自动化立体仓库设备检修标准(ppt 31张)
合集下载
课件-自动化立体仓库
![课件-自动化立体仓库](https://img.taocdn.com/s3/m/bf58708159f5f61fb7360b4c2e3f5727a5e924a8.png)
特点
自动化立体仓库具有高存储密度、快 速存取、高效管理、自动化作业等特 点,能够提高物流效率,降低仓储成 本。
工作原理
1 3
货架
自动化立体仓库通常采用多层货架,货架之间有巷道,用于 存放货物。
搬运设备
2
自动化立体仓库使用各种搬运设备,如堆垛机、AGV等,进
行货物的存取和搬运。
控制与管理系统
自动化立体仓库通过计算机控制和管理系统进行统一管理, 实现自动化作业。
系统集成与信息共享
合理配置仓库内的设备和人力资源, 提高设备和人员的利用率。
05
自动化立体仓库的安全与维 护
安全防护措施
01
02
03
防撞装置
在仓库的各个出入口和通 道处安装防撞装置,以防 止叉车或其他搬运设备在 行驶过程中发生碰撞。
限速装置
为了确保仓库内人员的安 全,应在仓库内部设置合 理的限速装置,限制车辆 的行驶速度。
。
库存分析
对库存数据进行分析,为企业的 生产和销售决策提供支持。
调度与优化
任务调度
根据入库、出库和库存管理需求,合 理安排各项任务,确保各项作业顺利 进行。
资源优化
实现仓库管理系统与其他相关系统的 集成和信息共享,提高协同作业能力 。
路径优化
优化仓库内的货物运输路径,降低运 输成本和提高运输效率。
现货物的水平输送和垂直输送。
输送系统的设计需要考虑输送效率、输送距离、输送速度等因
03
素,以确保整个仓库的物流顺畅。
控制系统
控制系统是自动化立体仓库的大脑,负责控制和管理仓库中的所有设备。
控制系统通常采用计算机技术、网络技术、数据库技术等先进技术,可以 实现设备的远程控制、数据采集、数据分析等功能。
自动化立体仓库具有高存储密度、快 速存取、高效管理、自动化作业等特 点,能够提高物流效率,降低仓储成 本。
工作原理
1 3
货架
自动化立体仓库通常采用多层货架,货架之间有巷道,用于 存放货物。
搬运设备
2
自动化立体仓库使用各种搬运设备,如堆垛机、AGV等,进
行货物的存取和搬运。
控制与管理系统
自动化立体仓库通过计算机控制和管理系统进行统一管理, 实现自动化作业。
系统集成与信息共享
合理配置仓库内的设备和人力资源, 提高设备和人员的利用率。
05
自动化立体仓库的安全与维 护
安全防护措施
01
02
03
防撞装置
在仓库的各个出入口和通 道处安装防撞装置,以防 止叉车或其他搬运设备在 行驶过程中发生碰撞。
限速装置
为了确保仓库内人员的安 全,应在仓库内部设置合 理的限速装置,限制车辆 的行驶速度。
。
库存分析
对库存数据进行分析,为企业的 生产和销售决策提供支持。
调度与优化
任务调度
根据入库、出库和库存管理需求,合 理安排各项任务,确保各项作业顺利 进行。
资源优化
实现仓库管理系统与其他相关系统的 集成和信息共享,提高协同作业能力 。
路径优化
优化仓库内的货物运输路径,降低运 输成本和提高运输效率。
现货物的水平输送和垂直输送。
输送系统的设计需要考虑输送效率、输送距离、输送速度等因
03
素,以确保整个仓库的物流顺畅。
控制系统
控制系统是自动化立体仓库的大脑,负责控制和管理仓库中的所有设备。
控制系统通常采用计算机技术、网络技术、数据库技术等先进技术,可以 实现设备的远程控制、数据采集、数据分析等功能。
2024年度《自动化立体仓库》PPT课件模板
