例电磁阀
仪表
仪表(显示部分)
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10
工程机械电气控制系统
操作性能优越 劳动强度降低 劳动条件改善
充分运用机电液 一体化理论知识 进行设计制造产
品
更加节约能源 有利保护环境
工作精度提高 生产效率提高 生产成本降低
机电液 产品
结构更加简单 体积重量更佳
安全性能提高
可靠性能提高
实现自动检测
机电液产品. 的优点
结构功能增强 产品“智能化”
8
工程机械电气控制系统
2.点火装置（点火线圈、分电器、火花塞等）
3.用电设备（电力起动第机三、照级明、信号、仪表） 4. 电控装置（传感器第、控四制系级统、执行装置等） 5.配电设备（电路开关第、五全车级线路等）
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12
工程机械电气控制系统
基本电器
电控系统
1.电线
2.电阻
1、发动机电控系统
3.二极管单击4.三此极管处编辑母2、版液压文泵电本控系样统 式
传感器 （五官）
执行单元 （四肢）
线束接口 （神经）
.
6
工程机械电气控制系统
信
微机微电子
电力电子
检
息
元器件技术
变换技术
测
处
传
理
感
技
工程机械机电液一体化系统
术
技 术
基础的 元器件 技术
检测 计量 技术