基于轨迹线性化和自适应模糊系统的导弹自动驾驶仪设计

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ｎｏｎｌｉｎｅａｒｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇｎｄａｒｅｊｅｅｔｔｈｅｄｉｓｔｕｒｂｎｃａｅｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｌｉｎｅａｒｉｚａｔｉｏｎｍｅБайду номын сангаасｔｈｏｄ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｌｉｍｉｎａｔｅｔｈｅｅｆｅｃｔｓｏｆｔｈｅ
方法设计快回路控制器，实现了快回路的非线性解耦，抑制了扰动；使用自适应模糊控制理论设计慢回路控制器，抵消了系
统总不确定性和外界干扰对系统性能的影响。在最小逼近误差界未知的情况下，通过在线自适应调节的方法获得其估计值并利用此值设计了自适应鲁棒补偿项，克服了系统逼近误差的影响。仿真结果表明，该自动驾驶仪具有快速的跟踪能力
ＤｏＩ：１０．７６７３／ｊ．ｉｓｓｎ．１００６－２７９３．２０１４．０１．００２
Ｄｅｓｉｇｎｆｏｒａｕｔｏｐｉｌｏｔｏｆｍｉｓｓｉｌｅｂａｓｅｄｏｎｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ
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肖科，雷虎民，邵
（１．空军工程大学防空反导学院，西安
雷，段朝阳，王
君
７１００５１；２．中国空空导弹研究院，洛阳４７１００９）
摘要：基于轨迹线性化方法和自适应模糊系统理论，设计了一种新的鲁棒自适应导弹自动驾驶仪。根据时标分离原则。将导弹非线性模型划分为快、慢２个回路。利用快速跟踪微分器提取快变量的微分信号，在此基础上使用轨迹线性化
（１．ＡｉｒａｎｄＭｉｓｓｉｌｅＤｅｆｅｎｓｅＣｏｌｌｅｇｅ，ＡｉｒＦｏｒｃｅＥｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ＇ａｎ７１００５１，Ｃｈｉｎａ；
ｌｉｎｅａｒｉｚａｔｉｏｎａｎｄａｄａｐｔｉｖｅｆｕｚｚｙｓｙｓｔｅｍ
ＸＩＡＯＫｅ，ＬＥＩＨｕ．ｍｉｎ，ＳＨＡＯＬｅｉ，ＤＵＡＮＣｈａｏ — ｙａｎｇ，ＷＡＮＧＪｕｎ
固体火箭技术
第３７卷第１期
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｏｌｉｄＲｏｃｋｅｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
Ｖｏ１．３７Ｎｏ．１２０１４
基于轨迹线性化和自适应模糊系统的导弹自动驾驶仪设计①
和良好的鲁棒性。
关键词：轨迹线性化控制；自适应模糊系统；最小逼近误差；鲁棒性；自动驾驶仪
中图分类号：Ｖ４４８文献标识码：Ａ文章编号：１００６－２７９３（２０１４）Ｏ１ — ０００７ — ０５
２．ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｉｒ — ｔｏ－ａｉｒＭｉｓｓｉｌｅ，Ｌｕｏｙｎｇａ４７１００９，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｏｖｅｌｒｏｂｕｓｔａｄａｐｔｉｖｅｍｉｓｓｉｌｅａｕｔｏｐｉｌｏｔｂａｓｅｄｏｎｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｌｉｎｅａｒｉｚａｔｉｏｎａｎｄａｄａｐｔｉｖｅｆｕｚｚｙｓｙｓｔｅｍｔｈｅｏｒｙｗａｓｄｅ —