![2024年度《自动化立体仓库》PPT课件模板](https://img.taocdn.com/s3/m/a185450f326c1eb91a37f111f18583d048640f15.png)
搬运车
如电动叉车、手动叉车等,用于在仓库内 进行货物的短距离搬运和装卸作业。
辅助搬运设备
如托盘、料箱等,用于承载和保护货物, 提高搬运效率和安全性。
10
控制系统
控制方式
控制功能
采用集中控制或分布式控制方式,实 现对自动化立体仓库各设备的统一管 理和调度。
包括设备状态监控、故障报警与处理 、数据统计与分析等功能,以确保仓 库的安全、高效运行。
5
应用领域及市场需求
应用领域
广泛应用于制造业、物流业、商业等 领域,如汽车零部件、医药、食品、 服装等行业。
市场需求
随着物流行业的发展和电商的兴起, 自动化立体仓库市场需求不断增长, 未来市场潜力巨大。
2024/3/23
6
2024/3/23
02
自动化立体仓库系统组成
7
货架系统
高层货架
用于存储货物的钢结构或 钢筋混凝土结构的货架设 施,具有高空间利用率、
货架选型
根据存储需求和空间条件选择合
适的货架类型,如横梁式货架、
贯通式货架等。
01
堆垛机选型
02 根据仓库高度、载重要求等选择
合适的堆垛机类型,如单立柱堆
垛机、双立柱堆垛机等。
2024/3/23
输送系统选型
根据传输需求和场地条件选择合
适的输送系统类型,如辊道输送
03
机、链式输送机等。
控制系统选型
04 根据自动化程度和预算等因素选
14
定位技术
激光定位技术
通过激光测距仪测量货物与参考 点之间的距离和角度,实现高精
度定位。
2024/3/23
超声波定位技术
利用超声波发射器发射信号,接收 器接收反射回来的信号测量距离, 实现定位。
如电动叉车、手动叉车等,用于在仓库内 进行货物的短距离搬运和装卸作业。
辅助搬运设备
如托盘、料箱等,用于承载和保护货物, 提高搬运效率和安全性。
10
控制系统
控制方式
控制功能
采用集中控制或分布式控制方式,实 现对自动化立体仓库各设备的统一管 理和调度。
包括设备状态监控、故障报警与处理 、数据统计与分析等功能,以确保仓 库的安全、高效运行。
5
应用领域及市场需求
应用领域
广泛应用于制造业、物流业、商业等 领域,如汽车零部件、医药、食品、 服装等行业。
市场需求
随着物流行业的发展和电商的兴起, 自动化立体仓库市场需求不断增长, 未来市场潜力巨大。
2024/3/23
6
2024/3/23
02
自动化立体仓库系统组成
7
货架系统
高层货架
用于存储货物的钢结构或 钢筋混凝土结构的货架设 施,具有高空间利用率、
货架选型
根据存储需求和空间条件选择合
适的货架类型,如横梁式货架、
贯通式货架等。
01
堆垛机选型
02 根据仓库高度、载重要求等选择
合适的堆垛机类型,如单立柱堆
垛机、双立柱堆垛机等。
2024/3/23
输送系统选型
根据传输需求和场地条件选择合
适的输送系统类型,如辊道输送
03
机、链式输送机等。
控制系统选型
04 根据自动化程度和预算等因素选
14
定位技术
激光定位技术
通过激光测距仪测量货物与参考 点之间的距离和角度,实现高精
度定位。
2024/3/23
超声波定位技术
利用超声波发射器发射信号,接收 器接收反射回来的信号测量距离, 实现定位。
2024版《自动化立体仓库》PPT课件
![2024版《自动化立体仓库》PPT课件](https://img.taocdn.com/s3/m/5eafd4dddc88d0d233d4b14e852458fb770b38df.png)
《自动化立体仓库》PPT课 件
2024/1/26
1
目录
2024/1/26
• 自动化立体仓库概述 • 自动化立体仓库系统组成 • 关键技术与设备选型 • 规划设计方法与实施步骤 • 运营管理策略与优化措施 • 未来发展趋势与挑战应对
2
01 自动化立体仓库 概述
2024/1/26
3
定义与发展历程
2024/1/26
包括PLC、触摸屏、工业计算机等, 用于实现系统的自动化控制和监控。
2024/1/26
13
03 关键技术与设备 选型
2024/1/26
14
识别技术
条码识别技术
利用光电扫描设备识读条码符号, 实现信息自动输入。具有识别速 度快、准确度高、成本低等优点。
RFID识别技术
通过无线电信号识别特定目标并 读写相关数据。具有非接触式识 别、批量处理、可读写等优点。
2024/1/26
可靠性
确保仓库设施、设备的稳定性和可靠性, 降低故障率。
21
实施步骤和注意事项
制定详细的实施计划和时间表,明确 各阶段的任务和目标。
选择合适的自动化立体仓库设备和系 统,如堆垛机、输送系统、控制系统
等。
对现有仓库设施进行必要的改造和升 级,以适应自动化立体仓库的需求。
2024/1/26
图像识别技术
利用计算机对图像进行处理、分 析和理解,以识别各种不同模式
的目标和对象。
2024/1/26
15
定位技术
1 2
超声波定位技术 通过测量超声波从发射器到接收器的时间差来计 算距离,从而确定物体的位置。具有定位精度高、 抗干扰能力强等优点。
激光定位技术 利用激光测距仪测量物体与激光雷达之间的距离 和角度,实现物体的精确定位。具有测量范围广、 精度高、速度快等优点。
2024/1/26
1
目录
2024/1/26
• 自动化立体仓库概述 • 自动化立体仓库系统组成 • 关键技术与设备选型 • 规划设计方法与实施步骤 • 运营管理策略与优化措施 • 未来发展趋势与挑战应对
2
01 自动化立体仓库 概述
2024/1/26
3
定义与发展历程
2024/1/26
包括PLC、触摸屏、工业计算机等, 用于实现系统的自动化控制和监控。
2024/1/26
13
03 关键技术与设备 选型
2024/1/26
14
识别技术
条码识别技术
利用光电扫描设备识读条码符号, 实现信息自动输入。具有识别速 度快、准确度高、成本低等优点。
RFID识别技术
通过无线电信号识别特定目标并 读写相关数据。具有非接触式识 别、批量处理、可读写等优点。
2024/1/26
可靠性
确保仓库设施、设备的稳定性和可靠性, 降低故障率。
21
实施步骤和注意事项
制定详细的实施计划和时间表,明确 各阶段的任务和目标。
选择合适的自动化立体仓库设备和系 统,如堆垛机、输送系统、控制系统
等。
对现有仓库设施进行必要的改造和升 级,以适应自动化立体仓库的需求。
2024/1/26
图像识别技术
利用计算机对图像进行处理、分 析和理解,以识别各种不同模式
的目标和对象。
2024/1/26
15
定位技术
1 2
超声波定位技术 通过测量超声波从发射器到接收器的时间差来计 算距离,从而确定物体的位置。具有定位精度高、 抗干扰能力强等优点。
激光定位技术 利用激光测距仪测量物体与激光雷达之间的距离 和角度,实现物体的精确定位。具有测量范围广、 精度高、速度快等优点。
自动化立体仓库ppt
![自动化立体仓库ppt](https://img.taocdn.com/s3/m/3fbbf359974bcf84b9d528ea81c758f5f71f2966.png)
出库区:每日发货量165000m台in,发h货时间为10:00~17:00,每日发货2车,装货每车
