液压系统建模与仿真三级项目样例
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液压系统建模与仿真三级项目
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燕山大学
机电系统动力学建模与仿真技术三级项目
一、液压回路仿真
仿真程序:
如上图所示,溢流阀的调定压力为1.8MPa,两液压缸活塞面积都是30cm2,长度都为30cm,上液压缸的负载为3KN,下液压缸的负载为4.5KN,泵流量为10L/min。
若不计损失及偏差,通过计算,上液压缸左腔仅需1MPa的压力即可使活塞杆向右运动,下液压缸左腔则需要1.5MPa的压力才可使活塞杆向右运动。所以,当压力増至1MPa时,液压缸先向右运动,直到到达终点。之后压力増至1.5MPa,这时,下液压缸开始向右运动,直至终点。然后再増至到溢流阀的调定压力,从而液压油全经溢流阀溢流。如下图所示
由于两缸活塞面积相同,泵的流量一直为10L/min,所以两液压缸活塞杆运
动时速度相等,v
1=v
2
=0.056m/s;上液压缸的输出功率P
1
=167W,下液压缸的输出
功率P
2
=250W,液压泵的最大输出功率P=300W。
二、HCD库元件组合阀仿真
单向阀S25A80,其曲线如图中8所示,压差为8bar时开启,11bar时达到最大,350L/min
仿真程序:
仿真得出其曲线如下: