平移型感应自动门的原理及结构组成
感应门,自动门的基本工作原理
感应门，自动门的基本工作原理
自动感应门的种类很多，首先，平移式自动门组由以下部件组成：
1.主控制器:它是自动门的指挥中枢，通过带有指令程序的大规模集成块发出相应的指令指挥电机或电锁系统；同时，人们通过主控制器调节门扇的开启速度、开启幅度等参数。
2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
3.动力电机:提供开关门的主要动力，控制门扇加速和减速。
4.门扇移动轨道:就像火车的铁路轨道一样，门扇的扩展器轮系统被限制在特定的方向上移动。
5、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
6.同步带(有的厂家用V带):用来传递电机产生的动力，拉动门扇吊具的轮系。
7.下导向系统:是门扇下部的导向定位装置，防止门扇在运行中前后摆动。
当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：
当感应探测器检测到有人进入时，向主控制器发送脉冲信号，主控制器判断后通知电机运行，同时监测电机的转数，通知电机在一定时间施力，进入慢速运行。
电机得到一定的运行电流后，向前运行，向同步带传递动力，然后同步带向吊具系
统传递动力，打开门扇；门扇打开后，控制器会做出判断。
如果需要关门，会通知电机反向运动关闭门扇。
电动平开门原理
电动平开门原理
电动平开门是一种通过电动机驱动门体平移的门扇。
其原理是通过电动机带动门体上的齿轮或链条，使门体沿轨道平移。
以下是电动平开门的工作原理及步骤：
1. 电动平开门系统由电动机、传动装置、导轨、门体等组成。
电动机通常安装在门体上方或侧面，传动装置与电动机连接。
2. 当电动机启动时，电动机会产生旋转运动，通过传动装置将旋转运动转换为线性运动。
传动装置通常是由齿轮或链条组成，其作用是将电动机的转速和扭矩传递给门体。
3. 门体上安装有与传动装置相匹配的齿轨或导轨，齿轮或链条与齿轨或导轨配合，使门体能够沿轨道平移。
4. 电动平开门系统通常还配备有传感器和控制器，传感器用于检测门体的位置和状态，控制器用于接收传感器信号并控制电动机的工作。
5. 当接收到开门信号时，控制器会使电动机启动，电动机带动传动装置旋转，门体开始平移。
门体平移到预定位置后，传感器会检测到门体的位置，控制器会停止电动机的工作，门体保持在开启状态。
6. 当接收到关门信号时，控制器会使电动机反向运转，门体开始平移回原位。
当传感器检测到门体回到初始位置后，控制器停止电动机的工作，门体完全关闭。
电动平开门通过电动机的驱动，使门体能够自动平移开启和关闭，提高了门的使用便利性和安全性。
这种门适用于各种建筑和场所，例如居民楼、商场、医院、办公楼等。
自动移门的工作原理
自动移门的工作原理自动移门是一种现代化、智能化的门窗产品，它的工作原理主要通过电动机、传感器和控制系统来实现。
它能够自动感应人员的靠近或远离，自动开启或关闭，大大提高了门窗的使用便捷性和安全性。
下面将详细介绍自动移门的工作原理。
自动移门的工作原理可以分为以下几个步骤：感应、控制、运动。
自动移门通过安装在门框或墙壁上的传感器来感应人员的靠近或远离。
常用的传感器有红外线传感器、超声波传感器、微波传感器等。
当有人靠近门口时，传感器会检测到人体的存在，并将信号发送到控制系统。
接下来，控制系统接收到传感器发送的信号后，会根据预设的程序进行处理。
控制系统是自动移门的核心部件，它通常由微处理器、电路板和软件组成。
控制系统可以根据传感器的信号判断人员的位置和动作，从而控制门的开启和关闭。
在控制系统的指令下，电动机开始工作。
电动机是自动移门的动力源，它通过驱动门的滑轨和滑块来实现门体的运动。
电动机通常使用直流电机或交流电机，具有低噪音、高效率和可靠性的特点。
通过电动机的驱动，门体可以平稳地开启或关闭。
自动移门还配备了一些安全装置，以确保使用过程中的人身安全。
常见的安全装置有防夹传感器、防撞条等。
防夹传感器可以在门体运动时检测到人员或障碍物，及时停止门体的运动，避免夹伤事故的发生。
防撞条则可以减轻门体碰撞时的冲击力，保护人员和门窗的安全。
总的来说，自动移门的工作原理是通过传感器感应人员的动作，控制系统处理信号并下达指令，电动机驱动门体运动，最终实现门的自动开启和关闭。
自动移门的智能化和便捷性使其在商场、办公楼、酒店等公共场所得到广泛应用。
它不仅提高了出入口的效率，还提升了人们的使用体验和安全性。
随着科技的不断进步，相信自动移门的工作原理和性能还将进一步完善，为人们的生活带来更多便利和舒适。
分段平移门联动原理
分段平移门联动原理以分段平移门联动原理为标题，本文将介绍分段平移门的联动原理及其工作原理。
一、分段平移门的概述分段平移门是一种常用的自动门系统，它由多个门扇组成，可以实现多个门扇的协同工作。
这种门的特点是门扇之间可以平行移动，并且可以根据需要进行分段开启或关闭，实现灵活的出入口控制。
分段平移门广泛应用于商业建筑、医院、机场、地铁站等场所，提供便捷的通行方式。
二、分段平移门的组成部分1. 门扇：分段平移门由多个门扇组成，每个门扇都有自己的运动轨道和驱动装置。
门扇通常由铝合金、玻璃等材料制成，具有良好的耐用性和美观性。
2. 运动轨道：分段平移门的每个门扇都有自己的运动轨道，通过运动轨道实现门扇的平行移动。
运动轨道通常安装在地面上，采用高强度的材料制成，能够承受门扇的重量和运动力。
3. 驱动装置：分段平移门的驱动装置是门扇移动的动力源，通常采用电动驱动系统。
驱动装置通过控制门扇的运动，实现门扇的分段开启或关闭。
4. 控制系统：分段平移门的控制系统负责监控和控制门扇的运动。
控制系统通常由传感器、控制器和按钮等部件组成，可以根据需要进行编程，实现各种控制模式。
三、分段平移门的联动原理分段平移门的联动原理是通过控制系统实现的。
当有人或物体靠近门口时，传感器会检测到信号，并将信号传输给控制器。
控制器根据接收到的信号，判断门扇的开启或关闭状态，并控制门扇的运动。
具体来说，当传感器检测到有人或物体靠近门口时，控制器会发出指令，使门扇自动开启。
门扇的开启方式可以根据需要进行设置，可以是整个门扇同时开启，也可以是分段开启。
当人或物体通过门口后，控制器会再次发出指令，使门扇自动关闭。
门扇的关闭方式与开启方式相同，可以是整个门扇同时关闭，也可以是分段关闭。
分段平移门的联动原理实现了门扇的协同工作，可以根据需要控制门扇的开启和关闭。
这种联动原理不仅提供了便捷的出入口通行方式，还能够节省能源，提高安全性。
四、分段平移门的工作原理分段平移门的工作原理是基于驱动装置的控制。
自动门的系统配置及自动门的工作原理
自动门的系统配置及自动门的工作原理集中控制集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。
也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。
在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，和自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。
必须根据建筑物的使用特点。
通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
当门扇要完成一次开门和关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
一、自动控制系统1. 主控单元及BEDIS主控制单元系32位微机控制单元，它和接口的BEDIS（双线通讯控制器）一起保证自动弧形门灵巧而可靠地进行人--机对话，充分展示出智能型自动弧形门的魅力。
2. 驱动单元弧形门主传动采用模块驱动电路控制的无刷直流电动机。
注入高科技的驱动单元具有优异的运行和控制特性，其功能指标非常高，而且噪音低，运转平稳，免维护。
3. 传感器移动检测传感器，如：雷达；存在传感器，如：主动或被动式光电传感器；4. 任选项--附加控制单元模块（可和主控单元直接接口）电子锁控制交流供电电源故障备用电源控制5. 机械结构主体结构自动弧形门主体采用成型铝材的积木式拼装装配结构。
成型铝材的技术要求满足VDE0700T.238标准规定。
自动门的原理
自动门的原理
自动门的原理是基于感应技术和控制系统的一种设备。
其工作原理如下：
1. 传感器感应：自动门上装有红外线或微波传感器，用于检测门口区域的人或物体。
当有人或物体靠近门口时，传感器会发出信号。
2. 信号传输：传感器接收到信号后，会将信号传输给控制系统。
在传感器感应到人或物体时，控制系统会启动。
3. 控制系统：控制系统是自动门的主控制单元，包括控制器和电源。
当控制系统接收到传感器的信号后，会发出指令给电机。
4. 电机驱动：自动门内部安装有一个电机，控制系统发出指令后，电机开始工作。
电机会转动门体上的驱动部件，例如齿轮或皮带等，从而使门体自动开启或关闭。
5. 安全保护：自动门通常也会配备一些安全保护装置，如安全光幕或紧急停止按钮。
安全光幕可以检测门口是否有人或物体，以避免夹伤。
紧急停止按钮则可以在紧急情况下立即停止门的运动。
总之，自动门利用传感器感应门口区域的人或物体，通过控制系统和电机的配合，实现门体的自动开启或关闭。
这种原理使得人们能够方便地进出建筑物或场所，提高了出入的效率和便利性。
自动门-PPT课件
开门
重新延时 若急停或过载 有信号
延有信号？ Y
结束
结束
N 延时1秒
结束
•17
4 自动门运行设计过程
（1）按图6-1连接 线路，接电源。
（2)将程序通过电 缆线下载到 “CPU214”中。
（3）运行程序验 证。
图6-1 PLC接线图
•18
部分仿真结果展示
(1)自动高速开门 (2)自动时出现故障报警
图2-1 自动门结构示意图
•11
3 系统总体设计结构
由上图可知，当感应器件检测到人体或物体信 号时将信号传给PLC,PLC根据已经采集的信号发 出控制信号，使驱动装置运行，通过传动装置带 动自动门的运行。
•12
I/O
分 配 表
输
入
门内光电探测开关K0
门外光电探测开关K3
开门减速开关K1
开门到位限位开关K2
若急停或过载有信号?141开门过程有人靠近高速正转km0动作减速正转结束若k0k3有信号或k10闭合高速开门碰k1减速k2打开电机停止延时5秒高速关门k5打开电机停止延时1秒结束开始碰k4减速?152关门过程开门5秒后或k11动作km2起动高速反转减速反转结束若k0k3有信号或k10闭合高速开门碰k1减速k2打开电机停止延时5秒高速关门k5打开电机停止延时1秒结束开始碰k4减速?16关门时有人靠近高速开门关门结束门开后5s内有人靠近重新延时关门结束若k0k3有信号或k10闭合开门延时5秒关门延时1秒结束开始若k0k3有信号
•6
1、什么是自动门？
自动门：将人或物体接近门的动作或某 种入门授权，转换为开门信号，通过驱 动系统将门开启，在人离开后在将门自 动关闭，对门的开启和关闭的过程实现 控制的系统。
自动门的工作原理
自动门的原理自动门的根本工作原理自动门自动门机的根本组成大体上一样，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、平安装置、集中控制等。
必须根据建筑物的使用特点。
通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
1、开门信号自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反响，因而反响速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反响，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。
红外传感器对物体存在进展反响，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描围，它都会反响即传出触点信号。
缺点是红外传感器的反响速度较慢，适用于有行动缓慢的人员出入的场所。
另外，如果自动门承受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。
而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。
由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。
按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。
肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。
防止了手的接触。
还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。
还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。
现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用的*一分线控制开门。
要到达这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。
有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。
用一个无线承受器与自动门进展触点式连接，再配一个无线发射器，就可以到达要求。
不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。