用时40分钟,峰值为1.5,用同样的方法算得n=0.8,所以设立一个车位,另设立1个备 用车位。
存储区:具体面积由货架计算后得出,由于搬运量不大,可以选择同端出入式,对
货物按出入库频率大小编码,可减少搬运时间。
自动化立体仓库规划设计
▪ 自动化立体仓库规划原则 ▪ 仓库系统的设计过程 ▪ 静态布置 ▪ 重点设备 ▪ 设备参数确定 ▪ 货位编码
▪ 自动化立体仓库规划原则
保持物料向前移动 灵活性原则 物料处理次数最少 自动化原则 利用有效空间原则 标准化原则
▪ 仓库系统的设计过程
(1)需求分析阶段 (2)确定存储单元的结构尺寸 (3)货架区工艺平面布置 (4)选用相关的搬运设备 (5)输送系统工艺设计 (6)生成相关的技术文件
▪ 货位编码
随机存放模式
指物料入库时,根据物料出入库的频率统计,管理系统随机分配其的存放 地址。 优点:操作简便,出入库速度快 缺点:不便于人工干预,一旦系统出现故障,整个仓库有全面瘫痪的可能
固定存放模式
指物料入库时,物料的存放地址采取人工干预的方式进行分配,物料的 信息与库位号是一一对应的。 优点:便于自动作业和人工作业,灵活性较强 缺点:操作较麻烦,堆垛机运行效率差
入库子系统
货
仓储子系统
大
分拣子系统
厅
进货 暂存 区
货架存储区 拣选区
出库子系统 装卸搬运子系统
管理区
发货大厅
▪ 确定各功能区面积
入库区:平均每日进货量3000台,两日进货一次,整套进货,早晨7:00~12:30进
货。平均4辆大货车进货,每辆车卸货需要30分钟,峰值为1.5。
用时40分钟,峰值为1.5,用同样的方法算得n=0.8,所以设立一个车位,另设立1个备 用车位。
存储区:具体面积由货架计算后得出,由于搬运量不大,可以选择同端出入式,对
货物按出入库频率大小编码,可减少搬运时间。
自动化立体仓库规划设计
▪ 自动化立体仓库规划原则 ▪ 仓库系统的设计过程 ▪ 静态布置 ▪ 重点设备 ▪ 设备参数确定 ▪ 货位编码
▪ 自动化立体仓库规划原则
保持物料向前移动 灵活性原则 物料处理次数最少 自动化原则 利用有效空间原则 标准化原则
▪ 仓库系统的设计过程
(1)需求分析阶段 (2)确定存储单元的结构尺寸 (3)货架区工艺平面布置 (4)选用相关的搬运设备 (5)输送系统工艺设计 (6)生成相关的技术文件
▪ 货位编码
随机存放模式
指物料入库时,根据物料出入库的频率统计,管理系统随机分配其的存放 地址。 优点:操作简便,出入库速度快 缺点:不便于人工干预,一旦系统出现故障,整个仓库有全面瘫痪的可能
固定存放模式
指物料入库时,物料的存放地址采取人工干预的方式进行分配,物料的 信息与库位号是一一对应的。 优点:便于自动作业和人工作业,灵活性较强 缺点:操作较麻烦,堆垛机运行效率差
入库子系统
货
仓储子系统
大
分拣子系统
厅
进货 暂存 区
货架存储区 拣选区
出库子系统 装卸搬运子系统
管理区
发货大厅
▪ 确定各功能区面积
入库区:平均每日进货量3000台,两日进货一次,整套进货,早晨7:00~12:30进
货。平均4辆大货车进货,每辆车卸货需要30分钟,峰值为1.5。
课件—自动化立体仓库PPT课件
![课件—自动化立体仓库PPT课件](https://img.taocdn.com/s3/m/aa089daffc0a79563c1ec5da50e2524de518d08e.png)
收到出库或入库信息后,经过对输入信息 处理,由计算机发出出库/入库指令,巷道 机、自动分拣机及其它周围搬运设备按指 令开启,协调完成自动存取作业,管理人 员在控制室对整个过程进行监控和管理。
