三轴加速度传感器设计
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5、参考文献
[1]Creed Huddleston著，张鼎译.智能传感器设计.人民邮电出版社，2009
[2]松井邦彦著.传感器实用电路设计与制作.北京：科学出版社，2005
[3]范茂军主编.互联网与传感器技术.北京：机械工业出版社，2012
[4]刘爱华、满宝元主编.传感器原理与应用技术.北京：人民邮电出版社，2010
图10实物结果图
4、课程设计总结
经过为期三周的课程设计，我对C语言有了更加深刻的认识。在编写程序的时候，我才发现能看懂程序和能自己写程序是两个完全不同的概念，自己一开始写程序时，即便是一个很简单的功能模块，在编译时也可能产生很多错误，在不断的改错过程中，自己对C语言的语法结构有了深刻的理解，对编译过程中常见的错误也有了全面的认识。通过这三周的课程设计，我在熟悉了EDA-V实验箱的操作同时，也学到了很多在学习课本知识时所体会不到的东西。
[5]张宪主编.传感器与测控电路.北京：化学工业出版社，2011
附录
1、原理图
附图1 ADXL345与单片机原理图
2、PCB版图
附图2 PCB版图
3、C语言代码
#include <REG51.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0 //LCD1602数据端口
sbitSCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义
sbitSDA=P1^1; //IIC数据引脚定义
2.2、设计要求···········································································1
3、设计方案及实现情况··································································1
表3 LCD1602管脚功能
在此处，LCD1602的8个数据引脚需要上拉电阻来限制电流，同时3引脚可以接一个电位器用来调节显示屏背光亮度。
图9LCD1602原理图
3.4、实物结果图
由于在众多仿真软件中，没有ADXL345加速度计的模型，同时为了体现出ADXL345与MCU通信的过程，所以并不能用串行通信软件代替，所以此处通过，实物演示来例证。
4、课程设计总结·············································································7
5、参考文献···················································································7
图6晶振模块图7复位模块
图8单片机引脚连接图
（4）LCD1602显示模块
点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8=128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应，每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。例如屏的第一行的亮暗由RAM区的000H——00FH的16字节的内容决定，当（000H）=FFH时，则屏幕的左上角显示一条短亮线，长度为8个点；当（3FFH）=FFH时，则屏幕的右下角显示一条短亮线；当（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=00H，……（00EH）=00H，（00FH）=00H时，则在屏幕的顶部显示一条由8段亮线和8条暗线组成的虚线。这就是LCD显示的基本原理。
6、附录···························································································8
附录1原理图···········································································8
2、课程设计内容和要求··································································1
2、1设计要求············································································1
图3 ADXL345引脚图
表1引脚功能表
在本实验中，如图4，使用的是SPI通信，采用3线连接，片选接地，SDIO和SCLK与单片机相连进行通信。ADXL345
图4 SPI通信接口
表2存储数据所在寄存器地址
如图5为本实验中ADXL345加速度计的原理图示意。
图5ADXL345原理图
（3）单片机模块
在本实验中，使用到单片机的功能很少，因此，单片机工作在最小模块下。
4.所写说明书格式规范，内容完整；
5.参加答辩。
2.2、设计内容：
1.设计传感器整体结构；
4.以ADXL345三轴加速度计为模型，设计测量电路，给出电路元件参数；
5.基于单片机的采集与显示电路方案设计；
6.用ADXL345搭建测试系统，仿真实验处理结果。
3、设计方案及实现情况
3.1、设计思路
根据题目要求，首先要对传感器整体结构进行设计，以满足ADXL345三轴加速度计运行的环境；其次，选择合适的通信方式使单片机与传感器能正常通信传输数据；最后，对单片机外围结构进行设计，使单片机能正常工作，编写合适的C语言程序，使传感器传输的数据能够在外围器件上显示出来。
3.3、主要电路模块的使用··························································2
3.4、实物结果图········································································6
void Multiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------
void delay(unsigned int k);
void InitLcd(); //初始化lcd1602
void Init_ADXL345(void); //初始化ADXL345
voidWriteDataLCM(uchardataW);
voidWriteCommandLCM(ucharCMD,ucharAttribc);
voidDisplayOneChar(ucharX,ucharY,ucharDData);
void conversion(uinttemp_data);
void Single_Write_ADXL345(ucharREG_Address,ucharREG_data); //单个写入数据
uchar Single_Read_ADXL345(ucharREG_Address); //单个读取内部寄存器数据
（2）系统框图
图1系统框图
3.3、主要电路模块的使用
（1）ADXL345电源模块
由于ADXL345使用的是3.3V供电电源，所以要对5V输入电源就行转化，这里使用的是RT9161电源芯片，比1117更低的压降,更快的负载相应速度，非常适合高噪声电源环境。如图2，当输入电压为5V时，输出为3.3V,电路中所接的电容起滤波的作用。
//ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区
ucharge,shi,bai,qian,wan; //显示变量
intdis_data; //变量
3.2、工作原理及框图
（1）工作原理
ADXL345三轴加速度计能够将三个方向的加速度g储存在其内部寄存其中，所以，通过适当控制指令以及与单片机 通信，就可将其传输到单片机中，然后对其进行编译。显示模块这里使用的是LCD1602,编译后的数据传送到与LCD1602相连的I/O口，通过读写指令就可显示出数据。每当ADXL345三轴加速度计记录数据发生变化时，就更新LCD1602中显示的数据，这样就达到Fra Baidu bibliotek基于单片机的采集与显示电路的设计。
sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口
sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口
#defineSlaveAddress 0xA6//定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改
附录2PCB版图········································································9
附录3C语言代码···································································10
最初拿到课程设计任务书时，感觉每个模块都在做实验时用过，心想只要把各个模块组合到一起就可以实现系统功能了，但结果其实不然；同时，通过实际动手连接元件，更加加深了我对ADXL345的深刻认识。
完成此次设计后，我不仅能对PROTEUS仿真软件熟练操作，能达到学以致用，同时还掌握了ADXL345和LCD1602的工作原理。经过这一过程，我发现平常的学习在注重理论知识的掌握同时，要加强实验环节，只有通过不断地实践，我们才能把知识掌握的更牢固，理解的更透彻。
3.1、设计思路···········································································1
3.2、工作原理及框图·································································1
图2 RT9161电源模块
（2）ADXL345加速度计模块
ADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率高（13）位，测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI或 数字接口访问。它可以在倾斜测量应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率，能够测量不到1.0°的倾斜角变化。
1、课程设计目的
综合应用模电、数电、微机原理、单片机原理、传感器原理及应用和专业知识，通过理论与实践相结合，掌握所学知识的综合应用方法，培养和提高解决本专业实际工程问题的能力。
2、课程设计内容和要求
2、1设计要求：
1.文献检索和综述；
2.掌握三轴加速度传感器的工作原理；
3.画出传感器装配结构图；用protel绘制原理图；
中北大学
课程设计说明书
2013/2014学年第2学期
学 院：
专 业：
学 生 姓 名：
学 号：
课程设计题目：
三轴加速度传感器设计
起 迄 日 期:
课程设计地点:
指 导 教 师:
专 业 负 责 人：
下达任务书日期: 2014年6 月13 日
1、课程设计目的············································································1
[1]Creed Huddleston著，张鼎译.智能传感器设计.人民邮电出版社，2009
[2]松井邦彦著.传感器实用电路设计与制作.北京：科学出版社，2005
[3]范茂军主编.互联网与传感器技术.北京：机械工业出版社，2012
[4]刘爱华、满宝元主编.传感器原理与应用技术.北京：人民邮电出版社，2010
图10实物结果图
4、课程设计总结
经过为期三周的课程设计，我对C语言有了更加深刻的认识。在编写程序的时候，我才发现能看懂程序和能自己写程序是两个完全不同的概念，自己一开始写程序时，即便是一个很简单的功能模块，在编译时也可能产生很多错误，在不断的改错过程中，自己对C语言的语法结构有了深刻的理解，对编译过程中常见的错误也有了全面的认识。通过这三周的课程设计，我在熟悉了EDA-V实验箱的操作同时，也学到了很多在学习课本知识时所体会不到的东西。
[5]张宪主编.传感器与测控电路.北京：化学工业出版社，2011
附录
1、原理图
附图1 ADXL345与单片机原理图
2、PCB版图
附图2 PCB版图
3、C语言代码
#include <REG51.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0 //LCD1602数据端口
sbitSCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义
sbitSDA=P1^1; //IIC数据引脚定义
2.2、设计要求···········································································1
3、设计方案及实现情况··································································1
表3 LCD1602管脚功能
在此处，LCD1602的8个数据引脚需要上拉电阻来限制电流，同时3引脚可以接一个电位器用来调节显示屏背光亮度。
图9LCD1602原理图
3.4、实物结果图
由于在众多仿真软件中，没有ADXL345加速度计的模型，同时为了体现出ADXL345与MCU通信的过程，所以并不能用串行通信软件代替，所以此处通过，实物演示来例证。
4、课程设计总结·············································································7
5、参考文献···················································································7
图6晶振模块图7复位模块
图8单片机引脚连接图
（4）LCD1602显示模块
点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8=128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应，每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。例如屏的第一行的亮暗由RAM区的000H——00FH的16字节的内容决定，当（000H）=FFH时，则屏幕的左上角显示一条短亮线，长度为8个点；当（3FFH）=FFH时，则屏幕的右下角显示一条短亮线；当（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=00H，……（00EH）=00H，（00FH）=00H时，则在屏幕的顶部显示一条由8段亮线和8条暗线组成的虚线。这就是LCD显示的基本原理。