定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。
自动平移门的简介
自动平移门起源：自动平移门起源于20世纪30-40年代的美国，当时主应用于军事仓库、重要工厂。
目的是为防火、防弹及开门方便而制造。
20世纪50年代后，自动门应用日渐广泛成熟，形成批量生产。
许多大型银行、宾馆、酒店、大厦为提高自身档次和服务水平，为了与高层次的建筑物相互匹配，竞相采用了自动门，从而进一步促进了自动门产业的迅速发展。
真正较大规模生产和应用时间为20世纪70年代以后欧美国家的广泛应用和自动门产业链的高度发展。
目前自动门的主要生产国家有：美国、中国、德国、意大利、荷兰和日本等发达国家。
概念：自动门从理论上理解应该是门概念的延伸，是的功能根据人的需要所进行的发展和完善。
自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人或物接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
当有移动物体靠近门时，自动门能实现自动开启、关闭、延时等控制动作，我们称这种门广义上为自动平移门。
应用领域：医院、实验室、研究所、无菌室、无尘洁净室、办公楼、厂房车间、超市、机场等场所。
十大知名门机品牌：SELF赛尔富、多玛、GMT、史丹利、托马斯、松下、德弗徕、欧尼克、盖泽、瑞可达等知名品牌。
产品特点：1、动力梁采用高强度铝合金工业铝型材，动力装置整体结构合理、可靠、安全。
运行寿命约100万次以上。
动力梁安装多为表面式安装方式，也可采用嵌入式安装方式，安装简单方便。
运行时整体低噪音运行，符合要求低噪音的工作场所。
如：医院、实验室、研究所等低噪音工作场所。
2、门体表面可采用不同厚度的钢卷（钢卷厚度一般为：T=0.45-1.2MM）内部可填充硬PU质聚氨酯。
聚氨酯整体采用高压发泡制作工艺，门体内部也可填充不同的防火阻燃型芯料。
例如：聚氨酯、纸蜂窝、铝蜂窝、不老泡、防火岩棉等新型防火阻燃材料。
已达到防火阻燃的目的。
高强度铝合金框架，经由自动升降液压设备大平台压制成型。
平移型感应自动门的原理及结构组成
平移型感应自动门的原理及结构组成一、感应探测部分：平移型感应自动门的感应探测部分常采用红外线感应器，也可以采用微波感应器。
感应器通常安装在自动门两侧的天花板上，用于探测门口区域的人员或车辆。
当有人或车辆进入或离开门口区域时，感应器会接收到反射的红外线或微波信号，并将信号传递给电机控制部分。
二、电机控制部分：电机控制部分主要由电机、控制器和驱动装置组成。
电机通常采用直流电机，由电机控制器根据接收到的感应信号控制电机的正转或反转，实现门的开启或关闭。
驱动装置则将电机的运动转化为门扇的运动，通常采用带有链条或齿轮的传动系统。
三、运动结构部分：运动结构部分主要由门扇、导轨、滑车和滑轮组成。
门扇通常由铝合金或玻璃等材料制成，具有轻便耐用的特点。
导轨用于固定和引导门扇的运动，通常安装在门洞上方的天花板上。
滑车和滑轮则用于承载门扇的重量，并保证门的平稳运动。
四、安全保护部分：为了确保使用者的安全，平移型感应自动门通常还配备有安全保护装置。
常见的安全保护装置有电子感应装置、安全光幕和安全气囊等。
电子感应装置可以探测到门扇前方的障碍物，并在探测到障碍物时自动停止门的运动，以避免碰撞。
安全光幕则可以形成一道红外线光幕，当有人或障碍物进入光幕时，自动停止门的运动。
安全气囊则通过感应到门扇碰撞到人或物体时，自动释放气体，缓冲碰撞力量。
以上是平移型感应自动门的主要原理和结构组成。
通过感应探测部分，自动门可以感知到门口区域的人员或车辆，然后电机控制部分根据感应信号控制门扇的运动，最后通过运动结构部分实现门的开启或关闭。
为了保证使用者的安全，自动门还配备了各种安全保护装置。
总的来说，平移型感应自动门利用先进的感应和控制技术，提供了便利、节能和安全的门禁解决方案。
自动门的工作原理和系统组成
自动门的工作原理和系统组成1. 说起自动门啊，那可真是个有趣的发明！它就像是个特别懂礼貌的门童，看到人来了，立马就主动让道，可神气了！2. 自动门的大脑是控制系统，就像是个聪明的小管家。
它指挥着各个部件干活，让整个门能自动开开关关，一点都不含糊。
3. 要说自动门最神奇的地方，那就是它的感应装置了。
这玩意儿就像是门装的一双眼睛，有红外线感应的，有微波感应的，还有重力感应的，谁往门前一站，它立马就发现了。
4. 驱动装置就是自动门的肌肉，通常是电机配上传动带或者齿轮。
它们接到控制器的命令后，就使出吃奶的劲儿，把门推开或者拉上，干活特别麻利。