第58页
第59页
第60页
第61页
自动化立体仓库
请观看视频
第62页
自动化立体仓库优点
1、提升仓库空间利用率 2、提升仓库作业效率 3、降低货物破损率 4、提升仓库管理水平
2、机械设备
(1)高层货架
第28页
高层货架:用于存放货物钢结构。当前主要 有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘(货箱):用于承载货物器具,亦称 工位器具
第29页
(2)巷道堆垛起重机
1、机架 2、运行机构 3、升降机构 4、货叉伸缩机构 5、电气控制设备 6、安全保护装置
器对全部自动化机械和设备运行统一控制系
统
第41页
图3-35集中控制系统结构示意图 第42页
第43页
自动化立体仓库
/10/3
第444页4
二、巷道堆垛机
第45页
高架叉车(无轨 堆垛机)
又称三向堆垛叉车,
即叉车向运行方向 二侧进行堆垛作业 时,车体无须作直 角转向,而使前部 门架或货叉作直角 转向及侧移,另外, 高架叉车起升高度 比普通叉车要高, 普通在6M左右,最 高可达13M,提升了 空间利用率。
第39页
第40页
2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常 运行关键系统。为了实现整个系统高效运转, 自动化仓库内所用各种存取设备和输送设备 等都需要配置对应控制装置,用于接收控制 系统指令,实现各自控制功效。
2.5.1控制管理系统类型
第58页
第59页
第60页
第61页
自动化立体仓库
请观看视频
第62页
自动化立体仓库优点
1、提升仓库空间利用率 2、提升仓库作业效率 3、降低货物破损率 4、提升仓库管理水平
2、机械设备
(1)高层货架
第28页
高层货架:用于存放货物钢结构。当前主要 有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘(货箱):用于承载货物器具,亦称 工位器具
第29页
(2)巷道堆垛起重机
1、机架 2、运行机构 3、升降机构 4、货叉伸缩机构 5、电气控制设备 6、安全保护装置
器对全部自动化机械和设备运行统一控制系
统
第41页
图3-35集中控制系统结构示意图 第42页
第43页
自动化立体仓库
/10/3
第444页4
二、巷道堆垛机
第45页
高架叉车(无轨 堆垛机)
又称三向堆垛叉车,
即叉车向运行方向 二侧进行堆垛作业 时,车体无须作直 角转向,而使前部 门架或货叉作直角 转向及侧移,另外, 高架叉车起升高度 比普通叉车要高, 普通在6M左右,最 高可达13M,提升了 空间利用率。
第39页
第40页
2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常 运行关键系统。为了实现整个系统高效运转, 自动化仓库内所用各种存取设备和输送设备 等都需要配置对应控制装置,用于接收控制 系统指令,实现各自控制功效。
2.5.1控制管理系统类型
自动化立体仓库设施及设备PPT课件
![自动化立体仓库设施及设备PPT课件](https://img.taocdn.com/s3/m/b96cf08eab00b52acfc789eb172ded630b1c98bc.png)
货架配件
如立柱、横梁、连接件、 安全附件等,确保货架稳 定性和安全性。
输送系统
输送设备
如辊道输送机、链式输送 机、皮带输送机等,用于 将货物从入库口输送到指 定货位。
输送路线