6、附录···························································································8
附录1原理图···········································································8
2、课程设计内容和要求··································································1
2、1设计要求············································································1
图3 ADXL345引脚图
表1引脚功能表
在本实验中，如图4，使用的是SPI通信，采用3线连接，片选接地，SDIO和SCLK与单片机相连进行通信。ADXL345
图4 SPI通信接口
表2存储数据所在寄存器地址
如图5为本实验中ADXL345加速度计的原理图示意。
图5ADXL345原理图
（3）单片机模块
在本实验中，使用到单片机的功能很少，因此，单片机工作在最小模块下。
4.所写说明书格式规范，内容完整；
5.参加答辩。
2.2、设计内容：
1.设计传感器整体结构；
4.以ADXL345三轴加速度计为模型，设计测量电路，给出电路元件参数；
5.基于单片机的采集与显示电路方案设计；
6.用ADXL345搭建测试系统，仿真实验处理结果。
3、设计方案及实现情况
3.1、设计思路
根据题目要求，首先要对传感器整体结构进行设计，以满足ADXL345三轴加速度计运行的环境；其次，选择合适的通信方式使单片机与传感器能正常通信传输数据；最后，对单片机外围结构进行设计，使单片机能正常工作，编写合适的C语言程序，使传感器传输的数据能够在外围器件上显示出来。
3.3、主要电路模块的使用··························································2
3.4、实物结果图········································································6
void Multiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------
void delay(unsigned int k);
void InitLcd(); //初始化lcd1602
void Init_ADXL345(void); //初始化ADXL345
voidWriteDataLCM(uchardataW);
voidWriteCommandLCM(ucharCMD,ucharAttribc);
voidDisplayOneChar(ucharX,ucharY,ucharDData);
void conversion(uinttemp_data);
void Single_Write_ADXL345(ucharREG_Address,ucharREG_data); //单个写入数据
uchar Single_Read_ADXL345(ucharREG_Address); //单个读取内部寄存器数据
（2）系统框图
图1系统框图
3.3、主要电路模块的使用
（1）ADXL345电源模块
由于ADXL345使用的是3.3V供电电源，所以要对5V输入电源就行转化，这里使用的是RT9161电源芯片，比1117更低的压降,更快的负载相应速度，非常适合高噪声电源环境。如图2，当输入电压为5V时，输出为3.3V,电路中所接的电容起滤波的作用。
//ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区
ucharge,shi,bai,qian,wan; //显示变量
intdis_data; //变量
3.2、工作原理及框图
（1）工作原理
ADXL345三轴加速度计能够将三个方向的加速度g储存在其内部寄存其中，所以，通过适当控制指令以及与单片机 通信，就可将其传输到单片机中，然后对其进行编译。显示模块这里使用的是LCD1602,编译后的数据传送到与LCD1602相连的I/O口，通过读写指令就可显示出数据。每当ADXL345三轴加速度计记录数据发生变化时，就更新LCD1602中显示的数据，这样就达到Fra Baidu bibliotek基于单片机的采集与显示电路的设计。
sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口
sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口
#defineSlaveAddress 0xA6//定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改
附录2PCB版图········································································9
附录3C语言代码···································································10
最初拿到课程设计任务书时，感觉每个模块都在做实验时用过，心想只要把各个模块组合到一起就可以实现系统功能了，但结果其实不然；同时，通过实际动手连接元件，更加加深了我对ADXL345的深刻认识。
完成此次设计后，我不仅能对PROTEUS仿真软件熟练操作，能达到学以致用，同时还掌握了ADXL345和LCD1602的工作原理。经过这一过程，我发现平常的学习在注重理论知识的掌握同时，要加强实验环节，只有通过不断地实践，我们才能把知识掌握的更牢固，理解的更透彻。
3.1、设计思路···········································································1
3.2、工作原理及框图·································································1
图2 RT9161电源模块
（2）ADXL345加速度计模块
ADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率高（13）位，测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI或 数字接口访问。它可以在倾斜测量应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率，能够测量不到1.0°的倾斜角变化。
1、课程设计目的
综合应用模电、数电、微机原理、单片机原理、传感器原理及应用和专业知识，通过理论与实践相结合，掌握所学知识的综合应用方法，培养和提高解决本专业实际工程问题的能力。
2、课程设计内容和要求
2、1设计要求：
1.文献检索和综述；
2.掌握三轴加速度传感器的工作原理；
3.画出传感器装配结构图；用protel绘制原理图；
中北大学
课程设计说明书
2013/2014学年第2学期
学 院：
专 业：
学 生 姓 名：
学 号：
课程设计题目：
三轴加速度传感器设计
起 迄 日 期:
课程设计地点:
指 导 教 师:
专 业 负 责 人：
下达任务书日期: 2014年6 月13 日
1、课程设计目的············································································1