5. 自动门还有个保险装置，这就像是给门装了个"安全带"。
要是有人或者东西卡在门缝里了，它马上就能发现并停下来，可靠得很！6. 门体结构也有讲究，现在常见的有平移门和折叠门两种。
平移门就像是火车站的检票口，左右滑动；折叠门呢，就像是手风琴似的，能折叠起来，特别省空间。
7. 自动门还有个有意思的部件叫导轨系统，就像是给门修了条专用跑道。
门就顺着这条轨道来来回回，走得特别稳当，一点都不歪歪扭扭。
8. 要说到供电系统，那可是自动门的"能量源"。
平时用市电，停电了还能用备用电池，就像是给门准备了个"应急食品"，保证随时都能正常工作。
9. 整个系统还有个紧急开关，要是出什么状况，按一下就能让门乖乖听话。
这就像是给门装了个"紧急制动器"，关键时刻特别管用。
10. 自动门还挺聪明的，能根据人流量自动调节开关门的时间。
人多的时候，门开得时间长一点；人少的时候，门开得快，关得也快，省得空调跑出去。
11. 维护系统也是个重要组成部分，就像是给门定期体检一样。
该加油的加油，该紧螺丝的紧螺丝，这样门才能天天精神抖擞地工作。
12. 最后说说自动门的防故障设计，那可真是考虑周到。
不管是断电啦，还是系统出故障啦，都能立马切换到手动模式，就像是给门准备了个"备用方案"，让人进出不受影响。
电动平移门的行程调整原理
电动平移门的行程调整原理电动平移门是一种智能门控系统，它采用电动机驱动门体进行水平平移开关操作。
行程调整是电动平移门安装中非常重要的一步，它决定了门体的开启和关闭的最大范围，同时也涉及到门体的停止位置和速度调节。
下面将详细介绍电动平移门的行程调整原理。
行程调整原理主要分为两个方面，即正反行程开关和速度调节。
1. 正反行程开关电动平移门的正反行程开关是保证门体在规定范围内开启和关闭的关键部件。
当门体进行开启或关闭操作时，正反行程开关会感应门体运动的位置，以确保门体的运动范围不超过设定的位置，并预防潜在的危险。
正反行程开关通常由开关器件和控制系统组成。
开关器件可以是传感器、磁铁等，用于感应门体运动的位置。
控制系统根据开关器件的信号判断门体是否达到了规定的位置，并作出相应的控制命令。
这样可以确保门体在开启和关闭过程中不会超出规定的范围。
行程调整时，可以通过调整正反行程开关的位置，来调整门体的运动范围。
通常，可以通过旋转开关器件、调整磁铁位置或调整传感器的灵敏度等方式，来改变正反行程开关的感应位置。
这样可以精确地控制门体的运动范围，以适应实际安装环境和使用需求。
2. 速度调节电动平移门的速度调节是为了使门体在开启和关闭过程中保持平稳的运动速度。
速度调节可以保证门体在开启和关闭时不会产生冲击和震动，从而延长门体和相关组件的使用寿命，并提供安全可靠的使用体验。
速度调节通常通过调整电动平移门的控制系统参数来实现。
控制系统会根据预设的速度参数来调整电机的转速，从而控制门体的运动速度。
在门体运动过程中，控制系统会不断监测门体的位置和速度，根据实际情况进行反馈控制，以保持门体的平稳运动。
速度调节的参数包括加速度、减速度和匀速速度等，可以根据实际需求进行调整。
加速度决定了门体从静止状态到达运动状态所需的时间，减速度表示门体从运动状态到达静止状态的时间。
匀速速度则决定了门体在运动状态下的恒定速度。
总的来说，电动平移门的行程调整原理主要包括正反行程开关和速度调节。
电动平移门电机工作原理
电动平移门电机工作原理电动平移门是一种常见的自动门，广泛应用于商业建筑、住宅区、医院等场所。
它的开关操作通过电动平移门电机来实现，下面将详细介绍电动平移门电机的工作原理。
电动平移门电机是一种特殊设计的电动机，它主要由电机本体、减速器和控制系统组成。
电动平移门电机通过电源供电，将电能转化为机械能，从而推动平移门的开闭。
电动平移门电机的工作原理可以分为三个步骤：电能输入、动力传递和控制信号。
电动平移门电机需要接受电能输入才能正常工作。
一般情况下，电动平移门电机使用交流电源供电，通常是220V或380V的交流电。
当电源连接到电动平移门电机上后，电机本体便开始工作。
接下来，动力传递是电动平移门电机工作的核心过程。
电机本体通过转子和定子之间的磁场相互作用，将电能转化为机械能。
电动平移门电机的定子上绕有线圈，当电流通过线圈时，会产生磁场。
同时，转子上的永磁体也会产生磁场。
这两个磁场之间会相互作用，使得转子开始旋转。
通过减速器的作用，电动平移门电机的转速适当降低，从而提供足够的扭矩推动平移门的开闭。
控制信号是电动平移门电机工作的指令。
控制系统可以通过外部开关、传感器或遥控器等方式发出指令，将信号传输给电动平移门电机。
电动平移门电机接收到指令后，会启动或停止运行，从而实现平移门的开闭。
总结起来，电动平移门电机的工作原理是通过电能输入、动力传递和控制信号三个步骤完成的。
电动平移门电机将电能转化为机械能，从而推动平移门的开闭。
它的工作过程涉及到电机本体、减速器和控制系统的协同作用，保证平移门的正常运行。
电动平移门电机的工作原理在实际应用中具有重要意义。
它的可靠性和高效性使得电动平移门成为现代建筑中不可或缺的一部分。
通过了解电动平移门电机的工作原理，我们可以更好地理解和维护自动门系统，确保其正常运行。
基于PLC 控制的自动门系统(实例)
• 采用三菱FX系列PLC进行控制。
• ①输入信号 • 焊枪应能手动和自动控制，用SA1选择开关来进行转
换，1为自动，0为手动； SB1为焊枪自动启动按钮； SB2为急停按钮；焊接控制器故障报警信号TC25和焊 接结束信号TC23需输入到PLC；设置焊枪后位行程 开关SQ1、前位行程开关SQ2、下位行程开关SQ3、 上位行程开关SQ4；气动系统压力开关SP。这样共需 输入点10个。 • ②输出信号 • 焊枪需要前进/后退、上升/下降及加压，则需要3只 气缸进行驱动，共5个电磁阀，设前进/后退电磁阀为 YV1A、YV1B；上升/下降电磁阀为YV2A、YV2B； 加压电磁阀为YV3;启动焊接控制器需中间继电器 KA1；气源故障指示灯为HL1、焊接故障报警指示灯 为HL2。这样共需输出点8个。
输送装置主要由托板、托板的输送装 置、抓取板件的机械手等机构组成,完 成工位间部件的输送任务。
• 现在以某焊接生产线上的一把自动焊枪为例，介绍 焊枪PLC控制系统设计方法。
• 控制要求：
• ①此自动焊枪可以进行手动和自动控制。
• ②能够完成2个焊点的焊接任务。
• 焊枪要完成2个焊点的自动焊接任务动作程序为：原 点自动启动→上升→加压→焊接1→卸压→下降→前 进→上升→加压→焊接2→卸压→下降→后退→原点 结束。
在关门过程中，当有人员出现在光电探测开关（X6、X7） 探测范围内时，立即停止关门，并自动进入开门程序。电机 驱动器故障报警时，也停止关门。
输入：
X1 关门到位限位开关SQ1； X2 开门到位限位开关SQ2； X3 选择开关S3拨到手动开门方式；
自动感应门的基本工作原理
自动感应门的基本工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII自动门感应门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。
必须根据建筑物的使用特点。
通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
1、开门信号自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用；红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。
缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。
而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。
由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。
按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。
肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。
避免了手的接触。
还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。
还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。
现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。
要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。
有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。
用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。
平移式自动门与平开式自动门介绍
平移式自动门与平开式自动门介绍自动门主要为两大类型：平开式与平移式。
平移式自动门是目前使用率最高的自动门品种，各种形式的出入口均可使用，但整个系统必须专门制作，对安装环境、空间有一定的要求及限制；平开式自动门与我们日常使用的开门方式相同，不需作更多的改动即可将门改型升级，易于施工。
一、平移式自动门的主要性能1、工作流程：进门时，感应器自动探测或刷卡或使用密码，感应器将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
2、控制器模块：本模块接收来自传感器的信号，驱动马达旋转，控制门进行平移式运动。
2、电动机模块：采用体积小巧、功率强大的直流无电刷马达；齿轮箱内用传动效率高、噪声小的蜗轮蜗杆减速，然后驱动皮带模块，即使频繁开闭，也可以保证无故障连续运行。
3、皮带模块：将电动机模块的转动，转变为往复运动。
由于与吊架连接在一起，所以就起了传递开闭门的力的作用。
4、皮带张紧轮模块：皮带挂在皮带张紧轮模块上，该模块上装备了调节皮带张力的的机构。
5、动力梁：动力梁用铝材制成，能够简单地切断，适应各种开口宽度的地方，用最佳尺寸进行安装。
6、吊架模块：用本模块将门吊挂起来。
本模块上装有门轮，可以在发动机箱的铝制导轨上移动，最大可以承载150公斤重量的大型门。
7、下部导向模块：门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
8、结构承受应力较小，门框左右方向需一定拓展空间，以便门扇左右移动开闭。
二、平开式自动门的主要性能1、工作流程：进门时，感应器自动探测或刷卡或使用密码，感应器将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知电机运行，门自动从里或从外打开至90度；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知电机作反向运动，关闭门扇。
2、控制器模块：本模块接收来自传感器的信号，驱动电机运转，控制门从里或从外打开至90度运动。
自动平移门设计方案
自动平移门设计方案自动门设计方案自动门系统设计方案第一章产品技术一、概述在经济飞速发展的中国，在我们高楼耸立的大都市，在大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。
自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早已得到普遍应用，在我国也逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。
2003年自动门的平移门产品在中国市场异军突起，以其优异的性能及良好的厂家技术支持，迅速占领了广大的市场，成为中国自动门行业的一支新兴力量。
自动门这一品牌也逐步被我国广大的用户、工程商、代理商所认可。
二、平移门产品主要特性, 智能化设计1. 智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态，调节方便。
2. 具有自学习功能，自动检测门的重量、宽度，根据检测的结果使门始终保持在最佳运行状态。
3. 具有自动矫正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作。
4. 可与各种门禁系统(如自助银行门禁系统)相匹配，可设定为手动常开。
, 安全性设计:1. 具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，大幅度提高人员进出的安全，延长自动门寿命。
2. 门扇开启轻巧方便，当停电时，女性、儿童等均可开闭自如，开闭力量在3.5公斤以下，安全可靠。
, 可靠性设计:1. 直流无刷电机:直流无刷电机具高效率、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不发热等特性，大大超越传统AC伺服马达。
2. 超静运行动作: 由于采用直流无刷电机驱动，配合T型齿条同步带，使门体自低速至高速的运行均具超越的宁静性。
3. 采用高性能电源输入，不管电压摆幅多大皆可全自动稳压。
此外在负载瞬间短路时还有过电压及过电流保护措施设计，能有效保障运转的正确性安全性与耐久性。
自动平移门
自动平移门自动平移门是一种现代化的门类产品，利用先进的技术和智能化装置，实现门的自动平移，方便人们的出入。
下面我们将对自动平移门的原理、特点和应用进行探讨，以帮助大家更好地了解和认识这一产品。
一、自动平移门的原理自动平移门的原理主要基于电动驱动和智能控制两个方面。
首先，电动驱动是自动平移门实现自动开启和关闭的基础。
通过电动驱动装置，门可以通过电能转化为机械能，从而实现平移运动。