根据仓库布局和存储需求 设计合理的输送路线,提 高输送效率。
输送控制
采用PLC、变频器等控制 技术,实现输送设备的自 动化和智能化控制。
货物拣选
按照出库计划,从相应的货架或货位 上拣选出所需货物。
货物复核
对拣选出的货物进行复核,确保品名 、规格、数量等信息准确无误。
货物装载与运输
将复核无误的货物装载到运输工具上 ,并按照客户要求进行配送。
库存控制策略和方法
ABC分类法
根据货物的价值、重要性等因素,将库 存物品分为A、B、C三类,针对不同类
根据分拣方式和应用场景,分拣设备可分 为滑块式分拣机、交叉带式分拣机、滚筒 式分拣机等不同类型。
特点
应用场景
分拣设备具有分拣效率高、准确度高、稳 定性好等特点,能够实现货物的快速、准 确分拣和配送。
适用于各种类型的物流配送中心、快递分拣 中心、机场等场所。
04
自动化立体仓库规划与设计
Chapter
市场需求
随着物流行业的发展和电商的兴起, 立体仓库市场需求不断增长,对立体 仓库的智能化、高效化、安全化等方 面提出更高要求。
02
自动化立体仓02
03
高层货架
用于存放货物的钢结构或 钢筋混凝土结构货架,高 度通常在10米以上,可充 分利用空间。
货架类型
包括横梁式货架、贯通式 货架、重力式货架等,根 据存储需求进行选择。
适用于各种类型的自动化立体仓 库,如烟草、医药、食品饮料等 行业的物流配送中心。
自动化立体仓库设备检修标准.pptx
![自动化立体仓库设备检修标准.pptx](https://img.taocdn.com/s3/m/6780cc98da38376bae1fae31.png)
3.4 操作人员开机时,除电源主开关外,为避免触及任何其 他部件,打开电源主开关后,立即锁上强电屏柜门
3.5 每天工作完毕应关闭主开关。 3.6 关机后,长期不使用,应将堆垛机恢复“原位”。 3.7 在插拔数据线时,要先断电。
4、维护与检修
4.1 监控系统维护与检修 4.2进行周检 所有经过周检后的监控系统,都须确信符合设计要求后才能使
5.3日常保养内容: 机械部分: 运行轨道是否有障碍物,货格内货箱存放情况有无异常 立柱、下横梁、升降轨道有无异常; 各运行、升降、货叉伸缩等运动部件有无异常; 各运动部件的润滑脂、润滑油有无干枯或渗漏; 升降链条在链轮上是否啮合正常、有无损坏;
各机构在运行中是否有异常噪音和振动,检查中发现故障 应立即修复
7.5 保养与润滑
每个月(每3个月)要给各电动机减速器及各驱动轴、轴 承注油。链条、轴承注黄油。
每3个月(每个月)对电气控制柜中的所有紧固件(螺钉) 进行一次加固。
每半年对所有电机、升降台的紧固螺钉进行一次检查 。
8、常见故障及处理方法 8.1有出库作业命令但是监控系统不下发。 检查堆垛机出库口是否有货物,如果有则不出库; 查看堆垛机是否为联机方式,是否待机; 否则“总清”或重启监控系统。 8.2入库货物到达堆垛机入库口,堆垛机不执行入库作
c.电气柜 操作面板上各操作开关工作是否正常。
操作面板上各显示灯是否正常。
电气柜内各接线点是否有松动现象。
保险是否拧紧或熔断。
各电气元器件是否有不正常发热。
各电气元器件是否工作正常。
固定元器件的螺钉是否有松动现象。
d. 货位探测光电开关TG1,TG2,TG3,每周进行一次检测距离测 试,检测方法:手掌距开关正面150MM,开关动作为适,调整后用 单机自动进行功能测试. e. 对货物倒塌检测光电开关CG1,CG2每周进行一次功能测试, 测试方法:手动向里和向外运行时,手挡CG1或CG2,堆垛机停止 运行.CG1,CG2发出的光点必须照射在对面反光镜的中心.
