近景摄影测量的控制
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均匀分布有一定数量的二维或三维控制 标志的可携带的轻型金属构架，称之为活动 控制系统。
当同时对目标物及此活动控制系统摄影 后，被测物自然即纳入它的坐标系内。
活动控制系统，常用于下列场合： (1)被测目标较小，为数众多、且目标
处在不同位置； (2)不宜使用常规测量方法在现场施测
控制； (3)用于长途运输后摄影机的检校。
§5.2 控制点的一般测量方法与精度分析
近景摄影测量实测中所得控制点的坐标(X,Y,Z)。 常常使用普通测量的方法测算。
作业步骤是：
(1)以普通测量的前方交会解算其平面坐标(X，Y)； (2)按“间接高程”的方法再解求其高程(Z)。
需要指出，这里讨论的测量方法、适用于要求亚毫米精 度的大多数近景摄影测量目标。那些精度要求较低者，可 参照这里叙述的测量方法以及常规测量方法稍加变通地实 施。
YP
cot
S A
cot
B
P点的高程:
ZP
1 2(ZA
ZB)12(btanA
atanB)
二、精度分析ຫໍສະໝຸດ Baidu
1、平面精度分析
M pm 2 2a s2 2 ib n 2 m A 2(S a)2 m B 2(S b)2
(5 2 8 )
注:m—内角A或B的测角中误差； mA、mB—测站点A与B的点位中误差。
（X Y 6）PP按间Y X 接''高程方法(解5求各2控1制1)点
的高程。
§5.4 室内三维控制场
• 室内控制场，又称室内试验场，是室内 建立的三维控制系统，系统内按一定规律布 设有一群己知空间坐标的控制标志。
• 控制标志既可当控制点使用，多个控制 标志之间又可设定为某种相对控制。
• 室内控制场是近景摄影测量工作的一项 基本建设，对科研与教学工作均很重要。
(3)自测站A与B按前述普通测量前方交会 法，测定M、N以及各控制点的平面坐标(X’， Y’)；
(4)求解比例尺归化系数λ： M / (N X M ' X N ')2 (Y M ' Y N ')2
此时还可以计算两测站A与B间水平 投影的实长S：
SS' (521)0
(5)按下式计算各控制点的平面坐标：
控制点通常是在被测目标上或其周围测定的 己知坐标的标志点。控制点有三维控制点(X， Y，Z)、二维控制点(如X，Y)和一维控制点(如 X)之分。控制点是近景摄影测量中最常用的控 制手段。
相对控制是指摄影测量处理中一些未知点间 某种己知的几何关系。
三、物方空间坐标系的定义方法
将近景摄影测量网纳入到给定物方空间坐标系 有不同方法。之所以存在多种方法，原因是近 景摄影测量所测成果一般仅用于描述目标的形 状大小，而不注意它的“绝对位置”。
2、高程精度分析
m hta 2 m ns 2(cS 2 o)s 2(m )2 (529 )
注：上式未考虑仪器高i和目标高v的影响。
三、作业方法
1、作业方法
(1)近似量取两测站(A、B)间的距离S’，读 至cm就可以满足要求；
(2)在物方空间适宜部位布置已知长度的距 离MN，如3M长一级因瓦水准标尺、1m长的 日内瓦尺，并且使MN处于水平状态；
(3)使用“景深法”测定（见教材）。
§5.7 相对控制的应用
相对控制的定义： 摄影测量处理中未知点间的已知几何关系。
活动控制系统自身，应具有坚固、不 变形、携带方便等特点。
二、活动控制系统控制标志的三维测量方法 活动控制系统上各控制标志的三维坐标测
量方法，一般有下列三种： (1)使用室内控制系统的测墩，以普通工
程测量的前方交会法测定。 (2)使用三维坐标量测仪，用接触法的触
针测定。在一些大型企业(如大型汽车制造 厂)，有不同种类的三维坐标量测仪可以使 用。
一、建立室内三维控制场的目的
1）用于近景摄影测量的有关研究，包括 对新理论、新仪器和新方法的检验、摄影(摄 像)方式的优化设计以及检验控制点数量、质 量和分布对精度的影响等。
(2)实测目标形状以及其运动状态 将被测静态目标置放于控制场内，可
以使用普通测量的前方交会法或近景摄影 测量法测定其大小与外形。
动态运动目标(或模型)的运动状态，可 借助摄像头或高速摄影机予以测定。
(3)检定摄影机及摄像机 摄影机或摄像机内方位元素及光学畸
变的检定是近景摄影测量的一个重要工作 方面，因为它们涉及到摄影瞬间光束形状 的恢复。
二、室内三维控制场的布设
1、两种室内三维控制场
2．三维室内控制场的一般布设原则
1、按控制点定义的物方空间坐标系 2、按物方距离定义的物方空间坐标系 3、按摄站到物方点距离定义的物方空间坐标系
四、控制点的测定精度要求
设待定点的坐标中误差m由控制点坐标中误差m控和 摄影测量中误差m摄两部分组成，即： m2= m控2+m摄2
为了使控制点坐标中误差m控对待定点坐标中误差m 不构成影响，常取m控<1/3 m摄的原则，来规定控制 点的测定精度要求。面对某项任务，近景摄影测量中 误差m摄可预先得到估算，所以控制点的测定精度也 能得以预先设计。
布设三维室内控制场至少应满足以下条件：
(1)应布设足够数量(一般有数十个或更多)的三 维控制点标志；
(2)控制点一般是均匀分布的，并且在三个坐标 方向的分布上，均有足够的延伸
(3)为摄影机留有足够的拍摄活动空间； (4)最好安置两个(或以上)稳定的测墩、以测定 并定期复查控制点坐标。
§5.5 活动控制系统
一、测量原理
自测站A和B前方交会解求P点平 面坐标为：
XP
XAcoBt XBcoA t YAYB coA t coBt
YP
YAcoBt YBcoA t XAXB coA t coBt
若取物方空间坐标系原点与A重合(XA=YA=0),
且取Y轴与AB的水平投影重合(YB=S,XB=0), 则有:
S cot A X P cot A cot B
§5.1 近景控制的一般概念
一、近景摄影测量中实施控制的目的
1）是把所构建的近景摄影测量网纳入到给 定的物方空间坐标系里。
2）是通过多余的控制(包括控制点或相对控 制)加强摄影测量网的强度。
3）是通过多余的控制点或相对控制检查摄 影测量的精度和可靠性。
二、控制点与相对控制
控制点与相对控制是近景摄影测量使用的两 类控制。
当同时对目标物及此活动控制系统摄影 后，被测物自然即纳入它的坐标系内。
活动控制系统，常用于下列场合： (1)被测目标较小，为数众多、且目标
处在不同位置； (2)不宜使用常规测量方法在现场施测
控制； (3)用于长途运输后摄影机的检校。
§5.2 控制点的一般测量方法与精度分析
近景摄影测量实测中所得控制点的坐标(X,Y,Z)。 常常使用普通测量的方法测算。
作业步骤是：
(1)以普通测量的前方交会解算其平面坐标(X，Y)； (2)按“间接高程”的方法再解求其高程(Z)。
需要指出，这里讨论的测量方法、适用于要求亚毫米精 度的大多数近景摄影测量目标。那些精度要求较低者，可 参照这里叙述的测量方法以及常规测量方法稍加变通地实 施。
YP
cot
S A
cot
B
P点的高程:
ZP
1 2(ZA
ZB)12(btanA
atanB)
二、精度分析ຫໍສະໝຸດ Baidu
1、平面精度分析
M pm 2 2a s2 2 ib n 2 m A 2(S a)2 m B 2(S b)2
(5 2 8 )
注:m—内角A或B的测角中误差； mA、mB—测站点A与B的点位中误差。
（X Y 6）PP按间Y X 接''高程方法(解5求各2控1制1)点
的高程。
§5.4 室内三维控制场
• 室内控制场，又称室内试验场，是室内 建立的三维控制系统，系统内按一定规律布 设有一群己知空间坐标的控制标志。
• 控制标志既可当控制点使用，多个控制 标志之间又可设定为某种相对控制。
• 室内控制场是近景摄影测量工作的一项 基本建设，对科研与教学工作均很重要。
(3)自测站A与B按前述普通测量前方交会 法，测定M、N以及各控制点的平面坐标(X’， Y’)；
(4)求解比例尺归化系数λ： M / (N X M ' X N ')2 (Y M ' Y N ')2
此时还可以计算两测站A与B间水平 投影的实长S：
