数控机床坐标系 ppt

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➢对于刀具旋转的机床而言： 若Z轴是垂直的，从刀具主轴向立柱看，X的 正方向指向右； 若Z轴是水平的，从刀具主轴向工件看，X的
正方向指向右；
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+X
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⑶Y坐标:由右手直角笛卡尔坐标系确定。
3.旋转坐标A、B、C A、B、C分别是围绕X、Y、Z轴的旋转坐标
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4.附加坐标系 X、Y、Z坐标系称为主坐标系或第一坐标 系，其它坐标系称为附加坐标系。 直线运动 :U、V、W ; P、Q、R 旋转运动 :D、E、F
⑴机床坐标系：又称机械坐标系 。是机床固
有的坐标系。确定刀具(刀架)或工件(工作台)
位置的参考系，并建立在机床原点上.
⑵机床原点：又称为机床零点，它是机床坐 标系的原点。
注意：这个原点在机床一经设计和制造调整 后，便被确定下来，它是固定的点。（不 能随意改动）
机床原点是工件坐标系、机床参
考点的基-准点
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不是一个硬件点，
而是一个定义点 在数控车床上，机床原点一般取在卡盘前端 面或后端面与主轴中心线的交点处。如图 所示，图中O即为机床原点。
在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z 三个坐标轴正方向的极限位置上。如图所 示，图中O即为机床原点。
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O
OP
Z(ZP)
Z1
X
XP
Y 1
Z1
Z Y
模块二 数控编程基础
任务一 数控机床的坐标系统
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教学目标
1.掌握坐标轴的确定原则 2.掌握坐标轴的判定 3.掌握2个坐标系，三个点
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一、数控机床坐标系的确定
1、坐标系的确定原则 （1）刀具相对于静止工件而运动的原则 （2）机床坐标系的规定：右手直角笛卡尔坐
标系
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(3)运动方向的确定
数控机床某一部件运动的正方向规定为增大 工件与刀具之间距离的方向。
立式加工中心
加工误差小等。
由人为设定的，简化了编程过程
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⑵选择工件坐标系的一般原则：
1)、尽量选在工件图样的基础上，便于计算， 减少错误，以利于编程。
2)、尽量选在尺寸精度高，粗糙度值低的工件 表面上。
3)、便于测量和检验。
4)、对于对称的工件，最好选在工件的对称中 心上
5)、一般零件选在工件外轮廓的某一角上。
2. JB3051-82规定，数控机床坐标轴和方向
是基于__
固定，__
移动。
3.立式加工中心的主轴是垂直放置的，定义 为（ ）
A．X轴 B.Y轴 C. Z 轴 D. W轴
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4．数控机床坐标轴确定的步骤为（ ）
（A）X→Y→Z （B）X→Z→Y （C） Z→X→Y 5.采用增量式测量的数控机床开机后必须进 行__ 6.机床参考点和机床原点可以重合。 7.数控机床开机上电时，不一定非要回参考 点。
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5.对于工件运动的相反方向 对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须 将前述的刀具运动作相反的规定。用带“′” 来表示。例如：+X ，“+X ′ ”。 6.主轴的旋转运动方向 主轴的顺时针运动方向（正转），是按照右 旋螺纹旋入工件的方向。
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二.机床坐标系与工件坐标系
1.机床坐标系与机床原点
2.确定数控机床坐标系时总是假设工件固定，刀具相对 工件运动。标准坐标系采用右手直角笛卡儿定则判断， 3.直线坐标轴X、Y、Z的判定顺序是：先Z轴，再X轴， 最后按右手定则判定Y轴
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4.机床原点、机床参考点和工件原点 5.绝对坐标与相对坐标
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思考题
1.标准的机床直线运动坐标系是一个_______ 坐标系，通常取Z轴 于机床的主轴。
ZP 0 X
YP X1
OP XP
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2.机床参考点
机床参考点是采用增量式测量的数控机床所 特有的，机床原点是由机床参考点体现出来 的，它是一个硬件点。机床参考点对机床原 点的坐标是已知值。
通常，机床参考点设置在机床各轴
靠近正向极限的位置（如图示）。
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车床参考点一般位于行程的正极限点上
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• 8.数控机床上有一个机械原点，该点 到机床坐标零点在进给坐标轴方向上 的距离可以在机床出厂时设定，该点 称（）。
• A．工件零点 B．机床零点 C．机 床参考点 D．机械原点
• 9.数控机床上工件坐标系的零点可以 随意设定
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10.确定车床坐标系
前置刀架
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后置刀架
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11.确定加工中心坐标系
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⑶工件坐标轴的确定
编程坐标系中各轴的方向应该与机床坐标系 相应的坐标轴方向一致。
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X 刀具 起点
加工端面
O 程序原点
参考点 Z
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Y Y’
工件原点偏置
工件坐标系 O’
X’
O 机床坐标系
X
工件原点偏置示意图
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三、绝对坐标与相对坐标
1、绝对坐标（G90)：坐标系内所有坐标
点的坐标植均从某一固定点坐标原点计量
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注意：
机床接通电源后，通常都要回零操作，使得 工作台运动到机床参考点。
回零操作又称为返回参考点操作。
回零操作（回参考点）后表明机床坐标系建立
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3.工件坐标系
又称编程坐标系。编程人员在编制程序时， 根据零件图样选定编程原点（工件原点）， 建立编程坐标系。 ⑴工件坐标系原点 要尽量满足编程简单，尺寸换算少，引起的
的坐标系，称为绝对坐标系。绝对坐标常 用X、Y、Z代码表示
绝对坐标表示法
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2、相对坐标(G91)：坐标系内某一位置的坐标尺
寸用相对于前一位置的坐标尺寸的增量进行计量的
坐标系，称为相对坐标系。 用U、V、W表示。
相对坐标表示法
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小结：
1. 机床坐标系是机床上固有的坐标系，是用来确定工 件坐标系的基本坐标系，是确定刀具(刀架)或工件(工作 台)位置的参考系。
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➢机床没有主轴：Z坐标垂直于工件装夹面
+z
Z坐标的正方向是增大刀具和工件之间距离的方向。
如在钻、镗加工中，钻入或镗入工件的方向是Z坐
标的负方向。
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⑵X坐标
规定X坐标是水平方向，且垂直于Z坐标并平 行于工件的装夹平面。 ➢对于工件旋转的机床：X坐标在工件的径向
上，且平行于横滑座。
Hale Waihona Puke -10+X
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⑷直线坐标轴X、Y、Z的判定顺序是：先Z轴， 再X轴，最后按右手定则判定Y轴。
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2.坐标轴的判定 ⑴Z坐标
由传递切削动力的主轴决定。与主轴轴线平 行的坐标轴即为Z坐标。
➢对于工件旋转的机床： Z坐标为平行于工件的 轴线
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+z
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➢对于刀具旋转的机床： Z坐标为平行于旋转刀 具轴线
+z
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