3.5 每天工作完毕应关闭主开关。 3.6 关机后,长期不使用,应将堆垛机恢复“原位”。 3.7 在插拔数据线时,要先断电。
4、维护与检修
4.1 监控系统维护与检修 4.2进行周检 所有经过周检后的监控系统,都须确信符合设计要求后才能使
5.3日常保养内容: 机械部分: 运行轨道是否有障碍物,货格内货箱存放情况有无异常 立柱、下横梁、升降轨道有无异常; 各运行、升降、货叉伸缩等运动部件有无异常; 各运动部件的润滑脂、润滑油有无干枯或渗漏; 升降链条在链轮上是否啮合正常、有无损坏;
各机构在运行中是否有异常噪音和振动,检查中发现故障 应立即修复
7.5 保养与润滑
每个月(每3个月)要给各电动机减速器及各驱动轴、轴 承注油。链条、轴承注黄油。
每3个月(每个月)对电气控制柜中的所有紧固件(螺钉) 进行一次加固。
每半年对所有电机、升降台的紧固螺钉进行一次检查 。
8、常见故障及处理方法 8.1有出库作业命令但是监控系统不下发。 检查堆垛机出库口是否有货物,如果有则不出库; 查看堆垛机是否为联机方式,是否待机; 否则“总清”或重启监控系统。 8.2入库货物到达堆垛机入库口,堆垛机不执行入库作
c.电气柜 操作面板上各操作开关工作是否正常。
操作面板上各显示灯是否正常。
电气柜内各接线点是否有松动现象。
保险是否拧紧或熔断。
各电气元器件是否有不正常发热。
各电气元器件是否工作正常。
固定元器件的螺钉是否有松动现象。
d. 货位探测光电开关TG1,TG2,TG3,每周进行一次检测距离测 试,检测方法:手掌距开关正面150MM,开关动作为适,调整后用 单机自动进行功能测试. e. 对货物倒塌检测光电开关CG1,CG2每周进行一次功能测试, 测试方法:手动向里和向外运行时,手挡CG1或CG2,堆垛机停止 运行.CG1,CG2发出的光点必须照射在对面反光镜的中心.
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
e. 载货台 焊接有无开裂; 各联接螺栓有无松动; 支撑滚轮的磨损情况及其与轨道间隙的情况。
电气部分: a.检测及安全装置 升降、行走与货叉各检测开关的工作和安装情况,检测片安 装情况。 货位探测、载货台有货无货探测及货物倒塌检测的光电开关 工作安装情况,透镜表面清洁情况。 起升货台链条松绳、过载动作开关的工作及安装情况。 升降、行走与货叉伸缩各动作的联锁情况。 急停开关的工作及安装情况。 b.供电及通信 供电导管式滑触线接头和吊挂处有无松动和异常,集电器有 无松动或卡住现象,电刷的磨损情况。 电缆是否有外表损伤扭曲。
紧固镙钉C导向轮间隙.相关活动部分进行加油.
b 润滑 堆垛机的润滑必须采用合适的润滑材料。同时应按时补充和 更换润滑油,经常保持润滑装置的清洁。本机各机构都采用 分散油池润滑方式。因此,必须保证油嘴和油路的畅通无阻 。润滑材料及更换时间按下表要求进行维护:
每周系统检查维护全部计算机系统硬件(包括读码器、基站、
称重器等外围设备),保证连接良好、使用正常
5 、堆垛机维护与检修
堆垛机是自动化立体仓库的核心设备,正确的使用和经常的维 护与检修是保证堆垛机安全工作和寿命的基本因素,因此应 给与足够的重视 5.1 进行日常保养和季检。
所有经过常保养和季检后的堆垛机,都须确信符合设计要求
c.电气柜 操作面板上各操作开关工作是否正常。 操作面板上各显示灯是否正常。 电气柜内各接线点是否有松动现象。 保险是否拧紧或熔断。 各电气元器件是否有不正常发热。 各电气元器件是否工作正常。 固定元器件的螺钉是否有松动现象。 d. 货位探测光电开关TG1,TG2,TG3,每周进行一次检测距离测 试,检测方法:手掌距开关正面150MM,开关动作为适,调整后用 单机自动进行功能测试. e. 对货物倒塌检测光电开关CG1,CG2每周进行一次功能测试 ,测试方法:手动向里和向外运行时,手挡CG1或CG2,堆垛机停 止运行.CG1,CG2发出的光点必须照射在对面反光镜的中心.