这一过程主要依靠电动机和相应的传动装置完成，通过控制电动机的工作，使门的运动变得自动化。
其次，智能控制是自动平移门实现智能化操作的关键。
通过安装传感器和控制系统，自动平移门可以根据人们的需求，实现自动感知和响应。
例如，当有人靠近门口时，传感器可以感知到人的存在，并向系统发送信号，从而触发门的开启功能。
而当人通过后，传感器也能感知到人的离开，再次触发门的关闭功能。
综上所述，自动平移门主要依靠电动驱动和智能控制来实现自动化运作。
通过合理的设计和安装，可以为人们的出入提供便利。
二、自动平移门的特点1.安全性高：自动平移门配备了多种安全装置，如红外线传感器、防夹功能等，可以确保使用的安全。
2.灵活性强：自动平移门的设计非常灵活，可以根据不同的建筑和空间进行定制，从而适应不同的需求。
3.美观大方：自动平移门采用现代化的设计风格，外观美观大方，可以为建筑增添一份时尚和现代感。
4.省时省力：自动平移门实现了自动运行，不需要人工推拉，可以节省大量的时间和体力。
5.节能环保：自动平移门采用了先进的技术和智能化装置，可以实现能耗的降低，达到节能环保的效果。
三、自动平移门的应用自动平移门适用于各种场所和环境，具有广泛的应用前景。
1.商业场所：自动平移门可以应用于商场、超市、酒店、办公大楼等场所的入口处，为顾客提供便利和舒适的入口体验。
2.公共设施：自动平移门可以安装在机场、火车站、医院、学校等公共设施的入口处，方便人们的出入。
3.住宅小区：自动平移门可以安装在住宅小区的门口或停车场入口处，提供安全、便捷的出入通道。
自动门控制系统的设计
毕业设计汇报（论文）内容摘要自动门在人们旳平常生活中已经得到了广泛旳应用, 同步人们对其性能和安全等方面旳规定也越来越高。
由于PLC旳高稳定性和对环境较强旳适应能力, 使得PLC在自动门控制装置中旳应用也日益广泛。
本文围绕自动门控制系统展开研究。
首先分析了国内外自动门发展旳趋势和所采用旳技术, 然后对PLC系统作了简要阐明。
并按照自动门控制装置旳规定, 设计了对应旳梯形图和指令表程序, 实现了自动门由检测到启动、计时等待、关闭旳全过程。
伴随电子技术旳发展, PLC不停旳更新, PLC控制已成为自动控制中最常见旳方式之一。
自动门就是自动控制应用旳以经典例子, 由于可编程控制器具有很好旳处理自动门开关控制及良好旳稳定性, 并且可以很简朴旳变化控制旳方式, 因此, 自动门旳生产商家诸多都运用PLC来做门旳控制器。
目前自动门在平常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高旳可靠性、稳定性、维修以便等长处。
索引关键词: 自动门可控制编程器PLC 变频控制目录第一章概论 (1)第二章自动门控制系统总体设计 (2)2.1自动门旳控制过程和规定 (2)2.2总体设计方案 (3)2.3系统工作原理 (4)第三章自动门硬件系统旳设计 (5)3.1控制系统构造设计 (5)3.2PLC装置旳选择 (5)3.3直流电机旳选择 (8)3.4主电路电路图 (9)3.5感应器件旳选择 (10)3.6限位开关 (11)第四章自动门软件系统旳设计 (11)4.1PLC梯形图概述 (11)4.2程序流程图 (12)后记 (15)参照文献 (15)自动门控制系统旳设计第一章概论伴随世界经济和中国经济旳不停发展, 门旳概念日益显现出来, 现今社会门愈加突出它旳安全性, 强调它旳有效性, 安全有效旳通行、疏散, 同步它旳艺术旳理念越来越突出, 强调门与艺术旳完美结合, 我们要到达旳目旳就是门与其所在建筑以及周围自然环境旳友好。
自动门专业和规模旳生产可以追溯到很久此前, 在其不停进步旳历史过程中, 涌现出大批深受顾客好评旳专业制造商。
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平移型感应自动门的原理及结构组成
感应自动门机的种类很多，且在选购自动门一篇中已有简单介绍，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。
首先，平移式自动门机组由以下部件组成：
（1）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
（4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
（7）下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断
后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。