自动控制第三章作业题

第三章 时域分析法

1、某线性控制系统的静态速度误差系数为∞。那么,该系统至少应为几型系统？

2、已知系统的开环传递函数为100(0.11)(5)

s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 3、某线性控制系统的静态速度误差系数为∞。那么,该系统至少应为几型系统。 答：该系统至少应为？型系统

4、控制系统的闭环极点分别为s s 12054=-=-.,，系统增益为5，试写出其闭环传递函数。

5、已知系统的开环传递函数为100(0.11)(5)

s s ++，则该系统的开环增益为多少？ 6、某二阶系统的闭环传递函数为2100(s) 6.4s 16s Φ=

++ ，其阻尼比ξ=？ 7、设系统的传递函数为G （s ）＝1

52512++s s ，则系统的无阻尼自然震荡频率n ω 为多少rad/s 。？

8、一控制系统的开环传递函数为 )

22)(15.0()5.0(10)(2++++=s s s s s s G o 。该系统是几阶系统？ 9、在扰动作用点与偏差信号之间加上什么环节能使静态误差降为0？

10、典型一阶系统的传递函数为

1Ts 1+，其中的T 称为什么？；该系统的阶跃响应指标：σ%=？ t s =？

11、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点：（ ）

A 、准确度越高

B 、准确度越低

C 、响应速度越快

D 、响应速度越慢

12、某二阶系统的闭环传递函数为2200(s)28.4s 18s Φ=

++，其无阻尼自然震荡频率n ω=？ /rad s 。

13、若系统的开环传递函数为10 (52)

s s +，则它的开环增益为多少？ 14、系统的传递函数为G （s ）＝

212551

s s ++，系统的阻尼比为多少？ 15、某二阶系统的闭环传递函数为2200(s)28.4s 18s Φ=++，其阻尼比是多少？ 16、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为何值？

17、某系统的闭环传递函数为：()k

s s s k s s G B 243223++++=，当k 为何值时，闭环系统临界稳定。

18、系统的传递函数())

4)(1(52++=s s s s G ，其系统的增益和型次分别是什么？ 19、单位反馈系统开环传递函数为()256G s s s s =

++，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为多少？

20、某二阶系统的闭环传递函数为2200(s)2 4.2s 18

s Φ=++ ，其阻尼比ξ= ？ 21、对二阶系统来说，其超调量和阻尼比及上升时间和阻尼比之间有怎样的关系？

22、经典控制理论中，分析系统性能的方法有哪些？

23、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(s)，反馈通道传递函数为H(s)，则输入端定义的误差E(s)与输出端定义的误差*()E s 之间有如下关系如何？

24、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 （ ）

A. 系统不稳定；

B. 型别2

C. 闭环传递函数中有一个积分环节；

D. 输入幅值过大。

25、某典型环节的传递函数是2

1)(+=s s G ，则系统的时间常数是多少？ 26、二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差为何值？

27、系统的稳态误差和系统的开环增益之间有怎样的关系？。

28、二阶系统的传递函数25() 25

G s s s =++，则该系统阻尼比是多少？并指出它是临界阻尼系统、欠阻尼系统、过阻尼系统还是零阻尼系统。

29、系统闭环极点在S 平面的分布如图所示，试指出该系统稳

定性。

30、已知负反馈系统的开环传递函数为

221()H(s)6100

s G s s s +=++，写出该系统的闭环特征方程。 31、某线性控制系统的速度误差为0，那么,该系统至少应为几型系统？

32、一闭环系统的开环传递函数为G s s s s s ()()()()=

+++83232，则该系统的开环增益和型次分别是什么？

33、已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)

s G s s s s +=

++，当输入信号是2()22r t t t =++时，系统的稳态误差是多少？ 34、已知单位负反馈系统的开环传递函数为

)

1(1)(+=s s s G 试求该系统的上升时间r t 、峰值时间p t 、超调量%σ和调整时间s t 。

35、系统的结构如图所示，试确定τ取何值时闭环系统稳定。

36、教材113页上的习题3-13。

37、教材113页上的习题3-14。

38、教材113页上的习题3-15。

39、教材114页上的习题3-17。

40、教材114页上的习题3-18。

41、教材114页上的习题3-19。