后才能使用。 5.2日常保养 日常保养主要由操作人员在每班工作前做目测检查
5.3日常保养内容: 机械部分: 运行轨道是否有障碍物,货格内货箱存放情况有无异常 立柱、下横梁、升降轨道有无异常; 各运行、升降、货叉伸缩等运动部件有无异常; 各运动部件的润滑脂、润滑油有无干枯或渗漏; 升降链条在链轮上是否啮合正常、有无损坏;
3 、检修安全操作注意事项
3.1检修安全操作注意事项 3.1操作人员应接受过专门的立体仓库操作培训,并应全面
阅读《立体仓库培训教材》。 3.2 操作人员不得披长发、穿宽松衣服、佩戴饰物(包括环 状物),必须穿戴好劳动防护用品。 3.3 操作人员在开机前检查电控系统是否正常,各工位是否 可靠。 3.4 操作人员开机时,除电源主开关外,为避免触及任何其 他部件,打开电源主开关后,立即锁上强电屏柜门 3.5 每天工作完毕应关闭主开关。 3.6 关机后,长期不使用,应将堆垛机恢复“原位”。 3.7 在插拔数据线时,要先断电。
各机构在运行中是否有异常噪音和振动,检查中发现故障
应立即修复
电气部分: 电气控制柜上各开关、按钮、显示和控制器件的功能有无 • 各检测器、检测片、光电开关及行程开关是否正常。 • 电气柜门是否关好。
5.4季检 季检是由指定的维修人员进行,并做检查记录。 机械部分: a. 金属结构 •立柱、下横梁、升降导轨是否变形或扭曲; •焊缝是否有裂缝和龟裂现象; •连接螺栓和定位销是否松动; b. 升降机构 •电动机、减速机、制动器有无噪音和发热; •减速器的油量和渗漏情况; •升降链条在链轮上的啮合情况; •升降链条的磨损情况; •滚动轴承是否有异常声音; •联接驱动装置的螺栓是否松动; •升降链条两端固定的牢靠情况。
每周用一块湿布定期清洁触摸面板屏幕,不要在TP打开的情况
下清洁。只能用水或屏幕清洁剂来打湿擦布,不要将清洁剂直 接喷到屏幕上,而要先喷到擦布上。不要用强力溶剂或摩擦粉 末。 正常情况下,触摸屏备用电池服务寿命大约为4年。触摸面板 的系统消息会指示常规操作中电池用完了。一旦接收到该消息 后,应当尽快更换备用电池。电池可以从西门子备用零件服务 处订购。电池同时配有安装的导线和连接器。
4、维护与检修
4.1 监控系统维护与检修
4.2进行周检
所有经过周检后的监控系统,都须确信符合设计要求后才能
使用。 4.3 周检 周检主要由操作人员在每周工作前做目测检查
每周检查确认监控计算机和数据服务器的连接是否松动。
每周清洁触摸屏面板屏幕,监控、管理计算机显示器屏幕。
f. 每周对货叉链条进行一次检查,如松弛,进行调整,调整后要 满足下面的位置要求. 货叉由左端位回到中位停止后,位置满足下图A 货叉由右端位回到中位停止后,位置满足下图B
对检查出来的问题,必须查明原因进行处理,待一切正常后才能进行 业。
5.5 保养与润滑
a. 定期保养 每3个月对电气柜内的元件进行一次紧固. 每周检查各行程开关,光电开关的位置是否正确,固定镙钉否牢 靠,必要时进行调整. 每三个月对堆垛机各机械部件进行一次检查,重点:A链条B各
自动化立体仓库设备检修标准
天津基地立体库维修
1 、前言
1.1 本标准起草单位:北京高科物流仓储 设备技术研究所。
2 、定义
2.1 保养应全使用 2.2 周检:每周五进行,以保证设备的安 全使用 2.3 季检: 季检应在设备每运行三个月后进 行一次 2.4 年检: 年检应每年进行一次
c. 行走机构 电动机、减速机、制动器有无噪音和发热; 减速器的油量和渗漏情况; 车轮和导向轮踏面的磨损和噪音情况; 竖轴与下横梁联接间隙是否合适,螺母是否松动。 d. 货叉机构 电动机、减速机、制动器有无噪音和发热; 减速器的油量和渗漏情况; 链条是否松动,链条链轮的磨损情况和润滑情况; 货叉下挠情况; 导向轮以及滚动轴承有无磨损及有无异常声音; 与载货台联接螺栓有无松动。