SS' (521)0
(5)按下式计算各控制点的平面坐标：
控制点通常是在被测目标上或其周围测定的 己知坐标的标志点。控制点有三维控制点(X， Y，Z)、二维控制点(如X，Y)和一维控制点(如 X)之分。控制点是近景摄影测量中最常用的控 制手段。
相对控制是指摄影测量处理中一些未知点间 某种己知的几何关系。
三、物方空间坐标系的定义方法
将近景摄影测量网纳入到给定物方空间坐标系 有不同方法。之所以存在多种方法，原因是近 景摄影测量所测成果一般仅用于描述目标的形 状大小，而不注意它的“绝对位置”。
2、高程精度分析
m hta 2 m ns 2(cS 2 o)s 2(m )2 (529 )
注：上式未考虑仪器高i和目标高v的影响。
三、作业方法
1、作业方法
(1)近似量取两测站(A、B)间的距离S’，读 至cm就可以满足要求；
(2)在物方空间适宜部位布置已知长度的距 离MN，如3M长一级因瓦水准标尺、1m长的 日内瓦尺，并且使MN处于水平状态；
(3)使用“景深法”测定（见教材）。
§5.7 相对控制的应用
相对控制的定义： 摄影测量处理中未知点间的已知几何关系。
活动控制系统自身，应具有坚固、不 变形、携带方便等特点。
二、活动控制系统控制标志的三维测量方法 活动控制系统上各控制标志的三维坐标测
量方法，一般有下列三种： (1)使用室内控制系统的测墩，以普通工
程测量的前方交会法测定。 (2)使用三维坐标量测仪，用接触法的触
针测定。在一些大型企业(如大型汽车制造 厂)，有不同种类的三维坐标量测仪可以使 用。
一、建立室内三维控制场的目的
1）用于近景摄影测量的有关研究，包括 对新理论、新仪器和新方法的检验、摄影(摄 像)方式的优化设计以及检验控制点数量、质 量和分布对精度的影响等。
(2)实测目标形状以及其运动状态 将被测静态目标置放于控制场内，可
以使用普通测量的前方交会法或近景摄影 测量法测定其大小与外形。
动态运动目标(或模型)的运动状态，可 借助摄像头或高速摄影机予以测定。
(3)检定摄影机及摄像机 摄影机或摄像机内方位元素及光学畸
变的检定是近景摄影测量的一个重要工作 方面，因为它们涉及到摄影瞬间光束形状 的恢复。
二、室内三维控制场的布设
1、两种室内三维控制场
2．三维室内控制场的一般布设原则
1、按控制点定义的物方空间坐标系 2、按物方距离定义的物方空间坐标系 3、按摄站到物方点距离定义的物方空间坐标系
四、控制点的测定精度要求
设待定点的坐标中误差m由控制点坐标中误差m控和 摄影测量中误差m摄两部分组成，即： m2= m控2+m摄2
为了使控制点坐标中误差m控对待定点坐标中误差m 不构成影响，常取m控<1/3 m摄的原则，来规定控制 点的测定精度要求。面对某项任务，近景摄影测量中 误差m摄可预先得到估算，所以控制点的测定精度也 能得以预先设计。
布设三维室内控制场至少应满足以下条件：
(1)应布设足够数量(一般有数十个或更多)的三 维控制点标志；
(2)控制点一般是均匀分布的，并且在三个坐标 方向的分布上，均有足够的延伸
(3)为摄影机留有足够的拍摄活动空间； (4)最好安置两个(或以上)稳定的测墩、以测定 并定期复查控制点坐标。
§5.5 活动控制系统
一、测量原理
自测站A和B前方交会解求P点平 面坐标为：
XP
XAcoBt XBcoA t YAYB coA t coBt
YP
YAcoBt YBcoA t XAXB coA t coBt
若取物方空间坐标系原点与A重合(XA=YA=0),
且取Y轴与AB的水平投影重合(YB=S,XB=0), 则有:
S cot A X P cot A cot B
§5.1 近景控制的一般概念
一、近景摄影测量中实施控制的目的
1）是把所构建的近景摄影测量网纳入到给 定的物方空间坐标系里。
2）是通过多余的控制(包括控制点或相对控 制)加强摄影测量网的强度。
3）是通过多余的控制点或相对控制检查摄 影测量的精度和可靠性。
二、控制点与相对控制
控制点与相对控制是近景摄影测量使用的两 类控制。