自动控制原理试卷1

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自动控制原理及应用试卷（A/卷）

适用班级：电气自动化技术

、对数开环频率特性中，低频段反映了系统的；中频

，高频段反映了。

上升到终值的

5%误差带需要

，它是由一个环节、

环节和一个

20分）

7、超调量是系统稳态性能的一个重要指标。 （ ）

8、开环传递函数是将反馈通路去掉后，前向通道上的传递函数之积。（ ）

9、输入信号的作用点不同，误差传递函数也不同。 （ ） 10、代数稳定判据是根据系统开环传递函数的特征方程判断系统稳定

性的。 ( ) 11、相位裕量越大，系统稳定性越好。 ( ) 12、穿越频率越高，系统响应越快。 （ ）

三、选择题（每小题3分，共15分）

1、 一个传递函数是：()1

K

G S TS =

+，它属于： a) 比例环节 B 、微分环节 C 、惯性环节 （ ）

2、上升时间是系统的一个动态性能指标，它是指； （ ）

A 、系统响应从零开始第一次上升到稳态值所需的时间；

B 、系统响应从零开始第一次到达峰值所需的时间；

5()0.011

G S S =

+2()(0.010.21)

K G S S S S ξ=

+

+

ω

ω

C 、系统响应从零开始到达并保持在稳态误差范围内的时间。 3、一系统的开环传递函数是：

其速度误差系数是： ） （ ）

A 、K

B 、1K

C 、1

1K

+

4、一系统的开环传递函数为

单位阶跃输入时 其稳态误差是 （ ）

A 、0

B 、15

C 、1

6

D 、∞

5、一校正装置的频率特性为；0.11

()0.011j G J j ωωω+=+ （ ）

其幅频特性可用伯德图表示为

A 、 B

、 ω

四、简答题（每小题5分，共20分）

1、建立微分方程的步骤是什么？

2、传递函数的定义是什么？

3、系统稳定的充分和必要条件是什么？

4、 什么是频率特性？

四、计算题（每小题1、 输入为单位阶跃函数 （1）、计算调节时间s t

（2）、计算阶跃输入时的稳态误差ss e

2、已知某传递函数的方框图为

、 某系统的动态结构图如下图所示，

（1）、用动态结构图化简法或梅森公式写出其传递函数并化简； （2）、若要使系统稳定，确定て的值。

TS

TS S G ++=

11)(α

6、 某系统需要进行超前校正，已知，超前校正装置的传递函数是

其最大超前相角030=m ϕ，m ϕ对应的频率10=m ω， 试确定超前校正装置参数α和T 的值。 并求出校正装置的两个转折频率。