单相交流调压电路仿真研究课程设计
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1.主电路设计
1.1.设计内容及初始条件:
输入为单相交流电源,有效值220V ,要求完成的主要任务:
(1)掌握单相交流调压电路的原理;
(2)设计出系统结构图,并采用Matlab 7.0/Simulink 对单相交流调压电路进行仿真;
(3)采用Protues 设计出单相交流调压主电路及采用KJ004控制电路
1.2.总体电路设计方案
本系统主要设计思想是:采用两个晶闸管反向并联加负载为主电路,外加触发电路;触发电路控制晶闸管的导通,从而控制输出。其系统框图如下所示:
图1-1 系统原理方框图
1.3.工作原理
1.3.1.主电路工作情况
单相交流调压电路带阻感性负载时的电路以及工作波形如下图1-2、1-3、1-4、1-5所示。产生的滞后是因为阻感性负载时电流滞后电压一定角度,再加上移相控制所产生的滞后,使得交流调压电路在阻感性负载时的情况比较复杂,其输出电压,电流与触发角α,负载阻抗角φ都有关系。当两只反并联的晶闸管中的任何一个导通后,其通态压降就成为另一只的反向电压,因此只有当导通的晶闸管关断以后,另一只晶闸管才有可能承受正向电压被触发导通。由于感性负载本身滞后于电压一定角度,再加上相位控制产生的滞后,使得交流调压电路在感性负载下大的工作情况更为复杂,其输出电压、电流波形与控制角
α、负载阻抗角φ都有关系。其中负载阻抗角)arctan(R wL =ϕ,相当于在电阻电感负载上加
上纯正弦交流电压时,其电流滞后于电压的角度为φ
。为了更好的分析单相交流调压电路在感性负载下的工作情况,此处分φαφαφα<=>,,三种工况分别进行讨论。
图1-2电路图
(1)φα>情况
上图1-2所示为单相反并联交流调压电路带感性负载时的电路图,以及在控制角触发导通时的输出波形图,同电阻负载一样,在i u 的正半周时,在αω=t 时触发Vt1,Vt1导通,输出电压o u =i u ,电流o i 从0开始上升。当电压到达过零点时,由于是感性负载,电流o i 滞后于电压o u ,当电压达到过零点时电流不为0电流不为零,之后o i 继续下降,Vt1仍然导通,输出电压出现负值。直到电流下降到零时,Vt1自然关断,输出电压为零。正半周结束,期间电流o i 从0开始上升到再次下降到0这段区间称为导通角0θ。由后面的分析可知,在φα>工况下, 180<φ因此在2T 脉冲来之前1T 已关断,正负电流不连续。在电源的负半周2T 导通,工作原理与正半周相同,在o i 断续期间,晶闸管两端电压波如下图:
α>情况下的波形)
图 1-3 (φ
α=φ情况
(2)
α=φ时,当正半周Vt1关断时,Vt2恰好触发导通,在一个周期内两只晶闸管当控制角
轮流导通180°。此时负载电流i。临界连续,负载电流是一个滞后电源电压φ角的正弦电流。该工况下两个晶闸管相当于两个二极管,或输入输出直接相连,输出电压及电流连续,相当于晶闸管失去控制,无调压作用。
图1-4α=φ情况下的输出波形
(3) φα<情况
在φα<工况下,阻抗角φ相对较大,相当于负载的电感作用较强,使得负载电流严重滞后于电压,晶闸管的导通时间较长,此时式仍然适用,由于φα<,公式右端小于0,只
有当 180)(>-+φαθ时左端才能小于0,因此 180>θ,如图所示,如果用窄脉冲触发晶闸
管,在α=wt 时刻1T 被触发导通,由于其导通角大于180 ,在负半周)(πα+=wt 时刻为2
T 发出出发脉冲时,1T 还未关断,2T 因受反压不能导通,1T 继续导通直到在)(πα+=wt 时刻因1T 电流过零关断时,2T 的窄脉冲2G u 已撤除,2T 仍然不能导通,直到下一周期1T 再次被触发导通。这样就形成只有一个晶闸管反复通断的不正常情况,这一现象称为“半相半波整流现象”负载电流i 。始终为单一方向,在电路中产生较大的直流分量;因此为了避免这种情况发生,应采用宽脉冲或脉冲列触发方式。
图 1-5 φα<下窄脉冲触发方式时输出波形
1.4.负载电流分析
为了分析负载电流o i 的表达式及导通角θ与α、φ之间的关系,假设电压坐标原点如图所示,在αω=t 时刻晶闸管T 1导通,负载电流i 0应满足方程:
L 0Ri d d t
io +=i u =i U 2sin t ω 其初始条件为: i 0|αω=t =0,
解该方程,可以得出负载电流i 0在α≤t ω≤θα+区间内的表达式为:
i 0=])sin()[sin()(2tan /)(2φαωφαφωω-----+t i
e t L R U .
当t ω=θα+时,i 0=0,代入上式得,可求出θ与α、φ之间的关系为:
sin (θα+-φ)=sin (α-φ)e φθtan /-
利用上式,可以把θ与α、φ之间的关系用下图的一簇曲线来表示。
图 1-7θ与α、φ之间的关系曲线
图中以φ为参变量,当φ=00时代表电阻性负载,此时θ=180 -α;若φ为某一特定角度,则当α≤θ时,θ=180 ,当α>φ时,θ随着α的增加而减小。
上述电路在控制角为α时,交流输出电压有效值U O 、负载电流有效值I o 、晶闸管电流有效值I T 分别为:
U o =U i π
θααθ)22sin(2sin +-+
I 0=2I m ax o I T *
I T =2 I m ax o I T *
式中,I m ax o 为当α=0时,负载电流的最大有效值,其值为:
I m ax o =22)(l R U i
ω+
I T *
为晶闸管有效值的标玄值,其值为:
I T *
=φπθφαθπθcos 2)2cos(sin 2++- 由上式可以看出,I T *
是α及φ的函数下图给出了以负载阻抗角φ为参变量时,晶闸管电流标幺值与控制角α的关系曲线。
1-8 晶闸管电流标幺值与控制角α的关系曲线
当α、φ已知时,可由该曲线查出晶闸管电流标幺值,进而求出负载电流有效值I 0及晶闸管电流有效值I T 。